LT5224B - Sukamojo judėjimo keitimo slenkamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas - reduktorius - Google Patents
Sukamojo judėjimo keitimo slenkamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas - reduktorius Download PDFInfo
- Publication number
- LT5224B LT5224B LT2003067A LT2003067A LT5224B LT 5224 B LT5224 B LT 5224B LT 2003067 A LT2003067 A LT 2003067A LT 2003067 A LT2003067 A LT 2003067A LT 5224 B LT5224 B LT 5224B
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- pinion
- cranks
- motion
- gear
- free ends
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Sukamojo judėjimo keitimo tiesiniu slenkamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas yra susijęs su mašinų ir mechanizmų mazgais, užtikrinančiais normalų mašinų ir mechanizmų darbą ir eksploataciją ir skirtas pakeisti sukamąjį judėjimą tiesiniuslankiojamuoju ir atvirkščiai: tiesinį slankiojamąjį - sukamuoju tik besisukančių krumpliaračių pagalba. Išradimo tikslas - sukurti galimai paprastesnį krumpliaratinį mechanizmą, kuriuo būtų galima supaprastinti visus mechaninius įrenginius, mechanizmus, kuriuose slenkamajam judėjimui paversti sukamuoju judėjimu naudojami švaistikliniai mechanizmai ir įrengimai (pvz., aviacijos vidaus degimo varikliai). Vienas iš kitų išradimo tikslų yra atsisakyti reduktorių aviacijos vidaus degimo varikliams,iki minimo sumažinti ašines veleno įražas, efektyviau išnaudoti gautą perdavimo rezultatą ir gauti pastovias pakeisto judėjimo charakteristikas. Siūlomas mechanizmas savo ypatumu išsiskiria tuo, kad skriejikų (8 ir 9) laisvųjų galų judėjimo keliai gali būti skirtingi; skriejikų (8 ir 9) laisvųjų galų judėjimo krypties kampas tarpusavyje gali būti bet koks ir sudaryti nuo 00 iki 1800; skriejikų (8 ir 9) laisvųjų galų judėjimo kelias gali būti skirtingo ilgio; veikiant skriejikų (8 ir 9) laisvuosius galus jėga, judančia tiesiaeigiu judėjimu, gaunamas redukuotas sukimo momentas vedančiajam velenui; vienoje plokštumoje gaunami dviejų taškų tiesiniai judėjimai arba ta pačia kryptimi, arba skirtingomis kryptimis, arba kampu vienas kitam. ą
Description
Sukamojo judėjimo keitimo tiesiniu slenkamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas yra susijęs su mašinų ir mechanizmų mazgais, užtikrinančiais normalų mašinų ir mechanizmų darbą ir eksploataciją ir skirtas pakeisti sukamąjį judėjimą tiesiniu slankiojamuoju ir atvirkščiai: tiesinį slankiojamąjj - sukamuoju tik besisukančių krumpliaračių pagalba. Išradimo tikslas - sukurti galimai paprastesnį krumpliaratinį mechanizmą, kuriuo būtų galima supaprastinti visus mechaninius įrenginius, mechanizmus, kuriuose slenkamajam judėjimui paversti sukamuoju judėjimu naudojami švaistikliniai mechanizmai ir įrengimai (pvz., aviacijos vidaus degimo varikliai). Vienas iš kitų išradimo tikslų yra atsisakyti reduktorių aviacijos vidaus degimo varikliams, iki minimo sumažinti ašines veleno jražas, efektyviau išnaudoti gautą perdavimo rezultatą ir gauti pastovias pakeisto judėjimo charakteristikas. Siūlomas mechanizmas savo ypatumu išsiskiria tuo, kad skriejikų (8 ir 9) laisvųjų galų judėjimo keliai gali būti skirtingi; skriejikų (8 ir 9) laisvųjų galų judėjimo krypties kampas tarpusavyje gali būti bet koks ir sudaryti nuo 00 iki 1800; skriejikų (8 ir 9) laisvųjų galų judėjimo kelias gali būti skirtingo ilgio; veikiant skriejikų (8 ir 9) laisvuosius galus jėga, judančia tiesiaeigiu judėjimu, gaunamas redukuotas sukimo momentas vedančiajam velenui; vienoje plokštumoje gaunami dviejų taškų tiesiniai judėjimai arba ta pačia kryptimi, arba skirtingomis kryptimis, arba kampu vienas kitam.
Siūlomas sukamojo judėjimo keitimo tiesiniu slenkamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas yra iš bendrosios mašinų gamybos srities, susijęs su mašinų ir mechanizmų mazgais, užtikrinančiais normalų mašinų ir mechanizmų darbą ir eksploataciją ir skirtas pakeisti sukamąjį judėjimą tiesiniu slankiojamuoju ir atvirkščiai: tiesinį slankiojamąjį - sukamuoju tik besisukančių krumpliaračių pagalba bei turėti vedantįjį veleną suredukuotų sūkių skaičiumi.
Mechanizmas gali būti panaudotas kosmonautikoje, aviacijoje, laivų statyboje, automobilių, motociklų gamybos, kalnakasybos, radioelektronikos, energetikos ir kitose pramonės šakose, medicinoje ir daugelyje kitų sričių. Siūlomas mechanizmas idealiai tinka naujo tipo aviacijos vidaus degimo variklių, apdirbimo staklių, statybos, maisto gamybos įrengimų, tvirtinimo - sugriebimo mechanizmų, gamybai ir taip toliau.
Technikos lygiu žinomi įvairūs krumpliaratiniai mechanizmai: nuo pačių paprasčiausių vienpakopių pavarų iki daugiapakopių, sudarytų nuosekliu jungimu kelių vienpakopių pavarų, nuo mazgų, įstatomų į mechanizmus, prietaisus, mašinas, iki savarankiško agregato - reduktoriaus, pavarų dėžės, planetinės pavaros, diferencialinio mechanizmo.
Žinomi mechanizmai, sprendžiantys tą patį uždavinį kaip ir siūlomas mechanizmas, t.y. vienos rūšies judėjimo keitimą kita rūšimi, pavyzdžiui, mechanizmas, aprašytas US patente Nr. 5 212 996. Konstrukciniu požiūriu tai gana sudėtingas mechanizmas, apimantis planetines krumpliaratines pavaras.
Naujasis patentuojamas mechanizmas sukurtas remiantis slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai krumpliaratiniu mechanizmu, aprašytu tų pačių autorių kaip ir ši paraiška, paraiškoje LT 2001-102 (paskelbta Valstybinio patentų biuro 2003 metų biuletenyje Nr. 4) arba tarptautinėje publikacijoje WO 03/033945. Šiose publikacijose aprašytas mechanizmas apima vedantįjį veleną su ant jo galo pritvirtinta kūgine krumpliaračių pora. Simetriškai varančiojo veleno atžvilgiu abiejose jo pusėse išdėstytos skriejikų ir šorinio ir vidinio sukabinimo krumpliaračių sistemos, tarpusavyje sujungtos per parazitinį krumpliaratį.
Minėtame mechanizme varantįjį veleną veikia didelės ašinės jėgos, be to, mechanizmo pritaikymas siaurėja dėl skirtingose mechanizmo pusėse išdėstytų darbinių skriejikų galų.
Išradimo tikslas - sukurti galimai paprastesnį krumpliaratinį mechanizmą kuriuo būtų galima supaprastinti visus mechaninius įrenginius, mechanizmus, kuriuose slenkamajam judėjimui paversti sukamuoju judėjimu naudojami švaistikliniai mechanizmai ir įrengimai (pvz., vidaus degimo varikliai). Vienas iš konkretesnių išradimo tikslų yra iki minimo sumažinti ašines veleno įražas, efektyviau išnaudoti gautą perdavimo rezultatą ir gauti pastovias perkeisto judėjimo charakteristikas.
