LT5364B - Elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo judejimo keitimo sukamuoju ir atvirksciai isorinio kabinimo krumpliaratinis mechanizmas - Google Patents

Abstract

Siulomas elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo judejimo keitimo sukamuoju ir atvirksciai isorinio kabinimo krumpliaratinis mechanizmas yra is bendrosios masinu gamybos srities ir skirtas pakeisti elipsini ar tiesiaeigi slenkamaji judejima sukamuoju iratvirksciai: sukamaji judejima - elipsiniu ar tiesiaeigiu slenkamuoju judejimu tik besisukanciu krumpliaraciu pagalba. Mechanizmas gali buti panaudotas traktoriu, automobiliu, motociklu, kompresoriu, siurbliu gamyboje, aviacijoje, laivu statyboje, poligrafijoje ir daugelyje kitu sriciu. Isradimo tikslas - sukurti technologiniu poziuriu itin paprasta ir galimai universalu judejimu tipo keitimo isorinio kabinimo krumpliaratini mechanizma, leidzianti atsisakyti svaistikliniu mechanizmu ir pastarujusoniniu jegu poveikio i kitus mechanizmus. Siuloma mechanizma sudaro korpuse (1) laisvai besisukantis skriejikas (4), jo viduje sumontuotas laisvai besisukantis centrinis velenas (9), nejudamai sujungtas su dalijamojo skersmens spinduli r2 turinciu isorinio kabinimo centriniu krumpliaraciu (2), sukabintu su dalijamojo skersmens spinduli r3 turinciu satelitiniu krumpliaraciu (3), laisvai besisukanciu skriejike (4) ekscentriskai sumontuotos asies (5) atzvilgiu ir nejudamai sutvirtintu su laikikliu (6) bei galine asimi (7), balansavimo svoris (8), varantysis (arba varomasis) elementas (10) ir kinematine pavara (15) nekintamai sujungta su skriejiku (4) ir centriniu krumpliaraciu (2) taip, kadpastarasis sukasi ta pacia kryptimi, kaip ir skriejikas (4), tik (2r3+r2)/r2 kartu uz ji greiciau; galine asis (7), sukantis skriejikui (4), juda elipsiniu ar tiesiaeigiu judejimu.

Description

Siūlomą mechanizmą sudaro korpuse (1) laisvai besisukantis skriejikas (4), jo viduje sumontuotas laisvai besisukantis centrinis velenas (9), nejudamai sujungtas su dalijamojo skersmens spindulį Γ2 turinčiu išorinio kabinimo centriniu krumpliaračiu (2), sukabintu su dalijamojo skersmens spindulį r₃ turinčiu satelitiniu krumpliaračiu (3), laisvai besisukančiu skriejike (4) ekscentriškai sumontuotos ašies (5) atžvilgiu ir nejudamai sutvirtintu su laikikliu (6) bei galine ašimi (7), balansavimo svoris (8), varantysis (arba varomasis) elementas (10) ir kinematinė pavara (15) nekintamai sujungta su skriejiku (4) ir centriniu krumpliaračiu (2) taip, kad pastarasis sukasi ta pačia kryptimi, kaip ir skriejikas (4), tik (2γ₃+Γ2)/γ2 kartų už jį greičiau: galinė ašis (7), sukantis skriejikui (4), juda elipsiniu ar tiesiaeigiu judėjimu.

Siūlomas elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai išorinio kabinimo krumpliaratinis mechanizmas yra iš bendrosios mašinų gamybos srities, susijęs su mašinų ir mechanizmų mazgais, užtikrinančiais normalų jų darbą bei eksploataciją, ir skirtas pakeisti elipsinį ar tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą sukamuoju ir atvirkščiai: sukamąjį judėjimą - elipsiniu ar tiesiaeigiu slenkamuoju judėjimu išorinio kabinimo krumpliaračių pagalba.

