JP5753343B2 - 遊星歯車複偏心盤を用いた２気筒１クランクピン型多気筒サイクロイド往復動機関 - Google Patents
遊星歯車複偏心盤を用いた２気筒１クランクピン型多気筒サイクロイド往復動機関 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5753343B2 JP5753343B2 JP2009177021A JP2009177021A JP5753343B2 JP 5753343 B2 JP5753343 B2 JP 5753343B2 JP 2009177021 A JP2009177021 A JP 2009177021A JP 2009177021 A JP2009177021 A JP 2009177021A JP 5753343 B2 JP5753343 B2 JP 5753343B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- planetary gear
- cycloid
- piston
- crank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は、中央遊星歯車複偏心盤ハイポサイクロイド遊星歯車機構を用いた２気筒
１クランクピン型多気筒サイクロイド往復動機関に関するものであり、小型軽量、滑
らかな動き、高強度、低振動、低燃費と清浄な排気ガスの高圧・低速・ロングストロ
ーク・多気筒の往復動機関への道を拓くものである。
以後、簡明な記述とするため、とくに必要な場合を除き、機関及び機構の名称を下
記のように略記する。
１）往復動機械用のハイポサイクロイド遊星歯車機構をサイクロイド機構と略記する。
２）サイクロイド機構を用いた往復動機関をサイクロイド機関と略記する。
３）中央遊星歯車複偏心盤を用いた２気筒１クランクピン型多気筒サイクロイド機関
を中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン多気筒サイクロイド機関と略記する。
４）中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン多気筒サイクロイド機関の機構を中
央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン多気筒サイクロイド機構と略記する。
５）ピストンクランク機構を用いた往復動機関をピストン機関と略記する。
１クランクピン型多気筒サイクロイド往復動機関に関するものであり、小型軽量、滑
らかな動き、高強度、低振動、低燃費と清浄な排気ガスの高圧・低速・ロングストロ
ーク・多気筒の往復動機関への道を拓くものである。
以後、簡明な記述とするため、とくに必要な場合を除き、機関及び機構の名称を下
記のように略記する。
１）往復動機械用のハイポサイクロイド遊星歯車機構をサイクロイド機構と略記する。
２）サイクロイド機構を用いた往復動機関をサイクロイド機関と略記する。
３）中央遊星歯車複偏心盤を用いた２気筒１クランクピン型多気筒サイクロイド機関
を中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン多気筒サイクロイド機関と略記する。
４）中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン多気筒サイクロイド機関の機構を中
央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン多気筒サイクロイド機構と略記する。
５）ピストンクランク機構を用いた往復動機関をピストン機関と略記する。
これまで、サイクロイド機構を用いた往復動機関並びに往復動ポンプ装置（コンプレッサを含む。）が提案されている（特許文献１〜３及び非特許文献１〜３参照）。
図１を用いて，サイクロイド機構の単位である基本構造を説明する，クランクケース１に固定した基準ピッチ円直径４ｅの静止内歯車１０とクランクピン付クランクウェブ６ｂのクランクピン上にクランクピン軸受７で回転自在に支えられた基準ピッチ円直径２ｅの遊星歯車９ｂがかみあい、遊星歯車９ｂはクランクピン軸心Ｏ２周りに角速度ωで自転するとともに、クランク軸心Ｏ１周りに逆向きに角速度ωで公転する。このとき、遊星歯車９ｂのピッチ円筒面上にある偏心盤９ａの軸心Ｏ３は、シリンダ中心線Ｃ上をストローク４ｅの直線往復運動を行う。そして、この直線往復運動が，偏心盤９ａ上に偏心盤軸受１１を介して回転自在に支えられシリンダ２に案内されたピストン４の運動となる。このように，ピストン４の直線往復運動は，互いに逆向きの２つの等速回転運動，即ち，偏心量ｅの偏心盤９ａがクランクピン軸心Ｏ２周りに自転すると同時に，クランク半径ｅのクランク軸６がクランク軸心Ｏ１周りに逆向きに同じ角速度で公転することにより創成される。したがって，サイクロイド機構の往復質量Ｍ３及び自転質量Ｍ２に生じる慣性力及びそのモーメントは，等速で自転と公転を行う回転体の場合と同様に，自転つりあい錘質量ＭＡ及び公転つりあい錘質量ＭＢＬ及びＭＢＲにより，式（１）から（３）に示す条件のもとで完全につりあわせることができる。これをサイクロイド機構の完全つりあい理論という。
図１を用いて，サイクロイド機構の単位である基本構造を説明する，クランクケース１に固定した基準ピッチ円直径４ｅの静止内歯車１０とクランクピン付クランクウェブ６ｂのクランクピン上にクランクピン軸受７で回転自在に支えられた基準ピッチ円直径２ｅの遊星歯車９ｂがかみあい、遊星歯車９ｂはクランクピン軸心Ｏ２周りに角速度ωで自転するとともに、クランク軸心Ｏ１周りに逆向きに角速度ωで公転する。このとき、遊星歯車９ｂのピッチ円筒面上にある偏心盤９ａの軸心Ｏ３は、シリンダ中心線Ｃ上をストローク４ｅの直線往復運動を行う。そして、この直線往復運動が，偏心盤９ａ上に偏心盤軸受１１を介して回転自在に支えられシリンダ２に案内されたピストン４の運動となる。このように，ピストン４の直線往復運動は，互いに逆向きの２つの等速回転運動，即ち，偏心量ｅの偏心盤９ａがクランクピン軸心Ｏ２周りに自転すると同時に，クランク半径ｅのクランク軸６がクランク軸心Ｏ１周りに逆向きに同じ角速度で公転することにより創成される。したがって，サイクロイド機構の往復質量Ｍ３及び自転質量Ｍ２に生じる慣性力及びそのモーメントは，等速で自転と公転を行う回転体の場合と同様に，自転つりあい錘質量ＭＡ及び公転つりあい錘質量ＭＢＬ及びＭＢＲにより，式（１）から（３）に示す条件のもとで完全につりあわせることができる。これをサイクロイド機構の完全つりあい理論という。