Siūlomas sukamojo judėjimo keitimo slenkamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas apima korpuse sumontuotas, per krumpliaratį tarpusavyje sujungtas skriejikų ir ant jų uždėtų krumpliaračių sistemas. Nauja mechanizme tai, kad turi dviejų vienodų krumpliaračių bloką įrengtą ant veleno. Pirmasis bloko krumpliaratis sukabintas su pirmuoju krumpliaračiu, kurio ašyje kietai įtvirtintas skriejikas, ant kurio laisvojo galo judamai įtvirtintas kitas skriejikas, turintis kietai ant jo užtvirtintą krumpliaratį. Šis krumpliaratis ir antrasis bloko krumpliaratis sukabinti su turinčiu vidinį ir išorinį sukabinimus krumpliaračiu, laisvai įtvirtintu ant pirmojo skriejiko. Be to, šis krumpliaratis per krumpliaratį sukabintas su antruoju krumpliaračiu, kurio skersmuo lygus pirmojo krumpliaračio skersmeniui, be to, antrojo krumpliaračio ašyje kietai įtvirtintas skriejikas, ant kurio laisvojo galo judamai įtvirtintas kitas skriejikas, turintis kietai ant jo užtvirtintą krumpliaratį. Šis krumpliaratis sukabintas su turinčiu vidinį ir išorinį sukabinimus krumpliaračiu, laisvai įtvirtintu ant antrojo skriejiko. Turintys vidinį ir išorinį sukabinimą krumpliaračiai yra vienodo skersmens ir tarpusavyje susieti išoriniu sukabinimu. Be to, skriejikų ir ant jų užtvirtintų krumpliaračių spinduliai yra skirtingų dydžią bet tarpusavyje susiję taip, kad vienoje mechanizmo pusėje išdėstyto skriejiko spindulys lygus kitoje mechanizmo pusėje esančio ant skriejiko užtvirtinto krumpliaračio spinduliui, o bendra skriejikų spindulių suma lygi vidinio sukabinimo krumpliaračio skersmeniui.
Šis išradimas gali įvykdyti didelius pokyčius mašinų - mechanizmų teorijoje ir gamyboje, ypač aviacijos vidaus degimo variklių gamyboje. Tuo pačiu šis mechanizmas leidžia racionaliausiu būdu panaudoti sukimo arba slinkimo judėjimo metu gaunamą ir perduodamą jėgą užtikrinti ilgalaikį tokių mechanizmų darbą išgauti tikslius tolygius tiesiaeigius bei sudėtingus ciklinius judesius, turi vedantįjį veleną su redukuotu sūkių skaičiumi. Be to, siūlomas mechanizmas slenkamąjį judėjimą paverčia sukamuoju ir atvirkščiai, panaudojant tik nesudėtingas krumpliaratinių pavarų sistemas. Prie naujo mechanizmo privalumų reikia priskirti galimybę turėti veleną su redukuotu sūkių skaičiumi, galimybę sudaryti skriejikų laisvų galų judėjimo formulę, galimybę sudaryti skriejikų laisvų galų judėjimą skirtingais kelio ilgiais, galimybę sudaryti skriejikų laisvų galų judėjimą įvairiais kampais, tarp jų ir lygiais 0° ir 180°.
Išradimas paaiškinamas brėžiniais, kur Fig. 1 pateikta mechanizmo principinė schema, Fig. 2 - mechanizmo schemos pjūvis, Fig. 3 ir 4 - atitinkamai mechanizmo kairiosios ir dešiniosios pusių diagramos.
Siūlomą perdavimo mechanizmą sudaro korpuse 1 sumontuotas ant veleno 14 įrengtas dviejų vienodų krumpliaračių 15 ir 16 blokas. Pirmasis krumpliaratis 15 sukabintas su krumpliaračiu 5. Šio krumpliaračio 5 ašyje kietai įtvirtintas skriejikas 7, ant kurio laisvojo galo judamai įtvirtintas kitas skriejikas 9, turintis kietai ant jo užtvirtintą krumpliaratį 11. Pastarasis krumpliaratis 11 sukabintas su krumpliaračio 13 vidiniu sukabinimu. Krumpliaratis 13 turi ir vidinį, ir išorinį sukabinimą. Antrasis krumpliaratis 16 sukabintas su krumpliaračio 13 vidiniu sukabinimu, su kuriuo taip pat sukabintas skriejiko 9 krumpliaratis 11, tokiu būdu išbalansuojamas skriejiko 9 laisvojo galo tiesinis linijinis judėjimas. Tuo tarpu krumpliaratis 5 savo ruožtu per krumpliaratį 3 sukabintas su krumpliaračiu 4, kurio skersmuo lygus krumpliaračio 5 skersmeniui. Krumpliaračio 4 ašyje kietai įtvirtintas skriejikas 6, ant kurio laisvai užmautas krumpliaratis 12 su vidiniu ir išoriniu sukabinimais, ir kurio laisvajame gale judamai įstatytas skriejikas 8. Ant skriejiko 8 įtvirtintas krumpliaratis 10, sukabintas su krumpliaračio 12 vidiniu sukabinimu. Vienodo skersmens, turintys vidinius ir išorinius sukabinimus krumpliaračiais 12 ir 13 sukabinti tarp savęs, sukasi į skirtingas puses, tuo tarpu laisvieji judančiųjų skriejikų 8 ir 9 galai juda tiesiniu slenkamuoju judesiu.
Kairėje mechanizmo pusėje esančių skriejikų 7 ir 9 spinduliai r; yra tarpusavyje lygūs, ir dešinėje mechanizmo pusėje esančių skriejikų 6 ir 8 spinduliai r2 taip pat tarpusavyje lygūs, tuo tarpu visų skriejikų spindulių suma lygi vidinio sukabinimo krumpliaračio 12 arba 13 skersmeniui 2r2.
Siūlomas mechanizmas savo ypatumu išsiskiria tuo, kad:
1. Skriejikų 8 ir 9 laisvųjų galų judėjimo keliai gali būti skirtingi;
2. Skriejikų 8 ir 9 laisvųjų galų judėjimo krypties kampas tarpusavyje gali būti bet koks ir sudaryti nuo 0° iki 180°.
3. Skriejikų 8 ir 9 laisvųjų galų judėjimo kelias gali būti skirtingo ilgio;
4. Veikiant skriejikų 8 ir 9 laisvuosius galus jėga, judančia tiesiaeigiu judėjimu, gaunamas redukuotas sukimo momentas vedančiajam velenui.
5. Vienoje plokštumoje gaunami dviejų taškų tiesiniai judėjimai arba ta pačia kryptimi, arba skirtingomis kryptimis, arba kampu vienas kitam.
Mechanizmas veikia tokiu principu:
Korpuse 1 sumontuotas velenas 14 suka ant jo sumontuotą dviejų vienodo skersmens krumpliaračių 15 ir 16 bloką. Krumpliaratis 15 sukabintas su krumpliaračiu 5, kurio ašyje nejudamai sumontuotas skriejikas 7. Šio skriejiko 7 laisvame gale įrengtas judantis skriejikas 9, o ant jo nejudamai įrengtas krumpliaratis 11, sujungtas su vidinio ir išorinio sukabinimo krumpliaračiu 13. Laisvasis skriejiko 9 galas, balansuojamas antruoju krumpliaračių bloko krumpliaračiu 16 per vidinio sukabinimo krumpliaratį 13, juda tiesiniu linijiniu judėjimu. Tuo tarpu krumpliaratis 5 savo ruožtu per tarpinį krumpliaratį 3 suka krumpliaratį 4 į tą pačią pusę. Krumpliaračio 4 ašyje kietai įtvirtintas skriejikas 6 suka laisvajame gale judamai įstatytą skriejiką 8. Ant skriejiko 8 įtvirtintas krumpliaratis 10 rieda krumpliaračio 12 vidiniu sukabinimu. Tarp savęs išoriniu sukabinimu susieti krumpliaračiais 12 ir 13 suderina tarpusavyje skriejikų 8, 9 laisvųjų galų eigas.
Išnagrinėsime mechanizmo veikimą.
Kadangi:
2rj + 2r2 = 2rj, kur + r2 = r3, tai krumpliaračio 11 spindulys Rn lygus:
Rn - r2.
Krumpliaračio 10 spindulys Rio lygus:
Rio = r2.
Aukščiau nurodytų krumpliaračių 11 ir 10 spindulių suma yra lygi vidinio sukabinimo krumpliaračio spinduliui Rj2:
Ri2 = Rio + Rn = n + r2 = r3.
Krumpliaračių 10 ir 11 spinduliai Rio ir Rn tarpusavyje nėra lygūs ir skiriasi nuo dydžio r3/2 tokiu pat dydžiu:
Rio ~ Ru = r3 - 2r2 = 2ri - r3.
Todėl krumpliaračiai 10 ir 11, turintys:
Rio = fi ir Rn =r2 per vieną krumpliaračių 3, 4, 5 apsisukimą padarys:
nr3 + 2 n(2ri -r3) 2 nr3 + 4 nrt - 2 πτ3
---------------------------- = ----------------------------- = 2 n (apsisukimus);
πι-i nri itr3-2 π(ι·3-2 r2) πτ2 πτ3 - 2 nr3 + 4 icr2
--------------------------- = 2 n (apsisukimus).
nr2
Kadangi vidinio sukabinimo krumpliaračiai 12 ir 13 sukasi į skirtingas puses, tai krumpliaračio 11, kurio spindulys R u = r2, kelias pailgėja dydžiu ln, kuris lygus:
ln = 2 n(2r2 - r3).
Krumpliaračiui 10, kurio spindulys Rio = n , kelias sutrumpėja dydžiu Ijo, kuris lygus:
Ijo = 2 π( r3 - 2 rj).
Skriejiką 8 ir 9 laisvų galų išvedimas iš mirties taškų vyksta krumpliaračių susikabinimo pagalba, todėl kampas tarp vedančiųjų skriejiką gali būti bet koks, o taip pat lygus 0° ir 180° .
Skriejiką 8 ir 9 laisvųjų galų judėjimo lygtys.
Išnagrinėsime mechanizmo kairiąją ir dešiniąją puses kartu (Fig. 3 ir Fig. 4). Skriejikui OA pasisukus kampu a (Fig. 3), taškas B pasislinks į tašką Bj, krumpliaračio 11, kurio spindulys R n = r2 , centro taškas A pasislinks į tašką?!;, krumpliaratis 13, kurio spindulys R n = r3, suksis į priešingą pusę nei skriejikas OA.
Taško B nueitas kelias Sy bus lygus:
Sy = OB - OBj = BB,;
Pagal lygiašonį trikampį ΟΑιΒρ OAj = AjB] ;
OC = CBj = OAj cos a = Α,Β, cos a; tada, OBj = OAj cos a + Aj B, cos a = r, cos a + r, cos a = 2 ri cos a.
Sy = 2 rj - 2 rj cos a = 2 r, (1 - cos a) ;
Kadangi:
>7 = r? - r2 , tai:
Sy = 2(r3 - r2)(l - cos a); ymax = 2 (r3 - r2), kai a = 0°;
ymin = - 2(r3 - r2),kai a = 180°;
Smax = 4 (f3 — fy) ·
Pasisukus skriejikui OjAi kampu a (Fig. 4), taškas Bi pasislinks į tašką B2, krumpliaračio 10, kurio spindulys Rg = ri , centro taškas Ai pasislinks į tašką A2, o krumpliaratis 12 spinduliu Ri2 = r3 suksis skriejiko OiAj kryptimi.
Taško B] nueitas atstumas Sy bus lygus:
Sy = OiBi - OiB2;
Pagal trikampį OiA2B2
OjA2 = a2b2 .