Mechanizmas gali būti panaudotas traktorių, automobilių, laivų variklių, aviacinių variklių, motociklų, siurblių, kompresorių gamybos pramonėje, kosmonautikoje, poligrafijoje, kalnakasyboje, staklių, prietaisų bei kėlimo - transporto įrenginių gamyboje, energetikoje ir daugelyje kitų sričių. Siūlomas mechanizmas ypatingai tinka naujo tipo vidaus degimo variklių, kompresorių, automatizuotų sistemų, robotų, prietaisų gamybai. Mechanizmą numatyta vadinti HERBERTO MECHANIZMU ir žymėti jį šiuo ženklu.

Technikos lygiu žinomi įvairūs krumpliaratiniai mechanizmai: nuo pačių paprasčiausių vienpakopių pavarų iki daugiapakopių, sudarytų nuosekliu jungimu kelių vienpakopių pavarų; nuo mazgų, įstatomų į mechanizmus, prietaisus, mašinas, iki savarankiško agregato - reduktoriaus, greičių dėžės ir panašiai.

Žinomi mechanizmai, sprendžiantys panašų uždavinį, kaip ir siūlomas, t.y., vienos rūšies judėjimo keitimą kita rūšimi, pavyzdžiui, mechanizmas, aprašytas US patente Nr. 5, 212, 996. Dėl nejudamai užtvirtinto vidaus kabinimo krumpliaračio ir nekintamojo ir satelitinio krumpliaračio santykio (2:1) šis mechanizmas turi labai ribotas pritaikymo galimybes.

Kitas žinomas mechanizmas aprašytas patente LT5041B (paskelbta Valstybinio patentų biuro 2003 m. biuletenyje Nr.4) arba jo tarptautinėje publikacijoje WO 03/033945 Al. Šiose publikacijose aprašytas mechanizmas apima vedantįjį veleną, ant kurio galo pritvirtinta kūginė krumpliaračių pora. Simetriškai varančiojo veleno atžvilgiu abiejose jo pusėse išdėstytos skriejikų išorinio ir vidinio kabinimo krumpliaračių sistemos, tarpusavyje sujungtos per parazitinį krumpliaratį.

Dar kitas panašus mechanizmas aprašytas patentinėje paraiškoje LT2003 067A. Šį mechanizmą sudaro korpuse sumontuotos, per krumpliaratį tarpusavyje sujungtos skriejikų ir ant jų uždėtų krumpliaračių sistemos. Minėti mechanizmai taip pat turi labai ribotas pritaikymo galimybes dėl savo sudėtingumo, dėl jų galinių ašių skirtingų eigų ir dėl pernelyg glaudžių jų kinematinių ir parametrinių tarpusavio ryšių. Be to, mechanizmų laisvųjų galų trajektorijos ne visada apibrėžtos.

Išradimo tikslas - sukurti technologiniu požiūriu itin paprastą ir galimai universalų judėjimų tipo keitimo išorinio kabinimo krumpliaratinį mechanizmą, kuris supaprastintų ir kokybiškai pagerintų visus įrenginius ir mechanizmus, kuriuose slenkamajam judėjimui paversti sukamuoju judėjimu ir atvirkščiai naudojami švaistikliniai mechanizmai (pavyzdžiui, vidaus degimo varikliai, kompresoriai, siurbliai, garo mašinos), o taip pat iš dalies arba visiškai eliminuoti šonines jėgas, veikiančias į vidaus degimo variklių, garo variklių, siurblių bei kompresorių cilindrų ir stūmoklių sieneles.

Elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai išorinio kabinimo krumpliaratinis mechanizmas turi korpusą, jame sumontuotą skriėjiką, krumpliaračių sistemą ir pavarą. Nauja mechanizme yra tai, kad korpuse laisvai besisukančio skriejiko viduje sumontuotas laisvai besisukantis centrinis velenas nejudamai sujungtas su dalijamojo skersmens spindulį Γ2 turinčiu išorinio kabinimo centriniu krumpliaračiu, sukabintu su dalijamojo skersmens spindulį r₃ turinčiu satelitiniu krumpliaračiu, laisvai besisukančiu skriejike ekscentriškai sumontuotos ašies atžvilgiu ir nejudamai sutvirtintu su laikikliu bei galine ašimi, skriejiko korpuse nejudamai sumontuotas balansavimo svoris, varantysis (arba varomasis) elementas kietu kinematiniu ryšiu sujungtas su centriniu velenu arba su bet kuriuo kitu besisukančiu mechanizmo elementu, išskyrus centrinio krumpliaračio krumplinį vainiką ir satelitinį krumpliaratį, skriejike ekscentriškai sumontuotos ašies centras nutolęs nuo skriejiko sukimosi ašies centro atstumu r, galinės ašies centras nutolęs nuo satelitinio krumpliaračio sukimosi ašies centro atstumu lą, kinematinė pavara( krumpliaratinė, sliekinė, grandininė, krumpliuoto diržo ar panašiai) kinematiškai kietai sujungta su skriejikų ir centriniu krumpliaračiu taip, kad pastarasis sukasi ta pačia kryptimi, kaip ir skriejikas, tik r₃ + r₂ ^r2 kartų už jį greičiau, galinės ašies centras, priklausomai nuo spindulių r ir r₂ tarpusavio santykio, sukantis skriejikui, atlieka elipsinį ar tiesiaeigį( kai ri=r) slenkamąjį judėjimą, šio elipsinio judėjimo didžiosios ašies ilgis lygus 2(γ+γ₂), mažosios ašies ilgis lygus 2(r-rj), o judėjimo kryptis plokštumoje gali būti bet kokia pagal poreikį.

Galimas mechanizmo komponavimo variantas, kai visi krumpliaračiai ir kinematinė pavara sumontuoti priešingoje korpuso pusėje, negu laikiklis ir galinė ašis. Tuomet satelitinis krumpliaratis nejudamai užtvirtintas ant ekscentriškai sumontuotos ašies, laisvai besisukančios skriejiko ekscentrinėje kiaurymėje ir nejudamai sutvirtintos su laikikliu bei galine ašimi, o kinematinės pavaros baigiamasis elementas, pavyzdžiui, krumpliaratis, pagamintas išvien su skriejikų.

Tokio komponavimo tikslas-išlaisvinti galinės ašies judėjimo erdvę mechanizmo prijungimui prie elipsinį ar tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą vykdančio mechanizmo.

Siūlomas mechanizmų komponavimo variantas, kai į vieną sistemą nuosekliai sujungiami mažiausiai du aukščiau minėti vienodų parametrų mechanizmai, turintys tuos pačius spindulius r, r_b r₂ ir r₃ bei vienodus judančių elementų greičius (elementų sukimosi kryptys gali būti ir priešingos). Kiekvienas mechanizmas papildytas nejudamai užtvirtintais vienodų matmenų krumpliaračiais, sujungiančiais skriejikų ir centrinių krumpliaračių kinematines grandines, o kinematinė pavara sumontuota bent viename iš sujungtų mechanizmų.

Tokio jungimo tikslas-sudaryti galimybę paprastomis priemonėmis sujungti keletą elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo judėjimo mechanizmų, judančių vienodais greičiais ir vienodomis eigomis, su siūlomų mechanizmų sistema į vieningą agregatą.

Dar vienas mechanizmų komponavimo variantas, kai į vieną sistemą nuosekliai sujungti keli vienodų ir skirtingų parametrų aukščiau paminėti siūlomi mechanizmai, papildyti nejudamai užtvirtintais krumpliaračiais, sujungiančiais skriejikų ir išorinio kabinimo centrinių krumpliaračių kinematines grandines taip, kad kiekviename iš sujungtų mechanizmų išorinio kabinimo centrinis krumpliaratis sukasi (2r₃+r₂)/r₂ kartų greičiau už skriejiką, o jo sukimosi kryptis sutampa su skriejiko sukimosi kryptimi. Kinematinė pavara turi būti sumontuota bent viename iš sujungtų mechanizmų.

Tokio jungimo tikslas- sudaryti galimybę sujungti keletą skirtingų elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo judėjimo mechanizmų (pavyzdžiui, vidaus degimo variklį ir kompresorių), judančių skirtingais greičiais ir skirtingomis eigomis, su siūlomų mechanizmų sistema į vieningą agregatą.