ピストンクランク機構と比較して、背景技術であるサイクロイド機構の基本的な特長は以下のように整理できる。
「ピストンの直線往復運動は、サイクロイド機構では静止内歯車と遊星歯車の歯数比が２：１の等速運動機構である遊星歯車機構により創成され，ピストンクランク機構ではシリンダによるピストンの強制案内と不等速運動機構であるリンク機構により創成される。このため、サイクロイド機関では，ピストン機関で不可避のシリンダ側圧（ピストン側圧）および慣性不つりあいを，除去できる。」
この特長に拠り、ピストン機関に比べて、シリンダ及びクランクケースの剛性、摩擦損失、ピストンスラップ，振動および燃焼ガス漏れの低減、上下死点近傍の低ピストン速度，適切なロングストロークと燃焼室形状の最適化などに拠る燃焼状態の改善、さらなる高圧・ロングストローク化による高トルク化と低速化を期待できるなど、サイクロイド機関の実用可能性は高く評価できる。また，ピストン側圧が発生せず連接棒が不要なこと及びクランク半径がピストンストロークの１／４と小さいことを利用して，図１に示すように，長円筒のピストン４及びシリンダ２と，クランクウェブ軸受８を採用して，機構の軸方向寸法やシリンダ高さ方向寸法を低減できる．
ピストンは直線往復運動し側圧を受けないので，ピストン形状は，ピストン機関に実用されている円筒に制約される必要がない．そこで，軸方向寸法及び機関高さの低減と燃焼改善のため，長円筒ピストンが提案されている．しかし，その製作性と燃焼性能への影響は今後の検討課題なので，本発明ではピストン形状については特定せず，図面でも長円筒または円筒ピストンを適宜使用する．（特許文献３及び非特許文献２〜３参照）
以上のように，機関、ポンプ、コンプレッサの分野で応用の可能性を有しているものの、図１のように，サイクロイド機関は，自動車の機関としては，構造が複雑で，寸法・重量が大きくなり，さらに，軸受直径の増大と，クランクピン直径及び遊星歯車のピッチ円直径が制約され十分な強度を与えるのが困難などの問題があり，その普及が進んでいないだけでなく，実用に向けた取り組みすらほとんど見当たらないのが現状である。
この問題を解決するため，高圧，低速及びロングストロークの水平対向多気筒サイクロイド機関を提案しているが，機構の滑らかな動きへの懸念及びシリンダ高さの増加による搭載性低下への対応が課題として残されている．（特許文献３及び非特許文献２〜３参照）
「ピストンの直線往復運動は、サイクロイド機構では静止内歯車と遊星歯車の歯数比が２：１の等速運動機構である遊星歯車機構により創成され，ピストンクランク機構ではシリンダによるピストンの強制案内と不等速運動機構であるリンク機構により創成される。このため、サイクロイド機関では，ピストン機関で不可避のシリンダ側圧（ピストン側圧）および慣性不つりあいを，除去できる。」
この特長に拠り、ピストン機関に比べて、シリンダ及びクランクケースの剛性、摩擦損失、ピストンスラップ，振動および燃焼ガス漏れの低減、上下死点近傍の低ピストン速度，適切なロングストロークと燃焼室形状の最適化などに拠る燃焼状態の改善、さらなる高圧・ロングストローク化による高トルク化と低速化を期待できるなど、サイクロイド機関の実用可能性は高く評価できる。また，ピストン側圧が発生せず連接棒が不要なこと及びクランク半径がピストンストロークの１／４と小さいことを利用して，図１に示すように，長円筒のピストン４及びシリンダ２と，クランクウェブ軸受８を採用して，機構の軸方向寸法やシリンダ高さ方向寸法を低減できる．
ピストンは直線往復運動し側圧を受けないので，ピストン形状は，ピストン機関に実用されている円筒に制約される必要がない．そこで，軸方向寸法及び機関高さの低減と燃焼改善のため，長円筒ピストンが提案されている．しかし，その製作性と燃焼性能への影響は今後の検討課題なので，本発明ではピストン形状については特定せず，図面でも長円筒または円筒ピストンを適宜使用する．（特許文献３及び非特許文献２〜３参照）
以上のように，機関、ポンプ、コンプレッサの分野で応用の可能性を有しているものの、図１のように，サイクロイド機関は，自動車の機関としては，構造が複雑で，寸法・重量が大きくなり，さらに，軸受直径の増大と，クランクピン直径及び遊星歯車のピッチ円直径が制約され十分な強度を与えるのが困難などの問題があり，その普及が進んでいないだけでなく，実用に向けた取り組みすらほとんど見当たらないのが現状である。
この問題を解決するため，高圧，低速及びロングストロークの水平対向多気筒サイクロイド機関を提案しているが，機構の滑らかな動きへの懸念及びシリンダ高さの増加による搭載性低下への対応が課題として残されている．（特許文献３及び非特許文献２〜３参照）
Ｎｏｒｍａｎ Ｈ．Ｂｅａｃｈｌｅｙ ａｎｄ Ｍａｒｔｈａ Ａ．Ｌｅｎｚ，"Ａ Ｃｒｉｔｉｃａｌ Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｇｅａｒｅｄ Ｈｙｐｏｃｙｃｌｏｉｄ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｃｏｍｂｕｓｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ"，ＳＡＥ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｐａｐｅｒ Ｓｅｒｉｅｓ ８８０６６０，１９８８．
松田孝，佐藤元宥：サイクロイド遊星歯車機構に関する研究（第１報），自動車技術会論文集，Ｖｏｌ．３９，Ｎｏ．２，ｐ．３１１−３１６（２００８）．
松田孝，佐藤元宥：サイクロイド遊星歯車機構に関する研究（第２報），自動車技術会春季学術講演会にて２００９年５月２２日発表，文献Ｎｏ．２００９５３２６，学術講演会前刷集Ｎｏ．７１−０９．
