JPS6242350Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、小形低サイクルの振動を受ける部品
に三次元方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向）の振動を
与えて耐振性を観察する振動試験機に関する。

三次元振動試験機は、大別すると、自在継手方
式の低周波用のものと、静圧軸受方式の高周波用
のものとに二分される。

而して、第１図は自在継手方式の三次元振動試
験機の概要を示すものであり、振動台１７の外周
に自在継手等を介してＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の振
動を起生する各軸直動式アクチユエータ１８，１
９，２０のピストンロツド２１，２２，２３を接
続していた。

したがつて、振動台１７の大きさに比べて試験
機全体の占めるスペースが大きくなると共に、各
軸直動式アクチユエータのピストンは振動台の各
軸方向の変位に対する逃げとしての自在継手等を
必要とし、振動台への振動伝達に円滑性を欠く欠
点があつた。

また、静圧軸受方式の三次元振動試験機として
特開昭52−22940号公報に記載のものがある。

しかしながら、この三次元振動試験機は、Ｘ方
向加振機本体のピストンロツドが振動台に固定し
た支持枠に、Ｙ方向加振機本体のピストンロツド
がＸ方向加振機に固定した支持枠に、固定部に固
定したＺ方向加振機のピストンロツドがＹ方向加
振機本体に夫々固定され、そして、Ｘ方向加振機
本体の周囲には、Ｘ方向変位を拘束する静圧軸受
が固定部との間に設けられると共にＹ方向変位を
拘束する静圧軸受がＹ方向加振機支持枠との間に
設けられ、さらにＺ方向変位に追従する静圧軸受
が支持枠に設けられており、またＹ方向加振機本
体の周囲には、Ｙ方向変位を拘束する静圧軸受が
固定部との間に設けられると共にＺ方向変位に追
従する静圧軸受がその支持枠に設けられているも
のである。

したがつて、Ｘ方向及びＹ方向の各加振機の外
周面に静圧軸受によるガイド機構が配置されてい
るので振動試験機全体の構成が複雑かつ大形とな
り、また、Ｚ方向加振機の上にＹ方向及びＸ方向
の各加振機が配置された態様であるので、Ｚ方向
加振機の加振力を大きくする必要がある等の欠点
があつた。

本考案は上記の点に鑑み、振動台の下方にＸ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各アクチユエータを装備し、か
つアクチユエータのガイド機構を単純化して振動
試験機の小形化を計り、しかも振動台への振動伝
達を円滑にすることを技術的課題とするものであ
り、その主要な構成は次のとおりである。

(a) ベース上面に形成されたガイド面に対して静
圧軸受けを介してスライド可能に載置したＸ軸
直動式アクチユエータのピストンロツド端部を
ベースに固着したこと。

(b) 上記Ｘ軸直動式アクチユエータ上面に形成さ
れたガイド面に対して静圧軸受けを介して直交
方向にスライド可能に載置したＹ軸直動式アク
チユエータのピストンロツド端部をＸ軸直動式
アクチユエータに固着したこと。

(c) 上記Ｙ軸直動式アクチユエータ上にＺ軸直動
式アクチユエータを固着し、該Ｚ軸直動式アク
チユエータのピストンロツドに振動台を取付け
たこと。

よつて、Ｘ軸直動式アクチユエータの作動で、
振動台にはＹ軸及びＺ軸の各直動式アクチユエー
タを介してＸ軸方向の振動が与えられ、Ｙ軸直動
式アクチユエータの作動で、振動台にはＺ軸直動
式アクチユエータを介してＹ軸方向の振動が与え
られ、またＺ軸直動式アクチユエータの作動で直
接振動台にＺ軸方向の振動が与えられるものであ
る。

次に、本考案の実施例を第２図を参照して説明
する。

１はベースで、その上面にはＸ軸直動式アクチ
ユエータ２をスライド可能に支持する凹所３が形
成されると共に、該アクチユエータ２のピストン
ロツド４の両端部を固着する支持部材５，５が設
けられている（図面にはピストンロツド及び支持
部材の片側のみを示す）。

また、ベース１の凹所３とＸ軸直動式アクチユ
エータ２とのスライド面６は静圧軸受けを形成し
ている。

７は前記Ｘ軸直動式アクチユエータ２の上面に
前記ベース１に形成の凹所３と直交状態に形成さ
れた凹所であり、該凹所７に設けられた支持部材
８，８にＹ軸直動式アクチユエータ９のピストン
ロツド１０の両端部を固着して、該Ｙ軸直動式ア
クチユエータ９が前記凹所７にスライド可能に支
持されている（図面にはピストンロツドの片側の
みを示す）。

また、Ｘ軸直動式アクチユエータ２と上面凹所
７とＹ軸直動式アクチユエータ９とのスライド面
１１は静圧軸受けを形成している。

１２はＺ軸直動式アクチユエータであつて、前
記Ｙ軸直動式アクチユエータ９の上面に垂直に設
置固定され、該アクチユエータ１２のピストンロ
ツド１３の先端にヘツド１４を介して振動台１５
が設置される。

そして、ベース１は絶対静止面に定置固定され
る。

このように構成された三次元振動試験機の振動
台に試験部品を載置して部品の耐振性を観察する
に当つての各軸直動式アクチユエータの制御（例
えば、アクチユエータの油圧サーボ弁の開閉をフ
イードバツク制御して、Ｘ軸、Ｙ軸の各軸直動式
アクチユエータの振動ストローク及びサイクル並
びにＺ軸直動式アクチユエータのピストンロツド
のストローク及びサイクルを規制する）について
は従来の振動試験機と変わるところはない。

そして、Ｘ軸直動式アクチユエータ２が作動す
れば、該アクチユエータ２はベース１上をＸ軸方
向に振動し、この振動がