JPS6244251B2

JPS6244251B2 -

Info

Publication number: JPS6244251B2
Application number: JP54103161A
Authority: JP
Inventors: Osamu Yoneda
Original assignee: Nippon Kogaku KK
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1979-08-15
Filing date: 1979-08-15
Publication date: 1987-09-18
Also published as: US4322149A; JPS55105235A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は巻上トルクが増大したことを検出して
モータを停止状態におくカメラの電動駆動装置に
関する。

従来、モータによるフイルム等の巻上が完了し
た後に、該モータの駆動力を用いてトルク検出手
段を駆動するものがある。そして該トルク検出手
段を、モータの駆動力により初期状態から付勢力
を蓄えつつ変位するように構成し、この変位によ
り巻上トルクの増大を検出するように構成する
と、トルク増大の検出によりモータが停止した時
に、トルク検出手段が付勢力を蓄えた状態で停止
してしまうおそれがある。したがつてその後シヤ
ツタレリーズ等により振動が加わるとトルク検出
手段に蓄えられた付勢力がフイルムのピクリ等を
発生せしめることとなる。

本発明はこのような欠点を解決することを目的
とする。

以下本発明の実施例を添付図面に基づいて説明
する。第１図に示すカメラはカメラ本体１と、こ
れに着脱可能に設けられたモータドライブ装置２
とから構成されている。電源切換スイツチ３はモ
ータドライブ装置を取付けるとカメラ本体１内に
有する電源４からモータドライブ装置２に設けら
れた電源回路に自動的に切り換わる。半押スイツ
チS₁はカメラ本体１の不図示のシヤツタボタンを
一段押し込むとONする制御装置５は露出制御回
路、表示回路、レリーズ装置、シヤツタ装置等を
含み、半押スイツチS₁のONによつてそのうち表
示回路が作動し、露出調定予定値等の表示を行な
う。スイツチS₂はレリーズスイツチでシヤツタボ
タンをさらに深く押し込むと制御装置５にレリー
ズ信号を伝達しシヤツタレリーズを行なう。モー
タ駆動スイツチS₃はフオーカルプレーンシヤツタ
の後幕の閉動作が開始されてから、この後幕が完
全に閉じ終値前まで（すなわち露光が完了する前
まで）の間にONになり、フイルム巻上完了、シ
ヤツタチヤージ完了と共にOFFになる。カメラ
本体１とモータドライブ装置２との間は電気接点
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ及び巻上カツプリング巻
戻カツプリング等の機械的結合装置（不図示）に
より結合される。電源６はモータドライブ装置側
に設けられる。電源制御回路７はカメラ制御の為
の定電圧回路を含む。半押スイツチS₄はモータド
ライブ装置に設けられる。レリーズスイツチS₅は
やはりモータドライブ装置に設けられる。図示な
きモータドライブ装置のシヤツタボタンを一段押
し込むと半押スイツチS₄がONになり電源制御回
路７を作動させ接点ａを介してカメラ本体１側の
制御装置５で電力を供給すると共に該スイツチの
ON信号は接点ｃを介してカメラ本体１の制御装
置５へ伝達されて制御装置５内の表示回路等が作
動し露出調定予定値等が表示される。その状態は
半押スイツチS₄がOFFになつても一定時間制御
装置５より接点ｂを介して電源制御回路７へホー
ルド信号が伝達されて保持され、その間露出調定
予定値等の表示を見る事が可能となつている。シ
ヤツタボタンをさらに深く押すとレリーズスイツ
チS₅はONになる。比較回路８、コンデンサ９及
び抵抗は一駒撮り、連続撮りの選択スイツチS₆が
OFFの時S₅の一端に接続されたトランジスタの
バイアス状態を保持し、ONの時巻上完了により
モータ駆動スイツチS₃が開き、コンデンサ９の充
電がなされると、そのトランジスタをそのつどバ
イアスするレリーズタイミング回路である。レリ
ーズスイツチS₅の一端に接続されたトランジスタ
はONするたびに接点ｄを介して制御装置５へレ
リーズ信号を伝達しシヤツタをレリーズする。ダ
イオード１１，１２、トランジスタ１３、コンデ
ンサ１４、比較回路１５、トランジスタ１６、抵
抗はモータ駆動スイツチS₃がONした時作動し所
定時間後（露光完了後）に巻上信号を出力する巻
上遅延回路を構成している。コンデンサ１７、比
較回路１８、抵抗は巻上遅延回路から巻上信号を
受けたただちにモータ駆動信号を出力するととも
に、巻上完了によりモータ駆動スイツチS₃が
OFFして巻上信号が受信されなくなつた後も所
定時間モータ駆動信号を出力するモータ停止遅延
回路を構成する。トランジスタ１９はモータ駆動
信号によりDNLリレーコイル２０の通電を行な
うものであり、リレーコイル２０に電流が流れる
とリレー接点２１が切換つてモータ２２が回転す
る。トランジスタ２７，２８、抵抗１０１〜１０
４は正帰還回路であり、本実施例ではこの回路が
巻上完了後のトルク検出によりモータ停止信号を
出力するラツチ回路を構成する。トランジスタ２
３，２４はラツチ回路をリセツトするリセツト回
路である。選択スイツチS₇はフイルムの巻上と巻
戻しのいずれかを選択するもので接点Ｆ側にある
時巻上制御、接点Ｒ側にある時は巻戻し制御を行
う。トルクスイツチS₈は後述する如く通常OFF
で巻上完了時あるいはフイルム終端時等において
巻上トルクが増加した時これを検出して一瞬ON
した後にすぐOFFになる。このスイツチS₈と前
記ラツチ回路２７，２８，１０１〜１０４及び後
述する２９でトルクの増大を検出してモータを停
止する為の強制回路を構成する。巻戻し停止スイ
ツチS₉はフイルム巻戻し時にフイルムが全部巻戻
されスプロケツトからフイルムがはずれるとON
になるスイツチでフイルムをスプロケツト上にお
き裏蓋を閉じるとOFFする。このスイツチS₉は
カメラの裏蓋に取りつけてあつて図示なき接点に
よりモータドライブ装置に電気的に接続されてい
る。トランジスタ３２、ツエナーダイオード３
４、コンデンサ３５、ダイオード３６及び抵抗は
保護タイマー回路を構成しトルクスイツチS₈が故
障した様な場合、あるいは電圧が低下しトルクス
イツチS₈が作動しなくなつた様な場合にモータに
電流が流れたままになりモータが焼損したり、電
池が無駄に消耗する事のない様にモータに通電す
る時間が所定時間より長くなるとラツチ回路をト
リガーしてモータ電流を切る。バツテリチエツク
回路３８はバツテリチエツクスイツチS₁₀をONに
すると電源電圧が規定電圧以上の時は抵抗を介し
てLED３７を駆動して光らせる。

