JPS6030838Y2 - テ−プレコ−ダ−の自動停止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はカセット式テープを使用するテープレコーダー
の早送り及び巻戻しにおいて、テープ終端時に駆動機構
を確実に自動停止するようにしたテープレコーダーの自
動停止装置に関するものである。

従来この種の装置としてリールレストと連動した回転ス
イッチなどによりパルスを発生させ、このパルスを電子
回路により処理しリールレストのテープ終端により停止
状態を検出してソレノイドなどにより駆動機構を解除す
る電子式と、または、リールレストと摩擦結合した回転
検出用レバーと、このレバーと係合し常時揺動運動する
作用レバーとを設け、上記回転検出用レバーと作用レバ
ーの相互の揺動作でリールレスト回転中は作用レバーの
揺動距離を規制し、かつリールレスト停止時には作用レ
バーの規制が解除されて該作用レバーが他の作動子を動
作させ、駆動域の回転力により駆動機構を解除する機械
式とがあった。

しかし前者の電子式では機構が簡単で信頼性の高いもの
が得られるが、回転スイッチ、電子回路などの使用で高
価になるという欠点があった。

また、後者の機械式ではコストの点では有利であるが、
駆動源の回転力により機構を解除する駆動機構にはテー
プ終端でリールレストがテープでロックされるので駆動
源の回転を維持するため駆動源とリールレストとの間に
スリップ機構を設けており、このスリップ機構や上記回
転検出用レバーとリールレストの摩擦結合部においては
経年変化などにより故障の原因となる。

その上テープ終端時において駆動系が上記スリップ機構
によってスリップした状態で解除機構を動作させるため
に駆動源に高回転力のモーターを必要とするという欠点
があった。

本考案は上記のような従来のものの欠点を除去するため
になされたもので、駆動系に公転腕駆動形複遊星歯車装
置を利用することにより、上記の電子式や機械式の回転
検出手段を必要とせず、また駆動系にスリップ機構を設
けることのないテープレコーダーの自動停止装置を提供
することを目的としている。

以下本考案の一実施例を図について詳細に説明する。

第１図は本考案の主要部の正面図、第２図は同じく側断
面図、第３図は公転腕駆動形複遊星歯車装置の動作を説
明するそれぞれの平面図、第４図は同じく側断面図であ
って、１は基板、２は基板１に固着した回転軸、３はこ
の回転軸２を中心に回転し、一端に後記するリールレス
ト１２゜１３を駆動する出力歯車３ａが嵌合された第１
太陽歯車で、この第１太陽歯車３と出力歯車３ａとの間
に軸部３ｂを有している。

４は第１太陽歯車３の軸部３ａを中心として該第１太陽
歯車と同軸的に回転する第２太陽歯車、５は第１太陽歯
車３に噛み合う歯車５ａと第２太陽歯車４に噛み合う歯
車５ｂとにより形成された複平歯車の形状をした遊星歯
車、６はこの遊星歯車５を枢着し前記回転軸２を中心と
して第１太陽歯車３と同軸的に回転する回転体で、回転
体６にはその外周囲にベル）溝６ａが形成されかつ前記
遊星歯車と軸対称位置に該遊星歯車とはＳ゛同質量のバ
ランサー６ｂが埋設されている。

７は回転体６のベル）ｉ６ａと後記するモーターブー・
リ−１７ａに掛回されたベルトで、回転体６はベルト７
を介して駆動源により駆動され前記第１太陽歯車３と第
２太陽歯車４と遊星歯車５と公転腕に相当する回転体６
とで公転腕駆動形複遊星歯車装置を構成している。