高圧・低速・ロングストローク・多気筒のサイクロイド機関の機構に，小型軽量な構造，滑らかな動き及び優れた機械への搭載性を与えることを目的としている（特許文献３及び非特許文献２〜３参照）．なお，慣性つりあいについては，前記の完全つりあい理論と多気筒化による慣性つりあわせに基づき実施するが，非特許文献３を深く理解すれば発展的に実施できる内容なので本発明の対象外とし，記載しない．
本発明は，前記課題を解決して、高圧、低速，ロングストローク，多気筒と燃焼室形状の最適化による燃焼改善，高強度，シリンダ及びクランクケースの低剛性、低摩擦損失、低振動，低燃費，清浄な排気ガスの高品質な往復動機関の可能性を高めるものである。
本発明は，前記課題を解決して、高圧、低速，ロングストローク，多気筒と燃焼室形状の最適化による燃焼改善，高強度，シリンダ及びクランクケースの低剛性、低摩擦損失、低振動，低燃費，清浄な排気ガスの高品質な往復動機関の可能性を高めるものである。
本発明では、前項で述べた課題を解決する手段として、中央遊星歯車複偏心盤２気
筒１クランクピンサイクロイド機構を次のように考案している。
図２は、遊星歯車と一体の空間にハイポサイクロイド運動を与えて、ピストンの直
線往復運動を創成する遊星歯車機構の説明図であり、機構の初期位置と静止座標系０1
−ｘｙを示している。基準ピッチ円直径２ｅの遊星歯車は基準ピッチ円直径４ｅの静
止内歯車とかみあい、遊星歯車の自転軸心であるクランクピン軸心Ｏ2回りに角速度ω
で自転すると同時に遊星歯車の公転軸心であるクランク軸心Ｏ1回りに逆向きに同じ
角速度ωで公転する。このとき、遊星歯車の基準ピッチ円上の任意点は、軸心Ｏ1を
通るストローク４ｅの直線往復運動を行う。
そして、遊星歯車の基準ピッチ円上に、ｘ軸及びそれと角γをなす直線上を直線往
復運動する点Ｐ１及びＰ２を選ぶと、それぞれ、Ａ１とＢ１間及びＡ２とＢ２間でストロー
ク４ｅの直線往復運動を行う。
図３は、これに基づき角γで配置した気筒１及び２に中央遊星歯車複偏心盤と１ク
ランクピンで対応する構成で、クランク軸心Ｏ1、クランク半径ｅにクランクピン軸心
Ｏ2をもつクランクと、偏心盤９ａ１及び９ａ２の中心Ｏ3１及びＯ3２から偏心量ｅだけ
偏心した回転軸心Ｏ2（偏心盤９ａ１及び９ａ２の回転軸心Ｏ2１及びＯ2２はクランクピ
ン軸心Ｏ2である。）まわりに自転する偏心盤９ａ１及び９ａ２で構成している、気筒１
が上死点である初期位置から、クランクが角γ回転したとき、気筒２が上死点となる。
なお、遊星歯車９ｂ１２、偏心盤９ａ１及び９ａ２は一体構造の中央遊星歯車複偏心盤で
ある。
以上に拠れば、複偏心盤を介して同一のクランクピンに接続された２つのピストン
に、それぞれが連結された偏心盤中心と同じ運動をクランク角の位相差γで行わせる、
２気筒が角γで配置された中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピンサイクロイド
機構を創出できる。以後、この機構を気筒配置角γのサイクロイド機構ユニットとも
いう。
この気筒配置角γのサイクロイド機構ユニットをクランク軸方向に連接して、等ク
ランク回転角間隔で爆発する気筒配置角γの多気筒サイクロイド機関とすれば水平対
向多気筒サイクロイド機関（特許文献３及び非特許文献２〜３参照）の特長を損なう
ことなく、前項の課題を解決する。
以後、この多気筒サイクロイド機関を気筒配置角γの２気筒１クランクピン多気筒
サイクロイド機関または気筒配置角γの多気筒サイクロイド機関という。また、この
機関の機構を気筒配置角γの２気筒１クランクピン多気筒サイクロイド機構または気
筒配置角γの多気筒サイクロイド機構という。
なお、気筒配置角γはシリンダ中心線とクランク軸心を含む２つの平面がなす角度
で、０゜≦γ≦１８０゜とする。
筒１クランクピンサイクロイド機構を次のように考案している。
図２は、遊星歯車と一体の空間にハイポサイクロイド運動を与えて、ピストンの直
線往復運動を創成する遊星歯車機構の説明図であり、機構の初期位置と静止座標系０1
−ｘｙを示している。基準ピッチ円直径２ｅの遊星歯車は基準ピッチ円直径４ｅの静
止内歯車とかみあい、遊星歯車の自転軸心であるクランクピン軸心Ｏ2回りに角速度ω
で自転すると同時に遊星歯車の公転軸心であるクランク軸心Ｏ1回りに逆向きに同じ
角速度ωで公転する。このとき、遊星歯車の基準ピッチ円上の任意点は、軸心Ｏ1を
通るストローク４ｅの直線往復運動を行う。
そして、遊星歯車の基準ピッチ円上に、ｘ軸及びそれと角γをなす直線上を直線往
復運動する点Ｐ１及びＰ２を選ぶと、それぞれ、Ａ１とＢ１間及びＡ２とＢ２間でストロー
ク４ｅの直線往復運動を行う。
図３は、これに基づき角γで配置した気筒１及び２に中央遊星歯車複偏心盤と１ク
ランクピンで対応する構成で、クランク軸心Ｏ1、クランク半径ｅにクランクピン軸心
Ｏ2をもつクランクと、偏心盤９ａ１及び９ａ２の中心Ｏ3１及びＯ3２から偏心量ｅだけ
偏心した回転軸心Ｏ2（偏心盤９ａ１及び９ａ２の回転軸心Ｏ2１及びＯ2２はクランクピ
ン軸心Ｏ2である。）まわりに自転する偏心盤９ａ１及び９ａ２で構成している、気筒１
が上死点である初期位置から、クランクが角γ回転したとき、気筒２が上死点となる。
なお、遊星歯車９ｂ１２、偏心盤９ａ１及び９ａ２は一体構造の中央遊星歯車複偏心盤で
ある。
以上に拠れば、複偏心盤を介して同一のクランクピンに接続された２つのピストン
に、それぞれが連結された偏心盤中心と同じ運動をクランク角の位相差γで行わせる、
２気筒が角γで配置された中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピンサイクロイド
機構を創出できる。以後、この機構を気筒配置角γのサイクロイド機構ユニットとも
いう。
この気筒配置角γのサイクロイド機構ユニットをクランク軸方向に連接して、等ク
ランク回転角間隔で爆発する気筒配置角γの多気筒サイクロイド機関とすれば水平対
向多気筒サイクロイド機関（特許文献３及び非特許文献２〜３参照）の特長を損なう
ことなく、前項の課題を解決する。
以後、この多気筒サイクロイド機関を気筒配置角γの２気筒１クランクピン多気筒
サイクロイド機関または気筒配置角γの多気筒サイクロイド機関という。また、この
機関の機構を気筒配置角γの２気筒１クランクピン多気筒サイクロイド機構または気
