LT5041B - Slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas - Google Patents

Slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas Download PDF

Info

Publication number
LT5041B
LT5041B LT2001102A LT2001102A LT5041B LT 5041 B LT5041 B LT 5041B LT 2001102 A LT2001102 A LT 2001102A LT 2001102 A LT2001102 A LT 2001102A LT 5041 B LT5041 B LT 5041B
Authority
LT
Lithuania
Prior art keywords
gears
cranks
pulleys
gear
motion
Prior art date
Application number
LT2001102A
Other languages
English (en)
Other versions
LT2001102A (lt
Inventor
Valerijus Kupcovas
Linas Bronius Prapuolenis
Vytautas Jonikas
Stanislovas LYČKOVSKIS
Original Assignee
Valerijus Kupcovas
Linas Bronius Prapuolenis
Vytautas Jonikas
Stanislovas LYČKOVSKIS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valerijus Kupcovas, Linas Bronius Prapuolenis, Vytautas Jonikas, Stanislovas LYČKOVSKIS filed Critical Valerijus Kupcovas
Priority to LT2001102A priority Critical patent/LT5041B/lt
Priority to DE10197278T priority patent/DE10197278T5/de
Priority to PCT/LT2001/000003 priority patent/WO2003033945A1/en
Priority to RU2004108215/11A priority patent/RU2004108215A/ru
Publication of LT2001102A publication Critical patent/LT2001102A/lt
Publication of LT5041B publication Critical patent/LT5041B/lt

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F16H37/124—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings
    • F16H21/22—Crank gearings; Eccentric gearings with one connecting-rod and one guided slide to each crank or eccentric
    • F16H21/30—Crank gearings; Eccentric gearings with one connecting-rod and one guided slide to each crank or eccentric with members having rolling contact

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Siūlomas slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas yra iš bendrosios mašinų gamybos srities, susijęs su mašinų ir mechanizmų mazgais, užtikrinančiais normalų mašinų ir mechanizmų darbą ir eksploataciją ir skirtas pakeisti slenkamąjį judėjimą sukamuoju ir atvirkščiai: sukamąjį - slenkamuoju tik besisukančių krumpliaračių pagalba. Išradimo tikslas - sukurti galimai paprastesnį krumpliaratinį mechanizmą, kuriuo būtų galima supaprastinti visus mechaninius įrenginius, mechanizmus, kuriuose slenkamajam judėjimui paversti sukamuoju judėjimu naudojami švaistikliniai mechanizmai ir įrengimai (pvz., vidaus degimo varikliai). Siūlomą mechanizmą sudaro vedantysis velenas (1), kuris per krumpliaračius (2 ir 3) sujungtas su dviem tarpusavyje kietai sujungtais skriejikais (4 ir 5). Skriejikų (4 ir 5) galuose uždėti laisvai besisukantys krumpliaračiai (8 ir 9), prie kurių nejudamai yra pritvirtinta dar po vieną skriejiką (6 ir 7). Krumpliaračiai (8 ir 9) yra pastoviai susikabinę su atitinkamais vidiniais krumpliaračiais (10 ir 11). Krumpliaračiai (10 ir 11) yra suporinti su kūginiais krumpliaračiais (12 ir 13), kurie tarpusavyje susikabinę per parazitinį krumpliaratį (14). Parazitinis krumpliaratis laisvai sukasi mechanizmo korpuse (15). Kiekvienoje mechanizmo pusėje skriejikų (5 ir 6 bei 4 ir 7) ir ant jų uždėtų laisvai besisukančių krumpliaračių (8, 9) spinduliai yra skirtingų dydžių, bet tarpusavyje susiję taip, kad vienoje menamos mechanizmo ašies pusėje išdėstyto skriejiko spindulys lygus kitoje mechanizmo pusėje esančio ant skriejiko uždėto laisvai besisukančio krumpliaračio spinduliui, o bendra

Description

visus mechaninius įrenginius, mechanizmus, kuriuose slenkamajam judėjimui paversti sukamuoju judėjimu naudojami švaistikliniai mechanizmai ir įrengimai (pvz., vidaus degimo varikliai).
Siūlomą mechanizmą sudaro vedantysis velenas (1), kuris per krumpliaračius (2 ir 3) sujungtas su dviem tarpusavyje kietai sujungtais skriejikais (4 ir 5). Skriejikų (4 ir 5) galuose uždėti laisvai besisukantys krumpliaračiai (8 ir 9), prie kurių nejudamai yra pritvirtinta dar po vieną skriejiką (6 ir 7). Krumpliaračiai (8 ir 9) yra pastoviai susikabinę su atitinkamais vidiniais krumpliaračiais (10 ir 11). Krumpliaračiai (10 ir 11) yra suporinti su kūginiais krumpliaračiais (12 ir 13), kurie tarpusavyje susikabinę per parazitinį krumpliaratį (14). Parazitinis krumpliaratis laisvai sukasi mechanizmo korpuse (15). Kiekvienoje mechanizmo pusėje skriejikų (5 ir 6 bei 4 ir 7) ir ant jų uždėtų laisvai besisukančių krumpliaračių (8, 9) spinduliai yra skirtingų dydžių, bet tarpusavyje susiję taip, kad vienoje menamos mechanizmo ašies pusėje išdėstyto skriejiko spindulys lygus kitoje mechanizmo pusėje esančio ant ' skriejiko uždėto laisvai besisukančio krumpliaračio spinduliui, o bendra skriejikų spindulių suma lygi vidinio sukabinimo krumpliaračių (10 ir 11) skersmeniui d3.
Siūlomas slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas yra iš bendrosios mašinų gamybos srities, susijęs su mašinų ir mechanizmų mazgais, užtikrinančiais normalų mašinų ir mechanizmų darbą ir eksploataciją ir skirtas pakeisti slenkamąjį judėjimą sukamuoju ir atvirkščiai: sukamąjį - slenkamuoju tik besisukančių krumpliaračių pagalba.
Mechanizmas gali būti panaudotas kosmonautikoje, aviacijoje, laivų statyboje, automobilių, motociklų gamybos, kalnakasybos, radioelektronikos, energetikos ir kitose pramonės šakose, medicinoje ir daugelyje kitų sričių. Siūlomas mechanizmas idealiai tinka naujo tipo vidaus degimo variklių, apdirbimo staklių, statybos, maisto gamybos įrengimų, tvirtinimo - sugriebimo mechanizmų, gamybai ir taip toliau. Autorių sutarimu mechanizmą numatyta vadinti Kupcovo mechanizmu ir žymėti šiuo ženklu.
Technikos lygiu žinomi įvairūs krumpliaratiniai mechanizmai: nuo pačių paprasčiausių vienpakopių pavarų iki daugiapakopių, sudarytų nuosekliu jungimu kelių vienpakopių pavarų, nuo mazgų, įstatomų į mechanizmus, prietaisus, mašinas, iki savarankiško agregato - reduktoriaus, pavarų dėžės, planetinės pavaros, diferencialinio mechanizmo.
Vienas iš krumpliaratinės pavaros pavyzdžių gali būti valcavimo cilindro ašinio judesio krumpliaratinis mechanizmas tiglinei spausdinimo mašinai (H.H. ApToSojieBCKHH, MexaHH3MM b coBpeMeHHoii τβΧΗΗΚβ. T. IV, MocKBa «Hayica», 102 pusi.), sudarytas iš kūginių krumpliaračių poros, vienas iš krumpliaračių įtvirtintas ant sukamos ašies, kitas turi pirštą, kinematiškai sąveikaujantį su cilindro išdroža. Šios krumpliaratinės pavaros ribotos funkcinės galimybės.
Išradimo tikslas - sukurti galimai paprastesnį krumpliaratinį mechanizmą, kurio būtų galima supaprastinti visus mechaninius įrenginius, mechanizmus, kuriuose slenkamajam judėjimui paversti sukamuoju judėjimu naudojami švaistikliniai mechanizmai ir įrengimai (pvz., vidaus degimo varikliai).
Slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas apima vedantįjį veleną su krumpliaračių pora. Nauja jame tai, kad ant vedančiojo veleno galo pritvirtintas vienas kūginis krumpliaratis iš kūginių krumpliaračių poros, kito kūginio krumpliaračio ašyje įtvirtintas skriejikas, kurio vienas galas kietai sujungtas su kito skriejiko galu, ant laisvųjų skriejikų galų uždėti laisvai besisukantys krumpliaračiai, prie šių krumpliaračių nejudamai pritvirtinti kiti skriejikai, laisvai besisukantys krumpliaračiai pastoviai sukabinti su atitinkamais vidiniais krumpliaračiais, vidiniai krumpliaračiai turi suporintus kūginius krumpliaračius, kurie tarpusavyje sujungti per parazitinį krumpliaratį, pastarasis laisvai įstatytas mechanizmo korpuse taip, kad varantysis velenas ir parazitinio krumpliaračio ašis sudaro menamą mechanizmo ašį, kurios atžvilgiu išsidėstę skriejikai su ant jų uždėtais krumpliaračiais, be to, skriejikų ir ant jų uždėtų laisvai besisukančių krumpliaračių spinduliai yra skirtingų dydžių, bet tarpusavyje susiję taip, kad vienoje menamos mechanizmo ašies pusėje išdėstyto skriejiko spindulys lygus kitoje mechanizmo pusėje esančio ant skriejiko uždėto laisvai besisukančio krumpliaračio spinduliui, o bendra skriejikų spindulių suma lygi vidinio sukabinimo krumpliaračių skersmeniui.
Šis išradimas gali įvykdyti perversmą mašinų - mechanizmų teorijoje ir gamyboje, tuo pačiu šis mechanizmas leidžia racionaliausiu būdu panaudoti sukimo arba slinkimo judėjimo metu gaunamą ir perduodamą jėgą, užtikrinti ilgalaikį tokių mechanizmų darbą, išgauti tikslius tolygius tiesiaeigius, bei sudėtingus ciklingus judesius. Be to, siūlomas mechanizmas slenkamąjį judėjimą paverčia sukamuoju ir atvirkščiai, panaudojant tik krumpliaratinių pavarų sistemas. Prie naujo mechanizmo privalumų reikia priskirti galimybę sudaryti skriejikų laisvų galų judėjimo formulę, galimybę sudaryti skriejikų laisvų galų judėjimą skirtingais kelio ilgiais, galimybė sudaryti skriejikų laisvų galų judėjimą įvairiais kampais, tarp jų ir lygiais 0° ir 180°.
Išradimais paaiškinamas brėžiniais, kur Fig. 1 pateikta mechanizmo principinė schema, Fig. 2 - mechanizmo kairiosios pusės diagrama, Fig. 3 mechanizmo dešiniosios pusės diagrama.
Siūlomą mechanizmą sudaro vedantysis velenas 1, kuris per krumpliaračius 2 ir 3 sujungtas su dviem tarpusavyje kietai sujungtais skriejikais 4 ir 5. Skriejikų 4 ir 5 galuose uždėti laisvai besisukantys krumpliaračiai 8 ir 9, prie kurių nejudamai yra pritvirtinta dar po vieną skriejiką 6 ir 7. Krumpliaračiai 8 ir 9 yra pastoviai susikabinę su atitinkamais vidiniais krumpliaračiais 10 ir 11. Krumpliaračiai 10 ir 11 yra suporinti su kūginiais krumpliaračiais 12 ir 13, kurie tarpusavyje susikabinę per parazitini krumpliaratį 14. Parazitinis krumpliaratis laisvai sukasi mechanizmo korpuse 15. Kiekvienoje mechanizmo pusėje skriejikų 5 ir 6 bei 4 ir 7 spinduliai r; ir r2 tarpusavyje yra atitinkamai lygūs, o visų skriejikų spindulių suma yra lygi vidinio sukabinimo krumpliaračių 10 ir 11 skersmeniui rfj.
Siūlomas mechanizmas savo ypatumu išsiskiria tuo, kad sukantis velenui 1:
1. Skriejikų 6 ir 7 laisvųjų galų judėjimo keliai gali būti skirtingi;
2. Skriejikų 6 ir 7 laisvųjų galų judėjimo krypties kampas tarpusavyje gali būti bet koks ir sudaryti nuo 0° iki 180°.
3. Skriejikų 6 ir 7 laisvųjų galų judėjimo kelias gali būti skirtingo ilgio;
4. Veikiant skriejikų 6 ir 7 laisvuosius galus jėga, judančia tiesiaeigiu judėjimu, gaunamas sukimo momentas velenui 1.
Mechanizmas veikia tokiu principu:
Vedantįjį veleną 1 suka krumpliaračiai 2 ir 3. Krumpliaratį 3 suka du tarpusavyje kietai sujungti skriejikai 4 ir 5, kurių galuose uždėti laisvai besisukantys krumpliaračiai 8 ir 9, o prie pastarųjų nejudamai yra pritvirtinta dar po vieną skriejiką 6 ir 7. Krumpliaračiai 8 ir 9 yra pastoviai susikabinę su atitinkamais vidiniais krumpliaračiais 10 ir 11, kurie pradeda suktis į priešingas puses per suporintus krumpliaračius 12 ir 13 parazitinio krumpliaračio 14 dėka. Krumpliaračiai 10 ir 11 yra suporinti su kūginiais krumpliaračiais 12 ir 13, kurie tarpusavyje susikabinę per parazitinį krumpliaratį 14. Parazitinis krumpliaratis laisvai sukasi mechanizmo korpuse 15. Be to, vidinio sukabinimo krumpliaračių sukimosi kryptis sutampa su suporinto skriejiko, kurio spindulys yra didesnis, sukimosi kryptimi. Skriejikų 6 ir 7 laisvieji galai, sukdamiesi aplink savo ašį, juda tiesiaeigiu grįžtamuoju judėjimu.
Išnagrinėsime mechanizmo veikimą.
Kadangi:
2rj + 2r2 = 2r3, kur rj +r2 = r3, nr3 + 4 π r]-2 xr3
- = 2 n (apsisukimus)',
Jtri πι·3-2 itr3 + 4 nr2 —-----= 2 n (apsisukimus).
1ΐΪ2 tai krumpliaračio 8 spindulys Rg lygus: jRg — r3.
Krumpliaračio 9 spindulys R9 lygus:
R9 = rj.
Aukščiau nurodytų krumpliaračių 8 ir 9 spindulių suma yra lygi vidinio sukabinimo krumpliaračio spinduliui Rjo’.
R10 = Re + R9 = rj + r2 = r3.
Krumpliaračių 8 ir 9 spinduliai Rs ir R9 tarpusavyje nėra lygūs ir skiriasi nuo dydžio rj/2 tokiu pat dydžiu:
Rg - R9 = r3 - 2r2 = 2r3 - r3.
Todėl krumpliaračiai 8 ir 9, turintys:
Rs = r2 ir R9 = n , - per vieną suporintų krumpliaračių 4 ir 5 apsisukimą padarys:
nr3 + 2 π(2ri-r3) nri nr3-2 π(r3-2r3) nr2
Kadangi vidinio sukabinimo krumpliaračiai 10 ir 11 sukasi j skirtingas puses, tai krumpliaračio 8, kurio spindulys Rg = r2, kelias sutrumpėja dydžiu lg, kuris lygus:
lg = 2 n(r3 - 2 r2).
Krumpliaračiui 9, kurio spindulys R9 = n , kelias pailgėja dydžiu l9, kuris lygus:
l9 = 2 π(2 rj - r3).
Skriejikų 6 ir 7 laisvų galų išvedimas iš mirties taškų vyksta krumpliaračių susikabinimo pagalba, todėl kampas tarp vedančiųjų skriejikų gali būti bet koks, o taip pat lygus OP ir 180°.
Skriejikų 6 ir 7 laisvųjų galų judėjimo lygtys.
Išnagrinėsime mechanizmo kairiąją ir dešiniąją puses kartu (Fig.2 ir Fig. 3).
Skriejikui OA pasisukus kampu a (Fig. 2), taškas B pasislinks į tašką Bh krumpliaračio 9, kurio spindulys R9 = n , centro taškas A pasislinks į tašką Ah krumpliaratis 10, kurio spindulys Rio = r3 , suksis į priešingą pusę nei skriejikas OA.
Taško B nueitas kelias bus lygus:
Sy = OB - OBi = BBj;
Pagal lygiašonį trikampį OAjBj:
OAj = AjBi;
OC = CBj = OAi cos a = AiBi cos a; tada, OB] = OAi cos a + AiBi cos a = r2cos a + r2 cos a = 2r2 cos a.
Sy = 2 r2 - 2 r2 cos a - 2 r2(l - cos a) ;
Kadangi:
r2 = r3 - n , tai:
Sy = 2(r3 - r! )(1 - cos a); ymax = 2(r3 - rj.kai a - (f ; ymin = - 2(r3 - n), kai a =
Smax = 4(r3 - n).
Pasisukus skriejikui OiAi kampu a (Fig. 3), taškas Bj pasislinks į tašką B2, krumpliaračio 8, kurio spindulys Rs = r2, centro taškas Ai pasislinks į tašką A2, o krumpliaratis 11 spinduliu Ra = r3 suksis skriejiko OiAi kryptimi.
Taško Bi nueitas atstumas Sy bus lygus:
Sy = OiBi - OiB2;
Pagal trikampį OiA2B2
OjA2 = a2b2 .
OiCi = CiB2 = OiA2 cos a = A2B2 cos a, tada:
OtB2 = OiA2 cos a + A2B2 cos a = r2 cos a + rt cos a = 2 r{ cos a.
Sy = 2 rj - cos a = 2r3 (1 - cos a); kadangi:
Π = r3 - r2, tai:
Sy - 2 (r3 - r2 )(1 - cos a).
ymax = 2(r3 - r2), kai kampas a = 180°, ymin = - 2(r3 - kai kampas a = 0°. Smax ~ 4 (r3 - r2).

Claims (1)

  1. Išradimo apibrėžtis
    Slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas, apimantis vedantįjį veleną su krumpliaračių pora, besiskirian t i s tuo, kad ant vedančiojo veleno (1) galo pritvirtintas vienas kūginis krumpliaratis (2) iš kūginių krumpliaračių poros, kito kūginio krumpliaračio (3) ašyje įtvirtintas skriejikas (4), kurio vienas galas kietai sujungtas su kito skriejiko (5) galu, ant laisvųjų skriejikų (4, 5) galų uždėti laisvai besisukantys krumpliaračiai (8, 9), prie šių krumpliaračių (8, 9) nejudamai pritvirtinti kiti skriejikai (6, 7), laisvai besisukantys krumpliaračiai (8, 9) pastoviai sukabinti su atitinkamais vidiniais krumpliaračiais (10, 11), vidiniai krumpliaračiai (10, 11) turi suporintus kūginius krumpliaračius (12, 13), kurie tarpusavyje sujungti per parazitinį krumpliaratį (14), pastarasis laisvai įstatytas mechanizmo korpuse (15) taip, kad varantysis velenas (1) ir parazitinio krumpliaračio (14) ašis sudaro menamą mechanizmo ašį, kurios atžvilgiu išsidėstę skriejikai (4, 5 ir 6, 7) su ant jų uždėtais krumpliaračiais (8, 9), be to, skriejikų (4, 5 ir 6, 7) ir ant jų uždėtų laisvai besisukančių krumpliaračių (8, 9) spinduliai yra skirtingų dydžių, bet tarpusavyje susiję taip, kad vienoje menamos mechanizmo ašies pusėje išdėstyto skriejiko spindulys lygus kitoje mechanizmo pusėje esančio ant skriejiko uždėto laisvai besisukančio krumpliaračio spinduliui, o bendra skriejikų spindulių suma lygi vidinio sukabinimo krumpliaračių skersmeniui.
LT2001102A 2001-10-16 2001-10-16 Slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas LT5041B (lt)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2001102A LT5041B (lt) 2001-10-16 2001-10-16 Slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas
DE10197278T DE10197278T5 (de) 2001-10-16 2001-12-20 Zahnradmechanismus für die Umwandlung einer Vorwärtsbewegung in eine Drehbewegung und umgekehrt
PCT/LT2001/000003 WO2003033945A1 (en) 2001-10-16 2001-12-20 Gearwheel mechanism for the conversion of reciprocal motion into rotary motion and visa versa
RU2004108215/11A RU2004108215A (ru) 2001-10-16 2001-12-20 Зубчатый механизм для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное и обратно

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2001102A LT5041B (lt) 2001-10-16 2001-10-16 Slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas

Publications (2)

Publication Number Publication Date
LT2001102A LT2001102A (lt) 2003-04-25
LT5041B true LT5041B (lt) 2003-08-25

Family

ID=19721565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
LT2001102A LT5041B (lt) 2001-10-16 2001-10-16 Slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE10197278T5 (lt)
LT (1) LT5041B (lt)
RU (1) RU2004108215A (lt)
WO (1) WO2003033945A1 (lt)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LT5364B (lt) 2005-01-17 2006-10-25 Herbertas Vinkleris Elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo judejimo keitimo sukamuoju ir atvirksciai isorinio kabinimo krumpliaratinis mechanizmas
LT5363B (lt) 2005-01-14 2006-10-25 Herbertas Vinkleris Elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo judejimo keitimo sukamuoju ir atvirksciai krumpliaratinis mechanizmas

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LT5224B (lt) 2003-07-09 2005-05-25 Valerijus Kupcovas Sukamojo judėjimo keitimo slenkamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas - reduktorius
LT5206B (lt) 2003-07-09 2005-04-25 Valerijus Kupcovas Sukamojo judėjimo keitimo slenkamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2185902A (en) * 1936-10-31 1940-01-02 Schubert Julius Articulating rod bearing for radial motors
DE2720284C3 (de) * 1977-05-05 1981-05-27 Huf, Franz, Prof. Dipl.-Ing., 7750 Konstanz Schubkurbelsystem-Baureihe
DE2941515A1 (de) * 1979-10-12 1981-04-23 Ivan Dipl.-Ing. 8000 München Sotirov Kurbeltriebwerk fuer hubkolbenmaschinen
DE3342108A1 (de) * 1983-11-18 1984-08-16 Jürgen 1000 Berlin Manthei Zahnscheibenmotor
HU207383B (en) * 1990-02-06 1993-03-29 Dezsoe Mery Crank drive with epicyclic gear swivel pin particularly piston power- and working-machines

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
I.I. ARTOBOLEVSKIJ: "Mehanizmy v sovremenoj technike", pages: 102

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LT5363B (lt) 2005-01-14 2006-10-25 Herbertas Vinkleris Elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo judejimo keitimo sukamuoju ir atvirksciai krumpliaratinis mechanizmas
LT5364B (lt) 2005-01-17 2006-10-25 Herbertas Vinkleris Elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo judejimo keitimo sukamuoju ir atvirksciai isorinio kabinimo krumpliaratinis mechanizmas

Also Published As

Publication number Publication date
LT2001102A (lt) 2003-04-25
WO2003033945A1 (en) 2003-04-24
RU2004108215A (ru) 2005-05-27
DE10197278T5 (de) 2004-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019114033A1 (zh) 一种变厚机器人关节传动结构
CN108189073A (zh) 一种双电机驱动模块化关节和一种机械臂
CN107345555A (zh) 一种rv减速机
LT5041B (lt) Slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas
US10781903B2 (en) Slider-crank mechanism for eliminating side forces
LT5224B (lt) Sukamojo judėjimo keitimo slenkamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas - reduktorius
LT5206B (lt) Sukamojo judėjimo keitimo slenkamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas
ITRM990593A1 (it) Dispositivo per la trasformazione del moto rettilineo alternato in unmoto rotatorio e viceversa.
CN2480623Y (zh) 带行星齿轮的圆周角传动装置
RU2107204C1 (ru) Бесшатунный механизм для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное поршневой машины
RU2641563C2 (ru) Зубчато-цевочный шаговый привод с механическим побуждением и нулевым обратным усилием
CN111779812A (zh) 一种输出往复摆动的机械减速装置
CN214699047U (zh) 杠杆联动机
RU2557682C2 (ru) ШАРНИР РАВНЫХ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ С ПЛОСКИМ УГЛОВЫМ СМЕЩЕНИЕМ ОСЕЙ 360º
US10156287B2 (en) Crank-less motion converter
CN108930685A (zh) 一种齿条式油缸
RU2242654C2 (ru) Высокомоментный вариатор
CN100347464C (zh) 内啮合行星齿轮传动万向减速/增速机构
CN101619759B (zh) 曲轴摇臂式减速装置
RU2008146266A (ru) Манипулятор-трипод с шестью степенями подвижности
RU2543135C2 (ru) Многократный шарнир передачи
JP3220154U6 (ja) マルチクランクシャフトサイクロイドピン歯車減速機
RU2525342C1 (ru) Бесшатунный кривошипный механизм двигателя
RU2090791C1 (ru) Обратимый дифференциальный кулачковый механизм преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное
CN109185396B (zh) 双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器

Legal Events

Date Code Title Description
MM9A Lapsed patents

Effective date: 20031016