JPS625104B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、生産物を搬送する装置、特に自動車
の車体部品を、ロボツトにより自動化された組立
ラインに沿つて移動させる搬送装置に関するもの
である。

ロボツトまたは自動化プログラムにより自動車
を製造するオートメーシヨンラインは、このよう
なラインの基礎がしつかり構成されたものであつ
ても、ロボツトの作業腕が効率良く稼動するよう
な空間を有していることが要求される。

さらに、プログラム操作される自動機械は、マ
ルチ・プログラミングのお蔭で、これらの自動機
械により、同一の組立操作を、異なる型の車体の
上部または下部に、これらの自動機械の作業腕の
成形プログラムの選択により、随時中断すること
なく、連続的に行なわせることができるのであ
る。従つて、移動ライン上に、異なる型の車体部
品をそれぞれ受け入れる少なくとも２つの取付け
台を設けることが望ましい。

自動車の組立ラインにおいて、前記車体部品用
取付け台を前進させる上部ラインおよび前記上部
ラインの下に伸長し、前記取付け台を積上げて待
期貯蔵ラインを形成する、からの取付け台の戻り
用下部ラインから成る車体部品の移動装置を利用
することは知られている。しかしこれらの装置は
今日まで積上げて貯蔵する下部戻りライン上で随
意簡単に、異なる型の車体の連続的な組立て即座
に対応して取付け台を選択することはできなかつ
た。

さらに同一の組立移動ラインにおいて、少なく
とも３つのタイプまたは異なる型の車体部品を選
択的に確保し得ることは極めて有利であることが
確認され、特に一方において絶え間なく生産され
る車、他方において僅少生産の車および増加生産
車において、例えず、すたれる型の減少消滅時お
よび新しい型の増産突入時に同時に最適の柔軟性
を以て過渡期を吸収するために有利である。

本発明は、特に前記の要求に答えるためにこの
種の移動組立装置を提案するものである。

本発明に基く生産物、特に自動車の車体部品の
組利移動装置は次の構成を特徴とするものであ
る。

戻りラインは、前進する上部ラインを下から支
持する中央支持体の中央柱により分離され、且つ
それぞれ前記前進用上部ラインのためにアーチを
形成する側面構成体により側面的に画定された２
つ平行なラインを具備し、これにより基台の幅お
よびロボツトによる組立てに耐え得る装置の剛性
および前記ロボツトの腕の運動に必要な空間が確
保される。

本発明に基く変形実施例においては、中央の支
持柱が、さらに２つの平行柱に分割されて同時に
前進用上部ラインの下支えを行ない、且つ前記前
進用上部ラインの真下に位置する、からの取付け
台の戻り用第３中央ラインを画定している。

また本発明の他の有利な特徴に従い、平行な戻
り用ラインの各々には、差別的に異なる型の車体
部品を受け入れるべき特別の取付け台が供給さ
れ、特に平行な３つの戻り用ラインを有する変形
例においては、その一つは絶え間ない生産リズム
に乗る車を受け入れるべき特別の取付け台に用い
られ、第２のものは、僅少生産の車を受け入れ、
第３のものは第２のものの代りに増加生産車を受
け入れるべき特別の取付け台用に用いられる。

平行な戻り用ラインの各々および前進用上部ラ
インへの種々の取付け台の選択的供給は、異なる
型の車体部品に設けられた選択的符号（装置出入
口において提示される）により制御される公の側
方移転器を介して行なわれる。

次に本発明が、何等限定的意味を持たずに示さ
れたその実施態様を示す添付図面を参照して詳細
に説明される。

第１および２図に示す如く、移動装置は、本質
的に、この場合送り台により構成された取付け台
２を一歩一歩前進させる上部ライン１および公知
のエンジンブレーキにより制御されローラにより
駆動されて積み重ねによる貯蔵ラインを形成す
る、からの取付け台２の戻り用下部ライン３によ
り構成され、これらのラインへの各々への他のラ
インからの取付け台２の補給は、周知の如くエレ
ベーター４によりラインの出入口において行なわ
れる。

特に、第３〜５図に示したように、取付け台２
は車体部品７の心出しおよび鎖錠を流体制御する
ための適当な手段５，６を備え、歯車８―ラツク
９機構により上部ラインを一歩一歩搬送される。

前記歯車８―ラツク９機構における、前記歯車
８は水力回転ジヤツキによつて回転駆動され、一
方ラツク９は、移動棒１０に固定されており、前
記移動棒１０はローラを備えた案内函体１１を滑
動可能になつている。そして、水平方向に往―
復、いずれの方向にも移動できるようになつてい
る。

前記移動棒１０は機構１２を備えており、それ
ぞれの機構１２は上端部に一対のつめ部２５（第
６図および第７図参照）を有する。そして前記つ
め部２５は、通常取付け台２の下部を横断するリ
ブ２６を止めレバー２７の作用によつて緊束可能
に構成されている。このため、移動棒１０の移動
にしたがつて、前記取付け台２は徐々に搬送され
るようになる。

流体制御装置を有する垂直ジヤツキ１３が、駆
動ポスト（第３図および第４図においては中央支
持体１８の中央柱の何れかになる）上端部に設け
られており、前記ジヤツキ１３の軸上端部にはＴ
字状の溝を有するプラグ２８が設けられている。
この溝にはつめ部２５の開放をコントロールする
軸３０の下端部である頭部２９が水平方向に滑動
し、はめあわすことができるようになつている。

このような構成になつているため、前記歯車８
によつてラツク９を移動させると、前記ラツク９
に取り付けられた移動棒１０も水平方向に移動す
る。このとき、移動棒１０に設けられた機構１２
のつめ部２５は前記取付け台２のリブ２６を緊束
しているために、前記取付け台２は移動棒１０の
移動にともなつて徐々に水平方向に移動する。

この移動工程において、前記取付け台２が駆動
ポスト部分に至ると、前記つめ部２５の軸３０の
下端部の頭部２９は、垂直ジヤツキ１３の上端部
にあるプラグ２８のＴ字状溝にはまりこむ。この
とき、ジヤツキ１３を下方に作動させると、軸３
０とプラグ２８を介してレバー２７の解除を誘い
だす。同時につめ２５は下方に移動して開錠され
る。取付け台２はこれによつて移動棒１０より開
放され、一方移動棒１０は前記取付け台２を残し
らまま、なんらかの公知の手段によつて自動的に
開始位置に水平移動して戻されるようになつてい
る。

開始位置に戻つた移動棒１０は、同様に駆動ポ
ストに設けられている垂直ジヤツキ１３のプラグ
２８に機構１２の軸３０の頭部２９がはまりこ
む。垂直ジヤツキ１３によつて前記軸３０を上方
に持ち上げると、前記つめ２５は前記リブ２６を
レバー２７の作用により緊束する。したがつて、
取付け台２は前記移動棒１０の移動によつて移動
可能な状態になる。

前進用上部ラインは、さらに、同様に流体制御
される側面手段１４を備え、前記手段１４はロボ
ツト１５の作業位置および据付位置により相違す
ることになる取付け台１２の割出しおよび固定を
行なう。

本発明によれば、第４図示の如く、からの取付
け台２の戻りライン３は、２つの平行なライン１
６，１７により構成され、前記ラインは前進用上
部ラインの縦軸内に前記上部ラインを下支えする
ために設けられた柱により構成された中央支持体
１８の中央柱により分離されており、前記２つの
平行ライン１６，１７はそれぞれ中央支持体１８
の中央柱に平行な外側柱１９により構成された側
面部材により画定され、横水平部材２０がその中
央において支持体１８上に載置され且つそれらの
端部において外側柱１９上に載置され、前記横水
平部材は前進用上部ライン１用にアーチを形成
し、かくてこれにより、基台の幅およびロボツト
１５による組立てを両立する組立装置の剛性およ
び前記ロボツトの腕１５ａの運動に対し必要な空
間が確保されている。