筒配置角γの多気筒サイクロイド機構という。
なお、気筒配置角γはシリンダ中心線とクランク軸心を含む２つの平面がなす角度
で、０゜≦γ≦１８０゜とする。
前記の気筒配置角γのサイクロイド機構ユニットをクランク軸方向に自然数ｎ個連
接して、クランク回転角（１８０゜／ｎ）の間隔で爆発する気筒配置角γの２ストロ
ーク２ｎ気筒サイクロイド機構に適用した例をつぎに示す。
ここでは、ｎ≦３について例示するが、ｎ≧４についても同様に適用できる。なお、
この気筒配置角γのサイクロイド機構ユニットは、クランク軸方向に任意配置できる。
１．２気筒機関 γ＝１８０゜
２．４気筒機関 γ＝ ９０゜または１８０゜
３．６気筒機関 γ＝ ６０゜または１８０゜
接して、クランク回転角（１８０゜／ｎ）の間隔で爆発する気筒配置角γの２ストロ
ーク２ｎ気筒サイクロイド機構に適用した例をつぎに示す。
ここでは、ｎ≦３について例示するが、ｎ≧４についても同様に適用できる。なお、
この気筒配置角γのサイクロイド機構ユニットは、クランク軸方向に任意配置できる。
１．２気筒機関 γ＝１８０゜
２．４気筒機関 γ＝ ９０゜または１８０゜
３．６気筒機関 γ＝ ６０゜または１８０゜
前記の気筒配置角γのサイクロイド機構ユニットをクランク軸方向に自然数ｎ個連
接してクランク回転角（３６０゜／ｎ）の間隔で爆発する気筒配置角γの４ストロー
ク２ｎ気筒サイクロイド機構に適用した例をつぎに示す。
ここで、ｎ≦６を例示するが、ｎ≧７についても同様に適用できる。なお、この気
筒配置角γのサイクロイド機構ユニットは、クランク軸方向に任意配置できる．
１．２気筒機関 γ＝０゜
２．４気筒機関 γ＝０゜または１８０゜
３．６気筒機関 γ＝０゜または１２０゜
４．８気筒機関 γ＝０゜または ９０゜または１８０゜
５．１０気筒機関γ＝０゜または ７２゜
６．１２気筒機関γ＝０゜または ６０゜または１２０゜または１８０゜
接してクランク回転角（３６０゜／ｎ）の間隔で爆発する気筒配置角γの４ストロー
ク２ｎ気筒サイクロイド機構に適用した例をつぎに示す。
ここで、ｎ≦６を例示するが、ｎ≧７についても同様に適用できる。なお、この気
筒配置角γのサイクロイド機構ユニットは、クランク軸方向に任意配置できる．
１．２気筒機関 γ＝０゜
２．４気筒機関 γ＝０゜または１８０゜
３．６気筒機関 γ＝０゜または１２０゜
４．８気筒機関 γ＝０゜または ９０゜または１８０゜
５．１０気筒機関γ＝０゜または ７２゜
６．１２気筒機関γ＝０゜または ６０゜または１２０゜または１８０゜
請求項４に記載の機構を用いることを特徴する往復動ポンプ装置。
請求項１記載の発明に拠れば，高強度，小型軽量，低剛性構造，低振動，低速，低摩擦損失，低燃費，高出力が期待される高圧・低速・ロングストローク・多気筒の水平対向サイクロイド機関（特許文献３及び非特許文献２〜３参照）の特長を損なわずに，滑らかな動きの確保と機械への搭載性の向上により，サイクロイド機関の実用性が高まる．
請求項３記載の割型中央遊星歯車複偏心盤に拠れば、組立式クランク軸６に代わる
一体型クランク軸の使用、組立の容易化及びクランクピン軸受７及び遊星歯車の保守
点検が可能となり、請求項１に記載した本発明の実用性向上に寄与できる。
一体型クランク軸の使用、組立の容易化及びクランクピン軸受７及び遊星歯車の保守
点検が可能となり、請求項１に記載した本発明の実用性向上に寄与できる。
請求項４記載の発明に拠れば、小型軽量、高圧、低速、低剛性構造、低摩擦損失、
低振動で、滑らかに動き機械への搭載性に優れた往復動ポンプを期待できる。
低振動で、滑らかに動き機械への搭載性に優れた往復動ポンプを期待できる。
本発明は，図４，図５，図６及び図７に示す実施例により開示されている。なお，図４及び図５では，シリンダヘッド３及びシリンダ２は図示を省略し，クランクケース１はクランクウェブ軸受及び静止内歯車の支持部のみを図示している．
る．また，４ストロークまたは２ストロークなどの仕様態様に応じたシリンダヘッド部の吸排気弁，シリンダ部の掃排気ポート，点火プラグ，燃料噴射ノズルなど並びにオイルシール，油道，潤滑ポンプ及びシリンダヘッドとシリンダのねじ締結なども周知であり，発明の本質に直接関わらないので説明を省略している。
る．また，４ストロークまたは２ストロークなどの仕様態様に応じたシリンダヘッド部の吸排気弁，シリンダ部の掃排気ポート，点火プラグ，燃料噴射ノズルなど並びにオイルシール，油道，潤滑ポンプ及びシリンダヘッドとシリンダのねじ締結なども周知であり，発明の本質に直接関わらないので説明を省略している。
図４は、段落００１０，００１１を適用し、気筒配置角γのサイクロイド機構ユニ
ットを自然数ｎ個連接したクランク回転角（１８０゜／ｎ）の間隔で爆発する２スト
ローク中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン２ｎ気筒サイクロイド機構の一例
として，気筒配置角γ＝９０゜の２ストローク中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クラン
クピン４気筒サイクロイド機構を示している。
図４においては、気筒１及び２のサイクロイド機構ユニットと気筒３及び４のサイ
クロイド機構ユニットが軸方向に連接され、気筒１、２、３及び４のクランク角が、
それぞれ０゜、−９０゜、−１８０゜及び−２７０゜の位置で示されている。
構造と運動について、つぎに述べる。
クランクケース１とこれにクランクウェブ軸受８を介して回転支持された２つのク
ランクピンを持つクランク半径ｅのクランク軸６、及びクランクケースに取り付けら
れたシリンダ内をストローク４ｅで直線往復運動し偏心盤９ａに偏心盤軸受１１を介
して回転自在に支持されたピストン４、及びそれとクランク軸６との間に介在する、
クランクピン付クランクウェブ６ｂのクランクピンにクランクピン軸受７を介して回
転自在に支持された偏心の向きが逆の偏心量ｅの複偏心盤９ａと遊星歯車９ｂが一体
となった２つの中央遊星歯車複偏心盤９と、クランクケース１に固定された２つの静
止内歯車１０を主要部材とする。 なお、気筒１、２、３及び４のそれぞれに対応し
て偏心盤９ａ、偏心盤軸受１１、ピストン４が、また、気筒１及び２と気筒３及び４