８は前記回転軸２を回動中心とした回動自在なレバー、
９はこのレバー８に固着された軸８ａを枢軸として回転
され、前記出力歯車３ａと噛み合う中間歯車、１０は基
板１に枢着された遊び歯車、１１は基板１に枢着され、
遊び歯車１０と噛み合っている歯車１１ａを有する巻取
り側のリールレスト、１２は基板１に枢着されていて、
テープ巻戻し状態のとき、前記中間歯車９と噛み合う歯
車１２ａを有する供給側のリールレストで、中間歯車９
と、この中間歯車を枢着したレバー８の回動中心である
回転軸２と、遊び歯車１０と供給側のリールレスト１２
はテープ早送り状態では、レバー８が反時計方向に回動
して中間歯車９と遊び歯車１０とが噛み合って巻取り側
のリールレスト１１が駆動される。

またテープ巻戻し状態では、レバー８が時計方向に回動
し、中間歯車９と供給側のリールレスト１２の歯車２ａ
が噛み合って該リールレスト１２が駆動される。

さらに停止状態においては、中間歯車９が遊び歯車１０
及び供給側のリールレスト１２の歯車１２ａから離れる
ように配置されている。

１３は基板１に固着された回動軸１４を回動中心として
回動自在で、一端に押圧部１３ａが形成された作用レバ
ーである。

この作用レバー１３には前記第２太陽歯車４と噛み合う
歯車部１３ｂが形成されており、一端を基板１に固着し
た引張バネ１５により反時計方向に附勢されているが、
基板１に突設したストッパー１６により反時計方向の回
動を規制している。

第５図〜第８図は本考案の全体の構成と動作を説明する
ための図で、１７は駆動源であるモーター １７ａはモ
ーター１７の回動軸に固着されたモータープーリー、１
８は基板１に回動自在に取り付けられその一端に前記レ
バー８に固着された軸８ａとの係合部１８ａを有し、レ
バー８と連動するレバー、１８ｂ及び１８ｃはレバー１
８に設けられた押圧部、１９は一端を基板１に固着され
他端をレバー１８の回動中心と該レバーの保合部１８ａ
を結んだ直線上で、レバー１８の一端の係合部と対向す
る位置に掛けられてレバー１８が中立位置に保持するよ
うに偏倚された引張バネである。

レバー１８は押圧部１８ｂが押圧されたとき時計方向に
回動し、また押圧部１８ｃが押圧されたとき反時計方向
に回動するようになっている。

２０は基板１に植設されたガイド軸２１を介して摺動自
在にした早送り作動子で、早送り釦２０ａルバー１８の
押圧部１８ｂと当接するピン２０ｂ１０ツクピン２０ｃ
を有し、基板１に一端を固着した引張バネ２２により附
勢されている。

２３は基板１に同じく植設されたガイド軸２４を介して
摺動自在にした巻戻し作動子で、巻戻し釦２３ａ、レバ
ー１８の押圧部１８ｃと当接するピン２３ｂ及びロック
ピン２３ｃを有腰基板１に一端を固着した引張バネ２５
により附勢されている。

２６は同じく基板１に植設したガイド軸２７を介して横
動自在にした係止板で、この係止板２６はテープ早送り
時前記早送り作動子２０のロックピン２０ｃと、またテ
ープ巻戻し時前記巻戻し作動子２３のロックピン２３ｃ
とそれぞれ係合し、これら早送り作動子２０、巻戻し作
動子２３をテープ早送り状態、巻戻し状態にロック保持
する鉤部２６ａ、２６ｂ、また斜辺２６ｃ１及び後記す
る作動レバー３４のピン３４ｂと係合する係合部２６ｄ
を有し、係止板２６は引張バネ２８で附勢されている。

２９は基板１に植設されたガイド軸３０を介して摺動自
在にした停止作動子で、停止釦２９ａと、この停止作動
子の作動時に係止板２６の斜辺２６ｃと当接して該係止
板を右動（図中右方）させる当接部２９ｂを有し、引張
バネ３１により附勢されている。

３２は基板１に植設されたガイド軸３３を介して摺動自
在にした作動子で、この作動子３２は前記作用レバー１
３の押圧部１３ａにより押圧される当接部３２ａを有し
かつピン３２ｂが突設されている。

３４は基板１に回動自在に軸支した作動レバーで、一端
に作動子３２のピン３２ｂと係合する係合部３４ａと、
また他端に係止板２６の係合部２６ｄに係合するピン３
４ｂとを有している。

上記作動子３２と係止板２６は前記作動レバー３４を介
して連動する。

第７図はテープ早送り状態におけるテープと駆動系の状
態を示す図で、３５はカセットテープである。

次に動作について説明する。

前記したように第１太陽歯車３と第２太陽歯車４と遊星
歯車５及び公転腕に相当するベルト車６とで公転腕駆動
形複遊星歯車装置を形成を構成しており、ここで、第１
太陽歯車３の歯数をＴ１、第２太陽歯車４の歯数をＴ２
、遊星歯車の第１太陽歯車３と噛み合う歯車５ａの歯数
をＵｌ、同じく第２太陽歯車４と噛み合う歯車５ｂの歯
数をＵ２とし、回転体の回転数をへ、第１太陽歯車の空
間に対する回転数をｎｌ、同じく回転体に対する回転数
をｎ′１、第２太陽歯車の空間に対する回転数を島、同
じく回転体に対する回転数をｎ′２、遊星歯車の空間に
対する回転数を０３、同じく回転体に対する回転数をｎ
′３とし、また各歯車の回転方向を反時計方向を正とし
て、各歯車の空間に対する回転数と回転体に対する回転
数の関係式は次式となる。

ｎ１＝ｎ１−ｎ。

・・・（１） ・・・（２） ・・・（３） ａは常に噛み ｎ２＝ｎ２−ｎ。

ｎ３＝ｎ３−ｎ。

第１太陽歯車と遊星歯車の歯車５ 合っているから ・ Ｔ１′ ・・・（４）ｎ３＝
店ｎ１ となり、同様に第２太陽歯車と遊星歯車の歯車５ｂを常
に噛み合っているから、 ｎ′＝Ｔ−ｎ′ ・Ｕ２・ −（５） となる。

ここで式（４）と式（５）よりｎ′３を消去し、式（１
）、 （２）を代入すると、 Ｔ Ｔ 吋（”−〇。

）＝Ｕ： （ｎｚ ｎｏ）変形すると ＴＴ Ｔ 、：ｎｚ、：ｌ１１：＝＝ （，２，ＴＩＵｌ） ｎ□
両辺にＵｌ、Ｕ２を乗じて Ｔ２Ｕ１ｎ２ ＴＩＵ２ｎｌ＝ （Ｔ２ＵＩ ＴＩ
Ｕ２） ｎｏ ・・・（６）となる。

第１太陽歯車及び第２太陽歯車共に負荷がなく自由に回
転する状態では、 ｎ１＝ ｒ１２＝ ｎ。

となり、遊星歯車装置全体が一体のように回転する。

次いで第２太陽歯車に何らかの手段で負荷を与えて 馬＝Ｏ としたとき、式（６）より、 Ｔ２Ｕ、−Ｔ１Ｕ２ ｎｘ＝ Ｔ、Ｕ２ｎｏ ”°（７）と
なり、ここで、 Ｔ２ ＞Ｔ１ Ｕｌ ＞Ｕ２ とすれば、第１太陽歯車は回転体と反対の時計方向に式
（７）で示す回転数で回転する。

同様にして第１太陽歯車に負荷を与えて ｎ１＝０ としたとき、式（６）より 馬＝υに１隻へ ・・・（８）Ｔ２Ｕ工 となり、第２太陽歯車は回転体と同じ反時計方向に式（
８）で示す回転数で回転する。

