JPH0232610B2

JPH0232610B2 -

Info

Publication number: JPH0232610B2
Application number: JP55067947A
Authority: JP
Inventors: Osamu Yoneda
Original assignee: Nippon Kogaku KK
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1980-05-23
Filing date: 1980-05-23
Publication date: 1990-07-23
Also published as: US4384777A; DE3120294A1; JPS56164331A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はカメラの電動駆動装置に関する。

従来モータドライブ装置使用時にフイルムの終
端即ちフイルムがパトローネから引出せなくなつ
てトルクが増大するのをモータドライブ装置のト
ルク検出機構が検出してモータを自動停止する事
が知られている。

しかしフイルム終端のトルク検出時にはフイル
ムのパーフオレーシヨンとカメラのスプロケツト
との間には瞬間的に大きな力が印加されるので低
温時、特に−10℃以下に於てある種のフイルムで
はパーフオレーシヨンが破断して、極端な場合に
はフイルムが切断してしまいフイルムの巻戻しが
不可能になる事がある。

このようなことを防ぐために従来から行われて
いるプリセツト型の駒数カウンターによる停止装
置とトルク検出による停止装置とを共に備え低温
で使用される時は駒数カウンターでモータの通電
を断つて停止させるようにすればよい。ところで
フイルムの巻戻しをモータドライブ装置の巻上用
モータを使用して自動的に巻戻す方法も知られて
いる。その場合にワンウエイクラツチを使用して
フイルム巻上時とフイルム巻戻し時それぞれモー
タを反対方向に回転させて巻戻しギア系列と巻上
ギア系列とを自動的に切換えてそれぞれを互に影
響ない状態で単独に駆動する事は可能であるがモ
ータ逆転のためのスイツチ関係が複雑になり、ま
た高価で大型な装置でありかつ耐久性に問題があ
りあまり適切な方法とは言えない。他の方法とし
てはモータを逆転させないで外部から操作される
巻戻しレバー等に連動させてクラツチ機構を切換
えて巻上ギア列と、巻戻しギア列とを単独に駆動
する方法があり、この方法による装置は小型、安
価で耐久性がある。

しかしながらトルク検出機構及び駒数カウンタ
ーを共に備え、どちらかの機構を選択してフイル
ムの巻上を停止させるモータドライブ装置にこの
クラツチ機構の切換による自動巻戻し装置を併用
した場合、トルク検出機構によりフイルム終端で
停止した場合は、トルク検出機構の脱力作動によ
りカメラ側の反力がモータドライブ装置内のクラ
ツチ切換機構の作動に影響を及ぼすことはない
が、前記低温時のフイルム切断を避けるため、ま
たは一定駒数撮影後に停止をさせたい時等の場合
に駒数カウンターによる停止モードを選択する
と、カウンターによる巻上停止ではモータ停止時
の機械的位相がトルク検出の位相と合致しないと
トルク検出機構の脱力作動を起さずカメラの巻上
途中で停止することによるカメラ側の反力がクラ
ツチ機構の動力伝達面に摩擦力を発生させ、その
ためにクラツチの切換が重くなつたり、切換の感
触が悪くなる欠点を有する。

本発明の目的はこのような欠点を除去する為に
駒数カウンターで停止させた時もトルク検出機構
の脱力作動等の位相と合致してモータを停止せし
める電動駆動装置を提供することにある。

以下本発明の実施例を添付図面に基づいて説明
する。第１図に示すカメラはカメラ本体と、これ
に着脱可能に設けられたモータドライブ装置とか
ら構成されている。１はカメラ本体側ブロツク、
２はモータドライブ装置側のブロツクを示す。３
はモータドライブ装置を取付けるとカメラ本体１
内に有する電源４からモータドライブ装置２に設
けられた電源回路に自動的に切り換わる電源切換
スイツチ、S₁はカメラ本体１の不図示のシヤツタ
ボタンを一段押し込むとONする半押スイツチ、
制御装置５は測光回路、露出制御回路、表示回
路、シヤツタ、シヤツタ起動装置等を含み、S₁の
ONによつてそのうち測光回路、表示回路が作動
し、露出調定予定値等の表示を行なう。ここでシ
ヤツタ起動装置とはシヤツタの開動作等を行なう
装置をいう。したがつて実施例に示すようなフオ
ーカルプレーンシヤツタなら先幕の係止を解除す
る手段がこれに相当する。S₂はレリーズスイツチ
でシヤツタボタンをさらに深く押し込むと、制御
装置５にレリーズ信号を伝達しシヤツタ起動装置
を作動してシヤツタレリーズを行なう。S₃はフオ
ーカルプレーンシヤツタの後幕の閉動作が開始さ
れてから、この後幕が完全に閉じ終る直前まで
（すなわち露光が完了する前まで）の間にONに
なり、フイルム巻上完了、シヤツタチヤージ完了
とともにOFFになるモータ駆動スイツチである。
制御装置５はレリーズスイツチS₂がONされてシ
ヤツタレリーズを行なうとS₂のONのままでフイ
ルム巻上を行なつても一度このスイツチS₂を
OFFにしてからONにしないと再レリーズできな
いようになつている。

