JPS6246520Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ワークパレツトの固定装置に係わ
り、マニシングセンタ等の割出しテーブルに、工
作物が取付けらた多数のワークパレツトが順次自
動搬送され、この搬送されたワークパレツトをテ
ーブルに着座固定する装置に関する。

〔従来の技術〕

マニシングセンタの精度は年々向上し、現在で
は加工精度が0.001〜0.005mmを保証することが要
求される段階になつてきており、その加工精度に
影響を及ぼすワークパレツト自体の精度は無論の
こと機械本体にワークパレツトが着座したときの
精度が問題になる。それは、機械本体に対して多
数のワークパレツトが存在し、全ワークパレツト
に渡つて機械本体への着座精度が補償されなけれ
ばならないからである。

従来のワークパレツトの固定は、マニシングセ
ンタのテーブルの対角線上に２個の位置決めピン
が突設されているとともに、ワークパレツトの下
面にその位置決めピンに嵌合して位置決めされる
ブツシングが設けられ、ワークパレツトの下面が
テーブルの上面に平面的に着座して固定されてい
た。しかし、位置決めピンとブツシングとの間に
は隙間が必要であり、そのため、たとえワークパ
レツトを締付け固定してもその隙間の分だけワー
クパレツトが微動する可能性がある。また、着座
面が平面であるために塵埃等が挟み込まれて着座
精度を低下させ易く、上記のような加工精度を補
償するには、このような構造では非常に難しかつ
た。

そこで、テーブル上面の対角線上の四隅に４個
の位置決めピンを設けてこの位置決めピンの先端
を円錐形状に形成するとともに、この各位置決め
ピンに対応してワークパレツト下面にもブツシン
グを４個設けるとともに上記位置決めピンを嵌合
するように円錐形状に形成し、ワークパレツトの
着座と荷重をその４個の各円錐部で受け持つよう
にし、着座面への塵埃等の挟み込みなどを少なく
した構成がある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記のような従来のワークパレツトの固定装置
では、各位置決めピンとブツシングとの着座地に
おける垂直方向および水平方向位置を非常に正確
にする必要があり、これを多数のワークパレツト
に実施するのは容易なことではない。また、それ
ぞれの位置精度を高めても位置決めピンとブツシ
ングの各円錐部が全て同時に接触することは難し
いので、隙間が生じてワークパレツトが微動して
しまう。そのため、隙間を無くすために強力な締
付け力によつて歪ませて円錐部を合せているが、
歪みが多くなり、従つて着座精度が悪くなる問題
があつた。

本考案は上述のような点に鑑みなされたもの
で、着座部材の精度を緩和しつつワークパレツト
の着座精度および剛性を高めたワークパレツトの
固定装置を提供することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、工作機械におけるテーブル１の上面
に先端に円錐形の着座部１０，１６を形成した着
座部材９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄをテーブル１の中
心点を中心とした対角線上の四隅に設け、このテ
ーブル１上に着座固定されるワークパレツト２５
の下面に上記各着座部材９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ
に着座する円錐形に開口された着座受部３４を形
成した着座受部材３０をワークパレツト２５の中
心点を中心とした上記着座部材に対応する対角線
上の四隅に設け、そして、一方の対角線上の上記
着座部材９ａ，９ｂおよびこの着座部材９ａ，９
ｂに着座する各着座受部材３０を上記テーブル１
およびワークパレツト２５にそれぞれ固定して設
け、また、他方の対角線上の上記着座部材９ｃ，
９ｄおよびこの着座部材９ｃ，９ｄに着座する各
着座受部材３０をその着座部材９ｃ，９ｄおよび
各着座受部材３０の少なくとも一方を着座時に水
平方向に微動可能に設けたワークパレツトの固定
装置である。

〔作用〕

本考案は、テーブルおよびワークパレツトに固
定した一方の対角線上の着座部材および着座受部
材により、テーブルに対してワークパレツトを位
置決めして支持し、また、一方が水平方向に微動
可能に設けた他方の対角線上の着座部材および着
座受部材により、テーブルに対してワークパレツ
トを水平方向に微動可能に支持するものである。

〔実施例〕

次に本考案の一実施例の構成を図面を参照して
説明する。

１はマニシングセンタ等の工作機械における円
形の割出しテーブルで、このテーブル１の中央部
にはクランパ２が昇降可能に突設されている。こ
のクランパ２は、例えば油圧によつて昇降作動さ
れる昇降軸３の上端に後述するワークパレツト２
５の移動方向である第１図のＸ軸方向に長尺の長
方形のクランパ板４が設けられ、このクランパ板
４の上記Ｘ軸方向に対して直角方向の両側部のク
ランパ縁部５にはクランパ板４の上面に突出する
複数のローラ６が上記Ｘ軸方向に回転自在に軸支
されている。