また、第１太陽歯車及び第２太陽歯車に共に負荷が加わ
った場合、それぞれに加わる負荷の大小により一方が回
転し、他方が停止する。

すなわち、各歯車間の伝達ロスが無く、各歯車の回転軸
ロスが無いものとすれば、第２太陽歯車に加わる負荷に
対し、第１太陽歯車に加わる負荷が回転力の比としてＴ
１Ｕ２／Ｔ２Ｕ□倍よりも小であるとき、第２太陽歯車
は停止状態にあり、第１太陽歯車のみ回転し、次いで第
２太陽歯車に加わる負荷に対し、第１太陽歯車に加わる
負荷が回転力の比としてＴＵ２／Ｔ２Ｕ□倍よりも大に
なったときには第１太陽歯車は停止し第２太陽歯車は回
転し始める。

上記したような特性を持った公転腕駆動形複遊星歯車装
置を第１図のように配置し、作用レバー１３に形成され
た歯車１３ｂと第２太陽歯車４を噛み合わせベルト７を
介してモーター１７により回転体６を反時計方向に回転
させると、作用レバー１３が引張バネ１５により反時計
方向に附勢されているため、引張バネ１５によって生じ
た作用レバー１３の回転力に応じた回転力をもって第１
太陽歯車３が時計方向に回転し、該第１太陽歯車に嵌合
した出力歯車３ａでリールレストを駆動する。

次に第５図〜第８図に従って動作を説明する。

第５図は停止状態を示し、ここでは図示しないが早送り
作動子２０及び巻戻し作動子２３と連動するモーター電
源スィッチが配設され、この停止状態ではモーター１７
は停止しているものとする。

第６図及び第７図に示すテープ早送り状態とするには、
早送り釦２０ａを上方に押圧すると、早送り作動子２０
のロックピン２１ｃが係止板２６の鉤部２６ａに入り込
み、この早送り作動子２０はテープ早送り状態にロック
保持される。

この時上記したモーター電源スィッチを閉成状態とする
のでモーター１７が反時計方向に回転し、第１太陽歯車
３に嵌合された出力歯車３ａと噛み合っている中間歯車
９が反時計方向に回転する。

また、上記早送り作動子２０に突設したピン２０ｂがレ
バー１８の押圧部１８ｂを押圧するので１、このレバー
１８は時計方向に回動し、これと係合部１８ａ１軸８ａ
を介して連動するレバー８が反時計方向に回動して中間
歯車９と遊び歯車１０とが噛み合い、巻取り側のリール
レスト１２は反時計方向に回転してテープの早送り状態
となる。

このときの最大巻取り力は作用レバー１３を附勢してい
る引張バネ１５によって決定される。

次にテープ終端により自動的に停止状態となる様子を第
８図に説明すると、カセットテープ３５はテープ終端が
リールに固定されているので、テープ終端に達すると巻
取り側のリールレスト１１はテープによりロックされて
第１太陽歯車３と第２太陽歯車４との負荷状態が反転し
、第２太陽歯車が回転し始める。

その結果、作用レバー１３は引張バネ１５に抗して時計
方向に回動腰作用レバー１３の押圧部１３ａが作動子３
２の当接部３２ａを押圧するので作動子３２の上方移動
及び作動レバー３４の回動を経て係止板２６が右動して
早送り作動子２０のロックピン２０ｃと係止板２６の鉤
部２６ａとの係合が解かれ、これにより早送り作動子２
０は引張バネ２２により停止状態位置に復帰する。

このときモーター電源スィッチが開放状態となりモータ
ー１７は停止する。

また、レバー１８は引張バネ１９により中立位置に復帰
して中間歯車９と遊び歯車１０との噛み合いが解除され
て作用レバー１３は引張バネ１５により停止状態位置に
復帰し、第５図に示す停止状態となる。

テープ早送り状態のテープ途中で手動操作にて停止状態
とするには、停止釦２９ａを引張バネ３１に抗して押圧
すると停止作動子２９の当接部２９ｂが係止板２６の斜
辺２６ｃと当接部この係止板２６を右動させるので上記
した自動停止の場合と同様に第５図に示す停止状態とな
る。

テープ巻戻し状態にするには、巻戻し釦２３ａを押圧す
ることにより、巻戻し作動子２３に突設されたピン２３
ｂがレバー１８の押圧部１８ｃを押圧するので、レバー
１８は反時計方向に回動し、中間歯車９と供給側のリー
ルレスト１２の歯車１２ａとが噛み合って該リールレス
ト１２が時計方向に回転してテープの巻戻し状態となる
。

テープ巻戻し状態までの経緯及び停止状態までの経過は
テープ早送り状態の場合と同様である。

なお、上記実施例では公転腕駆動形複遊星歯車装置の回
転体６にベルトＲ６ａを形成腰ベルト７を介してモータ
ー１７から直接回転を伝達したものについて示したが駆
動源をフライホイールとしてもよく、またベルト駆動に
限らず回転体が歯車あるいは摩擦車でもよいことは勿論
である。

また、第２太陽歯車４の制動手段及びテープ終端におい
て該第２太陽歯車が回転し始め、この回転力を作動子３
２に作用させる機構として歯車１３ｂと押圧部１３ａを
形成し引張バネ１５により附勢した作用レバー１３を一
部品で具体化しているが、第２太陽歯車４と噛み合う歯
車１３ｂと作動子３２を押圧する作用子を別部品とし、
前者歯車にカムなどを設けて後者作用子と係合させ、歯
車と作用子のいずれかに第２太陽歯車の負荷となるよう
に弾性体などで附勢させてもよい。

以上のように本考案によれば、駆動系に公転腕駆動形複
遊星歯車装置を利用し、二つの太陽歯車にそれぞれ得ら
れる回転力の一方をテープ走行に、他方を駆動機構を解
除する作動子などを作用させる力にしてそれぞれに加わ
る負荷のバランスで駆動源からの回転力をテープ走行駆
動から前記作動子を作用させる機構駆動へと自動的に変
換し得る構成にしたので、複雑な電子式や、機械式のテ
ープ終端検出装置を用いたものに比べて装置が安価にで
き、また駆動系にスリップ機構を使用しないので信頼性
が高くかつテープ終端時においては駆動源の回転力が解
除機構のみ作用するので省電力に適するなどその効果は
大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本考案装置の一実施例を示すもので、
第１図は本考案の主要部平面図、第２図は同じく側断面
図、第３図は公転腕駆動形複遊星歯車装置の動作を説明
するそれぞれの平面図、第４図は同じく側断面図、第５
図はテープの停止状態を示す平面図、第６図及び第７図
はテープ早送り状態の平面図、第８図はテープ終端にお
いて自動的に停止状態となる様子を示す平面図である。 １・・・・・・基板、３・・・・・・第１太陽歯車、４
・・・・・・第２太陽歯車、５・・・・・・遊星歯車、
６・・・・・・回転体、６ａ・・・・・・バランサー、
９・・・・・・中間歯車、１３・・・・・・作用レバー
、１３ｂ・・・・・・歯車、１５・・・・・・引張バネ
。 なお、図中同一符号は同一部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１太陽歯車と、この第１太陽歯車と同軸的に配置され
   た第２太陽歯車と、前記両歯車にそれぞれ噛み合ってい
   る遊星歯車と、この遊星歯車を回転自在に枢着しかつ前
   記第１及び第２太陽歯車と同軸的に位置し、常時駆動さ
   れる回転体とで構成された公転腕駆動形複遊星歯車装置
   を配設し、前記第１太陽歯車をテープ走行駆動部と係合
   させ、一方前記第２太陽歯車にテープ駆動に必要な回転
   力に相当する負荷を与えて制動保持する手段を設け、テ
   ープ終端における負荷トルクの増大に伴う第２太陽歯車
   の回転によりテープ走行の自動停止を行うようにしたテ
   ープレコーダーの自動停止装置であって、前記回転体に
   、遊星歯車と軸対称位置に該遊星歯車とはＳ゛同質量の
   バランサーを取付けたことを特徴とするテープレコーダ
   ーの自動停止装置。