JPS6246744B2 - - Google Patents

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JPS6246744B2
JPS6246744B2 JP53053993A JP5399378A JPS6246744B2 JP S6246744 B2 JPS6246744 B2 JP S6246744B2 JP 53053993 A JP53053993 A JP 53053993A JP 5399378 A JP5399378 A JP 5399378A JP S6246744 B2 JPS6246744 B2 JP S6246744B2
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JP
Japan
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gear
mass
axis
center
connecting rod
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JP53053993A
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Fufu Heruga
Yozefu Fufu Furantsu
Fufu Roorando
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Publication of JPS6246744B2 publication Critical patent/JPS6246744B2/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings
    • F16H21/36—Crank gearings; Eccentric gearings without swinging connecting-rod, e.g. with epicyclic parallel motion, slot-and-crank motion
    • F16H21/365—Crank gearings; Eccentric gearings without swinging connecting-rod, e.g. with epicyclic parallel motion, slot-and-crank motion with orbital gearing having a ratio of 2:1 between central gear and orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B1/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements
    • F01B1/06—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements with cylinders in star or fan arrangement
    • F01B1/062—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements with cylinders in star or fan arrangement the connection of the pistons with an actuating or actuated element being at the inner ends of the cylinders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18248—Crank and slide
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18272—Planetary gearing and slide
