JPH0373848B2

JPH0373848B2 -

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Publication number: JPH0373848B2
Application number: JP56134595A
Authority: JP
Priority date: 1981-08-26
Filing date: 1981-08-26
Publication date: 1991-11-25
Also published as: JPS5835525A; US4457605A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、内蔵モータによりフイルム巻上げ、
シヤツタチヤージ等をモータの駆動力で行なわせ
るようにしたモータ内蔵カメラに関し、特に使用
フイルムの撮影可能枚数の最終駒撮影終了後にモ
ータにより巻上げられるフイルムが巻上げ不可能
となつたことを検出して、フイルム巻戻しを行な
わせるようにしたモータ内蔵カメラのモータ駆動
装置に関する。

従来技術上述のようなモータ内蔵カメラにおいては、カ
メラの小型化、軽量化、および低コスト化のため
にモータ１個で上述のカメラ作動を行なわせるの
が望ましい。上述のカメラ作動のうちフイルム巻
上げとシヤツタチヤージとを１個のモータで行な
わせる場合、通常フイルム巻上げ部とシヤツタチ
ヤージ部とを連動機構により連動させてモータ駆
動する方式が採られている。ところが、更に、フ
イルム巻戻しまでを前記モータで行なわせようと
すると、前記連動機構によるフイルム巻上げ部と
シヤツタチヤージ部との連動を断つてフイルム巻
上げ部のみをモータに連結させるクラツチ機構が
余分に必要であり、これら機構部の構成が複雑と
なりカメラの小型化には適していなかつた。これ
に対して、フイルム巻上げ部とシヤツタチヤージ
部とを独立的に作動させてそれぞれ前記モータと
クラツチ連結させるようにすると、フイルム巻戻
しの際はフイルム巻上げ部のみを作動させるだけ
でよく、機構部の構成が簡単となる。ところが、
この場合、フイルム最終駒撮影後にフイルム巻上
げ不能となつてフイルム巻上げ部が途中で停止し
ても、シヤツタチヤージ部は独立的に作動するの
で、フイルム巻上げ部の作動とは無関係にシヤツ
タチヤージが完了する。その後にシヤツタ釦が押
されると、カメラが作動してフイルム最終駒が多
重露出されるので、フイルム巻上げ不能状態を検
出する必要がある。このフイルム巻上げ不能検出
を機構的に行なおうとすると、上述のようにフイ
ルム巻上げ部とシヤツタチヤージ部とが独立的に
作動するので、それぞれの作動完了を検知する巻
上げ完了検知部材およびチヤージ完了検知部材の
他にこれらの相関（即ちシヤツタチヤージ完了時
にフイルム巻上げが完了しているか否か）を検知
する部材が更に必要であり、機構的に複雑とな
り、カメラの小型化に適していない。

フイルム巻上げに必要な所定時間経過時にフイ
ルム巻上げが完了しているか否か、またはフイル
ム巻上げ用モータのモータ駆動電流がフイルム巻
上げ不能状態に相当する所定電流を越えたか否か
によつて、フイルム巻上げ不能状態を電気的に検
出する方法が知られている。ところが、これらの
方法では電源電圧の変動や使用フイルムの巻上げ
負荷のバラツキにより、正常なフイルム巻上げ時
のフイルム巻上げ時間やモータ駆動電流が変化す
るので、これらのアナログ的要因を考慮してそれ
ぞれの回路定数を決めておく必要があつた。そこ
で、これらを考慮することなく簡単な回路構成で
フイルム巻上げ不能を電気的に検出する回路が望
まれていた。

目的本発明は、フイルム巻上げとシヤツタチヤージ
とが独立的に、それぞれクラツチを介して同一の
モータにより駆動されるモータ内蔵カメラのモー
タ駆動機構部に、若干の検知手段および論理回路
を付加するだけで、簡単にフイルム最終駒撮影後
のフイルム巻上げ不能をデジタル的に検出しよう
とするものである。

要旨本発明は、１個のモータの駆動力がクラツチを
介してフイルム駆動部とシヤツタ駆動部とに別々
に伝達されて、それぞれフイルム巻上げおよびシ
ヤツタチヤージが独立的に行なわれるモータ内蔵
カメラにおいて、フイルム駆動部におけるフイル
ム巻上げ完了の有無を、また、シヤツタ駆動部に
おけるシヤツタチヤージ完了の有無をそれぞれ独
立的に検知するようにして、シヤツタチヤージ完
了時にフイルム巻上げが完了しているか否かによ
つてフイルムの最終駒撮影後のフイルム巻上げ不
能を電気的に検出するとともに、この検出信号で
フイルム巻戻しを行なわせるようにしたものであ
る。

実施例第１図は、本発明を一眼レフレツクスカメラに
実施した場合のモータ駆動機構部の実施例を示
し、これをカメラ底部から見た斜視図である。こ
こで、図はシヤツタチヤージおよびフイルム巻上
げが完了した状態を示している。このモータ駆動
機構部は、モータ部Ａと、ミラーの昇降およびシ
ヤツタチヤージを行なうシヤツタ駆動部Ｂと、フ
イルム巻上げおよびフイルム巻戻しを行なうフイ
ルム駆動部Ｃと、モータ部の駆動力を独立的にシ
ヤツタ駆動部およびフイルム駆動部に分離伝達す
るクラツチ部Ｄとで、大まかに構成されている。
モータ部Ａにおいて、モータ(2)は、第３図に示す
モータ制御回路により作動制御されて、シヤツタ
釦（不図示）の押下げ操作に伴なう１回の撮影ご
とに、シヤツタレリーズ時ならびに露出終了後の
シヤツタチヤージ・フイルム巻上げ時にそれぞれ
反時計方向へ回転して、ミラーの昇降、シヤツタ
チヤージ、フイルム巻上げ等の通常のカメラ駆動
を行なう。また、フイルム最終駒撮影後のフイル
ム巻上げ不能検出に伴なつて時計方向へ回転して
フイルム巻戻しを行なう。モータ２の回転は、モ
ータ軸２ａ、モータギヤ３、減速ギヤ４，５を経
て、クラツチギヤ６に伝達される。このモータ２
を覆うように、モータ２と独立に回転可能なスプ
ール１が設けられている。尚、モータ１の配置場
所は、上述のようなスプール１の内側に限定され
るのでなく、カメラのスプール室とシヤツタ幕軸
との間の空間やミラーボツクス下部の空間でもよ
い。又、スプール１とモータ２とを一体的に設け
て、スプール１とモータ２とが互いに逆方向に回
転するようにしてもよい。