カメラ本体１とモータドライブ装置２との間は
電気接点ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ及び巻上カツプ
リング巻戻カツプリング等の機械的結合装置（不
図示）により結合される。

６はモータドライブ装置側に設けた電源、７は
カメラ制御の為の定電圧回路を含む電源制御回
路、S₄はモータドライブ装置に設けられた半押ス
イツチ、S₅はやはりモータドライブ装置に設けら
れたレリーズスイツチである。図示なきモータド
ライブ装置のシヤツタボタンを一段押し込むとS₄
がONになり、電源制御回路７を作動させ、接点
ａを介してカメラ本体１側の制御装置５へ電力を
供給すると共に、該スイツチのON信号は接点ｃ
を介してカメラ本体１の制御装置５へ伝達されて
制御装置５内の測光回路等が作動し、露出調定予
定値等が表示される。その状態は半押スイツチS₄
がOFFになつても一定時間制御装置５より接点
ｂを介して電源制御回路７へホールド信号が伝達
されて保持され、その間、露出調定予定値等の表
示を見る事が可能になつている。シヤツタボタン
をさらに深く押すとレリーズスイツチS₅はONに
なる。比較回路８、コンデンサ９及び抵抗は一駒
撮り、連続撮りの選択スイツチS₆がOFFのとき
S₅の一端に接続されたトランジスタのバイアス状
態を保持し、ONのとき巻上完了によりモータ駆
動スイツチS₃が開き、コンデンサ９の充電がなさ
れると、そのトランジスタをそのつどバイアスす
るレリーズタイミング回路である。S₅の一端に接
続されたトランジスタはONするたびに接点ｄを
介して制御装置５へレリーズ信号を伝達し、その
つどシヤツタ起動装置を作動してシヤツタをレリ
ーズする。

ダイオード１１，１２、トランジスタ１３、コ
ンデンサ１４、比較回路１５、トランジスタ１
６、抵抗はモータ駆動スイツチS₃がONしたとき
作動し、所定時間後（露光完了後）に巻上信号を
出力する巻上遅延回路を構成している。コンデン
サ１７、比較回路１８、抵抗は巻上遅延回路から
巻上信号を受け、ただちにモータ駆動信号を出力
するとともに、巻上信号がなくなつた後も、所定
時間モータ駆動信号を出力するモータ停止遅延回
路を構成する。

トランジスタ１９はモータ駆動信号によりON
しリレーコイル２０の通電を行なうものであり、
リレーコイル２０に電流が流れるとリレー接点２
１が切り換つてモータ２２が回転する。

トランジスタ２７，２８、抵抗、ノイズ誤動作
防止用のコンデンサは正帰環回路であり本実施例
においてこの回路は後述する巻上完了後のトルク
検出によりモータ停止信号を出力するラツチ回路
を構成する。トランジスタ２３，２４はラツチ回
路をリセツトするリセツト回路である。

S₇はフイルムの巻上と巻戻しのいずれかを選択
するスイツチで接点Ｆ側にあるとき巻上制御、接
点Ｒ側にあるときは巻戻し制御を行なう。本実施
例では、このスイツチS₇が巻上巻戻しのそれぞれ
の状態に対応して変位する手段を構成する。トル
クスイツチS₈は後述するごとく、通常OFFで巻
上完了時あるいはフイルム終端時等において巻上
トルクが増加したとき、これを検出して一瞬ON
した後にすぐOFFになる。巻戻し停止スイツチ
S₉はフイルム巻戻し時にフイルムが全部巻戻され
スプロケツトからフイルムがはずされると、ON
になるスイツチで、フイルムがスプロケツト上に
あり裏蓋が閉じられているとOFFする。このス
イツチS₉はカメラ本体側の裏蓋に取りつけてあつ
て、図示なき接点によりモータドライブ装置に電
気的に接続されている。

トランジスタ３２、ツエナーダイオード３４、
コンデンサ３５、ダイオード３６および抵抗は保
護タイマー回路を構成し、トルクスイツチS₈が故
障したような場合、あるいは電圧が低下してトル
クスイツチS₈が作動しなくなつたような場合にモ
ータに電流が流れたままになりモータが焼損した
り、電池が無駄に消耗することのないようモータ
に通電する時間が所定時間より長くなるとラツチ
回路をトリガーしてモータ電流を切る。

３８はバツテリチエツク回路で、バツテリチエ
ツクスイツチS₁₀をONすると、電源電圧が規定
電圧以上のときは抵抗を介してLED３７を駆動
して光らせる。カウンタースイツチSaは後述す
るプリセツト型駒数カウンターによりON，OFF
されるスイツチで、所定駒数カウントにすると
ONになる。スイツチSbは、後述する駒数カウン
ターによつて、フイルム巻上を停止するモードを
選択したときにONするスイツチである。

このような回路構成において作動は次のように
行なわれる。スイツチSbはOFFでトルク検出に
よる巻上停止のモードを選択しているものとす
る。まず、モータドライブ装置を装着し、スイツ
チS₆をＳ（OFF……一駒撮影）位置に、スイツチ
S₇をＦ（…巻上）位置においた場合について述べ
る。シヤツタをレリーズする前には、スイツチS₆
がOFFなので、コンデンサ９の充電がなされ、
比較回路８がスイツチS₅の一端に接続されたトラ
ンジスタをバイアスしている状態にある。また、
モータ駆動スイツチS₃はOFFであり、トランジ
スタ１３はON状態にバイアスされている。