この様な回路構成に於て作動は次の様に行われ
る。まずモータドライブ装置を装着し、スイツチ
S₆をＳ（OFF……一駒撮影）位置に、スイツチ
S₇をＦ（……巻上）位置においた場合について述
べる。シヤツタをレリーズする前には、スイツチ
S₆がOFFなのでコンデンサ９の充電がなされ比
較回路８がスイツチS₅の一端に接続されたトラン
ジスタをバイアスしている状態にある。またモー
タ駆動スイツチS₃はOFFであり、トランジスタ
１３はON状態にバイアスされている。したがつ
て巻上遅延回路のコンデンサ１４は放電され比較
回路１５の出力はLowになつている。よつてトラ
ンジスタ１９はOFFでありモータは停止してお
り、又トランジスタ２３はOFFになつており、
又トランジスタ２４はONとなるのでラツチ回路
のトランジスタ２７，２８はOFFである。すな
わちラツチ回路はリセツトされた状態にある。又
トルクスイツチS₈はOFFである。この状態でモ
ータドライブ装置に設けられた不図示のシヤツタ
ボタンを押し下げS₄，S₅をONするとスイツチS₅
の一端に接続されたトランジスタが比較回路８に
よつてバイアスされている為にONし、レリーズ
信号が制御装置５へ伝達される。そしてシヤツタ
がレリーズされると露光がなされシヤツタ後幕が
閉動作を開始する。モータ駆動スイツチS₃はシヤ
ツタの閉動作に連動しシヤツタ後幕が閉じ終る前
にONになる。S₃がONになるとトランジスタ１３
のバイアス電圧はダイオード１１によりクランプ
されるのでトランジスタ１３はOFFになり、コ
ンデンサ１４の充電が開始され所定時間経過する
とすなわちシヤツタ後幕が閉じ終ると比較回路１
５の出力は反転してHighになり、トランジスタ
１６をONにする。このトランジスタ１６のONに
より巻上遅延回路は巻上信号を出力することにな
る。トランジスタ１６がONになると、コンデン
サ１７は瞬間的に充電されて比較回路１８の出力
はすぐさま反転してHighになる。すなわちモー
タ停止遅延回路がモータ駆動信号を出力すること
になる。比較回路１８の出力がHighになるとト
ランジスタ２３がONになりトランジスタ２４は
OFFになりラツチ回路は作動可能となるが、ラ
ツチ回路のトリガー入力はないのでトランジスタ
２７，２８はOFFでありトランジスタ２９もあ
いかわらずOFFである。従つてトランジスタ１
９は比較回路１８の出力を受けてONになりリレ
ーコイル２０は通電されてモータ２２が回転する
と共に保護タイマー回路のコンデンサ３５はダイ
オード３６と並列接続になつている抵抗により充
電が開始される。モータの回転により不図示の巻
上カツプリングを介してフイルム巻上が行われる
が、モータ駆動スイツチS₃がONになつてから巻
上遅延回路による所定時間だけモータ２２の回転
開始が遅れるので後幕が完全に閉じてから（露光
が完了してから）フイルム移送が行われることに
なる。モータ２２によりフイルム巻上が進み巻上
が完了するとモータ駆動スイツチS₃はOFFにな
りトランジスタ１３がONになるのでコンデンサ
１４は一瞬に放電されて比較回路１５の出力は反
転してLowになりトランジスタ１６はOFFにな
る。しかしながらトランジスタ１６がOFFにな
つてもコンデンサ１７は並列接続の抵抗により少
しずつ放電されるので比較回路１８の出力はすぐ
には変化せずスイツチS₃がOFFになつてから所
定時間の間（少なくとも後述するラツチ回路の作
動までの間）Highの状態を保持し、トランジス
タ１９はON状態のまゝモータ２２の回転を続け
る。一方巻上完了状態になると図示なきスプロケ
ツト等のカメラ本体側の巻上装置は係止されて動
かなくなる。しかしモータは、回転を続けるので
巻上トルクが増大する。そして後述するトルク検
出機構が作動してトルクスイツチS₈が一瞬ONに
なる。トルクスイツチS₈のONにより接続点ｎに
トリガー信号が印加されラツチ回路がトリガーさ
れてトランジスタ２７，２８がONになる。すな
わちモータ停止信号が発する。それによりトラン
ジスタ２９がONし、比較回路１８の出力がHigh
にもかゝわらずトランジスタ１９がOFFになり
リレーコイル２０の通電が断たれ強制的にモータ
２２は停止させられる。ラツチ回路がスイツチS₈
がトリガーされた後コンデンサ１７の放電が進ん
でトランジスタ２３はOFF、トランジスタ２４
はONするので、接続点ｍにリセツト信号が加わ
りラツチ回路はリセツトされてトランジスタ２
７，２８，２９はOFFになり又トランジスタ１
９はOFFを保持する。前述した比較回路１８の
出力が反転するまでの所定時間はモータドライブ
装置の仕様で許容できる最低電圧時に於てカメラ
が巻上完了になつてからトルクスイツチS₈がON
するまでの時間と同じ程度かそれよりも少し長め
の時間になつている。トランジスタ３２、ツエナ
ーダイオード３４、コンデンサ３５、ダイオード
３６、抵抗により構成されている保護タイマー回
路は通常の巻上時間内では作動されず比較回路１
８の出力がLowに反転した時コンデンサ３５の充
電電荷はダイオード３６により急速に放電され
る。

又、ラツチ回路が作動している間すなわちトル
クスイツチS₈がONしてから比較回路１８の出力
が反転してラツチ回路がリセツトされるまで
LED３７は点灯しトルクスイツチS₈が正常に作
動しているかモニターできる。このようにして一
駒撮影と次の一駒の巻上が終了する。そしてモー
タドライブ装置側のシヤツタボタン（不図示）を
押し下げたままにしていてもスイツチS₅の一端に
接続されたトランジスタはON状態を保持してい
るので、次のレリーズ信号が制御装置５に印加さ
れることはない。

次にスイツチS₆をＣ（ON……連続撮影）位置
にした場合の動作について説明する。S₆がONの
時も一駒目の撮影及び次の一駒の巻上が前述と同
様になされる。しかしながらモータ駆動スイツチ
S₃がONの時にコンデンサ９の放電が逆流阻止用
ダイオード１０及び接点ｆを介してなされる。し
たがつて比較回路８の出力はLowになり該出力端
に接続されたトランジスタは１度OFFになる。
そして巻上完了によりモータ駆動スイツチS₃が
OFFになるとコンデンサ９は再び充電を開始し
一定時間の後例えばモータ２２が停止した後にレ
リーズタイミング回路を構成する比較回路８の出
力がHighに反転しその時にレリーズスイツチS₅
がONの状態にあれば比較回路の出力によりバイ
アスされるトランジスタがONになり制御装置５
にレリーズ信号を再び伝達してシヤツタレリーズ
を行ない連続撮影がなされる。レリーズタイミン
グを定めるコンデンサ９を充電する可変抵抗を変
化させる事により連続撮影時の撮影駒速度を任意
に定める事ができる。

フイルム巻取が進みフイルム終端にいたるとカ
メラ本体の巻上装置はフイルムをパトローネより
引出す事が出来なくなり、スプロケツトの停止に
より通常巻上完了前の状態でカメラ本体の巻上装
置は動かなくなる。しかしながら巻上装置が停止
してもモータ駆動スイツチS₃はONの状態であつ
てモータ２２は回転しようとする。そしてトルク
スイツチS₈が巻上トルクの増大によつて作動し一
瞬ONになりラツチ回路をトリガーしモータ２２
を停止する。又スイツチS₃はONの状態で保持さ
れたまゝであるから比較回路１８の出力はHigh
に保持され、リセツト回路のトランジスタ２４は
OFFに保持されておりラツチ回路のトランジス
タ２７，２８のON状態は保持されそれにより
LED３７が連続的に点灯した状態で全てのシー
ケンスが停止してフイルム終端である事を指示す
る。

保護タイマー回路はフイルム終端時等に於て電
源電圧低下によるモータ駆動力不足によりトルク
スイツチS₈が作動不可能になつたり、トルクスイ
ツチS₈が故障した作動しなかつた場合にスイツチ
S₃がONになつた後一定時間経ちコンデンサ３５
の充電電位がツエナーダイオード３４の電圧、ト
ランジスタ３２のベースエミツタ間電圧により定
まるスレツシヨールド電圧以上になるとトランジ
スタ３２のON、ラツチ回路のトリガー、トラン
ジスタ２９のONを順次引き起こし、モータ２２
の通電を停止させ、LED３７を点灯させる。

次に巻戻し時の動作について述べる。巻戻しは
スイツチS₇をＲ接点側に切り換える事により行わ
れる。スイツチS₇の切換は次の様に行われる。図
示なき巻上、巻戻し切換レバーを巻上側から巻戻
し側に切り換えると最初に駆動ギアと巻上ギア系
列とが切離され次にスイツチS₇がＦ接点から離れ
て中立状態になりまたこれに連動してやはり図示
なき巻戻しボタンが作動され、スプロケツトがフ
リーになる。そしてさらにスイツチS₇は中立状態
からＲ接点に切り換えられ最後に駆動ギアが巻戻
しギア列に結合して巻戻しが行われる状態にな
る。以上の一連の動作は巻上、巻戻し切換レバー
を巻戻し側に切り換える一動作によつて連続的に
行われ、巻戻しから巻上側に切換る時は前述の順
序とは逆に行われる。巻戻し時の切換動作はカメ
ラが巻上完了前の状態でモータ２２が停止してい
る時に行われる場合と、カメラが巻上完了の状態
でモータが停止している時に行われる場合とがあ
る。巻上完了前の状態からの巻戻しは次の様に行
われる。前述の様にフイルム終端時等においては
通常カメラは巻上は完了していない状態で停止し
ていることが多く、このような場合はモータ駆動
スイツチS₃はONあり比較回路１８の出力はHigh
の状態でラツチ回路のトランジスタ２７，２８は
トルクスイツチS₈の作動によつてONしている状
態である。この状態で巻上、巻戻し切換レバーを
動かしてスイツチS₇を切り換えてＦ接点から離れ
て中立になるとトランジスタ２７，２８がOFF
してラツチ回路はリセツトされトランジスタ２９
はOFFになるのでトランジスタ１９はONになり
モータは回転を始める。同時にトランジスタ３１
はバイアスされてONになるのでトランジスタ３
３はONになりコンデンサ３５の放電がなされて
保護タイマー回路はリセツトされる。そしてトラ
ンジスタ３２はOFFになる。この時駆動ギアは
巻上ギア列及び巻戻しギア列のいずれともかみあ
つてはいないので巻上はもちろん巻戻もまだ行わ
れない。スイツチS₇がＲ側接点に接続されるとラ
ツチ回路は動作可能な状態となるが前述した巻戻
し停止スイツチS₉はフイルムが巻戻されていない
為にOFFの状態であり従つてラツチ回路はトリ
ガーされない。さらに切換レバーを完全に巻戻し
側に切換ると駆動ギアと巻戻しギア列とが噛合つ
て巻戻しが行われる。フイルム巻戻しが進みフイ
ルムの先端がカメラのスプロケツト（巻取スプー
ルでもよい）等からはずれると即ちフイルムの巻
戻しが終了すると巻戻し停止スイツチS₉がONと
なり接続点ｎにトリガー信号が加わりラツチ回路
はトリガーされ、トランジスタ２９はONになる
のでトランジスタ１９のOFFによつてモータは
停止し、LED３７の点灯が行われて巻戻しが終
了した事を表示する。この状態でフイルムを取出
す為にカメラの裏蓋を開けて巻戻しスイツチS₉が
OFFになつても一度トリガーされたラツチ回路
はその作動を保ちモータ２２は回転しない。そし
て例えば巻上巻戻し切換レバーに連動して巻上時
に巻戻しカツプリングをパトローネ室から退避さ
せ、巻戻し時に該カツプリングをパトローネ室へ
進入せしめるよう構成した場合、巻戻し完了後パ
トローネをパトローネ室から取り出す為に巻上巻
戻し切換レバーを巻上側に倒して巻戻しカツプリ
ングをパトローネ室から退避させると、スイツチ
S₇がＦ接点に接続されることになる。このような
構成にした場合ラツチ回路はスイツチS₇が中立状
態になつた時にリセツトされており、またモータ
駆動スイツチS₃はONのままなのでモータ２２は
巻上完了状態まで駆動されて停止するが、この時
はすでに巻戻しが完了しスプロケツトとフイルム
のパーフオーレーシヨンとのかみあいがはずれて
いるので再び露光済フイルムがパトローネから引
出される事はない。未露光フイルムの装填はその
後なされることになる次にカメラが巻上完了の状
態でモータが停止している時の巻戻しは次の様に
行われる。巻上完了状態なのでモータ駆動スイツ
チS₃はOFFである。従つて比較回路１８の出力
はLowになつている。巻上、巻戻し切換レバーが
巻戻し側に切換られスイツチS₇がＦ接点と離れて
もこの時は比較回路１８の出力によつてトランジ
スタ１９はOFFの為にモータ２２はまだ回転し
ない。スイツチS₇がＲ接点に接続されるとトラン
ジスタ３０がONになりそれによりトランジスタ
１９がONになるのでモータ２２は回転する。又
同時にダイオード２６によりトランジスタ２４の
バイアスをクランプするのでトランジスタ２４は
OFFとなり、ラツチ回路は作動可能な状態とな
る。巻上、巻戻し切換レバーが完全に巻戻し側に
なると前述同様駆動ギアと巻戻ギア列がかみあつ
てフイルムの巻戻しが行われ以後の動作は前述同
様である。巻戻し完了後、巻戻し切換レバーを戻
してスイツチS₇がＲ接点を離れると、カメラは巻
上完了の状態のまゝであるからラツチ回路がリセ
ツトされるのと同時にトランジスタ３０はOFF
になるのでトランジスタ１９のバイアス源はなく
なりモータは停止したまゝでその状態はスイツチ
S₇がＦ接点に接続されても同じである。

又上述した装置は巻上完了状態の時にフイルム
巻戻しを行いその時に誤つてレリーズボタンを押
してレリーズスイツチS₅をONにして巻戻し中に
シヤツタをレリーズしてしまい誤露光するのを防
ぐ為に、スイツチS₇がＲ接点側に切換つて巻戻し
を行つている時は、ダイオード２５により比較回
路８の出力に接続されたトランジスタのバイアス
をクランプしレリーズスイツチS₅がONになつて
もレリーズ信号がカメラ本体に伝達されない様に
なつている。

第２図及び第３図に第１図に説明した回路中の
トルクスイツチの作動機構の例を示す。第２図に
於てモータピニオンギアと常時噛合つているギア
４１により駆動される軸４２上には軸方向に摺動
するギア４３が設けられている。ギア４３は軸４
２と一体に回転するが軸方向の位置はスイツチS₇
を作動する巻上、巻戻し切換レバーにより決定さ
れる。このギア４３のギア４４と噛合う実線図示
の位置は巻上状態にある時で、巻戻し状態にする
とギア４３は点線で示される位置になりギア５４
と噛合、カメラ本体側の巻戻し装置（不図示）と
結合する巻戻しカツプリング５５に動力を伝達す
る。

ギア４３と４４の噛合による動力の伝達はギア
４５、ギア４７、ギア４６、ギア５０を介してカ
メラ本体側のフイルム巻上装置（不図示）と結合
する巻上カツプリング５１に伝達される。ギア４
６とギア４５と噛合う外歯と、ギア４７と噛合う
内歯とを持つており、ギア４７の軸４８はギア４
６、ギア５０と同軸に形成されたカム板４９上に
それぞれ軸支されている。ギア４６，４７，５０
により遊星歯車機構が構成されている。カム板４
９の端面にはカムが形成されそのカムに接触する
トルク検出機構５２はトルクスイツチS₈を作動す
る。すなわちギア４３とギア４４がかみあつてい
る時にモータ２２の回転はギア４６に伝達され、
このギア４６は時計方向に回転し、またギア５０
及びカツプリング５１はギア４７を介して反時計
方向に、カム板４９は軸４８を介して時計方向に
それぞれ回転しようとする。巻上動作中はギア４
４の回転力がカツプリング５１を駆動する為の力
と、カム板４９を駆動する為の力にふりわけら
れ、カム板４９には比較的小さな回転力が伝達さ
れることになる。よつてトルク検出機構５２はカ
ム板４９に比較的小さな回転力が加わつている時
にはその回転を阻止し、巻上完了等によりスプロ
ケツトが回転しなくなつて巻上カツプリング５１
の回転が阻止されカム板４９の回転力が増大した
時にはこれを検出してトルクスイツチS₈を動作す
るようになつている。尚、本実施例ではカム板４
９とトルク検出機構５２とでトルク検出手段を構
成している。第３図を用いて前述したトルク検出
機構５２の具体例を説明する。前述したカム板４
９のカム面は小なる半径を有する円弧部４９ａ，
４９a′と、カム部４９ｂ，４９b′，４９ｃ，４９
c′を有する。このカム面と接触する第１レバー６
０は軸６１を中心に回転可能になつており一端を
固定されたスプリング６２により時計方向の回転
をする様に付勢されているので第１レバーの先端
６０ａはカム板４９と接触する。第２レバー６３
は軸６８を中心に回転可能になつており第２レバ
ー上に設けられているバネ掛ピン７０と、第２レ
バーの回転止ピン４９との間にスプリング７１が
掛けられており第２レバーは時計方向の回転をす
る様に付勢されて回転止ピン６９により係止され
ている。第２レバー上に設けられた軸６４を中心
に回転可能な第３レバー６５は第３レバー上のバ
ネ掛ピン６７と第２レバー上に設けられた回転止
ピン６６との間にスプリング６７が掛けられてお
り、第３レバーは反時計方向の回転をする様に付
勢されて回転止ピン６６により係止されている。
第３レバーの先端部と第１レバーの先端部６０ｂ
は係合可能な関係を有している。第２レバー６３
の先端部６３ａは該レバーが反時計方向に回転し
た時トルクスイツチS₈をONにする様に構成して
ある。実線で示してある図はカメラのフイルム巻
上を行つている途中の状態でカム板４９は時計方
向への回転力を伝達されている。しかし４９ａと
４９ｂとの間に形成されたカムの立上り部とスプ
リング６２により付勢された第１レバーの先端部
６０ａとの係合によりカム板４９の回転は阻止さ
れた状態で巻上カツプリング５１のみが回転しフ
イルム巻上が行われる。そして巻上完了等により
スプロケツト等を含む巻上装置が停止されるとカ
ツプリング５１は回転されなくなるのでカム板４
９に伝達される回転力は急激に増加し、その力は
第１レバー６０による係止力よりも大なるものと
なりカム板４９は時計方向に回転を行い、その回
転と共にカム部４９ｂにより第１レバー６０は反
時計方向に回転し、第１レバーは最大鎖線で示す
位置まで回転される。鎖線の位置まで駆動される
間に第１レバーの先端部６０ｂは第３レバー６５
の先端と干渉するのがその時第２レバー６３は回
転止ピン６９で係止されているので動かず第３レ
バー６５のみ時計方向に回転させられる。第１レ
バーが鎖線の位置に到達する前に６０ｂと、第３
レバー６５の先端部は干渉領域を通過してしまう
様に構成してあるので第３レバーはスプリング６
７により再び回転止ピン６６により係止される位
置まで復帰する。カム板４９はさらに回転を続け
第１レバーの先端６０ａとカム部４９ｃとが接触
する状態になるとスプリング６２により第１レバ
ー６０は時計方向に回転し、再び第１レバーの先
端部６０ｂと第３レバーの先端部とが干渉して第
３レバーを反時計方向に動かそうとする。しかし
回転止ピン６６により第３レバー６５は回転を阻
止されているのでその力は第２レバー６３をも回
転させる。従つて第２レバーの先端６３ａにより
トルクスイツチS₈はONさせられたモータ２２は
前述の様に停止しようとするかモータ２２は電磁
ブレーキをかけられても瞬間的に停止せず少し回
転を続けそれにより第１レバー６０の先端部６０
ａは４９ａと同じ半径を有する円弧部４９a′と接
触する。また先端部６０ａが４９a′と接触する位
置まで復帰する間に先端部６０ｂは第３レバー６
５の先端部との干渉領域を通過してしまい第２レ
バーは図に示される如く回転止ピン６９により係
止されるようになる。そしてトルクスイツチS₈は
復帰して再びOFFになる。この状態でレリーズ
ボタンが押されていなければモータは停止する。
その後シヤツタがレリーズされて露光がなされる
とモータ駆動スイツチS₃がONになりカム板４９
に再び回転力が伝達されフイルムが巻上げられて
いる間に第１レバー６０の先端部６０ａがカム板
の円弧４９a′上をすべることになり４９a′と４９
b′の境界で前述の様にカム板４９と第１レバー６
０の先端６０ａが係合状態になる。そして巻上完
了後カム板４９の回転力が増大すると再び第３図
の状態からカム板４９が時計方向に回転する。

尚、上述した実施例においては巻上遅延回路に
積分回路を用い、この積分回路の出力が所定値に
達した時モータを駆動している。このようにして
モータを駆動すると、モータ駆動スイツチS₃が
ONする際チヤツタリングを起こしてもこれによ
つてモータがパルス的に駆動されノイズ等が発生
するおそれがない。したがつて誤動作を防止する
ことができる。

また本発明は電動巻上装置であればよくモータ
ドライブ装置の他に、いわゆる“オートワイン
ダ”と称されるものも含む。

さらにまた、実施例においてはフオーカルプレ
ーンシヤツタを側に説明したが、本発明はレンズ
シヤツタにも採用できレンズシヤツタの閉動作に
連動ししかもこのシヤツタが露光完了前の状態に
あることを検出してこの時点から所定時間後に巻
上信号を出力して巻上動作を行なうものであつて
もよい。

以上詳述した如く本発明によれば、トルク検出
手段がモータによつて蓄えられた付勢力によつて
初期状態に復帰することにより巻上系の巻上トル
ク増大を検出し、モータを停止せしめるので、そ
の後シヤツタレリーズ等により振動が加わつても
フイルムの移動すなわちピクリ等を生ずることが
ない。また巻上完了後トルク検出がなされるまで
モータの駆動状態を保持するのでトルク検出を確
実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカメラの電動駆動装置の一実
施例の回路図、第２図はトルクスイツチの作動機
構の一例を示す斜視図、第３図はトルクスイツチ
と関連したトルク検出機構の一例を示す平面図で
ある。主要部分の符号の説明、S₃……巻上完了信号を
発生する手段、１７，１８……モータ停止遅延回
路、２７，２８，２９，１０１〜１０４，S₈……
強制回路。

Claims

【特許請求の範囲】１モータにより巻上系を駆動し、該巻上系によ
る巻上動作が完了すると前記巻上系を停止するカ
メラの電動駆動装置において、突出部を有するカム手段と、前記突出部に接触
可能な検出部材と、前記検出部材を前記突出部に
接触する如く付勢する付勢部材とを設けるととも
に、前記巻上系の停止時に前記モータの駆動力で
前記カム手段と前記検出部材との間に相対的変位
を生ぜしめることにより前記突出部でもつて前記
検出部材を初期状態から前記付勢部材に抗して変
位させ、前記検出部材が前記突出部を乗り越える
と前記付勢部材の蓄えられた付勢力でもつて前記
検出部材を初期状態に復帰せしめる如く構成し、
更に前記検出部材が初期状態へ復帰する動作に連
動して作動するスイツチ手段と、前記巻上系の停
止時に巻上完了信号を発する信号発生手段と、巻
上完了信号を受信した後の所定時間前記モータの
駆動状態を保持するモータ停止遅延回路と、前記
スイツチ手段の作動に応じて動作し、前記遅延回
路によつて前記モータが駆動状態に保持されてい
るにもかかわらず該モータを停止せしめる強制回
路とを設け、前記スイツチ手段の作動により巻上トルクの増
大を検出して前記モータを停止せしめるようにし
たことを特徴とする電動駆動装置。