クラツチ部Ｄにおいて、クラツチギヤ６は、１
回の撮影ごとに図示の初期位置から丁度２回転す
るように構成されており、このクラツチ６に植設
されたクラツチピン３９はクラツチギヤ６の前記
初期位置を決めるために設けられている。このク
ラツチピン３９と当接可能なようにその回転軌跡
上に設けられたスイツチレバー４０は、バネ４１
により反時計方向に付勢されており、その回動は
ピン４２により規制されている。位置検出スイツ
チS₁は、このスイツチレバー４０の回動に応じて
開閉されるが、図示の場合、スイツチレバー４０
がクラツチピン３９に当接しており、閉じてい
る。また、クラツチギヤ６には、クラツチギヤ６
の時計方向への回転のみをシヤツタ駆動部Ｂへ伝
達するように鋸歯状に切欠かれた切欠部６ｂを有
する伝達クラツチ６ａが一体的に設けられてい
る。更に、クラツチギヤ６には、フイルム駆動部
Ｃへの伝達クラツチとしてのクラツチレバー７、
クラツチローラ９、クラツチ板１０が付設されて
いる。クラツチレバー７は、その軸８がクラツチ
ギヤ６に固設されており、一端にクラツチギヤ６
の穴６ｃを貫通するバネ引掛部７ａが設けられて
おり、他端にクラツチ板１０を駆動可能なクラツ
チローラ９が軸支されている。このクラツチロー
ラ９は、クラツチレバー７のバネ引掛部７ａに引
掛けられた不図示のバネにより軸８の周りに反時
計方向に付勢されている。クラツチ板１０は、ク
ラツチローラ９があたるように設けられたカム面
１０ａ，１０ｂよりなる突出部を有しており、ク
ラツチギヤ６の回転に応じて、（例えばフイルム
巻上げ時にはクラツチギヤ６の２回転目で）クラ
ツチローラ９により突出部（例えばカム面１０ａ
が押されて、クラツチギヤ６と同一方向に回転駆
動される。ここで、クラツチ板１０の１回転で丁
度フイルム１駒分が巻上げられるようになつてい
る。尚、前記バネのバネ力は、フイルム駆動時に
フイルムが破断しない程度の力量が選ばれてお
り、通常のフイルム巻上げおよびフイルム巻戻し
時の負荷ではバネの力量が強くて、クラツチロー
ラ９がクラツチ板１０の突出部の根元にあつて突
出部を乗越えることができず、フイルム最終駒撮
影後のフイルム巻上げ不能による巻上げ負荷の増
大時にバネの付勢を抗してクラツチローラ９が時
計方向に回動して、クラツチ板１０の突出部を乗
越えるようになつている。また、図示の状態で
は、クラツチローラ９はクラツチ板１０の突出部
の時計方向側の近傍に置かれている。

シヤツタ駆動部Ｂにおいて、伝達ギヤ１７は、
前記伝達クラツチ６ａの切欠部６ｂと係合しうる
切欠部１７ａを有しており、クラツチギヤ６の時
計方向の回転のみが伝達される。尚、クラツチギ
ヤ６にこの伝達ギヤ１７が圧接するよう、伝達ギ
ヤ１７は不図示のバネにより付勢されている。伝
達クラツチ６ａを介するクラツチギヤ６の時計方
向の回転は、この伝達ギヤ１７、アイドルギヤ１
８を経てチヤージギヤ１９に減速伝達される。こ
こで、クラツチギヤ６の時計方向への２回転でチ
ヤージギヤ１９が丁度時計方向に１回転するよう
にそれぞれのギヤ比が決められている。このチヤ
ージギヤ１９には、スイツチカム２０、シヤツタ
チヤージ板２１、ミラー駆動カム２２が、それぞ
れ同軸上に固設されている。スイツチカム２０
は、シヤツタレリーズ時およびシヤツタチヤージ
時において、それぞれ所定のタイミングでモータ
駆動スイツチS₂を開閉させるように所定形状のカ
ム面が形成されている。スイツチレバー２６は、
バネ２５により時計方向に付勢されてその一端２
６ａがスイツチカム２０のカム面に常に当接して
おり、スイツチカム２０の回転に応じて回動す
る。モータ駆動スイツチS₂は、スイツチレバー２
６の回動に応じて開閉され、スイツチレバー２６
の一端２６ａがスイツチカム２０の落込みカム部
２０ｂ，２０ｃに落込んでいるとき開かれる。
尚、図示の初期状態では、スイツチレバー２６の
一端２６ａはスイツチカム２０の落込み部２０ｃ
の反時計側の近傍にあり、モータ駆動スイツチS₂
は開いている。シヤツタチヤージ板２１は、チヤ
ージレバー３５を介して不図示のシヤツタチヤー
ジ機構を作動させてシヤツタチヤージを行なうた
めのものである。このシヤツタチヤージ板２１に
はチヤージレバー３５の折曲部３５ａと係合可能
なチヤージピン３４が植設されている。このチヤ
ージピン３４は、シヤツタチヤージ板２１の回転
の際に、チヤージレバー３５の折曲部３５ａと係
合して、バネ３６により図の左下方に付勢されて
いるチヤージレバー３５を右上方に駆動してシヤ
ツタチヤージ機構を作動させ、シヤツタチヤージ
完了とともに前記係合が解かれて、バネ３６の付
勢によりチヤージレバー３５を左下方に復動させ
る。チヤージ完了に相当するモータ駆動機構部の
状態を検知する第２の検知手段としてのチヤージ
完了検出スイツチS₃は、チヤージレバー３５の右
上方への駆動軌跡上に設けられており、シヤツタ
チヤージ完了時にチヤージレバー３５の突起部３
５ｂにより、瞬間的に閉じられる。シヤツタチヤ
ージ板２１はカム面２１ａ，２１ｂを有す突出部
により円の一部が突出したカム形状をしており、
このカム面に後述の停止レバー２８が当接可能と
なつている。ミラー駆動カム２２は、ミラー駆動
レバー２４を介して不図示のミラー駆動機構を作
動させて一眼レフレツクスカメラのミラー（不図
示）を昇降させるためのものである。このミラー
駆動カム２２は円の一部が切欠かれたカム形状と
なつており、このカム面にバネ２３により反時計
方向に付勢されたミラー駆動レバー２４の一端が
常に当接している。ミラー駆動レバー２４は、シ
ヤツタレリーズ時のミラー駆動カム２２の回転に
伴なつてそのカム面に当接している一端がバネ２
３の付勢に抗して時計方向へ回動し、ミラーを上
昇させて撮影光路から退避させ、シヤツタチヤー
ジ時の反時計方向への回動でミラーを下降させ
る。尚、ミラーを上昇させると同時に撮影レンズ
の自動絞り機構（不図示）を作動させて、撮影レ
ンズの絞り口径をプリセツト値に自動的に絞込む
ようにしてもよい。