にそれぞれ中央遊星歯車偏心盤９と１クランクピンが構成されている。
つぎに、ピストン４の大端部軸心Ｏ3をシリンダ中心線Ｃ上でストローク４ｅの直線
往復運動させる遊星歯車機構について説明する。中央遊星歯車複偏心盤９は、クラン
クピン軸受７を介してクランクピン付クランクウェブ６ｂのクランクピンに対して回
転自在に外嵌されるとともに、偏心盤９ａが偏心盤軸受１１を介してピストン大端部
４ｃに回転自在に内嵌されている。そして、遊星歯車９ｂは、クランクケースに固定
された静止内歯車１０とかみあって、中央遊星歯車複偏心盤９に、クランクピン軸心
Ｏ2周りの角速度ωの自転と同時にクランク軸心Ｏ1周りの逆向きの角速度ωの公転
を与えている。なお、遊星歯車９ｂと静止内歯車１０の基準ピッチ円直径はそれぞれ
２ｅと４ｅであり、クランク軸６のクランク半径及び偏心盤９ａの偏心量は、それぞ
れ、ｅである。ピストン４はシリンダ中心線Ｃ上をストローク４ｅで直線往復運動す
る偏心盤９ａの軸心Ｏ3と共に運動する。
この構造から明らかなように、水平対向サイクロイド機関の軸方向寸法及び部品数
の低減という特長をほとんど損なわずに、気筒配置角による搭載性向上と、１クラン
クピンに２つのピストン、中央遊星歯車複偏心盤の軸方向長さの増加及び歯車の中央
配置により、機構の滑らかな動きが保証されている。（特許文献３及び非特許文献２〜
３参照）。
ットを自然数ｎ個連接したクランク回転角（１８０゜／ｎ）の間隔で爆発する２スト
ローク中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン２ｎ気筒サイクロイド機構の一例
として，気筒配置角γ＝９０゜の２ストローク中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クラン
クピン４気筒サイクロイド機構を示している。
図４においては、気筒１及び２のサイクロイド機構ユニットと気筒３及び４のサイ
クロイド機構ユニットが軸方向に連接され、気筒１、２、３及び４のクランク角が、
それぞれ０゜、−９０゜、−１８０゜及び−２７０゜の位置で示されている。
構造と運動について、つぎに述べる。
クランクケース１とこれにクランクウェブ軸受８を介して回転支持された２つのク
ランクピンを持つクランク半径ｅのクランク軸６、及びクランクケースに取り付けら
れたシリンダ内をストローク４ｅで直線往復運動し偏心盤９ａに偏心盤軸受１１を介
して回転自在に支持されたピストン４、及びそれとクランク軸６との間に介在する、
クランクピン付クランクウェブ６ｂのクランクピンにクランクピン軸受７を介して回
転自在に支持された偏心の向きが逆の偏心量ｅの複偏心盤９ａと遊星歯車９ｂが一体
となった２つの中央遊星歯車複偏心盤９と、クランクケース１に固定された２つの静
止内歯車１０を主要部材とする。 なお、気筒１、２、３及び４のそれぞれに対応し
て偏心盤９ａ、偏心盤軸受１１、ピストン４が、また、気筒１及び２と気筒３及び４
にそれぞれ中央遊星歯車偏心盤９と１クランクピンが構成されている。
つぎに、ピストン４の大端部軸心Ｏ3をシリンダ中心線Ｃ上でストローク４ｅの直線
往復運動させる遊星歯車機構について説明する。中央遊星歯車複偏心盤９は、クラン
クピン軸受７を介してクランクピン付クランクウェブ６ｂのクランクピンに対して回
転自在に外嵌されるとともに、偏心盤９ａが偏心盤軸受１１を介してピストン大端部
４ｃに回転自在に内嵌されている。そして、遊星歯車９ｂは、クランクケースに固定
された静止内歯車１０とかみあって、中央遊星歯車複偏心盤９に、クランクピン軸心
Ｏ2周りの角速度ωの自転と同時にクランク軸心Ｏ1周りの逆向きの角速度ωの公転
を与えている。なお、遊星歯車９ｂと静止内歯車１０の基準ピッチ円直径はそれぞれ
２ｅと４ｅであり、クランク軸６のクランク半径及び偏心盤９ａの偏心量は、それぞ
れ、ｅである。ピストン４はシリンダ中心線Ｃ上をストローク４ｅで直線往復運動す
る偏心盤９ａの軸心Ｏ3と共に運動する。
この構造から明らかなように、水平対向サイクロイド機関の軸方向寸法及び部品数
の低減という特長をほとんど損なわずに、気筒配置角による搭載性向上と、１クラン
クピンに２つのピストン、中央遊星歯車複偏心盤の軸方向長さの増加及び歯車の中央
配置により、機構の滑らかな動きが保証されている。（特許文献３及び非特許文献２〜
３参照）。
図５は、段落００１０、００１２を適用し、気筒配置角γのサイクロイド機構ユニ
ットを自然数ｎ個連接したクランク回転角（３６０゜／ｎ）の間隔で爆発する気筒配
置角γの４ストローク２ｎ気筒サイクロイド機構の一例として、気筒配置角γ＝０゜
の４ストローク中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン４気筒サイクロイド機構
を示している。
基本的には、この構造と運動は、図４の２ストローク中央遊星歯車複偏心盤２気筒
１クランクピン４気筒サイクロイド機構と同様なので説明を省略する。
この構造から明らかなように、水平対向サイクロイド機関の軸方向寸法及び部品数
の低減という特長をほとんど損なわずに、気筒配置角による搭載性向上と、１クラン
クピンに２つのピストン、中央遊星歯車複偏心盤の軸方向長さの増加及び歯車の中央
配置により、機構の滑らかな動きが保証されている。（特許献３及び非特許文献２〜３
参照）。
ットを自然数ｎ個連接したクランク回転角（３６０゜／ｎ）の間隔で爆発する気筒配
置角γの４ストローク２ｎ気筒サイクロイド機構の一例として、気筒配置角γ＝０゜
の４ストローク中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン４気筒サイクロイド機構
を示している。
基本的には、この構造と運動は、図４の２ストローク中央遊星歯車複偏心盤２気筒
１クランクピン４気筒サイクロイド機構と同様なので説明を省略する。
この構造から明らかなように、水平対向サイクロイド機関の軸方向寸法及び部品数
の低減という特長をほとんど損なわずに、気筒配置角による搭載性向上と、１クラン
クピンに２つのピストン、中央遊星歯車複偏心盤の軸方向長さの増加及び歯車の中央
配置により、機構の滑らかな動きが保証されている。（特許献３及び非特許文献２〜３
参照）。
クランク軸６は，図４及び図５に示すように，クランクウェブ軸受８を介してクランクケース１に回転支持される。そして，クランクピン付クランクウェブ６ｂのクランクピンをクランクウェブ６ａのクランクピン嵌込孔に圧入する組立式クランク軸である。
図１，図４及び図５に示すように，ピストン４は一体構造で，シリンダ内でシリンダ中心線Ｃ上を直線往復運動するもので，ピストン大端部４ｃが，偏心盤軸受１１を介して偏心盤９ａと回転自在に連結されているが，ピストン大端部４ｃを２分割して，ねじ締結とすることもできる。また，ピストンヘッド４ａとピストンロッド４ｂを別部部品として，Ｚ軸まわりに相対回転微動できるように，ピンで結合することもできる．
図６は、気筒配置角γのサイクロイド機構ユニットの中央遊星歯車複偏心盤として、
前記γ＝９０゜の２ストローク中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン４気筒サ
イクロイド機構における気筒１と２のサイクロイド機構ユニットの中央遊星歯車複偏
心盤を例示している。
前記γ＝９０゜の２ストローク中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン４気筒サ
イクロイド機構における気筒１と２のサイクロイド機構ユニットの中央遊星歯車複偏
心盤を例示している。
図７は、使途などに応じて、前項の一体型の中央遊星歯車複偏心盤に代えて使用す
る割型中央遊星歯車複偏心盤の一例として、前記γ＝９０゜の２ストローク中央遊星
歯車複偏心盤２気筒１クランクピン４気筒サイクロイド機構における気筒１と２のサ
イクロイド機構ユニットの割型中央遊星歯車複偏心盤を示している。上添字は部品の
上下２分割に伴う表示であり、上添字Ｌ及びＵはそれぞれ中央遊星歯車複偏心盤の下
部及び上を示している。
遊星歯車の軸心を含む歯溝中央面で２分割した面を接合面として、ねじ１２により
一体的に結合する。これを使用すれば、組立式クランク軸に代えて一体型クランク軸
を使用でき、組立の容易化及びクランクピン軸受及び遊星歯車の保守点検が容易にな
る。この場合、静止内歯車もその軸心を含む歯溝中央面で２分割し、ねじによる一体
的結合構造とする。
る割型中央遊星歯車複偏心盤の一例として、前記γ＝９０゜の２ストローク中央遊星
歯車複偏心盤２気筒１クランクピン４気筒サイクロイド機構における気筒１と２のサ
イクロイド機構ユニットの割型中央遊星歯車複偏心盤を示している。上添字は部品の
上下２分割に伴う表示であり、上添字Ｌ及びＵはそれぞれ中央遊星歯車複偏心盤の下
部及び上を示している。
遊星歯車の軸心を含む歯溝中央面で２分割した面を接合面として、ねじ１２により
一体的に結合する。これを使用すれば、組立式クランク軸に代えて一体型クランク軸
を使用でき、組立の容易化及びクランクピン軸受及び遊星歯車の保守点検が容易にな
る。この場合、静止内歯車もその軸心を含む歯溝中央面で２分割し、ねじによる一体
的結合構造とする。
１ クランクケース
２ シリンダ
３ シリンダヘッド
４Ｋ 気筒Ｋのピストン
４ａＫ 気筒Ｋのピストンヘッド
４ｂＫ 気筒Ｋのピストンロッド
４ｃＫ 気筒Ｋのピストン大端部
５ ピストンリング
６ クランク軸
６ａ クランクウェブ
６ｂ クランクピン付クランクウェブ
７ クランクピン軸受
８ クランクウェブ軸受
９ 従来の遊星歯車偏心盤
９Ｋ 気筒Ｋの中央遊星歯車複偏心盤
９ａＫ 気筒Ｋの偏心盤
９ｂＫ 気筒Ｋの遊星歯車／気筒Ｋの遊星歯車の基準ピッチ円
１０Ｋ 気筒Ｋの静止内歯車／気筒Ｋの静止内歯車の基準ピッチ円
１１Ｋ 気筒Ｋの偏心盤軸受
１２ 割型中央遊星歯車複偏心盤の組付けねじ
ＣＫ 気筒Ｋのシリンダ中心線
Ｌ2／ＬＢＬ／ＬＢＲ 質量Ｍ2／ＭＢＬ／ＭＢＲ重心のシリンダ中心線からの軸方
向距離
Ｍ2／Ｍ3 自転質量／往復質量
ＭＡ 自転つりあい錘の質量
ＭＢＬ／ＭＢＲ 公転つりあい錘の質量
Ｏ1 クランク軸心
Ｏ2Ｋ 気筒Ｋのクランクピン軸心
Ｏ3Ｋ 気筒Ｋの偏心盤軸心
Ｏ1−ｘｙｚ 基準右手直角座標系
ＲＡ／ＲＢＬ／ＲＢＲ 質量Ｍ２／ＭＢＬ／ＭＢＲ重心の自転または公転軸
心からの半径距離
Ｓ 割型中央遊星歯車複偏心盤の上部と下部の接合面
ｘ シリンダ軸心方向の座標軸
ｚ クランク軸心の座標軸
γ 気筒配置角（ｄｅｇ）／気筒配置角γのサイクロイド機構
ユニットにおける２気筒のクランク角の位相差（deg）
ω クランク角速度
下添数字Ｋ 機関の点火順序を示す気筒番号
上添字 Ｌ 割型中央遊星歯車複偏心盤の下部
上添字 Ｕ 割型中央遊星歯車複偏心盤の上部
なお，気筒番号を示す下添数字Ｋについては，必要な場合のみ表示する．
また，気筒２及び３のように，２気筒に係わる場合はＫを２３と表示する．
２ シリンダ
３ シリンダヘッド
４Ｋ 気筒Ｋのピストン
４ａＫ 気筒Ｋのピストンヘッド
４ｂＫ 気筒Ｋのピストンロッド
４ｃＫ 気筒Ｋのピストン大端部
５ ピストンリング
６ クランク軸
６ａ クランクウェブ
６ｂ クランクピン付クランクウェブ
７ クランクピン軸受
８ クランクウェブ軸受
９ 従来の遊星歯車偏心盤
９Ｋ 気筒Ｋの中央遊星歯車複偏心盤
９ａＫ 気筒Ｋの偏心盤
９ｂＫ 気筒Ｋの遊星歯車／気筒Ｋの遊星歯車の基準ピッチ円
１０Ｋ 気筒Ｋの静止内歯車／気筒Ｋの静止内歯車の基準ピッチ円
１１Ｋ 気筒Ｋの偏心盤軸受
１２ 割型中央遊星歯車複偏心盤の組付けねじ
ＣＫ 気筒Ｋのシリンダ中心線
Ｌ2／ＬＢＬ／ＬＢＲ 質量Ｍ2／ＭＢＬ／ＭＢＲ重心のシリンダ中心線からの軸方
向距離
Ｍ2／Ｍ3 自転質量／往復質量
ＭＡ 自転つりあい錘の質量
ＭＢＬ／ＭＢＲ 公転つりあい錘の質量
Ｏ1 クランク軸心
Ｏ2Ｋ 気筒Ｋのクランクピン軸心
Ｏ3Ｋ 気筒Ｋの偏心盤軸心
Ｏ1−ｘｙｚ 基準右手直角座標系
ＲＡ／ＲＢＬ／ＲＢＲ 質量Ｍ２／ＭＢＬ／ＭＢＲ重心の自転または公転軸
心からの半径距離
Ｓ 割型中央遊星歯車複偏心盤の上部と下部の接合面
ｘ シリンダ軸心方向の座標軸
ｚ クランク軸心の座標軸
γ 気筒配置角（ｄｅｇ）／気筒配置角γのサイクロイド機構
ユニットにおける２気筒のクランク角の位相差（deg）
ω クランク角速度
下添数字Ｋ 機関の点火順序を示す気筒番号
上添字 Ｌ 割型中央遊星歯車複偏心盤の下部
上添字 Ｕ 割型中央遊星歯車複偏心盤の上部
なお，気筒番号を示す下添数字Ｋについては，必要な場合のみ表示する．
また，気筒２及び３のように，２気筒に係わる場合はＫを２３と表示する．
Claims (3)
- ２気筒往復動機関において、２つのシリンダ内をそれぞれ往復動するピストンと、
これらピストンの動きを回転運動に変えるクランク軸、そして、このクランク軸と前
記ピストンとの間に介在する遊星歯車機構とを備え、この遊星歯車機構における基準
円直径４ｅの内歯車が前記クランク軸と同心にクランクケースに固定され、一方、こ
の内歯車とかみあう基準円直径２ｅの遊星歯車を挟んで両側にその遊星歯車と同一軸
心で、偏心方向が互いに、角度２γをなし偏心量ｅの２つの偏心円板を備えた中央遊
星歯車複偏心盤の軸孔を前記クランク軸のクランク半径ｅに軸心をもつクランクピン
に軸受を介して回転可能に支えるとともに、前記ピストンのそれぞれの棒部軸孔をこ
の２つの偏心円板にそれぞれ軸受を介して回転可能に支持することにより、前記クラ
ンクケースに固定され、その中心線が前記クランク軸の軸心を通り、互いに、前記の
角度γで配置された前記シリンダ中心上で、２つの前記ピストンにクランク角の位相
差が前記角度γでストローク４ｅの直線往復運動させる２気筒１クランクピン型２気
筒往復動機構をユニット機構とし、このユニット機構をクランク軸方向に自然数ｎ個
連接した機構を用いて、等クランク回転角間隔で爆発燃焼させることを特徴とする２
ｎ気筒往復動機関。 - 前記中央遊星歯車複偏心盤において、その遊星歯車軸心を含む歯溝中央平面で２つ
に分割したものを、それぞれ製作して、その分割面を接合面として、ねじ締結した割
型中央遊星歯車複偏心盤を用いることを特徴とする請求項１記載の２ｎ気筒往復動機
関。 - 請求項１または２のいずれか１項に記載の２ｎ気筒往復動機関のうち２ストローク
２ｎ気筒往復動機関の機構を用いることを特徴とするポンプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009177021A JP5753343B2 (ja) | 2009-07-07 | 2009-07-07 | 遊星歯車複偏心盤を用いた２気筒１クランクピン型多気筒サイクロイド往復動機関 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009177021A JP5753343B2 (ja) | 2009-07-07 | 2009-07-07 | 遊星歯車複偏心盤を用いた２気筒１クランクピン型多気筒サイクロイド往復動機関 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011017329A JP2011017329A (ja) | 2011-01-27 |
| JP5753343B2 true JP5753343B2 (ja) | 2015-07-22 |
Family
ID=43595285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009177021A Expired - Fee Related JP5753343B2 (ja) | 2009-07-07 | 2009-07-07 | 遊星歯車複偏心盤を用いた２気筒１クランクピン型多気筒サイクロイド往復動機関 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5753343B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014202166A (ja) * | 2013-04-08 | 2014-10-27 | 株式会社神戸製鋼所 | 圧縮機 |
| CN103234013B (zh) * | 2013-05-08 | 2016-03-02 | 邵阿秋 | 连续周转机构 |
| WO2018123029A1 (ja) | 2016-12-28 | 2018-07-05 | Ｚメカニズム技研株式会社 | 揺動直線運動機構を備えた駆動装置 |
| CN109372954A (zh) * | 2018-11-03 | 2019-02-22 | 肖光宇 | 活塞往复发动机标定转速调节系统 |
| CN111336230B (zh) * | 2020-04-01 | 2021-07-16 | 中国北方车辆研究所 | 一种适用于非圆无级变速器的液压相位切换机构 |
| CN111765221B (zh) * | 2020-06-30 | 2024-04-19 | 第一拖拉机股份有限公司 | 一种无级变速拖拉机复式差动行星机构 |
| CN113280090A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-08-20 | 合肥通用机械研究院有限公司 | 一种曲柄圆形偏心块传动结构以及压缩机 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB186041A (en) * | 1921-09-16 | 1924-02-08 | Maurice Kaye Williamson | Improvements in internal combustion engines |
| DE2720284C3 (de) * | 1977-05-05 | 1981-05-27 | Huf, Franz, Prof. Dipl.-Ing., 7750 Konstanz | Schubkurbelsystem-Baureihe |
| JPS62182442A (ja) * | 1986-02-05 | 1987-08-10 | Koichi Kobayashi | ハイポサイクロイドクランク内燃機関 |
| DE3606281A1 (de) * | 1986-02-11 | 1987-02-05 | Toan Dat Tran | Kurbelgetriebe 90 grad v-triebwerk |
| JPH0331501A (ja) * | 1989-06-27 | 1991-02-12 | Mitsubishi Motors Corp | コネクチングロッドレスエンジン |