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2173—Cranks and wrist pins
    • Y10T74/2183—Counterbalanced
    • Y10T74/2184—Vibration dampers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転運動往復運動間の機械的運動変換
伝達装置に関し、特にハイポサイクロイド運動伝
達装置であつて、使用材料強度に応ずる負荷を採
用することができ、シリンダの数及び配置を任意
に選択することができ、静的動的に完全に釣合
い、所要回転数で駆動し得る運動伝達装置を提供
する。
１個以上の往復運動ピストンと回転中心を中心
として回転する１個以上のクランクとを有し、ピ
ストンとクランクとの間を連接棒によつて結合し
て成るクランク装置は力の伝達に関して機械的効
率が低い。クランク装置は回転数範囲に制限があ
り、静的動的に釣合はせることは不可能である。
ピストンには横方向の力が作用する。最大回転モ
ーメントは上記点から90゜の所で生ぜずα＝90゜
−βの位置で生ずる。
ハイポサイクロイドギアはクランク装置の上述
の欠点は生じない。
しかし、既知のハイポサイクロイドギア装置は
純粋のハイポサイクロイド理論に従つて作動し、
外歯歯車が内歯歯車にかみ合つて転動し、内歯歯
車と外歯歯車の直径比は２：１である。既知の歯
車装置の欠点は歯に作用する負荷が過大となり、
所要のシリンダ配置が不可能な点にある。更に既
知の歯車装置は強制潤滑が不可能である。
本発明の目的は、ハイポサイクロイド運動伝達
装置による原動機等の装置を提供し、歯車装置は
上述の欠点を生ずることがなく、静的動的に完全
に釣合い、歯車の過負荷を生ぜず、所要のシリン
ダの数と配置を採用できる原動機ポンプ等を形成
でき、所要の潤滑が可能であり、実際上各種負荷
で信頼性高く作動可能の装置とするにある。
本発明による機械的運動伝達装置の特徴は、互
に直角のxyz軸のＺ軸を形成する主軸に取付けた
１個以上の主偏心輪を具え、主偏心輪の回転軸線
を主軸のＺ軸に平行であり距離（ＥHY/2）だけ
離間させ、主偏心輪に軸受によつて支承され第２
の偏心輪を取付けた支持管を具え、第２の偏心輪
の回転軸線は主軸のＺ軸に平行であり距離
（2EHY/2）だけ離間し合成質量中心M3を通り、
第２の偏心輪に回転可能に支承され回転軸線が上
記質量中心M3を通るリング軸受と、リング軸受
に取付け作動部材又は相当する釣合おもりGM3を
有する駆動ロツドとを具え、合成質量中心を上記
質量中心M3に一致させ、上記質量中心M3は支持
管に主Ｘ−Ｙ面の左右に取付けた釣合おもりに組
合せて第２の合成質量中心M2を生じ作動間主軸
に結合した主釣合おもりGM2に対向する質量中心
M1を中心として半径（ＥHY/2）の円で主軸と共
に回転し、これによつて合成質量中心M1がＺ軸
上に、歯車装置によつてハイポサイクロイド運動
を生じ、質量中心M3がＹ軸上を動き主釣合おも
りGM2の質量中心がｘ軸上を動く。
本発明の好適な実施例によつて、歯車装置には
支持管に取付けた第１の内歯歯車と、第１の内歯
歯車にかみ合う第１の外歯歯車と、第１に軸受に
よつて主軸に支承し第２の軸受によつて装置ハウ
ジングの中間壁に支承し第１の外歯歯車を取付け
た第２の支持管と、第２の支持管に取付けた第２
の外歯歯車と、第２の外歯歯車にかみ合いハウジ
ングに取付けた軸に支承した複数の第３の外歯歯
車と、主軸に取付け第３の外歯歯車にかみ合う第
２の内歯歯車とを具え、第３の外歯歯車の回転軸
線を主軸から半径方向に同じ距離とし、第２の内
歯歯車の回転軸線に一致させる。
本発明の他の実施例によつて、第１の支持管に
取付けた第１の外歯歯車を第１の内歯歯車にかみ
合せ、第２の偏心輪に取付けたリングギアに第１
の内歯歯車を取付け、リングギアに取付けた第２
の外歯歯車に第２の内歯歯車をかみ合せ、リング
ギアの回転軸線を主軸線に平行に所定距離（Ｅ
X）だけ離間させる。
別の実施例によつて、第１の支持管に第１の外
歯歯車を取付け、第１の外歯歯車に第１の内歯歯
車をかみ合せ、複数の第２の外歯歯車を主軸から