Siūloma mechanizmų sistema, kai du vienodi aukščiau minėti mechanizmai(ar dvi jų sistemos) sumontuoti vienas priešais kitą ant bendro pagrindo taip, kad jų galinės ašys, judančios vienodu greičiu, vienodo dydžio eigomis bei vienodomis kryptimis, sutampa; galinės ašys gali būti pagamintos išvien arba sujungtos nejudamai. Be to, abiejų mechanizmų korpusai ir pagrindas taip pat gali būti pagaminti išvien.

Šios mechanizmų sistemos sujungimo tikslas - išplėsti pritaikymo galimybes, pakeisti apkrovų, veikiančių į galines ašis, pobūdį bei suteikti naujas siūlomų mechanizmų ryšio su kitais mechanizmais galimybes.

Siūlomas mechanizmas gali iš esmės pakeisti daugelio pramonės įrenginių konstravimo ir gamybos principus, nes leidžia, panaudojant paprastas kieto kinematinio ryšio sistemas (krumpliaratines, sliekines, grandinines, krumpliuoto diržo ar panašiai), bet nenaudojant sudėtingų ir imlių švaistiklinių mechanizmų, keisti elipsinius ar tiesiaeigius slenkamuosius judėjimus sukamaisiais ir atvirkščiai, leidžia išvengti šoninių jėgų poveikio tiesiaeigiuose mechanizmuose(pavyzdžiui, vidaus degimo variklių cilindruose ir stūmokliuose), tuo pačiu padidinti jų ekonomiškumą bei ilgaamžiškumą. Prie naujo mechanizmo privalumų reikia priskirti galimybę sujungti tarpusavyje kelis to paties tipo mechanizmus, turinčius tokias pat arba skirtingas charakteristikas, tarp jų ir skirtingas galinių ašių eigas, jų judėjimų greičius ir tarpusavio kryptis 180° ribose bei jėginius parametrus, o taip pat galinių ašių judėjimą pagal žinomus dėsnius, kas leidžia optimizuoti naujų įrenginių konstravimo ir gamybos procesus.

Išradimas paaiškinamas brėžiniais, kur Fig.1 pateikta mechanizmo principinė schema, Fig.2 - mechanizmo galinės ašies centro elipsinio slenkamojo judėjimo schema, Fig.3 - vienas iš galimų mechanizmo komponavimo variantų, Fig.4 - kelių vienodų parametrų mechanizmų jungimo į sistemą schema, Fig.5 - kelių vienodų ir kelių skirtingų parametrų mechanizmų jungimo į vieną sistemą schema, Fig.6 - vienodų judėjimo dažnių ir vienodų eigų mechanizmų sistemos, kai kiti parametrai skirtingi, schema, Fig.7 5 dviejų vienodų mechanizmų sistemą sumontuotų galinėmis ašimis viena prieš kitą sujungimo į bendrą sistemą schema.

Fig.1 parodytą mechanizmą sudaro korpusasl, dalijamojo skersmens spindulį r₂ turintis išorinio kabinimo centrinis krumpliaratis2, dalijamojo skersmens spindulį r₃ turintis satelitinis krumpliaratis3, sukabintas su centriniu krumpliaračiu2, skriejikas4 su jame ekscentriškai sumontuota ašimis, laikiklis6 ir galinė ašis7, nejudamai sujungti tarpusavyje ir su satelitiniu krumpliaračiu3, svoris8, nejudamai sujungtas su skriejiku4 (jeigu būtinas balansavimas), centrinis velenas9, nejudamai sujungtas su centriniu krumpliaračiu2, varantysis (arba varomasis) elementaslO ir kietai apibrėžto perdavimo santykio kinematinė pavarai 5 (krumpliaratinė, sliekinė, grandininė, krumpliuoto diržo ar panašiai), kietai kinematiškai sujungta su skriejiku4 ir centriniu krumpliaračiu2 taip, kad y -j- f pastarasis sukasi —--- kartų greičiau ir ta pačia kryptimi, kaip ir skriejikas4, laisvai

G besisukantis korpusol guoliuose. Centrinio krumpliaračio2 centrinis velenas9 laisvai sukasi skriejiko4 viduje, satelitinis krumpliaratis3 laisvai sukasi skriejike4 ekscentriškai sumontuotos ašies5, nutolusios nuo skriejiko4 sukimosi ašies atstumu r, atžvilgiu, o galinės ašies7 centras nutolęs nuo satelitinio krumpliaračio3 sukimosi ašies centro atstumu Γι. Varantysis(arba varomasis) elementaslO nejudamai sujungtas su centriniu velenu9 arba kinematiškai sujungtas su bet kuriuo kitu besisukančiu mechanizmo elementu, išskyrus centrinio krumpliaračio2 krumplinį vainiką ir satelitinį krumpliaratį3, kas leidžia panaudoti mechanizmą ir kaip krumpliaratinį reduktorią turintį galimybę prijungti mažiausiai vieną varantįjį elementą ir mažiausiai vieną varomąjį elementą. Fig. 1 sąlyginai parodytą kinematinę pavarąl5 sudaro krumpliaratisll, nejudamai užtvirtintas ant centrinio veleno9, krumpliaračiųl2 ir 13 blokas, laisvai besisukantis korpusel įtvirtintos ašiesl6 atžvilgiu, bei krumpliaratisl4, nejudamai sujungtas su skriejiku4. Satelitinis krumpliaratis3 gali būti ir nejudamai užtvirtintas ant ašies5 bei kartu su ja laisvai suktis skriejiko4 ekscentrinėje kiaurymėje, kurios ašies atstumas iki skriejiko4 sukimosi ašies turi būti lygus r.

Mechanizmas dirba tokiu būdu.

Sukantis centriniam velenui 9, o kartu su juo ir išorinio kabinimo centriniam 2 _r -j- r krumpliaračiui2, kinematinė pavarai5 suka ta pačia kryptimi, bet —--- kartų lėčiau, ^r2 skriejiką4 kartu su jame ekscentriškai sumontuota ašimi5. Satelitinis krumpliaratis3, esantis sukabinime su centriniu krumpliaračiu2, sukasi apie savo ašį priešinga kryptimi, nei skriejikas4 ir centrinis krumpliaratis2, ir kartu su skriejiku4 juda apskritimu, o su juo sutvirtintos galinės ašies7 centras, priklausomai nuo spindulių r ir ių tarpusavio santykio, atlieka:

tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą, jei Γχ=Γ;

sukamąjį judėjimą apie skriejiko4 sukimosi ašį, jei Γι= 0;

taisyklingą elipsinį slenkamąjį judėjimą, jei ių r ir ių> 0;

Galinės ašies7 centrui atliekant tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą, pastarasis per vieną skriejiko4 apsisukimą atlieka vieną dvigubą eigą, kurios atstumas tarp galinių taškų lygus 4r.

Galinės ašies7 centrui atliekant elipsinį slenkamąjį judėjimą, pastarasis per vieną skriejiko4 apsisukimą apibrėžia vieną taisyklingos elipsės formos trajektoriją, šios elipsės didysis pusašis lygus (r+rj), mažasis pusašis lygus (r-ių), didžiosios ašies ilgis lygus 2(r+ri), o mažosios ašies ilgis lygus 2(r-ri).

Tiesiaeigio slenkamojo judėjimo trajektorija ir elipsinio slenkamojo judėjimo trajektorijos didžioji ašis sutampa su tiese, kuri gali būti išvesta tam tikroje padėtyje per centrinio krumpliaračio2 sukimosi ašį, satelitinio krumpliaračio3 sukimosi ašį ir galinės ašies7 centrą, kai pastarasis randasi tolimiausioje nuo centrinio veleno9 padėtyje, ir kuri gali būti nustatoma bet kokiu norimu kampu pagal poreikį.

Mechanizmas dirba ir atvirkščiai, negu aukščiau aprašyta, t.y., galinės ašies7 centrui atliekant elipsinį arba tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą, visi kiti elementai, sukęsi prieš tai aprašytu būdu, atlieka sukamąjį judėjimą.

Fig.2 parodyta galinės ašies7 centro elipsinio slenkamojo judėjimo schema.