フイルム駆動部Ｃにおいて、クラツチ板１０と
一体に回転するクラツチ板軸１１には、停止カム
１２および伝達ギヤ１３が一体的に固設されてい
る。尚、クラツチ板軸１１は、クラツチギヤ６の
伝達クラツチ６ａおよび伝達ギヤ１７を、これら
の軸方向にゆるく貫通するよう設けられている。
停止カム１２は、停止レバー２８を介してフイル
ム１駒分の巻上げを行なうとともに、フイルム巻
上げ完了を検出するためのものである。停止カム
１２は、１ケ所の落込み部１２ａを有する円状の
カム形状をしており、この落込み部１２ａにバネ
２７により反時計方向に付勢された停止レバー２
８の他端２８ｂが、停止カム１２の時計方向への
回転の際に係合可能となつている。また、前述し
たように停止レバー２８の一端２８ａは、上記バ
ネ２７の付勢によりシヤツタチヤージ板２１のカ
ム面に当接可能であり、停止レバー２８はその一
端２８ａまたは他端２８ｂのいずれかが、それぞ
れシヤツタチヤージ板２１のカム面または停止カ
ム１２の落込み部以外のカム面に当接するように
構成されている。但し、図示するように、シヤツ
タチヤージおよびフイルム巻上げがともに完了し
ている時は、停止レバー２８の一端２８ａがシヤ
ツタチヤージ板２１の突出部以外のカム面に当接
し、他端２８ｂが停止カム１２の落込みカム部１
２ａに落込んで係合している。尚、露出終了後の
モータ２の回転によりシヤツタチヤージ板２１が
時計方向に回転して、そのカム面２１ａで停止レ
バー２８の一端２８ａが時計方向に押されて停止
レバー２８の他端２８ｂと停止カム１２の落込み
カム部１２ａとの係合が外れた後に、クラツチロ
ーラ９を介してクラツチ板１０がが回転し始める
よう、クラツチ板１０、停止カム１２、シヤツタ
チヤージ板２１のそれぞれの相対的なカム位置が
定められている。更に、停止レバー２８の一端２
８ａにはピン２８ｃが植設されており、停止レバ
ー２８の回動に応じて巻上げ完了を検知する第１
の検知手段としての巻上げ完了検出スイツチS₄を
開閉させる。この巻上げ完了検出スイツチS₄は、
停止レバー２８と停止カム１２との係合解除とほ
ぼ同時に開かれ、その後の停止レバー２８と停止
カム１２との係合とほぼ同時に閉じられるように
構成されている。

また、クラツチ板１０と一体の伝達ギヤ１３の
回転は、アイドルギヤ１４を経てスプロケツトギ
ヤ１５およびスプールギヤ１６に伝達される。電
磁クラツチ３０は、後述するように、フイルム駆
動部Ｃのフイルム駆動状態をフイルム巻上げまた
はフイルム巻戻しのいずれかの状態に切換えるフ
イルム駆動状態切換機構である。スプロケツトギ
ヤ１５のスプロケツト軸２９の回転は、電磁クラ
ツチ３０を介してスプロケツト３１または巻戻し
ギヤ４３のいずれかに伝達される。尚、図示の状
態では後述するようにスプロケツト軸２９とスプ
ロケツト３１とが連結されている。ここで、伝達
ギヤ１３の１回転でスプロケツトギヤ１５はフイ
ルム１駒分の巻上げに相当する回転量となり、ス
プールギヤ１６はフイルム１駒分を越える巻上げ
に相当する回転量となるよう、それぞれのギヤ比
が定められている。摩擦スプリング３２は、下端
がスプールギヤ１６に胴締めされ、上端突起３２
ａがスプール１の穴１ａに嵌入しており、スプー
ルギヤ１６とスプール１とを摩擦的に連結してい
る。尚、この摩擦スプリング３２は、フイルム巻
取りの進行に伴なつて変化するスプール１のフイ
ルム巻取り量とスプールギヤ１６の一定フイルム
巻取り量との差を吸収するために設けられてい
る。巻戻しギヤ４３の回転は、巻戻しプーリー４
４、ベルト４５、巻戻しプーリー４６を経て、フ
イルムパトローネ（不図示）に係合する巻戻しフ
オーク４７に伝達される。また、前記摩擦スプリ
ング３２は、フイルム巻戻しの進行に伴なつて変
化するスプール１のフイルム巻戻し量と巻戻しフ
オーク４７のフイルム巻戻し量との差を吸収する
役割をも果たしている。スペロケツト３１の近傍
に設けられており、フイルム３３の在否を検知す
るピン４９は、その先端部がフイルム３３に垂直
に当接するよう板バネ４８により付勢されてい
る。フイルム在否検出スイツチS₅は、このピン４
９の位置に応じて開閉され、フイルム３３が在る
場合に閉じる。

第２図は、電磁クラツチ３０の電磁クラツチ機
構部を示す断面図である。図において、摩擦リン
グ５０は、巻戻しギヤ４３と一体化されており、
その底面５０ａには後述のクラツチ板５１と摩擦
連結可能な摩擦クラツチ面が設けられている。ク
ラツチ板５１は、スプロケツト軸２９と一体化さ
れており、スプロケツト３１の上面に設けられた
摩擦クラツチ面３１ａと前記摩擦リング５０の摩
擦クラツチ面５０ａとのいずれかに摩擦連結可能
に設けられている。尚、摩擦リング５０とクラツ
チ板５１との間に、これらを離反させる方向に付
勢されたスプリング５２が挿入されており、第１
図示の状態ではクラツチ板５１とスプロケツト３
１とが摩擦連結されている。電磁コイル５３は、
モータ駆動回路により通電制御され、通電により
スプリング５２の付勢に抗してクラツチ板５１を
吸着し、これにより摩擦リング５０を介して巻戻
しギヤ４３とクラツチ板５１とが摩擦連結され
る。

第３図は、本実施例のモータ制御回路を示す回
路図である。図において、スイツチS₁〜S₇は、全
て、それらの一端が電源Ｅの正端子に、他端がそ
れぞれ抵抗を介して電源Ｅの負端子に、接続され
ている。尚、第１図に図示されていないレリーズ
スイツチS₆は、カメラをシヤツタレリーズ開始さ
せるための例えばシヤツタ釦の押下げに連動した
公知のスイツチであり、シヤツタ釦を押下げるこ
とにより閉じられ、シヤツタ釦を放すことにより
開かれる。露出終了検出スイツチS₇は、例えばフ
オーカルプレンシヤツタの後幕走行完了により閉
じられる。フイルム最終駒撮影後のフイルム巻上
げ不能を検知する巻上げ状態判別回路としてのア
ンド回路AN₁は、遅延回路D₁を介したチヤージ
完了検出スイツチS₃の下端の電圧レベルおよびイ
ンバータIN₁を介した巻上げ完了検出スイツチS₄
の下端の電圧レベルを入力とし、フイルム巻上げ
の完了前にシヤツタチヤージが完了するとその出
力レベルを“高”とする。ここで、遅延回路D₁
と遅延時間としては、正常なフイルム巻上げの際
には常にフイルム巻上げ完了の検出後にシヤツタ
チヤージ完了が検出されるように、スイツチS₃と
スイツチS₄との作動タイミングを調整するための
所定時間が選ばれている。フリツプフロツプF₁
は、このアンド回路AN₁の出力をセツト入力す
る。フイルム巻戻し完了を検知するアンド回路
AN₂は、位置検出スイツチS₁下端の電圧レベル
およびインバータIN₂を介したフイルム在否検出
スイツチS₅下端の電圧レベルを入力とし、フイル
ム巻戻し完了後のスイツチS₁の閉成時にその出力
レベルを“高”とする。パワーオンリセツト回路
POは、カメラの電源投入時に所定時間だけ“高”
レベルのパルス信号を出力する。オア回路OR₁
は、アンド回路AN₂およびパワーオンリセツト
回路POの出力を入力とし、オア回路OR₁の出力
によりフリツプフロツプF₁，F₂にともにリセツ
トされる。アンド回路AN₃は位置検出スイツチ
S₁下端の電圧レベルおよびレリーズスイツチS₆下
端の電圧レベルを入力とする。レリーズ禁止回路
としてのアンド回路AN₄は、アンド回路AN₃の
出力およびインバータIN₃を介するフリツプフロ
ツプF₁のＱ出力を入力とし、フイルム最終駒撮
影後のフイルム巻上げ不能が検出されるとカメラ
レリーズを禁止する。遅延回路D₂、インバータ
IN₄、アンド回路AN₅よりなる単安定マルチバイ
ブレータMM₁は、露出終了検出スイツチS₇下端
の電圧レベルを入力とし、該電圧レベルの“低”
から“高”への立上り時に遅延回路D₂で定めら
れる所定時間だけ“高”レベルの信号を出力す
る。ここで、遅延回路D₂にはスイツチS₇により
露出終了が検出されてからスイツチカム２０の回
転によりスイツチS₂が閉成されるのに要する時間
以上の所定時間が選ばれている。オア回路OR₂
は、アンド回路AN₄の出力、単位定マルチバイ
ブレータMM₁の出力およびモータ駆動スイツチ
S₂下端の電圧レベルを入力とする。フイルム最終
駒撮影後のフイルム巻上げ不能に伴なつてフイル
ム巻戻しのため“高”レベルの駆動信号を出力す
るフリツプフロツプF₂は、遅延回路D₄を介する
フリツプフロツプF₁のＱ出力をセツト入力とし、
この“高”レベル信号により電磁コイル５３を駆
動するとともにモータ２を時計方向に回転させ
る。ここで、遅延回路D₄には、アンド回路AN₁
によりフイルム巻上げ不能が検出されてからモー
タ駆動スイツチS₂の開放によるモータ急停止まで
に要する時間以上の所定時間が選ばれている。第
１図の反時計方向へモータ２を駆動させるための
“高”レベルの駆動信号を出力するアンド回路
AN₆は、オア回路OR₂の出力およびインバータ
IN₅を介するフリツプフロツプF₂のＱ出力を入力
とする。遅延回路D₃、インバータIN₆、アンド回
路AN₇よりなる単安定マルチバイブレータMM₂
は、フリツプフロツプF₂のＱ出力およびオア回
路OR₂の出力を入力とするオア回路OR₅の出力を
入力とし、その出力レベルの“高”から“低”へ
の立下り時にモータ２の急制動に必要な時間幅の
“高”レベルのパルス信号を出力する。尚、前記
幅となるような時間が遅延回路D₃に設定されて
いる。ここで、PNPトランジスタQ₁₀とNPNト
ランジスタQ₅との直列接続およびPNPトランジ
スタQ₁₁とNPNトランジスタQ₆との直列接続は
ともに電源Ｅに対して並列接続されており、トラ
ンジスタQ₁₀，Q₅の接続点とQ₁₁，Q₆の接続点と
の間にモータ２が接続されている。フリツプフロ
ツプF₂のＱ出力および単安定マルチバイブレー
タMM₂の出力を入力とするオア回路OR₃の出力
は、トランジスタQ₇を介してトランジスタQ₆の
ベースに接続されている。アンド回路AN₆の出
力および単安定マルチバイブレータMM₂の出力
を入力とするオア回路OR₄の出力は、トランジス
タQ₄を介してトランジスタQ₅のベースに接続さ
れている。フリツプフロツプF₂のＱ出力はトラ
ンジスタQ₂を介してトランジスタQ₁₀のベース
に、アンド回路AN₆の出力はトランジスタQ₈を
介してトランジスタQ₁₁のベースに、それぞれ接
続されている。また、電磁クラツチ３０の電磁コ
イル５３は、フリツプフロツプF₂のＱ出力をベ
ースに受けるトランジスタQ₁を介して電源Ｅに
並列接続されている。尚、この電磁コイル５３
に、モータ２がフイルム巻戻し中であることを表
示するための発光ダイオードＬが電流規制用抵抗
を介して、並列に接続されている。