したがつて、巻上遅延回路のコンデンサ１４は
放電され、比較回路１５の出力はLowになつて
いるのでトランジスタ１６はOFFであり、モー
タ停止遅延回路のコンデンサ１７は該コンデンサ
に並列に接続されている抵抗により放電され、比
較回路１８の出力はLowになつている。よつて、
トランジスタ１９はOFFでありモータは停止し
ており、またトランジスタ２３はOFFになつて
おり、トランジスタ２４はONとなるので、ラツ
チ回路のトランジスタ２７，２８はOFFである。
すなわち、ラツチ回路はリセツトされた状態にあ
る。また、トルクスイツチS₈はOFFである。

この状態でモータドライブ装置に設けられた不
図示のシヤツタボタンを押し下げS₄，S₅をONす
ると、S₅の一端に接続されたトランジスタが比較
回路８によつてバイアスされているためにON
し、レリーズ信号が制御装置５へ伝達される。そ
してこのレリーズ信号を受けてシヤツタ起動装置
が作動するとシヤツタがレリーズされ、露光がな
され、シヤツタの後幕が閉動作を開始する。モー
タ駆動スイツチS₃は、シヤツタの閉動作に連動し
シヤツタ後幕が閉じ終る前にONになる。S₃が
ONになると、トランジスタ１３のバイアス電圧
は、ダイオード１１によりクランプされるので、
トランジスタ１３はOFFになり、コンデンサ１
４の充電が開始され、所定時間経過すると、すな
わちシヤツタ後幕が閉じ終ると、比較回路１５の
出力は反転してHighになり、トランジスタ１６
をONにする。このトランジスタ１６のONによ
り巻上遅延回路は巻上信号を出力することにな
る。トランジスタ１６がONになると、コンデン
サ１７は瞬間的に充電されて比較回路１８の出力
は反転してHighになる。すなわち、モータ停止
遅延回路がモータ駆動信号を出力することにな
る。比較回路１８の出力がHighになると、トラ
ンジスタ２３がONになり、トランジスタ２４は
OFFになり、ラツチ回路は作動可能となるがラ
ツチ回路のトリガー入力はないので、トランジス
タ２７，２８はOFFであり、トランジスタ２９
もあいかわらずOFFである。したがつて、トラ
ンジスタ１９は比較回路１８の出力を受けてON
になり、リレーコイル２０は通電されてモータ２
２が回転するとともに、保護タイマー回路のコン
デンサ３５は、ダイオード３６と並列接続になつ
ている抵抗により充電が開始される。

モータの回転により不図示の巻上カツプリング
を介してフイルム巻上が行なわれるが、モータ駆
動スイツチS₃がONになつてから巻上遅延回路に
よる所定時間だけモータ２２の回転開始が遅れる
ので、後幕が完全に閉じてから（露光が完了して
から）フイルム移送が行なわれることになる。モ
ータ２２によりフイルム巻上が進み巻上が完了す
ると、モータ駆動スイツチS₃はOFFになりトラ
ンジスタ１３がONになるので、コンデンサ１４
は一瞬に放電されて比較回路１５の出力は反転し
てLowになり、トランジスタ１６はOFFになる。
しかしながら、トランジスタ１６がOFFになつ
ても、コンデンサ１７は並列接続の抵抗により少
しづつ放電されるので、比較回路１８の出力はす
ぐには変化せず、スイツチS₃がOFFになつてか
ら所定時間の間（少なくとも後述するラツチ回路
の作動までの間）でHighの状態を保持し、トラ
ンジスタ１９はON状態のままモータ２２の回転
を続ける。

一方、巻上完了状態になると、図示なきスプロ
ケツト等のカメラ本体側の巻上装置は係止されて
動かなくなり、モータが回転を続けるので巻上ト
ルクが増大する。そして後述するトルク検出機構
が作動してトルクスイツチS₈が一瞬ONになる。
トルクスイツチS₈のONにより接続点ｎにトリガ
ー信号が印加され、ラツチ回路がトリガーされて
トランジスタ２７，２８がONになる。すなわ
ち、モータ停止信号が発する。それによりトラン
ジスタ２９がONし、比較回路１８の出力がHigh
にもかかわらず、トランジスタ１９がOFFにな
り、リレーコイル２０の通電が断たれ、モータ２
２は停止する。ラツチ回路がスイツチS₈でトリガ
ーされた後、コンデンサ１７の放電が進んで比較
回路１８の出力は反転しLowになり、トランジ
スタ２３はOFF、トランジスタ２４はONするの
で、接続点ｍにリセツト信号が加わり、ラツチ回
路はリセツトされてトランジスタ２７，２８，２
９はOFFになり、またトランジスタ１９はOFF
を保持する。前述した比較回路１８の出力が反転
するまでの所定時間はモータドライブ装置の仕様
で許容できる最低電圧時においてカメラが巻上完
了になつてからトルクスイツチS₈がONするまで
の時間と同じ程度かそれよりも少し長めの時間に
なつている。

トランジスタ３２、ツエナダイオード３４、コ
ンデンサ３５、ダイオード３６、抵抗により構成
されている保護タイマー回路は通常の巻上時間内
では作動されず、比較回路１８の出力がLowに
反転したとき、コンデンサ３５の充電電荷はダイ
オード３６により急速に放電される。

また、ラツチ回路が作動している間、すなわ
ち、トルクスイツチS₈がONしてから比較回路１
８の出力が反転してラツチ回路がリセツトされる
までLED３７は点灯し、トルクスイツチS₈が正
常に作動しているかどうかモニターできる。この
ようにして一駒撮影と次の一駒の巻上げが終了す
る。そして、モータドライブ装置側のシヤツタボ
タン（不図示）を押し下げたままにしていても、
スイツチS₅の一端に接続されたトランジスタは、
ON状態を保持しているので、つぎのレリーズ信
号が制御装置５に印加されることはない。

次に、スイツチS₆をＣ（ON……連続撮影）位
置にした場合の動作について説明する。S₆がON
のときも一駒目の撮影および次の一駒の巻上が前
述と同様になされる。しかしながら、モータ駆動
スイツチS₃がONの時にコンデンサ９の放電が逆
流阻止用ダイオード１０および接点ｆを介してな
される。したがつて、比較回路８の出力はLow
になり該出力端に接続されたトランジスタは１度
OFFになる。そして巻上完了によりモータ駆動
スイツチS₃がOFFになると、コンデンサ９は再
び充電を開始し、一定時間の後、例えばモータ２
２が停止した後にレリーズタイミング回路を構成
する比較回路８の出力がHighに反転し、そのと
きにレリーズスイツチS₅がONの状態にあれば、
比較回路の出力によりバイアスされるトランジス
タがONになり、制御装置５にレリーズ信号を再
び伝達してシヤツタレリーズを行ない連続撮影が
なされる。レリーズタイミングを定めるコンデン
サ９を充電する可変抵抗を変化させる事により連
続撮影時の撮影駒速度を任意に定める事ができ
る。

フイルム巻取が進みフイルム終端にいたるとカ
メラ本体の巻上装置はフイルムをパトローネより
引出すことができなくなり、スプロケツトの停止
により通常巻上完了前の状態でカメラ本体の巻上
装置は動かなくなる。しかしながら、巻上装置が
停止してもモータ駆動スイツチS₃はONの状態で
あつてモータ２２は回転しようとする。そしてト
ルクスイツチS₈が巻上トルクの増大によつて作動
し一瞬ONになりラツチ回路をトリガーし、モー
タ２２を停止する。また、S₃はONの状態で保持
されたままであるから、比較回路１８の出力は
Highに保持され、リセツト回路のトランジスタ
２４はOFFに保持されており、ラツチ回路のト
ランジスタ２７，２８のON状態は保持され、そ
れによりLED３７が連続的に点灯した状態です
べてのシーケンスが停止してフイルム終端である
事を指示する。

保護タイマー回路はフイルム終端時等において
電源電圧低下によるモータ駆動力不足によりトル
クスイツチS₈が作動不可能になつたり、トルクス
イツチS₈が故障して作動しなかつた場合にS₃が
ONになつた後、一定時間経ちコンデンサ３５の
充電電位がツエナーダイオード３４の電圧、トラ
ンジスタ３２のベースエミツタ間電圧により定ま
るスレツシヨールド電圧以上になると、トランジ
スタ３２のON、ラツチ回路のトリガー、トラン
ジスタ２９のONを順次引き起こし、モータ２２
の通電を停止させ、LED３７を点灯させる。

次に、巻戻し時の動作について述べる。巻戻し
はスイツチS₇をＲ接点側に切り換えることにより
行なわれる。スイツチS₇の切換は、次のように行
なわれる。図示なき巻上、巻戻し切換レバーを巻
上側から巻戻し側に切り換えると、最初に駆動ギ
アと巻上ギア系列とが切離され、次にS₇がＦ接点
から離れて中立状態になり、また、これに連動し
て図示なきカメラ本体の巻戻しボタンが作動さ
れ、スプロケツトがフリーになる。そしてさらに
S₇は中立状態からＲ接点に切り換えられ、最後に
駆動ギアが巻戻しギア列に結合して巻戻しが行な
われる状態になる。以上の一連の動作は巻上、巻
戻し切換レバーを巻戻し側に切換える一動作によ
つて連続的に行なわれ、巻戻しから巻上側に切換
るときは、前述の順序とは逆に行なわれる。巻戻
し時の切換動作はカメラが巻上完了前の状態でモ
ータ２２が停止しているときに行なわれる場合
と、カメラが巻上完了の状態でモータが停止して
いるときに行なわれる場合とがある。巻上完了前
の状態からの巻戻しは次のように行なわれる。前
述のように、フイルム終端時等においては通常、
カメラは巻上が完了していない状態で停止してい
ることが多く、このような場合はモータ駆動スイ
ツチS₃はONであり、比較回路１８の出力はHigh
の状態でラツチ回路のトランジスタ２７，２８
は、トルクスイツチS₈の作動によつてONしてい
る状態である。この状態で巻上、巻戻し切換レバ
ーを動かしてS₇を切換えてＦ接点から離れて中立
になると、トランジスタ２７，２８がOFFして
ラツチ回路はリセツトされ、トランジスタ２９は
OFFになるので、トランジスタ１９はONになり
モータは回転を始める。同時にトランジスタ３１
はバイアスされてONになるので、トランジスタ
３３はONになり、コンデンサ３５の放電がなさ
れて保護タイマー回路はリセツトされる。そして
トランジスタ３２はOFFになる。このとき駆動
ギアは巻上ギヤ列および巻戻しギヤ列のいずれと
も噛み合つていないので、巻上はもちろん巻戻し
もまた行なわれない。スイツチS₇がＲ側接点に接
続されると、ラツチ回路は動作可能な状態となる
が、前述した巻戻し停止スイツチS₉はフイルムが
巻戻されていないためにOFFの状態であり、従
つてラツチ回路はトリガーされない。さらに、切
換レバーを完全に巻戻し側に切換えると、駆動ギ
アと巻戻しギア列とが噛み合つて巻戻しが行なわ
れる。フイルム巻戻しが進みフイルムの先端がカ
メラのスプロケツト（巻取スプールでもよい）等
からはずれると、すなわちフイルムの巻戻しが終
了すると、巻戻し停止スイツチS₉がONとなり、
接続点ｎにトリガー信号が加わりラツチ回路はト
リガーされ、トランジスタ２９はONになるの
で、トランジスタ１９のOFFによつてモータは
停止し、LED３７の点灯が行なわれて巻戻しが
終了したことを表示する。この状態でフイルムを
取出すためにカメラの裏蓋を開けて巻戻しスイツ
チS₉がOFFになつても一度トリガーされたラツ
チ回路はその作動を保ち、モータ２２は回転しな
い。そして例えば、巻上、巻戻し切換レバーに連
動して、巻上時に巻戻しカツプリングをパトロー
ネ室から退避させ、巻戻し時に該カツプリングを
パトローネ室へ進入せしめるよう構成した場合、
巻戻し完了後、パトローネをパトローネ室から取
り出すために巻上巻戻し切換レバーを巻上側に倒
して巻戻しカツプリングをパトローネ室から退避
させるとスイツチS₇がＦ接点に接続されることに
なる。このような構成にした場合、ラツチ回路は
スイツチS₇が中立状態になつたときにリセツトさ
れており、またモータ駆動スイツチS₃はONのま
まなので、モータ２２は巻上完了状態まで駆動さ
れて停止するが、このときはすでに巻戻しが完了
し、スプロケツトとフイルムのパーフオレーシヨ
ンとの噛み合いがはずれているので、再び露光済
フイルムがパトローネから引き出される間はな
い。未露光フイルムの装填は、その後なされるこ
とになる。

次に、カメラが巻上完了の状態でモータが停止
しているときの巻戻しは次のように行なわれる。

巻上完了状態なのでモータ駆動スイツチS₃は
OFFであり、従つて比較回路１８の出力はLow
になつている。巻上、巻戻し切換レバーが巻戻し
側に切換えられスイツチS₇がＦ接点と離れても、
このときは比較回路１８の出力によつてトランジ
スタ１９はOFFのためにモータ２２はまだ回転
しない。スイツチS₇がＲ接点に接続されると、ト
ランジスタ３０がONになり、それによりトラン
ジスタ１９がONになるのでモータ２２は回転す
る。また、同時にダイオード２６によりトランジ
スタ２４のバイアスをクランプするので、トラン
ジスタ２４はOFFとなり、ラツチ回路は作動可
能な状態となる。巻上、巻戻し切換レバーが完全
に巻戻し側になると、前述同様駆動ギアと巻戻し
ギア列が噛み合つてフイルムの巻戻しが行なわ
れ、以後の動作は前述同様である。巻戻し完了
後、巻上、巻戻し切換レバーを戻してスイツチS₇
がＲ接点を離れると、カメラは巻上完了の状態の
ままであるからラツチ回路がリセツトされるのと
同時にトランジスタ３０はOFFになるのでトラ
ンジスタ１９のバイアス源がなくなり、モータは
停止したままでその状態はS₇がＦ接点に接続され
ても同じである。

上述した装置はスイツチS₇をＲ接点側に切り換
えて巻戻しを行なつている時に、ダイオード２５
により比較回路８の出力に接続されたトランジス
タのバイアスをクランプしレリーズスイツチS₅が
ONになつてもレリーズ信号がカメラ本体に伝達
されないようになつている。

次に、スイツチSbがONで、プリセツト型駒数
カウンターによりフイルム巻上げを停止するモー
ドを選択したときの作動を説明する。

駒数カウンターが所定の駒数をカウントするま
ではスイツチSaはOFFであるので、前述した一
駒撮り、連続撮りと同じ動作をするので説明を省
略する。低温時のフイルム破断を防止する目的で
プリセツト駒数カウンターを使用するときは、当
然、フイルムがパトローネより引き出せなくなる
前にフイルム巻上を停止させるようにプリセツト
値を予めセツトする。

前述したように、撮影がプリセツト値の駒数だ
け進むと駒数カウンターに連動してカウンタース
イツチSaはONするが、そのときタイミング的に
はモータがフイルムの巻上を開始してからトルク
スイツチS₈がONしてモータが停止するまでのモ
ータ回転中に駒数カウンターの計数が進んで、そ
の状態によりカウンタースイツチSaのON，OFF
が定められるので、カウンタースイツチSaのON
するタイミングは、トルクスイツチS₈のONする
タイミングより前になる。カウンタースイツチ
SaがONした時点では、カメラ本体１のモータ駆
動スイツチS₃にカウンタースイツチSaが並列に
接続されているだけなので、モータは停止するこ
となくフイルム巻上は続行される。カメラが巻上
完了状態になると、前述と同様に、カメラ本体側
の巻上装置は係止されて動かなくなり、モータは
回転を続けるので、巻上トルクが増大しトルク検
出機構が作動してトルクスイツチS₈が一瞬ONに
なる。このときカウンタースイツチSaはONを保
持するように構成してあるので、前述したフイル
ム巻上中にトルク検出してトルクスイツチS₈が
ONしてモータが停止するときと同じ作動状態に
なり、前述と同様、フイルム巻上停止状態が得ら
れ、LED３７が連続的に点灯した状態で、すべ
てのシーケンスが停止してフイルム終端であるこ
とを指示する。その後のモータによるフイルムの
巻戻しは前述同様に行なわれる。尚、本実施例で
はカウンタースイツチSaが閉じた直後にモータ
駆動スイツチS₃が開くがスイツチSaのモータ停
止動作には何ら影響を及ぼさない。

次に第２図〜第４図を参照して第１図の説明に
出てくるトルクスイツチS₈及びプリセツト型駒数
カウンタースイツチSaの作動機構を説明する。

第２図において、モータピニオンギアと常時噛
合つているギア４１により駆動される軸４２上に
は軸方向に摺動するギア４３が設けられている。

ギア４３は軸４２と一体に回転するが、軸方向
の位置はスイツチS₇を作動する巻上、巻戻し切換
レバーにより決定される。このギア４３のギア４
４と噛み合う実線図示の位置は巻上状態にあると
きで、巻戻し状態にするとギア４３は点線で示さ
れる位置になりギア５４と噛み合い、カメラ本体
側の巻戻し装置（不図示）と結合する巻戻しカツ
プリング５５に動力を伝達する。

ギア４３と４４の噛み合いによる動力の伝達
は、ギア４５、ギア４６、ギア４７、ギア５０を
介してカメラ本体側のフイルム巻上装置（不図
示）と結合する巻上カツプリング５１に伝達され
る。ギア４６はギア４５と噛み合う外歯と、ギア
４７と噛み合う内歯とを持つており、ギア４７の
軸４８はギア４６、ギア５０と同軸に形成された
カム板４９上にそれぞれ軸支されている。ギア４
６，４７，５０により遊星歯車機構が構成されて
いる。カム板４９の端面にはカムが形成され、そ
のカムに接触するトルク検出機構５２は、トルク
スイツチS₈を作動する。すなわち、ギア４３とギ
ア４４が噛み合つているときに、モータ２２の回
転はギア４６に伝達され、このギア４６は時計方
向に回転し、またギア５０およびカツプリング５
１は、ギア４７を介して反時計方向に、カム板４
９は軸４８を介して時計方向にそれぞれ回転しよ
うとする。巻上動作中はギア４４の回転力がカツ
プリング５１を駆動するための力と、カム板４９
を駆動するための力にふりわけられ、カム板４９
には比較的小さな回転力が伝達されることにな
る。よつてトルク検出機構５２はカム板４９に比
較的小さな回転力が加わつている時にはその回転
を阻止し、巻上完了等によりスプロケツトが回転
しなくなつて巻上カツプリング５１の回転が阻止
されカム板４９の回転力が増大した時にはこれを
検出してトルクスイツチS₈を動作するようになつ
ている。

ギア４１と噛み合うアイドルギア列８０および
間欠送り装置８１によりモータが回転してフイル
ム巻上を開始してから巻上完了してトルクスイツ
チS₈がONするまでの間に、一定角度だけラチエ
ツト車８２が回転する。ラチエツト車の上面は電
気的に絶縁されており、その上面にカウンタース
イツチSaをONさせるための導通部８３が設けら
れている。ラチエツト車８２の下側にはプリセツ
ト値を手動で設定する為のダイアル部８４が設け
てありダイアルの一部がモータドライブ装置の外
部に出ており、更にその下側にプリセツトした駒
数を確認する為の外部より読取可能な指標円盤８
５が設けてある。

ラチエツト車８２、ダイアル８４、指標円盤８
５は一体になつて回転し、ラチエツト車８２は一
方向の回転に対しては自由回転可能になつている
ので、その方向にダイアル８４を回転操作し、指
標円盤８５上の所望の駒数表示をモータドライブ
装置の固定指標（不図示）に合致させることによ
つて所望の撮影駒数をプリセツトする。第３図を
用いて前述したトルク検出機構５２の具体例を説
明する。前述したカム板４９のカム面は小なる半
径を有する円弧部４９ａ，４９a′と、カム部４９
ｂ，４９b′，４９ｃ，４９c′を有する。このカム
面と接触する第１レバー６０は６１を中心に回転
可能になつており、一端を固定されたスプリング
６２により時計方向の回転をするように付勢され
ているので、第１レバーの先端６０ａはカム板４
９と接触する。第２レバー６３は軸６８を中心に
回転可能になつており、第２レバー上に設けられ
ているバネ掛ピン７０と、第２レバーの回転止ピ
ン６９との間にスプリング７１が掛けられてお
り、第２レバーは時計方向の回転をするよう付勢
されて回転止ピン６９により係止されている。第
２レバー上に設けられた軸６４を中心に回転可能
な第３レバー６５は第３レバー上のバネ掛ピン６
７と第２レバー上に設けられた回転止ピン６６と
の間にスプリング７２が掛けられており、第３レ
バーは反時計方向の回転をするように付勢され
て、回転止ピン６６により係止されている。第３
レバーの先端部と第１レバーの先端部６０ｂは係
合可能な関係を有している。第２レバー６３の先
端部６３ａは該レバーが反時計方向に回転したと
き、トルクスイツチS₈をONにするように構成し
てある。実線で示してある図は、カメラのフイル
ム巻上げを行なつている途中の状態で、カム板４
９は時計方向への回転力を伝達されている。しか
し、４９ａと４９ｂとの間に形成されたカムの立
上り部とスプリング６２により付勢された第１レ
バーの先端部６０ａとの係合によりカム板４９の
回転は阻止された状態で、巻上カツプリング５１
のみが回転し、フイルム巻上げが行なわれる。そ
して、巻上完了等によりスプロケツト等を含む巻
上装置が停止されると、カツプリング５１は回転
されなくなるので、カム板４９に伝達される回転
力は急激に増加し、その力は第１レバー６０によ
る係止力よりも大なるものとなり、カム板４９は
時計方向に回転を行ない、その回転と共にカム部
４９ｂにより第１レバー６０は反時計方向に回転
し、第１レバーは最大鎖線で示す位置まで回転さ
れる。鎖線の位置まで駆動される間に、第１レバ
ーの先端部６０ｂは第３レバー６５の先端と干渉
するが、そのとき第２レバー６３は回転止ピン６
９で係止されているので動かず、第３レバー６５
のみ時計方向に回転させられる。第１レバーが鎖
線の位置に到達する前に６０ｂと、第３レバー６
５の先端部は干渉領域を通過してしまうように構
成してあるので、第３レバーはスプリング７２に
より再び回転止ピン６６により係止される位置ま
で復帰する。カム板４９は、さらに回転を続け、
第１レバーの先端６０ａとカム部４９ｃとが接触
する状態になると、スプリング６２により第１レ
バー６０は時計方向に回転し、再び第１レバーの
先端部６０ｂと第３レバーの先端部とが干渉して
第３レバーを反時計方向に動かそうとする。しか
し、回転止ピン６６により第３レバー６５は回転
を阻止されているので、その力は第２レバー６３
をも回転させる。従つて、第２レバーの先端６３
ａによりトルクスイツチS₈はONさせられ、モー
タ２２は前述のように停止しようとするが、モー
タ２２は電磁ブレーキをかけられても瞬間的に停
止せず少し回転を続け、それにより第１レバー６
０の先端部６０ａは４９ａと同じ半径を有する円
弧部４９a′と接触する。また、先端部６０ａが４
９a′と接触する位置まで復帰する間に、先端部６
０ｂは第３レバー６５の先端部との干渉領域を通
過してしまい、第２レバーは図に示される如く回
転止ピン６９により係止されるようになる。そし
てトルクスイツチS₈は復帰して再びOFFになる。
この状態でレリーズボタンが押されていなければ
モータは停止する。その後シヤツタがレリーズさ
れて露光がなされるとモータ駆動スイツチS₃が
ONになりカム板４９に再び回転力が伝達されフ
イルムが巻上げられている間に第１レバー６０の
先端部６０ａがカム板の円弧４９a′上をすべるこ
とになり４９a′と４９b′の境界で前述の様にカム
板４９と第１レバー６０の先端６０ａが係合状態
になる。そして巻上完了後カム板４９の回転力が
増大すると再び第３図の状態からカム板４９が時
計方向に回転する。

第４図に第２図の間欠送り装置及びラチエツト
車８２、カウンタースイツチSaの具体例を示す。

円盤９０はモータ２２が回転してフイルム巻上
を開始してから巻上完了してトルクスイツチS₈が
ONするまでの１サイクルで１回転するようにア
イドルギア列８０により駆動される。円盤９０が
１回転すると、偏心ピン９１により送りレバー９
３は図中左右方向へ往復動する。送りレバーの先
端は、送り爪９３ａを有しており、ばね９２は送
り爪９３ａとラチエツト車８２の歯部９４とが係
合するように付勢している。そして、レバー９３
の往復動１回でラチエツト歯を時計方向へ一歯送
る。係止爪９５はばね９６により時計方向に付勢
されており、ラチエツト歯９４と係合して送り爪
９３ａが図中左方向へ移動するときラチエツト車
８２が反時計方向へ回転するのを阻止する。係止
爪９５および送り爪９３ａは、駒数プリセツトの
ためにダイアル８４が回転されるときラチエツト
車８２の時計方向への回転を許容する。ラチエツ
ト車８２のラチエツト歯は一部切欠いてあり、送
り爪９３ａがラチエツト歯の切欠部１００に到達
すると、そこでラチエツト車の回転は停止するよ
うになつている。ラチエツト車８２の上面は絶縁
されており、その一部に導電部が設けてあるの
で、その上面部を電気接点部９７，９８が摺動し
ており、導電部８３が電気接点部９７，９８に到
達すると、接点部９７および９８の両者間が閉成
されて、すなわちカウンタースイツチSaをONに
する。カウンタースイツチSaが閉成した後、ラ
ツチ回路がモータ停止信号を出力すると、モータ
２２は駆動されることになる。導電部８３が電気
接点部９７，９８を閉成する位相と、ラチエツト
歯の切欠部１００に送り爪９３ａが到達する位相
との間には、導電部８３が電気接点部９７，９８
を閉成した時点で、送り爪９３ａがラチエツト歯
の切欠部１００に到達するまで数歯残しており、
また、送り爪９３ａが切欠部１００に到達した時
点では、導電部８３は電気接点部９７，９８より
はずれてカウンタースイツチSaはOFFするよう
になつている。したがつて、プリセツト駒数カウ
ンターによりフイルム巻上げを停止させ、ギア４
３を切換えて巻戻しを行なうと、ギア４１の回転
により前述の残りの数歯だけラチエツト車８２は
送られて切欠部１００で自動的にラチエツト車は
停止する。

尚、この後、駒数カウンターを手動操作して駒
数をプリセツトすれば、上述と同様に所望の駒数
で巻上を停止することができる。また、スイツチ
Sbはそれ専用の操作部材（不図示）によつて開
閉成され、プリセツトカウンターを使う必要がな
いときに不用意にプリセツトカウンターのダイア
ル８４を操作してしまつたとしても、スイツチ
Saの閉成が回路に影響を及ぼすことがないよう
になつている。このように、プリセツトカウンタ
ーによつて設定した所定の駒数のカウントがなさ
れ、しかも巻上が完了すると、モータ駆動スイツ
チS₃とは無関係にラツチ回路がモータ停止信号を
出しつづけるようになり（ラツチ回路のリセツト
もできない）、たとえ、シヤツタレリーズがなさ
れても、モータＭが駆動されることはない。ま
た、上述のごとく巻上げが完了すると、レバー６
０の先端部６０ａは常に円弧４９ａあるいは４９
a′上に位置し、カメラ側よりカツプリング５１を
介してクラツチ機構部（この場合はギア４３が相
当）に反力が伝達されない状態（脱力した状態）
になるのでクラツチ切換がスムーズに行なわれる
ことになる。

尚、上述した実施例において、要素２２がモー
タを、要素１１〜２０がトルク検出手段を、要素
４１〜４８，５０，５１が巻上手段を、要素４
９，６０，６２〜７２、Ｓ８がトルク検出手段
を、要素２７，２８がモータ停止手段を、要素８
２，８４，８５が駒数プリセツト手段を、要素
Saが駒数プリセツト手段にて設定した駒数の撮
影終了時にもモータ駆動手段を作動して前記モー
タを駆動せしめ、トルク検出手段に巻上トルクの
増大を検出せしめる手段をそれぞれ構成してい
る。

以上詳述した如く本発明によれば、フイルム終
端等にてトルク検出を行う手段でもつて、駒数プ
リセツト手段にて設定した所定駒数の撮影が終了
した場合にも、トルク検出を行いモータを停止す
るので、この場合にもトルク検出機構の位相を所
定の状態にしてモータを停止することができる。
したがつて次に巻戻動作を行つても何ら支障を生
じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図
はその機構図、第３図はトルク検出機構の具体例
を示す図、第４図はプリセツトカウンターの作動
装置の具体例を示す図である。主要部分の符号の説明、プリセツト型駒数カウ
ンタースイツチ……Sa、駒数カウンターによつ
てフイルム巻上を停止するモードを選択した時に
ONするスイツチ……Sb、トルクスイツチ……
S₈、モータ駆動スイツチ……S₃、プリセツトカウ
ンターのダイアル……８４。

Claims

【特許請求の範囲】１モータと、撮影動作の終了を検知し前記モー
タを駆動する駆動手段と、前記モータから駆動力
を受けフイルム巻上を行う巻上手段と、該巻上手
段によりフイルムが巻上げられ巻上トルクが増大
するとこれを検出するトルク検出手段と、該トル
ク検出手段の検出出力に応じて前記モータを停止
せしめるモータ停止手段とを備えたカメラの電動
駆動装置において、撮影を行うべき駒数を予め設定する駒数プリセ
ツト手段と、該駒数プリセツト手段にて設定した駒数の撮影
終了時にも前記モータ駆動手段を作動して前記モ
ータを駆動せしめ、前記トルク検出手段に巻上ト
ルクの増大を検出せしめる手段とを有し、前記駒数プリセツト手段によつて設定した駒数
の撮影が終了した時にも前記トルク検出手段を作
動して前記モータを停止せしめることを特徴とす
るカメラの電動駆動装置。