JPS63259412A - 音声により案内するナビゲ−シヨン方式 - Google Patents

音声により案内するナビゲ−シヨン方式

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Publication number
JPS63259412A
JPS63259412A JP62091890A JP9189087A JPS63259412A JP S63259412 A JPS63259412 A JP S63259412A JP 62091890 A JP62091890 A JP 62091890A JP 9189087 A JP9189087 A JP 9189087A JP S63259412 A JPS63259412 A JP S63259412A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
data
voice
route
automobile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62091890A
Other languages
English (en)
Inventor
Minoru Oyama
実 大山
Kenji Imamura
賢治 今村
Yukio Hashida
橋田　幸雄
Yoichi Sakai
坂井　陽一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority to JP62091890A priority Critical patent/JPS63259412A/ja
Publication of JPS63259412A publication Critical patent/JPS63259412A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、出発地点から出発して目的地点に向かう車の
如き移動体に対し、該出発地点から目的地点に至る。ま
での経路情報を適切なタイミングで音声により案内する
ナビゲーション方式に関するものである。
〔従来の技術〕
従来、この種の車のナビゲーションシステムは、目的地
を入力する手段と、車の現在位置を検出する手段と、地
図情報を蓄積する手段と、情報表示手段と、情報処理手
段を有し、目的地と車の現在位置を該地図上に刻々と写
像することにより、車の走行すべき軌跡をトレースし、
トレース結果を地図とともにディスプレイ表示する方式
がとられていた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
このため、運転者は曲がるべき交差点を該ディスプレイ
を見てｒ４誌しなければならず、すなわち経路の確認に
当たって、車の進行方向から目を離す必要があるため、
運転ミスを誘発し、交通事故が発生する危険性をはらん
でいた。
本発明の目的は、上記交通事故発生の可能性の欠点を取
り除くため、音声により案内するナビゲーション方式を
提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
上記目的達成のため、本発明では、目的地点の位置情報
を入力する手段と、移動体の現在位置を実時間で検出す
る手段と、音声を合成する手段と、出発地点と目的地点
を含む地図情報を記憶する手段と、情報処理手段と、を
具備した。
〔作用〕
前記情報処理手段は、入力された目的地点の位置情報と
検出された移動体の現在位置情報を前記地図情報上に写
像することにより両地点間の位置関係情報を得て現在位
置から目的地点までの経路を求め、該経路情報の中から
現在位置に応じて案内すべき適切な情報を選択し、これ
を前記音声合成手段により音声化して移動体に案内する
。
〔実施例〕
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。同
図に見られるように、本発明によるナビゲーション方式
は、目的地点の位置情報を入力する手段としての入力装
置１、車の現在位置を実時間で検出する手段としての位
置検出装ｆ！１２、地図情報を蓄えておく手段としての
記憶装置３、地図情報を車の走行すべき軌跡とともに表
示するディスプレイ装置４、漢字かな混じり文をもとに
音声を合成する手段としての音声合成装置５、処理結果
を一時蓄えておく一時記憶装［６，２つの単文をつない
で複文化する場合の接続助詞の使用方法を記憶しておく
動詞接続テーブル７及び全体を制御すると共に情報の処
理を行う情報処理装置８より構成される。
ここでは、第２図に示す地図上で、出発地点としての「
富国」家から目的地点としての「龍宝」に車で行く場合
を例にとって動作を説明する。いま、入力装Ｍ１から目
的地情報「龍宝」を入力すると、情報処理装置８は、記
憶装置３に蓄えられている地図情報を用いて該目的地情
報「龍宝」を地図上の座標情報（Ｘｌ、Ｙｌ）に写像を
行う。
また、情報処理装置８は位置検出装ｆｉ１２より得られ
る車の現在位置情報（ｘ、ｙ）と、記憶装置３より得ら
れる出発点である「富国」家の該地図上座標（Ｘ２．Ｙ
２）の比較を行い、値が等しい場合にはそのまま、値が
異なる場合には車の現在位置情報（ｘ、ｙ）に（Ｘ２．
Ｙ２）を代入する。