また、テーブル１の上面の四隅には各着座部材
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄがそれぞれ設けられてい
る。この着座部材９ａ〜９ｄのテーブル１の中心
点を中心として対称位置にある一方の一組の着座
部材９ａ，９ｂは、第３図に示すように（図は着
座部材９ａを示す）、上端が絞られた円錐形の着
座部１０と、ボルト１１によりテーブル１の上面
に固定される固定部１２と、テーブル１に開口さ
れた位置決め孔１ａに嵌入されて位置決め固定さ
れる位置決め突部１３とから構成され、テーブル
１に対してこの着座部材９ａ，９ｂは位置決め固
定されている。また、この着座部材９ａ，９ｂの
中心には流通孔１４が開口され、上記テーブル１
の位置決め孔１ａの底部に貫通開口された流出孔
１ｂから流出される圧縮空気が着座部１０の先端
の流通孔１４から吹き出されるようになつてい
る。また、この着座部材９ａ，９ｂのうち一方の
着座部材９ａに対して他方の着座部材９ｂの着座
部１０は、テーブル１の中心点の着座部材９ａに
対する延長線方向の両側部が削り取られて非規制
部１５が形成されている。

また、他方の着座部材９ｃ，９ｄは、第４図に
示すように、上端が絞られた円錐形の着座部１６
と、テーブル１の上面に接合される取付部１７
と、テーブル１に開口された位置決め孔１ａに水
平方向に移動可能に嵌入される突部１８とから構
成され、この取付部１７の上記Ｘ軸方向の両側上
面をボルト１９によりテーブル１に固定された支
持体２０が摺動可能に保持し、テーブル１に対し
てこの着座部材９ｃ，９ｄは水平方向に微動可能
に取付けられている。また、この着座部材９ｃ，
９ｄの中心には流通孔２１が開口され、上記テー
ブル１の位置決め孔１ａの底部に貫通開口された
流出孔１ｂから流出される圧縮空気が着座部１６
の先端の流通孔２１から吹き出されるようになつ
ている。

２５は略正方形に形成されたワークパレツト
で、このワークパレツト２５の下面に、ワークパ
レツト２５の搬送方向である第１図のＸ軸方向に
沿つて上記クランパ２に嵌入する嵌合溝２６が設
けられ、この嵌合溝２６の下端両縁部に固定突部
２７が設けられている。また、このワークパレツ
ト２５の四隅には上記テーブル１の各着座部材９
ａ〜９ｄに対応して着座受部材３０がそれぞれ設
けられている。この着座受部材３０は、ワークパ
レツト２５の下面に開口形成した位置決め孔２５
ａに嵌入される位置決め突部３１と、ワークパレ
ツト２５の下面にボルト３２により固定される固
定部３３と、上記着座部材９ａ〜９ｄの各着座部
１０，１６と嵌合する下方に向かつて開口する円
錐形の着座受部３４とから構成されている。

そうして、第１図のＸ軸方向から搬送されて来
たワークパレツト２５を、そのワークパレツト２
５の嵌合溝２６に上昇状態のクランパ板４が嵌入
してローラ６上に受取る。そして、ワークパレツ
ト２５がテーブル１に対する所定位置に達した時
点でクランパ２は引下げられ、このクランパ２の
引下げにより、テーブル１上の各着座部材９ａ〜
９ｂにワークパレツト２５の各着座受部材３０が
嵌合して着座し、また、クランパ２のクランパ縁
部５が嵌合溝２６下端に固定縁部２７の上面に係
止して引下げることにより、ワークパレツト２５
はテーブル１に着座固定される。

この各着座部材９ａ〜９ｄに各着座受部材３０
が嵌合して着座する際、着座部材９ａが位置決め
基準となり、着座部材９ｂは着座部材９ａを中心
として回動するワークパレツト２５の回動位置を
規制してワークパレツト２５を支持する。なお、
着座部材９ａ，９ｂの間の対角線上の距離は着座
する着座受部材３０，３０の間の対角線上の距離
と同一であることが望ましいが、たとえその間に
寸法差があつても、着座受部材３０に対して着座
部材９ｂは、その着座部材９ｂの着座部１０に設
けられた非規制部１５により着座部材９ａとの対
角線上方向に微動が可能なので問題はない。ま
た、着座部材９ｃ，９ｄに着座受部材３０が着座
する際、その着座部材９ｃ，９ｄと着座受部材３
０との着座位置がずれてると、着座部材９ｃ，９
ｄは水平方向に微動して着座位置修正するので、
この着座部材９ｃ，９ｄの各着座部１６と着座受
部材３０の各着座受部３４とは無理なく密着して
着座し、ワークパレツト２５を支持する。

また、テーブル１の着座部材９ａ〜９ｄにワー
クパレツト２５の着座受部材３０が着座する際、
着座部材９ａ〜９ｄの着座部１０，１６の流通孔
１４，２１から空気を吹き出すことにより、着座
部１０，１６の円錐面と着座受部３４の円錐面と
のを掃を行ない、塵埃等の挟み込みを防止する。

なお、４個の着座部材９ａ〜９ｄの着座部１
０，１６と着座受部材３０の着座受部３４とが同
時に接触して着座する条件は、各位置の他に各着
座部１０，１６および各着座受部３４の円錐部の
高さ、直径、円錐角等が揃つていなければならな
いが、各位置関係を除くこれらは部品製作におい
て特定のゲージを使用して寸法を揃えることは容
易に行なうことができる。

また、上記実施例ではテーブル１側に設けた着
座部材９ｃ，９ｄを水平方向に微動可能に設けて
いたが、この着座部材９ｃ，９ｄに着座する着座
受部材３０をワークパレツト２５の下面に水平方
向に微動可能に設けてもよい。

〔考案の効果〕

本考案によれば、テーブルおよびワークパレツ
トの対角線上の四隅に設けられる着座部材および
着座受部材を、一方の対角線上の着座部材および
着座受部材は固定して設けて、ワークパレツトを
テーブルに位置決めして支持し、また、他方の対
角線上の着座部材および着座受部材はそのいずれ
か一方を水平方向に微動可能に設けて、着座時に
着座部材と着座受部材との着座位置に誤差があつ
ても水平方向に微動してワークパレツトをテーブ
ルに支持するので、固定される一方の対角線上の
着座部材および着座受部材のテーブルおよびワー
クパレツトへの装着の寸法精度を正確にすれば、
他方の対角線上の着座部材および着座受部材はワ
ークパレツトを支持するのみであるため水平方向
の位置に誤差があつても問題はなく、そのため、
テーブルおよびワークパレツトへの着座部材およ
び着座受部材の装置位置の精度は緩和され、その
装着加工は容易になり、また、各着座部材と着座
受部材とは無理なく確実に接触されるので着座は
安定し、従つて、ワークパレツトの着座精度およ
び着座剛性を向上することができ、また、機械側
のテーブルとパレツトに着座時の温度差があつて
着座部の位置差が生じていてもそれに対応でき、
かつ着座後に温度差が生じても安定が保持され、
しかも、温度差または温度上昇による機械に対し
ての変位も一定の方向性を持つので、加工精度の
向上のための対策が容易になるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のワークパレツトの固定装置の
一実施例を示す平面図、第２図はその側面図、第
３図および第４図はその要部の拡大断面図であ
る。 １……テーブル、９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ……
着座部材、１０，１６……着座部、１５……非規
制部、２５……ワークパレツト、３０……着座受
部材、３４……着座受部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 工作機械におけるテーブルの上面に先端に円
   錐形の着座部を形成した着座部材をテーブルの
   中心点を中心とした対角線上の四隅に設け、こ
   のテーブル上に着座固定されるワークパレツト
   の下面に上記各着座部材に着座される円錐形に
   開口する着座受部を形成した着座受部材をワー
   クパレツトの中心点を中心とした上記着座部材
   に対応する対角線上の四隅に設けてなり、 上記着座部材および着座受部材は、一方の対
   角線上の着座部材およびこの着座部材に着座す
   る着座受部材を上記テーブルおよびワークパレ
   ツトに固定して設け、また、他方の対角線上の
   着座部材およびこの着座部材に着座する着座受
   部材をその着座部材および着座受部材の少なく
   とも一方を着座時に水平方向に微動可能に設け
   たことを特徴とするワークパレツトの固定装
   置。 (2) テーブルまたはワークパレツトに固定される
   対角線上に２個の着座部材のうち一方の着座部
   材は、着座部の対角線上方向の両端部を切り欠
   いて非規制部を形成したことを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１項記載のワークパレツ
   トの固定装置。