以下に図面をもとに本実施例の作動を説明す
る。まず、シヤツタチヤージおよびフイルム巻上
げが完了しているものとする。この状態で電源を
投入すると、パワーオンリセツト回路POにより
パルス的な“高”レベル信号が出力され、この信
号はオア回路OR₁を介してフリツプフロツプF₁，
F₂をともにリセツトする。従つて、トランジス
タQ₁は遮断のままであり電磁コイル５３には通
電されず、電磁クラツチ３０はスプロケツト軸２
９とスプロケツト３１とを摩擦連結している。こ
のとき、レリーズスイツチS₆、モータ駆動スイツ
チS₂、露出終了検出スイツチS₇はともに開かれて
いるので、オア回路RO₂の出力が“低”レベルで
あり、モータ駆動用トランジスタQ₅，Q₆，Q₁₀，
Q₁₁はともに遮断状態にあり、モータ２は駆動さ
れない。

次に不図示のシヤツタ釦が押下げられてレリー
ズスイツチS₆が閉じると、このとき位置検出スイ
ツチS₁が閉じており、フリツプフロツプF₁，F₂
がリセツトされているので、アンド回路AN₃，
AN₄、オア回路OR₂、アンド回路AN₆、オア回
路OR₄の出力がともに“高”レベルとなる。従つ
て、モータ駆動用トランジスタQ₅，Q₁₁が導通し
て、モータ２は矢印Ｅの方向に給電されて、反時
計方向に回転し始める。このモータ２の反時計方
向への回転により、クラツチギヤ６は時計方向に
回転する。この回転はシヤツタ駆動系Ｂへの伝達
クラツチ６ａを介して伝達ギヤ１７に伝えられ
る。尚、フイルム駆動系Ｃへの伝達クラツチ部と
してのクラツチレバー７は、軸８によりクラツチ
ギヤ６に植設されており、その他端にはクラツチ
ローラ９が軸支されており、クラツチギヤ６の回
転とともに時計方向に回転する。一方、クラツチ
板１０の突出カム部はクラツチローラ９の反時計
側にあるので、クラツチローラ９とクラツチ板１
０とは当接せず、クラツチ板１０は回転しない。
従つてスプール１、スプロケツト３１は静止した
ままである。さて、伝達ギヤ１７の回転によりチ
ヤージギヤ１９が時計方向に回転し、これに一体
化されているスイツチカム２０、シヤツタチヤー
ジ板２１、ミラー駆動カム２２も一緒に回転す
る。スイツチカム２０のカム面に一端が当接して
いるスイツチレバー２６は、スイツチカム２０の
回転に従つてバネ２５の付勢に抗して反時計方向
に回動し、モータ駆動スイツチS₂を閉じる。この
モータ駆動スイツチS₂が閉成されると、その後に
シヤツタ釦が放されてアンド回路AN₃，AN₄の
出力が“低”レベルとなつても、このスイツチS₂
が閉じている限りはオア回路OR₂の出力は“高”
レベルであるので、モータ２の駆動は保持され
る。尚、クラツチギヤ６の回転につれて、クラツ
チギヤ６に植設されたピン３９に一端が当接して
いるスイツチレバー４０は反時計方向に回動し、
モータ駆動スイツチS₂の閉成後に位置検出スイツ
チS₁が開かれる。また、ミラー駆動カム２２のカ
ム面に一端が当接しているミラー駆動レバー２４
は、ミラー駆動カム２２の回転によりバネ２３の
付勢に抗して時計方向に回動して不図示のミラー
駆動機構を作動させ、ミラーを撮影光路外に退避
させる。このミラー駆動終了時にスイツチカム２
０は約1/4回転しており、スイツチレバー２６の
一端がスイツチカム２０の落込み部２０ｂにバネ
２５の付勢で落込むことにより、モータ駆動スイ
ツチS₂が開かれる。このスイツチS₂の開放によ
り、オア回路OR₂の出力が“低”レベルとなり、
モータ駆動用トランジスタQ₁₁は遮断となる。こ
のときトランジスタQ₅も遮断状態になろうとす
るが、オア回路OR₂の出力レベルの立下りによ
り、単安定マルチバイブレータMM₂は遅延回路
D₃で定められる時間だけ“高”レベルの信号を
出力する。この出力により、オア回路RO₃，OR₄
を介してトランジスタQ₅，Q₆はともに導通とな
り、モータ２の両端が短絡されて、モータ２は急
停止する。尚、シヤツタチヤージ板２１も、スイ
ツチカム２０およびミラー駆動カム２２と同様に
回転しているが、このモータ駆動の際にはシヤツ
タチヤージ板２１に植設されたチヤージピン３４
とチヤージレバー３５の折曲部３５ａとは係合し
えず、且つ停止レバー２８の一端２８ａのシヤツ
タチヤージ板２１との当接位置は突出部のカム面
２１ａの手前までしか回転していず、停止レバー
２８は回動していない。また、クラツチギヤ６は
約1/2回転した位置で停止しており、この位置で
はピン３９とスイツチレバー４０とは当接してお
らず、位置検出スイツチS₁は開いている。従つ
て、シヤツタ釦を押したままでレリーズスイツチ
S₆が閉じられていても、アンド回路AN₃の出力
は“低”レベルでありモータ２が駆動されること
はない。

モータ２の停止とほぼ同時に不図示のシヤツタ
機構によりフオーカルプレンシヤツタの先幕が走
行して、露出が開始される。不図示のシヤツタ時
間制御部により定められる所定時間後に後幕が走
行して露出が終了する。露出終了検出スイツチS₇
により後幕の走行完了が検出されると、単安定マ
ルチバイブレータMM₁か遅延回路D₂で定められ
る所定時間だけ“高”レベルの信号が出力する。
この出力により、オア回路OR₂、アンド回路
AN₆、オア回路OR₄の出力がともに“高”レベル
となり、モータ駆動用トランジスタQ₅，Q₁₁が導
通して、モータ２は前述と同じ矢印Ｅの方向に給
電されて、反時計方向に回転し始める。クラツチ
ギヤ６は前記停止位置から回転し始め、前述と同
様にこの回転は伝達クラツチ６ａ、伝達ギヤ１７
を介してチヤージギヤ１９に伝達される。スイツ
チレバー２６はスイツチカム２０の回転に従つて
再び反時計方向に回動し、遅延回路D₂で定めら
れる所定時間以内にモータ駆動スイツチS₂を閉じ
させる。モータ２の駆動はこのスイツチS₂が閉じ
ている限り保持される。また、ミラー駆動レバー
２４は、ミラー駆動カム２２の回転に従つて逆に
反時計方向に回動して不図示のミラー駆動機構を
介してミラーを撮影光路内に復帰させる。更に、
シヤツタチヤージ板２１の回転に従つて、停止レ
バー２８の一端２８ａがシヤツタチヤージ板２１
の突出カム面２１ａに当接するようになると、停
止レバー２８はバネ２７の付勢に抗して時計方向
に回動し、その他端２８ｂと停止カム１２の落込
み部１２ａとの係合が外される。これに連動して
停止レバー２８のピン２８ｃにより巻上げ完了検
出スイツチS₄が開かれる。このとき、クラツチ板
１０はまだ静止したままであり、停止カム１２も
静止している。これと前後するように、シヤツタ
チヤージ板２１の回転に従つて、チヤージピン３
４はチヤージレバー３５の折曲部３５ａと係合す
るようになり、チヤージレバー３５をバネ３６の
付勢に抗して右上方に引張つて不図示のシヤツタ
チヤージ機構を作動させて、シヤツタチヤージが
開始される。

クラツチギヤ６の回転に従つて、クラツチレバ
ー７の他端に軸支されたクラツチローラ９がクラ
ツチ板１０の突出カム面１０ａにあたるようにな
ると、クラツチ板１０はこのクラツチローラ９に
押されて時計方向に回転し始めようとする。前述
したように、停止カム１２と停止レバー２８との
係合が既に外れているので、クラツチ板１０は時
計方向に回転し、伝達ギヤ１３を介してアイドル
ギヤ１４を回転させる。前述したように電磁クラ
ツチ３０の電磁コイル５３は通電されていないの
で、電磁クラツチ３０はスプロケツト３１とスプ
ロケツト軸２９とを摩擦連結している。従つて、
アイドルギヤ１４の回転はスプロケツトギヤ１５
を介してスプロケツト３１に伝達されて、フイル
ム３３が所定量即ちフイルム１駒分だけスプール
１の方へ巻取られる。同時にアイドルギヤ１４の
回転はスプールギヤ１６、摩擦スプリング３２を
介してスプール１にも伝達される。スプールギヤ
１６はフイルム１駒分を越える巻上げに相当する
回転量で回転する。一方、フイルム３３のスプー
ル１への巻取りの進行に伴なつてスプール１の回
転量が順次減少するが、摩擦スプリング３２はス
プール１とスプールギヤ１６との回転量の差を吸
収して、フイルム３３へ無理な引張り力が加えら
れるのを防止している。フイルム１駒分の巻上げ
が終了すると、停止カム１２は丁度１回転して、
停止カム１２の回転位置は第１図に示した状態に
なつている。尚、このときまでにシヤツタチヤー
ジ板２１は所定量だけ回転しており、既にその突
出カム面２１ａ，２１ｂと停止レバー２８の一端
２８ａとの当接が外れて、逆に停止レバー２８の
他端２８ｂが停止カム１２のカム面に当接してい
る。従つて、バネ２７の付勢により停止レバー２
８の他端２８ｂが停止カム１２の落込み部１２ａ
に落込み、これと同時にピン２８ｃにより巻上げ
完了検出スイツチS₄が閉じられる。この落込みに
より停止カム１２と停止レバー２８とが再び係合
し、伝達ギヤ１３の時計方向への回転が不能とな
り、スプロケツト３１、スプール１によるフイル
ム巻上げが完了する。同時にクラツチ板１０の回
転も不能となるので、クラツチローラ９はクラツ
チレバー７の不図示のバネの付勢に抗してクラツ
チ板１０の突出カム部を乗越える。また、スイツ
チS₄の閉成によりアンド回路AN₁を介するフリ
ツプフロツプF₁のセツトが禁止される。フイル
ム巻上げの完了とほぼ同時に、チヤージピン３４
とチヤージレバー３５の折曲部３５ａとの係合に
よるシヤツタチヤージが完了する。シヤツタチヤ
ージの完了時にチヤージレバー３５の突起３５ｂ
がチヤージ完了検出スイツチS₃の可動接片を押し
て、このスイツチS₃を閉じさせる。同時にシヤツ
タチヤージ板２１の回転に伴なつてチヤージピン
３４と折曲部３５ａとの係合が外れて、チヤージ
レバー３５はバネ３６の付勢により左下方へ復動
する。これによりスイツチS₃は瞬間的に閉じられ
るのみとなる。この直後にスイツチレバー２６の
一端２６ａがスイツチカム２０の落込み部２０ｃ
に落込んでモータ駆動スイツチS₂を開くので、モ
ータ２は再度急停止する。モータ２が完全に停止
するまで各機構は若干量だけオーバーランする。
この状態において、クラツチギヤ６上のピン３９
は図示の位置にきており、位置検出スイツチS₁は
閉じている。また、他の機構も第１図に示す状態
に復帰している。このようにして、シヤツタ釦の
押下げに伴なつて以上の作動が繰返される。

次に、フイルムの最終駒の撮影が終了した場合
について説明する。フイルムの最終駒において、
シヤツタ釦の押下げに伴なつて、前述と同様に露
出が行なわれ、シヤツタ後幕の走行完了検知によ
りモータ２が駆動される。前述と同様にシヤツタ
チヤージ板２１の回転に従つて、停止レバー２８
の一端２８ａがシヤツタチヤージ板２１の突出カ
ム面２１ａに当接するようになると、停止レバー
２８はバネ２７の付勢に抗して時計方向に回動す
る。これにより停止レバー２８と停止カム１２と
の係合が外れるとともに、ピン２８ｃにより巻上
げ完了検出スイツチS₄が開かれる。クラツチギヤ
６の回転によりクラツチローラ９がクラツチ板１
０の突出カム面１０ａを押して、クラツチ板１０
が回転し始める。これにより伝達ギヤ１３、アイ
ドルギヤ１４を介してフイルム巻上げが開始され
る。ところが、このフイルム巻上げ途中でフイル
ムパトローネ（不図示）からスプール１へのフイ
ルム給送が不可能となり、スプロケツト３１、ス
プール１の回転は強制的に停止される。従つて、
クラツチ板１０が回転不能になるので、クラツチ
ローラ９は前述と同様にクラツチレバー７の不図
示のバネの付勢に抗してクラツチ板１０の突出カ
ム部を乗越なる。一方、シヤツタ駆動系Ｂは上記
のフイルム駆動系Ｃとは無関係にモータ２により
駆動されており、シヤツタチヤージが行なわれて
いる。シヤツタチヤージ完了に伴なつてチヤージ
完了検出スイツチS₃が瞬間的に閉じられ、更にそ
の後、スイツチレバー２６の一端２６ａがスイツ
チカム２０の落込み部２０ｃに落込むことによ
り、モータ駆動スイツチS₂が開かれてモータ２は
前述のように急停止する。このときシヤツタチヤ
ージ板２１は図示の初期状態に復帰しているが、
停止カム１２は停止レバー２８の他端２８ｂと係
合可能な位置まで回転していないので、停止レバ
ー２８の他端２８ｂが停止カム１２のカム面に当
接しており巻上げ完了検出スイツチS₄はピン２８
ｃにより開かれたままである。

チヤージ完了検出スイツチS₃が閉じてから遅延
回路D₁で定められる所定時間経過後において、
巻上げ完了検出スイツチS₄が開いたままであるの
でアンド回路AN₁の出力が“高”レベルとなり、
フリツプフロツプF₁をセツトする。従つてフリ
ツプフロツプF₁のＱ出力は“高”レベルとなり、
ゲートAN₄が閉じられて、以後のレリーズスイ
ツチS₆の閉成によるモータ駆動が禁止される。続
いて、遅延回路D₄で定められる所定時間の経過
後に即ち、モータ２の停止後に、フリツプフロツ
プF₂がセツトされて、そのＱ出力が“高”レベ
ルとなる。これによりトランジスタQ₁を介して
電磁クラツチ３０の電磁コイル５３が通電され
て、スプリング５２の付勢に抗してスプロケツト
軸２９に一体的に設けられたクラツチ板５１を吸
着し、クラツチ板５１と巻戻しギヤ４３に一体的
に設けられた摩擦リング５０とが圧接される。即
ち、スプロケツト軸２９とスプロケツト３１との
摩擦連結が外されて、スプロケツト軸２９と巻戻
しギヤ４３との摩擦連結に切換えられる。同時
に、モータ駆動用トランジスタQ₆，Q₁₀が導通と
なり、モータ２は前述とは逆の矢印Ｆの方向に給
電されて時計方向に回転し始める。モータ２の逆
転によりチヤージギヤ６は反時計計方向に回転
し、この回転につれてクラツチレバー７およびク
ラツチローラ９も反時計方向に回転する。ところ
が、このとき、シヤツタ駆動系Ｂへの伝達クラツ
チ６ａの切欠部６ｂと伝達ギヤ１７の切欠部と
は、不図示のバネの付勢に抗して互いの鋸歯状の
斜面部をすべるように動くのみであり、クラツチ
ギヤ６の回転はシヤツタ駆動系Ｂへは伝達されな
い。一方、クラツチローラ９はクラツチ板１０の
前述とは反対側の突出カム面１０ｂを押して、ク
ラツチ板１０を反時計方向に回転させる。これに
より伝達ギヤ１３、アイドルギヤ１４を介してス
プロケツトギヤ１５、スプールギヤ１６は反時計
方向に回転する。このとき、スプロケツト３１は
電磁クラツチ３０によりスプロケツト軸２９との
摩擦連結を断たれているので自由に回転しうる状
態にある。スプロケツト軸２９は電磁クラツチ３
０により巻戻しギヤ４３と摩擦連結されているの
で、スプロケツト軸２９の回転は巻戻しプーリー
４４、ベルト４５、巻戻しプーリー４６を介して
巻戻しフオーク４７に伝達される。ここで、スプ
ールギヤ１６、摩擦スプリング３２を介して、ス
プール１は後述の巻戻しフオーク４７の巻戻し速
度よりも早い回転速度で回転しうる状態にあり、
フイルム３３へ負荷がかかるのを防止している。
巻戻しフオーク４７は、反時計方向に回転してフ
イルム３３のフイルムパトローネ内へのフイルム
巻戻しを行なう。

フイルム巻戻しが終了に近づいて、フイルム３
３の先端部がピン４９の位置よりもフイルムパト
ローネ側（即ち図の左側）に移動することにより
フイルム３３の有無が検出されて、フイルム在否
検出スイツチS₅が開かれる。クラツチギヤ６は更
に回転し、クラツチギヤ６に植設されたピン３９
がスイツチレバー４０を押して位置検出スイツチ
S₁を閉じるようになると、アンド回路AN₂の出
力が“高”レベルとなり、オア回路OR₁を介して
フリツプフロツプF₁，F₂をともにリセツトする。
フリツプフロツプF₂のリセツトによりモータ駆
動用トランジスタQ₁₀が遮断となるとともにトラ
ンジスタQ₁が遮断して電磁クラツチ３０への給
電が停止される。同時にＱ出力の立下りによりモ
ータ駆動用トランジスタQ₅，Q₆が導通してモー
タ２の両端を短絡して急停止させる。この状態で
は、図示のようにピン３９の位置およびクラツチ
ローラ９とクラツチ板１０との位置関係は初期状
態の近くに復帰しており、また、停止カム１２と
停止レバー２８とも係合可能な位置にきている。
尚、これらの位置関係が初期状態に完全に復帰し
ていない時は、次のフイルム巻上げ量が所定量に
達しない場合がおこりうるが、次のカメラ操作は
フイルム装填に伴なう１駒目の空送りであり問題
とはならない。

以上に述べたように、フイルム巻上げ完了を検
知するスイツチS₄とシヤツタチヤージ完了を検知
するスイツチS₃とをそれぞれフイルム駆動部Ｃと
シヤツタ駆動部Ｂとに付設することにより、簡単
にフイルム最終駒撮影終了後のフイルム巻上げ不
能を検出することができる。尚、シヤツタチヤー
ジ完了に相当するモータ駆動機構部の状態を検出
する検知手段として、スイツチS₃のかわりに、ク
ラツチギヤ６に植設されており、１回の撮影ごと
に丁度２回転するクラツチピン３９の回動位置を
スイツチレバー４０を介して検出するスイツチS₁
を採用してもよい。尚、この場合、スイツチS₁は
スイツチS₃の閉成と同時に閉成される必要はな
く、スイツチS₃の閉成後に閉成されればよい。

効果本発明は、上述のように、フイルム駆動部とシ
ヤツタ駆動部とが独立的にそれぞれクラツチを介
して同一のモータにより駆動されるモータ駆動機
構部に、若干の検知手段を付加して、前記検知手
段の出力が入力される論理回路により巻上げ状態
判別回路を構成し、フイルム最終駒撮影後のフイ
ルム巻上げ不能をデジタル的に検出するようにし
たので、従来のように、電源電圧の変動や使用フ
イルムのフイルム巻上げ負荷のバラツキというア
ナログ的な要因を考慮する必要がなく、簡単な回
路構成により、回路設計面で非常に楽である。ま
た、このような回路構成をとることにより、上述
の構成のモータ駆動機構部が採用できるので、カ
メラの小型化になる。更に、本発明の実施態様に
よれば、フイルム巻上げ不能の検出によりシヤツ
タレリーズを禁止するようにしたので、誤つてシ
ヤツタ釦が押されてもフイルム最終駒の多重露出
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のモータ駆動機構部を
示す斜視図、第２図はその要部のフイルム駆動状
態切換機構の構成を示す断面図、第３図は本実施
例のモータ制御回路を示す回路図である。Ａ：モータ部、Ｂ：シヤツタ駆動部、Ｃ：フイ
ルム駆動部、Ｄ：クラツチ部、S₄：第１の検知手
段、S₃：第２の検知手段、AN₁，F₁：巻上げ状
態判別回路、F₁，AN₄：レリーズ禁止回路、３
０：フイルム駆動状態切換機構。

Claims

【特許請求の範囲】１１個のモータと、該モータの駆動力がフイル
ム駆動部およびシヤツタ駆動部にそれぞれクラツ
チを介して伝達され、フイルム巻上げおよびシヤ
ツタチヤージを互いに独立的に行なうモータ駆動
機構部と、該モータ駆動機構部の作動を制御する
モータ制御回路とを有し、該モータ制御回路は、
フイルム駆動部におけるフイルムの所定量巻上げ
完了を検知して第１の検知信号を発生する第１の
検知手段と、シヤツタチヤージ完了に相当するモ
ータ駆動機構部の状態を検知して第２の検知信号
を発生する第２の検知手段と、前記第１および第
２の検知信号を入力としこれら入力信号の時間的
な前後関係を判別して第１の検知信号の入力前に
第２の入力信号が入力すると第３の検知信号を発
生する巻上げ状態判別回路とを備え、前記モータ
駆動部は前記第３の検知信号に応答してフイルム
駆動部のフイルム駆動状態を巻上げから巻戻しへ
と切換えるフイルム駆動状態切換機構を備えてい
ることを特徴とするモータ内蔵カメラ。２モータ制御回路は、前記第３の検知信号の発
生と同時にシヤツタレリーズを禁止するレリーズ
禁止回路を有する特許請求の範囲第１項記載のモ
ータ内蔵カメラ。