Kaip seka iš mechanizmo aprašymo, centrinis krumpliaratis2 sukasi ta pačia r₃ + r₂ .. . .

kryptimi, bet - kartų greičiau, nei skriejikas4 kartu su jame ekscentriškai sumontuota ašimi5. Jei centrinis krumpliaratis2 nesisuktų, tuomet, skriejikui4 pasisukus kampu čz₄, satelitinis krumpliaratis3 pasisuktų apie savo ašį nuo pradinės padėties r

kampu. a₄*— Tačiau centrinis krumpliaratis2, sukdamasis ta pačia kryptimi, kaip ir G skriejikas4, pastarajam pasisukus kampu a_Ą, priverčia tuo pat metu pasisukti satelitinį krumpliaratį3 priešinga kryptimi papildomu kampu a, r, + r.

, ko pasėkoje '3 y sumarinis satelitinio krumpliaračio3 posūkio kampas:

r, + r «₃ =

a.

* ^r2 a₃=a_Ą* — '3 y '^2ri^+r2 ( *^r_L.

* r, ₁2 η + r, - r, a₃ = a₄ * — * —----α₃=2α₄;

Vadinasi, siūlomame mechanizme satelitinis krumpliaratis3 visada pasisuka kryptimi, priešinga skriejiko4 ir centrinio krumpliaračio2 sukimosi krypčiai, bet dvigubai didesniu kampu, nei skriejikas4.

Įsitikinkime, kad galinės ašies7 centras juda elipsinio slenkamojo judėjimo trajektorija.

. . λ:² y²

Matematinė elipsės lygtis yra: — + ^=1;

Mūsų atveju: elipsės didysis pusašis a=(r+ ij);

elipsės mažasis pusašis b=(r-ri);

Jei galinės ašies7 centro momentinės koordinatės x ir y, kurių reikšmes matome Fig.2, tenkina elipsės lygties sąlygą, tai reiškia, kad jo judėjimo trajektorija yra elipsė.

Į elipsės lygtį: ^ + Ą-=1;

o a įstatome reikšmes:

(r - η)² *sin² a4 (r + η)² *cos² a4 (r-r,)² (r + fi)² sin² aĄ +cos² a4=l;

1=1;

Vadinasi, galinės ašies7 centras tikrai juda elipsiniu slenkamuoju judėjimu, pastarasis per vieną skriejiko4 apsisukimą apibrėžia vieną taisyklingos elipsės formos trajektoriją, šios elipsės didysis pusašis lygus (r+rj), mažasis pusašis lygus (r-rj), didžiosios ašies ilgis lygus 2(r+ij), mažosios ašies ilgis lygus 2(r-rj), o elipsės centras sutampa su skriejiko4 ir centrinio krumpliaračio2 sukimosi ašimis. Jei spindulys Γι= 0, didžioji ir mažoji elipsės ašys susilygina, ir galinės ašies7 centras juda apskritimu. Jei spindulys ląlygus spinduliui r, tai elipsės mažoji ašis tampa lygi nuliui, o galinės ašies7 centras juda tiesiaeigiu slenkamuoju judėjimu. Tiesiaeigio slenkamojo judėjimo trajektorija ir elipsinio slenkamojo judėjimo trajektorijos didžioji ašis sutampa su tiese, kuri gali būti išvesta tam tikroje padėtyje per centrinio krumpliaračio2 ir satelitinio krumpliaračio3 sukimosi ašis bei galinės ašies7 centrą, kai pastarasis yra tolimiausioje nuo centrinio krumpliaračio2 ašies padėtyje, ir kuri gali būti nustatoma bet kokiu norimu kampu pagal poreikį.

Fig.3 parodytas siūlomo mechanizmo variantas, kai visi krumpliaračiai ir kinematinė pavaral5 sumontuoti priešingoje korpusol pusėje, nei laikiklis6 ir galinė ašis7.

Kaip pavaizduota brėžinyje, išorinio kabinimo centrinis krumpliaratis2, satelitinis krumpliaratis3 ir kinematinė pavaral5, pavyzdžiui, sudaryta iš krumpliaračių! 1,12,13 ir 14, yra vienoje korpusol pusėje, o laikiklis6 ir galinė ašis7 - kitoje pusėje. Be to,, satelitinis krumpliaratis3 nejudamai sujungtas su skriejike4 ekscentriškai sumontuota ašimis, laisvai besisukančia skriejiko4 ekscentrinėje kiaurymėje ir nejudamai sujungta su laikikliu6 bei galine ašimi7, o krumpliaratisl4 nejudamai sujungtas su skriejiku4. Svorio 8 funkciją (jei ji būtina) gali atlikti balansavimo kiaurymės skriejiko4 korpuse arba kiti elementai, sumontuoti ant skriejiko4.

Fig.4 pateikta kelių vienodų parametrų mechanizmų jungimo į sistemą schema.

Kaip pavaizduota brėžinyje, į sistemą nuosekliai sujungti keli (mažiausiai du) vienodų parametrų siūlomi mechanizmai, turintys tuos pačius spindulius r, iu, r₂ ir r₃ bei vienodus judančių elementų greičius. Kiekvienas mechanizmas papildytas vienodų matmenų krumpliaračiaisl7, nejudamai sutvirtintais su skriejikais4 arba išpildytais išvien su jais, ir vienodų matmenų krumpliaračiaisl8, nejudamai sutvirtintais su centriniais velenais9. Kinematinė pavarai5 sumontuota bent viename iš sujungiamų mechanizmų.

Fig.5 ir Fig.6 parodyta kelių vienodų ir kelių skirtingų parametrų mechanizmų jungimo į vieną sistemą schema.

Fig.5 pateiktas mechanizmo variantas, kai į sistemą nuosekliai sujungti ir vienodą ir skirtingų parametrų siūlomi mechanizmai (skiriasi spinduliai r, ių, r₂, r₃, judėjimų greičiai bei eigos, krumpliaračiųl7 irl8 matmenys), tačiau visi jie užtikrina galinių ašių7 centrų elipsinį ar tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą.

Galimi ir tokie siūlomų mechanizmų junginiai, kai, pavyzdžiui, visų sujungtų mechanizmų galinių ašių7 centrai juda elipsiniu ar tiesiaeigiu slenkamuoju judėjimu vienodu dažniu ir vienodo dydžio eigomis(Fig.6), tačiau mechanizmų spinduliai r₂ ir r₃ bei krumpliaračių 17 ir 18 matmenys yra skirtingi.

Fig.7 parodyta dviejų vienodų siūlomų mechanizmų sistemą sumontuotų galinėmis ašimis viena priešais kitą sujungimo į bendrą sistemą schema.

Kaip pavaizduota brėžinyje, dvi vienodos siūlomų mechanizmų sistemos, turinčios korpususl, la, sumontuotos viena prieš kitą ant bendro pagrindo20 taip, kad jų priešais esančios galinės ašys, tarkime, 7 ir 7a, judančios vienodu greičiu, vienodomis kryptimis bei vienodo dydžio eigomis, yra vienoje tiesėje; pastarosios, tarkime, gali būti pagamintos išvien arba sujungtos tarpusavyje nejudamai. Korpusail, la irpagrindas20 taip pat gali būti išvien.

Claims (5)

1. Išradimo apibrėžtis

   1. Elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai išorinio kabinimo krumpliaratinis mechanizmas, turintis korpusą jame sumontuotą skriejiką krumpliaračių sistemą ir pavarą besiskiriantis tuo, kad korpuse(l) laisvai besisukančio skriejiko(4) viduje sumontuotas laisvai besisukantis centrinis velenas(9) nejudamai sujungtas su dalijamojo skersmens spindulį Γ2 turinčiu išorinio kabinimo centriniu krumpliaračiu(2), sukabintu su dalijamojo skersmens spindulį r₃ turinčiu satelitiniu krumpliaračiu(3), laisvai besisukančiu skriejike(4) ekscentriškai sumontuotos ašies(5) atžvilgiu ir nejudamai sutvirtintu su laikikliu(6) bei galine ašimi(7), skriejiko(4) korpuse nejudamai sumontuotas balansavimo svoris(8), varantysis(arba varomasis) elementas(lO) kietu kinematiniu ryšiu sujungtas su centriniu velenu(9) arba su bet kuriuo kitu besisukančiu mechanizmo elementu, išskyrus centrinio krumpliaračio(2) krumplinį vainiką ir satelitinį krumpliaratį(3), skriejike(4) ekscentriškai sumontuotos ašies(5) centras nutolęs nuo skriejiko(4) sukimosi ašies centro atstumu r, galinės ašies(7) centras nutolęs nuo satelitinio krumpliaračio(3) sukimosi ašies centro atstumu r_b kinematinė pavara(15) paskaičiuota ir kinematiškai sujungta su skriejiku(4) ir centriniu krumpliaračiu(2) taip, kad pastarasis sukasi ta pačia kryptimi, kaip ir skriejikas(4), tik 2 7* 4- Z*

   -- kartų už jį greičiau, galinės ašies(7) centras, priklausomai nuo spindulių r ir n ^r2 tarpusavio santykio, sukantis skriejikui(4) atlieka elipsinį ar tiesiaeigį (kai i*i=r) slenkamąjį judėjimą elipsinio judėjimo didžiosios ašies ilgis lygus 2(r+ri), mažosios ašies ilgis lygus 2(r-ri), o judėjimo kryptis plokštumoje gali būti bet kokia pagal poreikį.
2. 2. Mechanizmas pagal 1 punktą besiskiriantis tuo, kad visi krumpliaračiai ir kinematinė pavara(15) sumontuoti priešingoje korpuso(l) pusėje, negu laikiklis(6) ir galinė ašis(7), satelitinis krumpliaratis(3) nejudamai užtvirtintas ant ekscentriškai sumontuotos ašies(5), laisvai besisukančios skriejiko(4) ekscentrinėje kiaurymėje ir nejudamai sutvirtintos su laikikliu(6) bei galine ašimi(7), o kinematinės pavaros(15) baigiamasis elementas, pavyzdžiui, krumpliaratis(14), pagamintas išvien su skriejiku(4).
3. 3. Mechanizmas, kai į vieną sistemą nuosekliai sujungti mažiausiai du vienodų parametrų mechanizmai pagal 1-2 punktus, besiskiriantis tuo, kad sujungti mechanizmai turi tuos pačius spindulius r, r_b r 2 ir r₃ bei vienodus judančių elementų greičius (elementų judėjimų kryptys gali būti ir skirtingos), kiekvienas mechanizmas papildytas nejudamai užtvirtintais vienodų matmenų krumpliaračiais (17 iri 8), sujungiančiais skriejikų(4) ir išorinio kabinimo centrinių krumpliaračių(2) kinematines grandines, o kinematinė pavara(15) sumontuota bent viename iš sujungtų mechanizmų.
4. 4. Mechanizmas, kai į sistemą nuosekliai sujungti keli vienodų ir skirtingų parametrų mechanizmai pagal 1-2 punktus, besiskiriantys tuo, kad sujungti mechanizmai papildyti nejudamai užtvirtintais krumpliaračiais(17) ir (18), sujungiančiais skriejikų(4) ir išorinio kabinimo centrinių krumpliaračių(2) kinematines grandines taip, kad kiekviename iš sujungtų mechanizmų išorinio kabinimo centrinis krumpliaratis(2) sukasi 2 r₃ +r₂

   - kartų greičiau už skriejiką(4), jo sukimosi kryptis sutampa su skriejiko(4)

   G sukimosi kryptimi, o kinematinė pavara(15) sumontuota bent viename iš sujungtų mechanizmų.
5. 5. Mechanizmų sistema iš dviejų vienodų mechanizmų pagal 1-4 punktus, besiskirianti tuo, kad mechanizmai, turintys korpusus(l) ir (la), sumontuoti vienas priešais kitą ant bendro pagrindo(20) taip, kad jų galinės ašys, atitinkamai(7 ir 7a, 7b ir 7c), judančios vienodu greičiu, vienodo dydžio eigomis bei vienodomis kryptimis, sutampa; galinės ašys(7 ir 7a, 7b ir 7c) gali būti pagamintos ir išvien arba sujungtos nejudamai; korpusai(l ir la) bei pagrindas(20) taip pat gali būti pagaminti išvien.