等しい半径方向距離としてハウジング壁に支持し
て第１の内歯歯車にかみ合せ、第２の外歯歯車を
主軸に取付けた第３の外歯歯車にかみ合せる。
本発明によつて、支持管は主偏心輪の反対方向
に同じ角速度で回転し、これによつて純粋のハイ
ポサイクロイド運動の回転円と同じ運動を行う。
本発明による歯車装置の各歯車のピツチ円寸法は
大きく、歯面負荷は通常の使用範囲となる。他の
利点は理論的に機械的効率が高い。質量中心M3
はｙ軸に沿つて動く。質量中心M3は支持管の一
部であり、Ｘ−Ｙ面上の釣合おもりを代表する。
本発明を例示とした実施例並びに図面について
説明する。
第１図は既知のクランクと連接棒とを有する方
式の動力学と力とを線図として示す。このクラン
ク方式の欠点については前述した。この欠点を避
けるためのハイポサイクロイド歯車を有する駆動
クランク方式を第２図に示す。第２，３図に示す
通り、半径r2の回転円は半径r1のピツチ円内を回
転する。半径比r1：r2＝２：１とし、質量中心M3
は線分2r1の範囲をＹ軸に沿つて動く。釣合質量
中心GM3は質量中心M3に対して半径r2の円の直
径上に対向し、半径r1の円の直径2r1の範囲をＸ
軸に沿つて動く。合成質量M3＋GM3＝M2は半径
r2の円が半径r1の円内を転動する時に半径r3の円
の外周を360゜動く。この質量M2は釣合質量GM2
と対向し、集成質量中心はXY軸の交点となる。
第３図に示す通り、M3はピストンMK、連接棒
５、全釣合質量GMKの重心である。M3は正確に
Ｙ軸に沿つて上死点位置OT、下死点UT間を動
く。XY軸の交点におけるＺ軸に直角のXY面にお
ける質量方式は次の通りである。
M3＝MK＋GMK M2＝M3＋GM3（左＋右） M1＝M2＋GM2（左＋右） 第３図に示す質量方程式は第４図の実際の構造
にも適用される。
第４図に示す通り主軸１は所要の寸法とするこ
とができ回転軸線はＺ軸である。XY面の主偏心
輪１′の偏心距離ＥHY/2はｚ軸からM1−M2の距
離である。支持管２は軸受２ａによつて主偏心輪
１′に回転可能に支承する。第２の偏心輪３と内
歯歯車Ｚ1/iは支持管２に固着する。質量中心M3
すなわち軸受３５の回転中心は質量中心M3から
ＥHY/2の距離であり、M3−M2の距離はM1−M2
の距離に等しい。
第２の偏心輪３に固着した歯車Ｚ1/iは支持管
１６に固着した歯車Ｚ2/aにかみ合う。支持管１
６に固着した第２の歯車Ｚ3/aは他の歯車１７の
歯Ｚ4/aにかみ合う。歯車Ｚ4/aはリングギア１
５の内歯歯車Ｚ5/iにかみ合う。リングギア１５
は主軸１に固着する。この構成によつて、歯車Ｚ
1/i〜Ｚ5/iはハイポサイクロイドの運動式を再
現する。
第５図は第４図に示す歯車列Ｚ1/i，Ｚ2/a，
Ｚ3/a，Ｚ4/a，Ｚ5/iのピツチ円と質量中心
M3，M2，M1と、Ｙ軸上のストロークＳとを示
す。歯車の回転方向は矢印で示す。
支持管２は主偏心輪１と反対方向に回転し、ハ
イポサイクロイドギアの半径r2での回転円と動的
に等価となる。同じ寸法の偏心値とした真のハイ
ポサイクロイドギアは極めて小さな歯車を必要と
し、歯面に作用する負荷が過大であつて実用性が
ない。本発明の歯車列によつて、すべての歯車の
ピツチ円は著しく大であり、歯面負荷は実用可能
の値となる。第２，３図に示すハイポサイクロイ
ドギアの利点は理論上の機械効率τが高い点にあ
る。第４，５図に示す等価機構もこの利点は完全
に得られる。質量中心M3＝MK＋GMKであるた
め、M3＝（５／１＋６／１）＋（５／２＋６／２）
（第４図）でありＹ軸に沿つて動く。これは支持
管２の一部に相当し、XY面上の釣合おもりを示
す。
第４図に示す釣合おもりＧ3/li，Ｇ3/reは質量
中心M3に対してXY面の左及び右に距離Ｃの位置
であり、合成質量中心M2は主偏心輪１′の回転軸
線上となる。
質量中心M2は第３図に示す通り、半径r3の円
に沿つて動き、主軸１に取付けた釣合おもり
GM2/li，GM2/reによつて理想的に釣合はせ
る。このおもりの合計質量中心M1は主軸回転軸
線上となる。第４図に示す歯車装置において主軸
１は左側主軸受３２、中央二重軸受３７，１６
ａ、右側主軸受３３によつて支承される。
中央の二重軸受３７，１６ａは２個の同寸法の
歯車Ｚ2/a，Ｚ3/aを支持する歯車部材１６を支
承するために必要な構成である。
正確に正弦運動を行う連接棒５／１及び対向部
分５／２は上下作動部材６／１，６／２を有す
る。作動部材としては通常のピストンロツドを有
するピストンとすることもでき、１個のピストン
と自由釣合おもり（５／２＋６／２）とすること
もできる。ピストンが１個の場合は上下案内軸受
４１の一方は必要としない。軸受４１はオイルシ
ール２６によつて封鎖する。
第６図は２個の主軸受３２，３３による案内装
置を示す。通常の主偏心輪１′に加えて他の補助
偏心輪１″を180゜の位相差として形成し、リング
ギア８を軸受３６によつて偏心輪１″に支承す
る。ハイポサイクロイドギア構成のためには支持
管２の外周上の大きなピツチ円の歯車Ｚ1/aが内
歯歯車８の内歯Ｚ2/iにかみあう。内歯歯車８に
固着した外歯Ｚ3/aは固定の内歯歯車Ｚ4/iにか
み合つて転動する。これによつて正確にハイホサ
イクロイドギアの運動を行う。
第６図の構成とした利点は内歯歯車Ｚ4/iをＺ
軸線を中心として回転させることによつて全体の
歯車装置を正確に調整でき、外側からボルト９に
よつて調整位置を固定できる。これによつて質量
中心M3は正確にＹ軸に沿つて動くように調整さ
れる。
第６図によつて閉鎖ハイポサイクロイド運動ク
ランクケースの構造となり、連接棒５／１，５／
２は案内軸受４１内を案内され、クランクケース
自体は密閉型となり、シール２６によつて油及び
ガスを封鎖する。
第６図に示す構成の釣合については第４，５図
についての説明と同様である。この構造の利点は
全体の釣合おもりGM2/reは内歯歯車部材８に取
付けることができ、右側のフライホイール１３に
取付ける必要がなくなる。
第８図は本発明によるハイポサイクロイド歯車
構造の別の実施例を示し、主軸歯車Ｚ5/aは中間
歯車Ｚ4/aにかみ合い、中間歯車Ｚ4/aから内歯
歯車Ｚ3/i，Ｚ2/iを介して歯車Ｚ1/iにかみ合
う。歯車Ｚ1/aは中空軸２ａに固着し、質量中心
M3はＹ軸に沿つて正確に動く。第８図に示す構
成は連接棒５の自由端にピストン６ｂを枢支し、
釣合おもり装置５，６を連接棒軸受リング４に直
接支持することによつて、歯車切削の不正確に基
く質量中心M3のＹ軸からの偏差が完全に除去さ
れ、このためピストン６からシリンダ壁７３に対
する側圧は著しく減少する。
本発明による歯車装置は通常の機関、原動機、
例えば内燃機関、ポンプ等に有効に利用できる。
エネルギー変換器としての各種のシリンダと組合
せることができる。本発明の装置は静的動的に完
全に釣合い、使用材料の強度に応じた所要寸法の
部品として製造することができるため信頼性の大
きい機構となる。軸受に対する潤滑装置を第７図
に示す。
第７図に示す潤滑経路は、主軸１の孔２９に中
央入口２０を経て油供給通路装置２８を形成す
る。主軸１の入口２０においては内部軸シール２
７によつて漏洩を防ぐ。中央孔２９から潤滑油は
半径孔２１を経て右側主軸受３３に、半径孔２２
を経てリングギア軸受３６に、更に軸受３６から
半径孔３９を経て歯車Ｚ3/a，Ｚ4/iに供給され
る。半径孔２３，２４は支持管軸受２ａを潤滑
し、更に半径孔３８によつて歯車Ｚ1/a，Ｚ2/i
を潤滑する。通路７６から軸受リング溝７６に入
つた油は第２の偏心輪主軸受３５に供給される。
半径孔２５から左側主軸受３２に油を供給する。
通常の戻り油はハウジング軸受４１を潤滑す
る。オイルシール２６はハウジングからの油の漏
洩を防ぐ。
第９図は本発明によるハイポサイクロイド歯車
装置を有する単シリンダ装置を示す。歯車装置３
３は第４，６，８図に示した機構の中で任意の機
構を使用できる。歯車装置３３は右側、左側の何
れにも配置することができる。連接棒５の自由端
とピストン６との結合は図示の耳軸６／６を使用
して枢支することもでき、ピストンを固着するこ
ともできる。ストロークはハイポサイクロイドの
ピツチ円r1に等しく、ピツチ円の半径と転動円の
半径r2との比は２：１である。支持管２が転動円
の運動を行う部材である。歯車装置は質量中心
M3をＹ軸に沿つてストロークＳの範囲を動か
す。ピストン６及び連接棒５の釣合おもりが合成
質量中心M3を生ずる。質量中心M3は支持管２の
質量、釣合おもりGM3/li，GM3/reを代表す
る。釣合おもりＧ3/li，Ｇ3/reを支持管２に対し
て質量中心M3の両側に固着して合成質量中心M2
を得る例を示す。M2は主偏心輪１′の質量中心で
あり、釣合おもりGM2/li，GM2/reの附加によ
つて主軸１に作用する全体としての質量中心M1
を主軸線上とすることができる。全体の装置は静
的動的に釣合う。
第１０図は単シリンダ装置の連接棒５とピスト
ン６との結合の実施例を示す。連接棒５の球面端
５Ｒとピストン６の球面凹み６Ｒとの結合とし、
更に連接棒５の大端部を球面軸受４Ｒによる支承
としたことによつて、製造公差又は摩耗による直
角運動が困難となる場合にも連接棒５は支持管に
対する直角位置を正確に保つ。
第１１，１２図はシリンダ装置、例えば蒸気機
関、内燃機関、ガス又は液ポンプ用の対向シリン
ダ７３を有する機関を示す。上部ピストン６／
１、連接棒５／１，５／２、下部ピストン６／２
は互に固着し、更に軸受リング４に固着し、上下
ピストンは一体となつて動く。
第１３，１４図は第１１，１２図の２シリンダ
装置を並列した４シリンダ装置を示す。１個の支
持管２が４個のシリンダを支持する。本発明の装
置は完全な釣合となるため、通常の機関の構造に
比して著しく利点が大きく、XY面上で１個の釣
合おもりGM3のみで十分であり、支持管２が主偏
心輪１′上で動的ブリツジを形成するため、２個
の主軸受だけで十分である。M2はＺ軸に平行の
合成質量中心である。釣合のためには、フライホ
イール１２に釣合おもりGM2/liを取付け、フラ
イホイール１３に釣合おもりGM2/reを取付け、
合成重心はXYZ軸の交点での重心M1となる。第
１３図に簡単に示したように第４，６，８図に示
す歯車装置も対称装置とすれば正確な静的動的釣
合が得られる。第１４図は第１３図の面Ａ−Ａ，
Ｂ−Ｂに沿う断面を示し、簡単のために、一体構
造とした連接棒と、連接棒に固着したピストンと
を示す。
第１５，１６図は２シリンダ装置の別の実施例
を示し、第１５図は４サイクル用、第１６図は２
サイクル用として好適である。２個のピストンが
平行運動を行う。下部連接棒は第１６図に示す通
り、軸受７１によつて案内することもできる。ピ
ストンは図示の通り、耳軸によつて連接棒に枢支
する。軸受リング４２に対して対称として釣合お
もりG5＋６／２、を取付けて釣合を保つ。ピス
トンに対して対向配置として釣合おもりを取付け
ることによつて、歯車の不正確に基く振動の発生
を防止することができる。支持管２の正確な位置
調整のための調整装置は１側に取付ければ十分で
ある。他の釣合おもりは第１３図の説明と同様で
ある。
第１７図は直列４気筒装置を示し、動的ブリツ
ジ１６の両端に歯車伝達歯車Ｚ2a/li，Ｚ2a/reを
夫々固着し、支持管Ｚ／li，Ｚ／reに正確で同時
の反対方向回転を行はせる。この装置は大負荷の
デイーゼル機関、ガソリン機関、ポンプ、蒸気機
関等に好適であり、完全な静的動的釣合が得られ
る。
第１７図の装置の釣合過程は次の通りである。
左側支持管Ｚ／liのすべての質量の中心はM2／li
であり、右側支持管のすべての質量の中心は
M2／reである。釣合のために、４シリンダ装置
をセクシヨンＡ−Ｃ，Ｃ−Ｅ，Ｅ−Ｇ，Ｇ−Ｊに
分割し、第１にセクシヨンＣ−Ｅ；Ｅ−Ｇを釣合
はせる。次に左側のセクシヨンＡ−Ｃを釣合おも
りGM2/liによつて釣合はせ、右側のセクシヨン
Ｇ−Ｓを釣合おもりGM2/reによつて釣合せる。
第４，６，８図に示した歯車装置の何れかを動的
ブリツジ１６に組合せ、支持管Ｚ／li，Ｚ／reの
位置を正確に調整する。
第１８図は釣合おもり５，６を軸受７１によつ
て案内する例を示し、ピストン６と連接棒５とは
軸受リング４に固着した例を示す。第４，６，８
図に示す歯車装置のピツチ円を著しく大きくする
ことによつてこの構造が可能となる。
第１８図はＶ−８シリンダ装置とした例を示
し、補助偏心輪を必要としない。このような装置
での軽負荷の機械とした場合に強制伝達のない構
造の位相の変化及び故障を防ぐためにはロツク角
度β／rlを90゜ではなく90゜より大きな角度又は
小さな角度とする必要がある。
第１９図は直列３シリンダ装置を示し、各シリ
ンダ間の角度間隔をポンプの場合に120゜、４ス
トローク機関の場合に240゜とした例を示す。こ
のためには主偏心輪１′を互に120゜の位相差とし
て取付ける。釣合のためには重心M3を夫々の面
Ｂ−Ｂ，Ｄ−Ｄ，Ｆ−Ｆについて釣合はせる。次
に重心M2を各面について回転つり合おもりＧ3/l
ｉ，Ｇ3/reによつて釣合せる。合成質量中心Ｍ1/
２をXY面とするためには左右フライホイール１
２，１３に釣合おもりGM2/li，GM2/reを取付
ける必要がある。
第４，６，８図の歯車機構によつて正確なハイ
ポサイクロイド運動が行はれ、すべての機構部品
は過負荷が生ずることなく定常負荷での運転が行
なわれる。
第１９図に示す装置においては、軸受リング及
びピストンに固着した連接棒は一端をシリンダ壁
に案内され他端を滑動軸受７１によつて案内され
る。この構造と動的ブリツジ１６／１−２，１
６／２−３とによつて、Ｄ−Ｄ面の点Ｍ3/OT、
Ｂ−Ｂ面の点Ｍ3/1、Ｆ−Ｆ面の点Ｍ3/3におけ
る回転円r2の直接の釣合の合成効果が得られる。
この構造は軽負荷用として好適である。第４，
６，８図に示す本発明による歯車伝達装置を使用
して、ピストンと連結棒との間を枢支し、釣合お
もりの案内軸受を省略することもできる。
第２０図に示す実施例は本発明による歯車伝達
ハイポサイクロイドギア装置を使用した外科用の
鋸を示す。この種器具は静的動的釣合が特に重要
である。
第２０図に示す装置は作動部材として反対方向
に動く２枚の鋸刃を有し、振動又は騒音の発生が
なく、急速円滑な外科の切断を行い得る。第２０
図に示す通り、２個の主偏心輪１′／１，１′／２
を位相差180゜とし、相対距離Y1−Y2とする。主
偏心輪に夫々支持管２／１，２／２を回転可能に
支承し、動的ブリツジ１６によつて互に結合す
る。第６図に示す歯車装置を一端に配置し、歯車
Ｚ1/a，Ｚ2/i，Ｚ3/a，Ｚ4/iを側壁１７側に配
置する。この歯車装置によつて支持管２／１，
２／２を所要のハイポサイクロイド運動を行は
せ、質量中心Ｍ3/1，Ｍ3/2は正確にY1，Y2軸に
沿つて動く。これによつて、連接棒５／１／１，
５／１／２及び鋸刃支持装置６／１／１，６／
１／２は反対方向に正弦波往復運動を行う。部材
５／２／１，６／２／１は重心M3／１を中心と
する釣合おもりとなり、部材５／２／２，６／
２／２は重心M3／２を中心とする釣合を行う。
鋸刃６／１−ｓは支持装置に交換可能に取付け
る。
第２１，２２図は魚雷推進原動機を示し、ガス
機関、蒸気機関、内燃機関等とする。複数の第２
の偏心輪３を支持管２に支承し、夫々の軸受リン
グ４及び作動部材５，６は夫々のXY面における
重心M2において釣合うようにする。
釣合のためには、軸受リング４／１に固着又は
枢支した作動質量５，６は夫々の釣合おもり
GM5+6、又はGM−Ｋによつて釣合せ、第３の重
心M3を得る。
この重心M3は支持管２の左右の釣合おもり
GM3/li，GM3/reによつて釣合せ、第２の重心
M2を得る。
この重心２を同様にして主軸１に対して釣合せ
るために、フライホイール１２，１３に固着した
釣合おもりGM2/li，Ｍ2/reを使用し、合成重心
M1は主XY面上のＺ軸との交点となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は既知の連接棒とクランクとを有するク
ランク伝達機構の図、第２図はハイポサイクロイ
ドギアの図、第３図はハイポサイクロイドギアの
釣合おもりの配置図、第４図は本発明によるハイ
ポサイクロイド歯車装置の断面図、第５図は第４
図の歯車装置の運動線図、第６図は本発明の他の
実施例による歯車装置の断面図、第７図は第６図
の装置の潤滑系を示す断面図、第８図は本発明の
第３の実施例による歯車装置の断面図、第９図は
本発明による単シリンダ装置の断面図、第１０図
は第９図の装置の変型例を示す図、第１１図は本
発明による２シリンダ装置の断面図、第１２図は
第１１図のＸ−Ｙ面に沿う断面図、第１３図は本
発明による４シリンダ装置の断面図、第１４図は
第１３図のＸ−Ｙ面に沿う断面図、第１５図は本
発明による４サイクル用直列２シリンダ装置の断
面図、第１６図は２サイクル用直列２シリンダ装
置の断面図、第１７図は直列４シリンダ装置の断
面図、第１８図はＶ−８シリンダ装置の断面図、
第１９図は直列３シリンダ装置の断面図、第２０
図は本発明による外科用鋸の断面図、第２１図は
魚雷推進用原動機の断面図、第２２図は第２１図
のＸ−Ｙ面に沿う断面図である。 １……主軸、１′，１″……主偏心輪、２……支
持管、３……第２の偏心輪、２ａ，４，１６ａ，
３２，３３，３５，３６，３７，７１，７２……
軸受、５……連接棒、６……ピストン、７……ハ
ウジング、８……内歯歯車、９……調整用ボル
ト、１２，１３……フライホイール、１６……支
持管（動的ブリツジ）、２０……油入口、２８…
…油供給通路装置、３３……歯車装置、M1，
M2，M3……質量中心、GM1，GM2，GM3，G1，
G2，G3……釣合おもり、Z1〜Z5……歯車。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 機械的運動伝達装置であつて、互に直角の
    ｘ、ｙ、ｚ軸のＺ軸を形成する主軸に取付けた１
    個以上の主偏心輪を具え、主偏心輪の回転軸線を
    主軸のＺ軸に平行であり距離（ＥHY/2）だけ離
    間させ、主偏心輪に軸受によつて支承され第２の
    偏心輪を取付けた支持管を具え、第２の偏心輪の
    回転軸線は主軸のＺ軸に平行であり距離
    （2EHY/2）だけ軸間し合成質量中心M3を通り、
    第２の偏心輪に回転可能に支承され回転軸線が上
    記質量中心M3を通るリング軸受と、リング軸受
    に取付け作動部材又は相当する釣合おもりGM3を
    有する駆動ロツドとを具え、合成質量中心を上記
    質量中心M3に一致させ、上記質量中心M3は支持
    管に主ｘ−ｙ面の左右に取付けた釣合おもりに組
    合せて第２の合成質量中心M2を生じ作動間主軸
    に結合した主釣合おもりに対向する質量中心M1
    を中心として半径（ＥHY/2）の円で主軸と共に
    回転し、これによつて合成質量中心M1がＺ軸上
    に生じ、歯車装置によつてハイポサイクロイド運
    動を生じ、質量中心M3がＹ軸上を動き主釣合お
    もりの質量中心がＸ軸上を動くことを特徴とする
    機械的運動伝達装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
    歯車装置には支持管に取付けた第１の内歯歯車
    と、第１の内歯歯車にかみ合う第１の外歯歯車
    と、第１の軸受によつて主軸に支承し第２の軸受
    によつて装置ハウジングの中間壁に支承し第１の
    外歯歯車を取付けた第２の支持管と、第２の支持
    管に取付けた第２の外歯歯車と、第２の外歯歯車
    にかみ合いハウジングに取付けた軸に支承した複
    数の第３の外歯歯車と、主軸に取付け第３の外歯
    歯車にかみ合う第２の内歯歯車とを具え、第３の
    外歯歯車の回転軸線を主軸から半径方向に同じ距
    離とし、第２の内歯歯車の回転軸線を主軸軸線に
    一致させることを特徴とする機械的運動伝達装
    置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
    第１の支持管に取付けた第１の外歯歯車を第１の
    内歯歯車にかみ合せ、第２の偏心輪に取付けたリ
    ングギアに第１の内歯歯車を取付け、リングギア
    に取付けた第２の外歯歯車に第２の内歯歯車をか
    み合せ、リングギアの回転軸線を主軸線に平行に
    所定距離（Ｅx）だけ離間させることを特徴とす
    る機械的運動伝達装置。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
    第１の支持管に第１の外歯歯車を取付け、第１の
    外歯歯車に第１の内歯歯車をかみ合せ、複数の第
    ２の外歯歯車を主軸から等しい半径方向距離とし
    てハウジング壁に支持して第１の内歯歯車にかみ
    合せ、第２の外歯歯車を主軸に取付けた第３の外
    歯歯車にかみ合せることを特徴とする機械的運動
    伝達装置。 ５ 特許請求の範囲第１項ないし第４項の何れか
    記載の装置において、主軸に形成した中央孔を半
    径方向通路に連通させて歯車軸受に対する潤滑油
    通路とし、歯車に対する潤滑油通路は軸受からの
    分岐通路とすることを特徴とする機械的運動伝達
    装置。 ６ 特許請求の範囲第１項ないし第５項の何れか
    記載の装置において、第３の釣合おもりG3を駆
    動ロツド質量に対してＸ−Ｙ面の左右に配置する
    ことを特徴とする機械的運動伝達装置。 ７ 特許請求の範囲第１項ないし第６項の何れか
    記載の装置において、駆動ロツド作動部材質量を
    ピストンと連接棒とし、各連接棒をピストンに枢
    支することを特徴とする機械的運動伝達装置。 ８ 特許請求の範囲第１項ないし第６項の何れか
    記載の装置において、各質量を上部ピストン連接
    棒装置としリング軸受に取付けた下部ピストン連
    接棒装置に結合することを特徴とする機械的運動
    伝達装置。 ９ 特許請求の範囲第１項ないし第８項の何れか
    記載の装置において、歯車装置をピストン連接棒
    装置の右及び又は左に配置し、すべてのピストン
    連接棒装置に共通の釣合おもりを設けることを特
    徴とする機械的運動伝達装置。 １０ 特許請求の範囲第９項記載の装置におい
    て、ピストン連接棒装置によつて対向４シリンダ
    機関又はポンプを形成することを特徴とする機械
    的運動伝達装置。 １１ 特許請求の範囲第９項記載の装置におい
    て、ピストン連接棒装置によつて２シリンダ並列
    機関又はポンプを形成することを特徴とする機械
    的運動伝達装置。 １２ 特許請求の範囲第１項ないし第８項の何れ
    か記載の装置において、ピストン連接棒装置を複
    数シリンダ直列機関又はポンプに設け、各ピスト
    ンの釣合おもりを別個に案内することを特徴とす
    る機械的運動伝達装置。 １３ 特許請求の範囲第１２項記載の装置におい
    て、主偏心輪を主軸に180゜の位相差として取付
    けることを特徴とする機械的運動伝達装置。 １４ 特許請求の範囲第１２項記載の装置におい
    て、主偏心輪を主軸に互に120゜の位相差として
    取付け、動的ブリツジを各ピストン連接棒装置間
    に設け、ピストンの釣合おもりを長手方向軸受に
    よつて案内することを特徴とする機械的運動伝達
    装置。 １５ 特許請求の範囲第１２項記載の装置におい
    て、ピストン連接棒装置を４シリンダＶ−90゜機
    関又はポンプに配置することを特徴とする機械的
    運動伝達装置。 １６ 特許請求の範囲第１２項記載の装置におい
    て、ピストン連接棒装置を８シリンダＶ−90゜機
    関又はポンプに配置することを特徴とする機械的
    運動伝達装置。 １７ 特許請求の範囲第１６項記載の装置におい
    て、主偏心輪を180゜位相差として配置すること
    を特徴とする機械的運動伝達装置。 １８ 特許請求の範囲第１項ないし第６項の何れ
    か記載の装置において、各質量によつて往復鋸装
    置を形成することを特徴とする機械的運動伝達装
    置。 １９ 特許請求の範囲第１項ないし第８項の何れ
    か記載の装置において、ピストン連接棒装置をガ
    ス機関蒸気機関又は内燃機関に配置し、複数の第
    ２の偏心輪を支持管に取付けリング軸受及び作動
    部材を含む質量配置は第２の質量中心M2が常に
    Ｘ−Ｙ面にあるように定めることを特徴とする機
    械的運動伝達装置。
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