| FI2718U1 (fi) * | 1996-05-29 | 1997-01-21 | Ismo Haeyrynen | Mäntämekanismi |
| NL1009211C2 (nl) * | 1998-05-19 | 1999-11-22 | L H De Gooijer Holding B V | Kruk-drijfstangmechanisme. |
-
2009
- 2009-07-07 JP JP2009177021A patent/JP5753343B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2011017329A (ja) | 2011-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5753343B2 (ja) | 遊星歯車複偏心盤を用いた２気筒１クランクピン型多気筒サイクロイド往復動機関 | |
| RU2154178C2 (ru) | Поршневой двигатель внутреннего сгорания, имеющий кривошипный механизм со сдвоенным круглым скользящим блоком | |
| JPWO2008010490A1 (ja) | サイクロイド往復動機関並びにこのクランク機構を用いたポンプ装置 | |
| KR100476362B1 (ko) | 실린더모듈을구비한내연기관 | |
| JP5735632B2 (ja) | 改善された質量均等化を有する往復ピストン・エンジン | |
| JP7142096B2 (ja) | 往復運動を回転運動に又はその逆に変換する機構、及びこの機構の適用品 | |
| US9540994B2 (en) | Planetary crank gear design for internal combustion engines | |
| JP2009036030A (ja) | 高膨張比エンジンのクランクシャフト構造 | |
| US8281763B2 (en) | Internal combustion engine | |
| JPH10220547A (ja) | 振動の少ない運動変換機構、内燃機関及びレシプロ型圧縮機 | |
| GB2470808A (en) | Positive Displacement Machines with balanced hypocycloidal drive | |
| US20030183026A1 (en) | Apparatus for converting rotary to reciprocating motion and vice versa | |
| CN101205812A (zh) | 四活塞缸体旋转发动机 | |
| JP2010523885A (ja) | ロータリーエンジン | |
| US6895919B1 (en) | Even-firing, fully balanced, V-twin engine | |
| JP5014321B2 (ja) | 内燃機関におけるバランス装置 | |
| JP5571358B2 (ja) | 内燃機関におけるバランス装置 | |
| CN110295995B (zh) | 一种能够实现全平衡的结构及多缸组合的活塞式发动机 | |
| JP6866996B2 (ja) | エンジン | |
| Karhula | Cardan gear mechanism versus slider-crank mechanism in pumps and engines | |
| JP2013104422A (ja) | 組立式中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン型ハイポサイクロイド遊星歯車機構を用いた往復動機関 | |
| JP4845989B2 (ja) | エンジン | |
| JP2010196691A (ja) | つりあい錘のないハイポサイクロイド遊星歯車機構を用いた直列多気筒往復動機関 | |
| JPH08178010A (ja) | 運動変換装置およびレシプロエンジン | |
| SU118471A1 (ru) | Двигатель внутреннего сгорания с бесшатунныммеханизмом |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120705 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130716 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130909 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130909 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140218 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140415 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140930 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141218 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20150210 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150512 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150522 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5753343 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |