JPS624917Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はカセツト式テープを使用するテープレ
コーダーの早送り及び巻戻しにおいて、テープ終
端時に駆動機構を確実に自動停止するようにした
テープレコーダーの自動停止装置に関するもので
ある。

従来この種の装置としてリールレストと連動し
た回転スイツチなどによりパルスを発生させ、こ
のパルスを電子回路により処理しリールレストの
テープ終端により停止状態を検出してソレノイド
などにより駆動機構を解除する電子式と、また
は、リールレストと摩擦結合した回転検出用レバ
ーと、このレバーと係合し常時揺動運動する作用
レバーとを設け、上記回転検出用レバーと作用レ
バーの相互の揺動作でリールレスト回転中は作用
レバーの揺動距離を規制し、かつリールレスト停
止時には作用レバーの規制が解除されて該作用レ
バーが他の作動子を動作させ、駆動源の回転力に
より駆動機構を解除する機械式とがあつた。しか
し前者の電子式では機構が簡単で信頼性の高いも
のが得られるが、回転スイツチ、電子回路、及び
ソレノイドなどの使用で高価になると共に、ソレ
ノイド動作時に大きな電流を必要とし、電池式の
テープレコーダーには不向であるという欠点があ
つた。また、後者の機械式ではコストの点では有
利であるが、駆動源の回転力により機構を解除す
る駆動機構にはテープ終端でリールレストがテー
プでロツクされるので駆動源の回転を維持するた
め駆動源とリールレストとの間にスリツプ機構を
設けており、このスリツプ機構や上記回転検出用
レバーとリールレストの摩擦結合部においては経
年変化などにより故障の原因となる。その上テー
プ終端時において駆動系が上記スリツプ機構によ
つてスリツプした状態で解除機構を動作させるた
めに駆動源に高回転力のモーターを必要とすると
いう欠点があつた。

本考案は上記のような従来のものの欠点を除去
するためになされたもので、駆動系に公転腕駆動
形複遊星歯車装置を利用することにより、上記の
電子式や機械式の回転検出手段を必要とせず、ま
た駆動系にスリツプ機構を設けることのないテー
プレコーダーの自動停止装置を提供することを目
的としている。

以下本考案の一実施例を図について詳細に説明
する。第１図は本考案の主要部の正面図、第２図
は同じく側断面図、第３図は公転腕駆動形複遊星
歯車装置の動作を説明するそれぞれの平面図、第
４図は同じく側断面図であつて、１は基板、２は
基板１に固着した回転軸、３はこの回転軸２を中
心に回転し、一端に後記するリールレスト１２，
１３を駆動する出力歯車３ａが嵌合された第１太
陽歯車で、この第１太陽歯車３と出力歯車３ａと
の間に軸部３ｂを有している。４は第１太陽歯車
３の軸部３ａを中心として該第１太陽歯車と同軸
的に回転する第２太陽歯車、５は第１太陽歯車３
に噛み合う歯車５ａと第２太陽歯車４に噛み合う
歯車５ｂとにより形成された複平歯車の形状をし
た遊星歯車、６はこの遊星歯車５を枢着し前記回
転軸２を中心として第１太陽歯車３と同軸的に回
転する回転体で、回転体６にはその外周囲にベル
ト溝６ａが形成されかつ前記遊星歯車５と軸対称
位置に該遊星歯車とほゞ同質量のバランサー６ｂ
が埋設されている。７は回転体６のベルト溝６ａ
と後記するモータープーリー１７ａに掛回された
ベルトで、回転体６はベルト７を介して駆動源に
より駆動され前記第１太陽歯車３と第２太陽歯車
４と遊星歯車５と公転腕に相当する回転体６とで
公転腕駆動形複遊星歯車装置を構成している。

８は前記回転軸２を回動中心とした回動自在な
レバー、９はこのレバー８に固着された軸８ａを
枢軸として回転され、前記出力歯車３ａと噛み合
う中間歯車、１０は基板１に枢着された遊び歯
車、１１は基板１に枢着され、遊び歯車１０と噛
み合つている歯車１１ａを有する巻取り側のリー
ルレスト、１２は基板１に枢着されていて、テー
プ巻戻し状態のとき、前記中間歯車９と噛み合う
歯車１２ａを有する供給側のリールレストで、中
間歯車９と、この中間歯車を枢着したレバー８の
回動中心である回転軸２と、遊び歯車１０と供給
側のリールレスト１２はテープ早送り状態では、
レバー８が反時計方向に回動して中間歯車９と遊
び歯車１０とが噛み合つて巻取り側のリールレス
ト１１が駆動される。またテープ巻戻し状態で
は、レバー８が時計方向に回動し、中間歯車９と
供給側のリールレスト１２の歯車１２ａが噛み合
つて該リールレスト１２が駆動される。さらに停
止状態においては、中間歯車９が遊び歯車１０及
び供給側のリールレスト１２の歯車１２ａから離
れるように配置されている。１３は基板１に固着
された回動軸１４を回動中心として回動自在で、
一端に押圧部１３ａが形成された作用レバーであ
る。この作用レバー１３には前記第２太陽歯車４
と噛み合う歯車部１３ｂが形成されており、一端
を基板１に固着した引張バネ１５により反時計方
向に附勢されているが、基板１に突設したストツ
パー１６により反時計方向の回動を規制してい
る。

第５図〜第８図は本考案の全体の構成と動作を
説明するための図で、１７は駆動源であるモータ
ー、１７ａはモーター１７の回動軸に固着された
モータープーリー、１８は基板１に回動自在に取
り付けられその一端に前記レバー８に固着された
軸８ａとの係合部１８ａを有し、レバー８と連動
するレバー、１８ｂ及び１８ｃはレバー１８に設
けられた押圧部、１９は一端を基板１に固着され
他端をレバー１８の回動中心と該レバーの係合部
１８ａを結んだ直線上で、レバー１８の一端の係
合部と対向する位置に掛けられてレバー１８が中
立位置に保持するように偏倚された引張バネであ
る。レバー１８は押圧部１８ｂが押圧されたとき
時計方向に回動し、また押圧部１８ｃが押圧され
たとき反時計方向に回動するようになつている。
２０は基板１に植設されたガイド軸２１を介して
摺動自在にした早送り作動子で、早送り釦２０
ａ、レバー１８の押圧部１８ｂと当接するピン２
０ｂ、ロツクピン２０ｃを有し、基板１に一端を
固着した引張バネ２２により附勢されている。２
３は基板１に同じく植設されたガイド軸２４を介
して摺動自在にした巻戻し作動子で、巻戻し釦２
３ａ、レバー１８の押圧部１８ｃと当接するピン
２３ｂ及びロツクピン２３ｃを有し、基板１に一
端を固着した引張バネ２５により附勢されてい
る。２６は同じく基板１に植設したガイド軸２７
を介して横動自在にした係止板で、この係止板２
６はテープ早送り時前記早送り作動子２０のロツ
クピン２０ｃと、またテープ巻戻し時前記巻戻し
作動子２３のロツクピン２３ｃとそれぞれ係合
し、これら早送り作動子２０、巻戻し作動子２３
をテープ早送り状態、巻戻し状態にロツク保持す
る鉤部２６ａ，２６ｂ、また斜辺２６ｃ、及び後
記する作動レバー３４のピン３４ｂと係合する係
合部２６ｄを有し、係止板２６は引張バネ２８で
附勢されている。２９は基板１に植設されたガイ
ド軸３０を介して摺動自在にした停止作動子で、
停止釦２９ａと、この停止作動子の作動時に係止
板２６の斜辺２６ｃと当接して該係止板を右動
（図中右方）させる当接部２９ｂを有し、引張バ
ネ３１により附勢されている。３２は基板１に植
設されたガイド軸３３を介して摺動自在にした作
動子で、この作動子３２は前記作用レバー１３の
押圧部１３ａにより押圧される当接部３２ａを有
しかつピン３２ｂが突設されている。３４は基板
１に回動自在に軸支した作動レバーで、一端に作
動子３２のピン３２ｂと係合する係合部３４ａ
と、また他端に係止板２６の係合部２６ｄに係合
するピン３４ｂとを有している。上記作動子３２
と係止板２６は前記作動レバー３４を介して連動
する。

第７図はテープ早送り状態におけるテープと駆
動系の状態を示す図で、３５はカセツトテープで
ある。

次に動作について説明する。前記したように第
１太陽歯車３と第２太陽歯車４と遊星歯車５及び
公転腕に相当する回転体６とで公転腕駆動形複遊
星歯車装置を構成しており、ここで、第１太陽歯
車３の歯数をT₁、第２太陽歯車４の歯数をT₂、
遊星歯車５の第１太陽歯車３と噛み合う歯車５ａ
の歯数をV₁、同じく第２太陽歯車４と噛み合う
歯車５ｂの歯数をV₂とし、回転体の回転数を
n₀、第１太陽歯車の空間に対する回転数をn₁、同
じく回転体に対する回転数をn′₁、第２太陽歯車
の空間に対する回転数をn₂、同じく回転体に対す
る回転数をn′₂、遊星歯車の空間に対する回転数
をn₃、同じく回転体に対する回転数をn′₃とし、
また各歯車の回転方向を反時計方向を正として、
各歯車の空間に対する回転数と回転体に対する回
転数の関係は次式となる。

n′₁＝n₁−n₀ ……(1) n′₂＝n₂−n₀ ……(2) n′₃＝n₁−n₀ ……(3) 第１太陽歯車と遊星歯車の歯車５ａは常に噛み
合つているから n′₃＝Ｔ_１／Ｖ_１n′₁ ……(4) となり、同様に第２太陽歯車と遊星歯車の歯車５
ｂも常に噛み合つているから、 n′₃＝Ｔ_２／Ｖ_２n′₂ ……(5) となる。ここで式(4)と式(5)よりn′₃を消去し、式
(1)、式(2)を代入すると、 Ｔ_１／Ｖ_１（n₁−n₀）＝Ｔ_２／Ｖ_２（n₂−n₀） 変形すると Ｔ_２／Ｖ_２n₂−Ｔ_１／Ｖ_１n₁＝（Ｔ_２／Ｖ_２−Ｔ_１
／Ｖ_１）n₀ 両辺にV₁，V₂を乗じて T₂V₁n₂−T₁V₂n₁＝（T₂V₁−T₁V₂）n₀ ……(6) となる。

第１太陽歯車及び第２太陽歯車共に負荷がなく
自由に回転する状態では、 n₁＝n₂−n₀ となり、遊星歯車装置全体が一体のように回転す
る。次いで第２太陽歯車に何らかの手段で負荷を
与えて n₂＝０ としたとき、式(6)より、 n₁＝−Ｔ_２Ｖ_１−Ｔ_１Ｖ_２／Ｔ_１Ｖ_２ ……(7) となり、ここで、 T₂＞T₁ V₁＞V₂ とすれば、第１太陽歯車は回転体と反対の時計方
向に式(7)で示す回転数で回転する。同様にして第
１太陽歯車に負荷を与えて n₁＝０ としたとき、式(6)より n₂＝Ｔ_２Ｖ_１−Ｔ_１Ｖ_２／Ｔ_２Ｖ_１n₀ ……(8) となり、第２太陽歯車は回転体と同じ反時計方向
に式(8)で示す回転数で回転する。

また、第１太陽歯車及び第２太陽歯車に共に負
荷が加わつた場合、それぞれに加わる負荷の大小
により一方が回転し、他方が停止する。すなわ
ち、各歯車間の伝達ロスが無く、各歯車の回転軸
ロスが無いものとすれば、第２太陽歯車に加わる
負荷に対し、第１太陽歯車に加わる負荷が回転力
の比としてT₁V₂／T₂V₁倍よりも小であるとき、
第２太陽歯車は停止状態にあり、第１太陽歯車の
み回転し、次いで第２太陽歯車に加わる負荷に対
し、第１太陽歯車に加わる負荷が回転力の比とし
てT₁V₂／T₂V₁倍よりも大になつたときには第１
太陽歯車は停止し第２太陽歯車は回転し始める。

上記したような特性を持つた公転腕駆動形複遊
星歯車装置を第１図のように配置し、作用レバー
１３に形成された歯車１３ｂと第２太陽歯車４を
噛み合わせベルト７を介してモーター１７により
回転体６を反時計方向に回転させると、作用レバ
ー１３が引張バネ１５により反時計方向に附勢さ
れているため、引張バネ１５によつて生じた作用
レバー１３の回転力に応じた回転力をもつて第１
太陽歯車３が時計方向に回転し、該第１太陽歯車
に嵌合した出力歯車３ａでリールレストを駆動す
る。

次に第５図〜第８図に従つて動作を説明する。
第５図は停止状態を示し、ここでは図示しないが
早送り作動子２０及び巻戻し作動子２３と連動す
るモーター電源スイツチが配設され、この停止状
態ではモーター１７は停止しているものとする。
第６図及び第７図に示すテープ早送り状態とする
には、早送り釦２０ａを上方に押圧すると、早送
り作動子２０のロツクピン２０ｃが係止板２６の
鉤部２６ａに入り込み、この早送り作動子２０は
テープ早送り状態にロツク保持される。この時上
記したモーター電源スイツチを閉成状態とするの
でモーター１７が反時計方向に回転し、第１太陽
歯車３に嵌合された出力歯車３ａと噛み合つてい
る中間歯車９が反時計方向に回転する。また、上
記早送り作動子２０に突設したピン２０ｂがレバ
ー１８の押圧部１８ｂを押圧するので、このレバ
ー１８は時計方向に回動し、これと係合部１８
ａ、軸８ａを介して連動するレバー８が反時計方
向に回動して中間歯車９と遊び歯車１０とが噛み
合い、巻取り側のリールレスト１１は反時計方向
に回転してテープの早送り状態となる。このとき
の最大巻取り力は作用レバー１３を附勢している
引張バネ１５によつて決定される。

次にテープ終端により自動的に停止状態となる
様子を第８図により説明すると、カセツトテープ
３５はテープ終端がリールに固定されているの
で、テープ終端に達すると巻取り側のリールレス
ト１１はテープによりロツクされて第１太陽歯車
３と第２太陽歯車４との負荷状態が反転し、第２
太陽歯車が回転し始める。その結果、作用レバー
１３は引張バネ１５に抗して時計方向に回動し、
作用レバー１３の押圧部１３ａが作動子３２の当
接部３２ａを押圧するので作動子３２の上方移動
及び作動レバー３４の回動を経て係止板２６が右
動して早送り作動子２０のロツクピン２０ｃと係
止板２６の鉤部２６ａとの係合が解され、これに
より早送り作動子２０は引張バネ２２により停止
状態位置に復帰する。このときモーター電源スイ
ツチが開放状態となりモーター１７は停止する。
また、レバー１８は引張バネ１９により中立位置
に復帰して中間歯車９と遊び歯車１０との噛み合
いが解除されて作用レバー１３は引張バネ１５に
より停止状態位置に復帰し、第５図に示す停止状
態となる。

テープ早送り状態のテープ途中で手動操作にて
停止状態とするには、停止釦２９ａを引張バネ３
１に抗して押圧すると停止作動子２９の当接部２
９ｂが係止板２６の斜辺２６ｃと当接し右動させ
るので上記した自動停止の場合と同様に第５図に
示す停止状態となる。

テープ巻戻し状態にするには、巻戻し釦２３ａ
を押圧することにより、巻戻し作動子２３に突設
されたピン２３ｂがレバー１８の押圧部１８ｃを
押圧するので、レバー１８は反時計方向に回動
し、中間歯車９と供給側のリールレスト１２の歯
車１２ａとが噛み合つて該リールレスト１２が時
計方向に回転してテープの巻戻し状態となる。テ
ープ巻戻し状態までの経緯及び停止状態までの経
過はテープ早送り状態の場合と同様である。

なお、上記実施例では公転腕駆動形複遊星歯車
装置の回転体６にベルト溝６ａを形成し、ベルト
７を介してモーター１７から直接回転を伝達した
ものについて示したが駆動源をフライホイールと
してもよく、またベルト駆動に限らず回転体が歯
車あるいは摩擦車でもよいことは勿論である。ま
た、第２太陽歯車４の制動手段及びテープ終端に
おいて該第２太陽歯車が回転し始め、この回転力
を作動子３２に作用させる機構として歯車１３ｂ
と押圧部１３ａを形成し引張バネ１５により附勢
した作用レバー１３を一部品で具体化している
が、第２太陽歯車４と噛み合う歯車１３ｂと作動
子３２を押圧する作用子を別部品とし、前者歯車
にカムなどを設けて後者作用子と係合させ、歯車
と作用子のいずれかに第２太陽歯車の負荷となる
ように弾性体などで附勢させてもよい。

以上のように本考案によれば、駆動系に公転腕
駆動形複遊星歯車装置を利用し、二つの太陽歯車
にそれぞれ得られる回転力の一方をテープ走行
に、他方を駆動機構を解除する作動子などを作用
させる力にしてそれぞれに加わる負荷のバランス
で駆動源からの回転力をテープ走行駆動から前記
作動子を作用させる機構駆動へと自動的に変換し
得る構成にしたので、複雑な電子式や、機械式の
テープ終端検出装置を用いたものに比べて装置が
安価にでき、また駆動系にスリツプ機構を使用し
ないので信頼性が高くかつテープ終端時において
は駆動源の回転力が解除機構のみ作用するので省
電力に適するなどその効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本考案装置の一実施例を示す
もので、第１図は本考案の主要部平面図、第２図
は同じく側断面図、第３図は公転腕駆動形複遊星
歯車装置の動作を説明するそれぞれの平面図、第
４図は同じく側断面図、第５図はテープの停止状
態を示す平面図、第６図及び第７図はテープ早送
り状態の平面図、第８図はテープ終端において自
動的に停止状態となる様子を示す平面図である。 １……基板、３……第１太陽歯車、４……第２
太陽歯車、５……遊星歯車、６……回転体、９…
…中間歯車、１３……作用レバー、１３ｂ……歯
車、１５……引張バネ、２０……早送り作動子、
２３……巻戻し作動子、２６……係止板、３２…
…作動子、３４……作動レバー。なお、図中同一
符号は同一部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１太陽歯車と、この第１太陽歯車と同軸的に
   配置された第２太陽歯車と、前記両歯車にそれぞ
   れ噛み合つている遊星歯車と、この遊星歯車を回
   転自在に枢着しかつ前記第１及び第２太陽歯車と
   同軸的に位置し、常時駆動される回転体とで構成
   された公転腕駆動形複遊星歯車装置を配設し、前
   記第１太陽歯車をテープ走行駆動部と係合させ、
   一方前記第２太陽歯車にテープ駆動に必要な回転
   力に相当する負荷を与えて制動保持する手段を設
   け、テープ終端における負荷トルクの増大に伴う
   第２太陽歯車の回転によりテープ走行の自動停止
   を行うようにしたテープレコーダーの自動停止装
   置であつて、前記第１太陽歯車をテープ走行駆動
   部に係合させる作動手段と、この作動手段をテー
   プ走行状態に係合保持する係止板と、前記第２太
   陽歯車に噛合し、かつ弾性体によりこの第２太陽
   歯車による駆動方向と反対方向に付勢されて該第
   ２太陽歯車の制動手段となる作用レバーと、この
   作用レバーに押圧されて動作し前記係止板と他の
   作動子を介して係合した作動子を備えたテープレ
   コーダーの自動停止装置。