OjCi = CjB2 = O]A2 cos a = A2B2 cos a, tada:
OiB2 = OiA2 cos a + A2B2 cos a = r2cos a + r2 cos a = 2 r2 cos a.
Sy = 2 r2 - 2r2 cos a = 2r2 (1 - cos a);
kadangi:
r2 = r3 - rlf tai:
Sy = 2 (r3 - n)(l - cos a).
ymax = 2(r3 - r/), kai kampas a = 18(f, ymin = - 2 (r3 - ri), kai kampas a = (f.
Smax = 4 (r3 - n).
Siūlomą mechanizmą lyginant su žinomais sukamojo judėjimo keitimo tiesiniu slenkamuoju ir atvirkščiai mechanizmais išryškėja keletas privalumų: visų pirma, paprastesnė konstrukcija ir darbiniai laisvieji skriejikų galai išdėstyti vienoje mechanizmo pusėje; antra, išbalansuotos įražos, panaikinta statmenoji jėga į veleno išilginę ašį ir gaunamos pastovios pakeisto judėjimo charakteristikos, trečia, veikiant skriejikų laisvuosius galus jėga, judančia tiesiaeigiu judėjimu, gaunamas redukuotas sukimo momentas vedančiajam velenui. Be to, siūlomo mechanizmo gamyba palyginti nebrangi dėl detalių paprastos konstrukcijos.
Claims (1)
- Išradimo apibrėžtisSukamojo judėjimo keitimo slenkamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas, apimantis korpuse sumontuotas, per krumpliaratį tarpusavyje sujungtas skriejikų ir ant jų uždėtų krumpliaračių sistemas, besiskiriantis tuo, kad turi dviejų vienodų krumpliaračių (15 ir 16) bloką įrengtą ant veleno (14), pirmasis bloko krumpliaratis (15) sukabintas su pirmuoju krumpliaračiu (5), kurio ašyje kietai įtvirtintas skriejikas (7), ant kurio laisvojo galo judamai įtvirtintas kitas skriejikas (9), turintis kietai ant jo užtvirtintą krumpliaratį (11), šis krumpliaratis (11) ir antrasis bloko krumpliaratis (16) sukabinti su turinčiu vidinį ir išorinį sukabinimus krumpliaračiu (13), laisvai įtvirtintu ant pirmojo skrięjiko (7), dar krumpliaratis (5) per krumpliaratį (3) sukabintas su antruoju krumpliaračiu (4), kurio skersmuo lygus pirmojo krumpliaračio (5) skersmeniui, be to, antrojo krumpliaračio (4) ašyje kietai įtvirtintas skriejikas (6), ant kurio laisvojo galo judamai įtvirtintas kitas skriejikas (8), turintis kietai ant jo užtvirtintą krumpliaratį (10), šis krumpliaratis (10) sukabintas su turinčiu vidinį ir išorinį sukabinimus krumpliaračiu (12), laisvai įtvirtintu ant antrojo skrięjiko (8), turintys vidinį ir išorinį sukabinimą krumpliaračiai (12, 13) yra vienodo skersmens ir tarpusavyje susieti išoriniais sukabinimais, be to, skriejikų (6, 7 ir 8, 9) ir ant jų užtvirtintų krumpliaračių (10,11) spinduliai yra skirtingų dydžią bet tarpusavyje susiję taip, kad vienoje mechanizmo pusėje išdėstyto skrięjiko spindulys lygus kitoje mechanizmo pusėje esančio ant skrięjiko užtvirtinto krumpliaračio spinduliui, o bendra skriejikų spindulių suma lygi vidinio sukabinimo krumpliaračio skersmeniui.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2003067A LT5224B (lt) | 2003-07-09 | 2003-07-09 | Sukamojo judėjimo keitimo slenkamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas - reduktorius |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2003067A LT5224B (lt) | 2003-07-09 | 2003-07-09 | Sukamojo judėjimo keitimo slenkamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas - reduktorius |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LT2003067A LT2003067A (lt) | 2005-01-25 |
| LT5224B true LT5224B (lt) | 2005-05-25 |
Family
ID=33550353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LT2003067A LT5224B (lt) | 2003-07-09 | 2003-07-09 | Sukamojo judėjimo keitimo slenkamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas - reduktorius |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| LT (1) | LT5224B (lt) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| LT5363B (lt) | 2005-01-14 | 2006-10-25 | Herbertas Vinkleris | Elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo judejimo keitimo sukamuoju ir atvirksciai krumpliaratinis mechanizmas |
| LT5364B (lt) | 2005-01-17 | 2006-10-25 | Herbertas Vinkleris | Elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo judejimo keitimo sukamuoju ir atvirksciai isorinio kabinimo krumpliaratinis mechanizmas |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5107957A (en) | 1991-05-13 | 1992-04-28 | Bennett Arthur R | Trash ladder |
| US5212996A (en) | 1990-02-06 | 1993-05-25 | Laszlo Berinkey And Josef Szecsanszky | Crank drive with planetary pivot pin, favourably for piston power engines and machine tools |
| WO2003033945A1 (en) | 2001-10-16 | 2003-04-24 | Valerijus Kupcovas | Gearwheel mechanism for the conversion of reciprocal motion into rotary motion and visa versa |
-
2003
- 2003-07-09 LT LT2003067A patent/LT5224B/lt not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5212996A (en) | 1990-02-06 | 1993-05-25 | Laszlo Berinkey And Josef Szecsanszky | Crank drive with planetary pivot pin, favourably for piston power engines and machine tools |
| US5107957A (en) | 1991-05-13 | 1992-04-28 | Bennett Arthur R | Trash ladder |
| WO2003033945A1 (en) | 2001-10-16 | 2003-04-24 | Valerijus Kupcovas | Gearwheel mechanism for the conversion of reciprocal motion into rotary motion and visa versa |
| LT2001102A (lt) | 2001-10-16 | 2003-04-25 | Valerijus Kupcovas | Slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LT2003067A (lt) | 2005-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106903712B (zh) | 基于差动绳传动的两自由度共线机械臂关节 | |
| US10865853B2 (en) | Multi-crankshaft cycloidal pin wheel reducer | |
| WO2017152430A1 (zh) | 一种二级串联摆线钢球减速器 | |
| CN107345555A (zh) | 一种rv减速机 | |
| CN102562956A (zh) | 一种外波式复式滚动活齿减速器 | |
| CN202203345U (zh) | 复式精密摆线减速器 | |
| CN102152306B (zh) | 杆轮组合式三平一转并联机构 | |
| CN1831372A (zh) | 内摆线针轮行星传动 | |
| CN109630649B (zh) | 一种行星减速装置 | |
| LT5224B (lt) | Sukamojo judėjimo keitimo slenkamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas - reduktorius | |
| CN203686042U (zh) | 一种中空套式2k-v型精密减速机 | |
| CN102829150B (zh) | 曲柄行星齿轮传动装置 | |
| CN103206495A (zh) | 一种双曲柄摆线针轮减速器 | |
| LT5041B (lt) | Slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas | |
| LT5206B (lt) | Sukamojo judėjimo keitimo slenkamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinis mechanizmas | |
| CN100347464C (zh) | 内啮合行星齿轮传动万向减速/增速机构 | |
| CN207634623U (zh) | 一种复式摆线减速器 | |
| RU2107204C1 (ru) | Бесшатунный механизм для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное поршневой машины | |
| CN109185396B (zh) | 双侧驱动少齿差行星锥齿轮减速器 | |
| CN214699047U (zh) | 杠杆联动机 | |
| CN108443447B (zh) | 一种高强度高效率球面运动副杠杆驱动减速器 | |
| CN205331200U (zh) | 一种异形传动轴 | |
| RU221389U1 (ru) | Червячно-цилиндрическая передача | |
| CN1032555C (zh) | 一种大速比差动减速器 | |
| RU2242654C2 (ru) | Высокомоментный вариатор |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9A | Lapsed patents |
Effective date: 20060709 |