第５図示の変形実施例においては、中央支持体
１８の中央柱は、前進用上部ラインの横部材に垂
直に並んだ２つの平行な柱１８ａ，１８ｂとして
表されており、これにより前記上部ラインの下支
えが両方の柱により行なわれ、且つからの取付け
台２の戻り用中央第３ライン２３が、前記前進用
上部ラインの真下に位置して形成されている。

平行な戻りのライン１６，１７および２３の
各々には、異なる型の車体部品と取付ける特別の
鎖錠および心出しの手段５，６を具備する取付け
台２が搬送される。

このために、からの取付け台２戻り用下部ライ
ン３は、それぞれの端部に公知の側方移転器（図
示されない）を具備しており、前記移転器は第１
および第２図に符号２１，２２により示された場
所で、エレベーター台４に近接して設けられてい
る。戻り下部ライン３の入口２１に置かれた側方
移転器は、取付け台２をライン１６，１７および
取付け台貯蔵用予備ライン２３に、載置される異
なる車体部品に応じて、分配する作用を営む。そ
して戻り用下部ライン３の出口２２に置かれた側
方移転器は、必要に応じて前進用上部ライン１上
に供給すべき取付け台２を選択する。移転器の側
方変位は、装置の出入口で提示されるように、そ
れぞれの車体部品の取付けられ、ロボツト１５の
作業腕１５ａの成形プログラムの選択を示す光学
的あるいは機械的なマーカ手段（図示していな
い）によつて制御することができる。従つて、異
なる車体部品がそれぞれ取付けられた、少なくと
も２つの別々の取付け台２を選択的に移動チエー
ンに導くことが可能である。

第５図に示された変形実施例においては、平行
な戻りの３つのライン１６，１７および２３が貯
蔵用貯蔵ラインを形成し、その１つは選択により
絶え間なく生産される車用の取付け台２に用いら
れ、第２のものは僅少生産の車用に用いられ、第
３のものは、第２のものを補助して増加生産車を
受け入れ、かくて例えば、すたれる型の減少消滅
時および新しい型の増産突入時に、同時に最適の
柔軟性を以て過渡期を吸収することができるので
ある。

製作物特に自動車の車体部品の移動組立搬送装
置に関する本発明の範囲は、前述された実施例に
限定されることなく、多くの変形実施態様が本発
明の要旨範囲を逸脱することなく実施され、特
に、からの取付け台２の戻り用下部ラインが、平
行な戻りの３つ以上のラインにより構成され得る
ことを理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による移動装置の正面略図解、
第２図は第１図示の装置の平面略図解、第３図は
第１図示の装置の部分的拡大図、第４図は第３図
の横断面図、第５図は第４図示の装置の変形実施
態様を示す図、第６図は駆動ポスト付近の一部透
視正面図、第７図は駆動ポスト付近の一部横断面
図である。 １：前進用上部ライン、２：取付け台、３：か
らの取付け台の戻り用下部ライン、４：エレベー
ター、５，６：車体部品の心出しおよび鎖錠を行
なう手段、７：車体部品、８：歯車、９：ラツ
ク、１０：移動棒、１１：案内凾体、１４：取付
け台の鎖錠および割出しを行なう側面手段、１
５：ロボツト、１５０：ロボツトの腕、１６，１
７：戻りライン３を構成する２つの平行ライン、
２１：からの取付け台の戻り用下部ライン３の入
口、２２：戻り用下部ライン３の出口、２３：戻
り用ライン３を構成する第３平行ライン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体部品７の取付け台２を前進させる上部ラ
   イン１および前記取付け台２の累積貯蔵ラインを
   構成し、前記前進用上部ライン１の下方に沿つて
   取付け台２を戻すための下部ライン３を有する、
   特にロボツトにより自動化された組立てラインに
   用いることのできる自動車用車体部品である生産
   物を移動する装置において、前記戻りライン３は
   相互に並行な複数のラインを有し、前記上部ライ
   ンを前記戻りラインの、ほぼ中央上部に形成する
   ことにより、前記ロボツト１５による組立におけ
   る空間を確保したことを特徴とする生産物の移動
   装置。