次に、情報処理装置８は該座標情報（ｘｌ、ｙｌ）、（
Ｘ２．Ｙ２）と記憶装置３中の地図情報を用いて車の進
むべき経路を公知の方法により、選択するとともに、必
要ならディスプレイ装［４上に地図情報とともに選択経
路情報として表示出力する。その結果を第３図に示す。
次に情？＆舛理装ｆ／１８は、前記選択経路情報をトレ
ースすることにより、以下の第１表に示す様に車の動作
を１つ１つの動作即ち単動作に分解するとともに、記憶
装置３中の地図情報をもとに交差点種別、目標物名及び
目標物の職業等を単動作リスト中に埋め込み、一時記憶
装置６に格納する。
第　　　１　　　表 更に、情報処理装置８は、前記位置検出装置２を用いて
、車の走行に応じて刻々と変化する現在位置座標（Ｘ、
Ｙ）を得、前記選択経路上に車の走行すべき軌跡として
ディスプレイ装＃、４上Ｋｍ図情報と併せて表示出力す
る。
同時に情報処理装置ｌＪ、車の現在位置情報（Ｘ、Ｙ）
と前記一時記憶装置ｊｔ６中の単動作リストに記憶され
ている該選択経路中の曲がるべき地点（第３図の一’Ｍ
＆、富国家入ロ、交差点Ａ、Ｂ、Ｆ）の該地図上の座ａ
（富国家入口（ＸＴ、ＹＴ）、交差点Ａ（ＸＡ、ＹＡン
、交差点Ｂ（ＸＢ、ＹＢ）＊　　交差点Ｆ（ＸＦ、ＹＦ
））をもとに、車の現在位置（Ｘ、Ｙ）と曲がるべき地
点の距離ＤＩＳを刻々と算出し、前記曲がるべき地点に
車が進入する前、即ち車が車線変更等の対応がとれる十
分な距離に車がさしかかった時に、前記音声合成装置５
Ｋ例えば漢字かな混じ９文で［次の家康という酒場のあ
る十字路Ｆを左に曲がって下さい。」等の文章を送る。
曲がるべき地点までに十分な距離が無い場合には、予め
準備した単動作を複文化する場合のルールを記述してい
る以下の第２表に示す動詞接続テーブル７を用いて単動
作を示す単文の複文化を行い、「富国家を出て、右に曲
がる」等の自然な文章を合成する。
第　　２　　表 こむで、例えば光差点Ｂから交差点Ｆに向かって進んで
いる場合を考えると、交差点Ｆ（ＸＦ。
ＹＦ）と車の現在位置（Ｘ、Ｙ）間の距離ＤＩＳは次式
で俟見られる。
ＤＩＳ２＝（ＸＦ−Ｘ）２＋（ＹＦ−Ｙ）２次に音声合
成装置５は情報処理装置８よシ受信した文章をもとに、
「次の家康という酒場のめる十字路Ｆを左に曲がって下
さい。」と音声合成して案内する。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、運転者は車の進
路方向、例えば曲がるべき交差点の確認のために、車の
進行方向からいちいち目を離す必要がなくなり、運転の
みに集中できる丸め、交通事故が大幅に減少するという
利点がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例としての音声により案内する
ナビゲーション方式を示すブロック図、第２図は地図上
での出発点と目的地を示す説明図、第３図はディスプレ
イ装置上に地図情報と選択経路情報を同時に表示した時
の説明図、である。 符号の説明 １・・・・・・入力装置、２・・・・・・位置検出装置
、３・・・・・・記憶装置、４・・・・・・ディスプレ
イ装置、５・・・・・・音声合成装置、６・・・・・・
一時記憶装置、７・・・・・・動詞接続テーブル、８・
・・・・・情報処理装置１！ＩＥＩ 第　２　図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）出発地点から出発して目的地点に向かう移動体に対
    し、該出発地点から目的地点に至るまでの経路情報を音
    声により案内するナビゲーション方式において、 目的地点の位置情報を入力する手段と、移動体の現在位
    置を実時間で検出する手段と、音声を合成する手段と、
    出発地点と目的地点を含む地図情報を記憶する手段と、
    入力された目的地点の位置情報と検出された移動体の現
    在位置情報を前記地図情報上に写像することにより両地
    点間の位置関係情報を得て現在位置から目的地点までの
    経路を求め、該経路情報の中から現在位置に応じて案内
    すべき適切な情報を選択し、これを前記音声合成手段に
    より音声化して移動体に案内するよう前記各手段を制御
    すると共に情報の処理を行う情報処理手段と、から成る
    ことを特徴とする音声により案内するナビゲーション方
    式。
JP62091890A 1987-04-16 1987-04-16 音声により案内するナビゲ−シヨン方式 Pending JPS63259412A (ja)

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JP62091890A JPS63259412A (ja) 1987-04-16 1987-04-16 音声により案内するナビゲ−シヨン方式

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JPS63259412A true JPS63259412A (ja) 1988-10-26

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ID=14039153

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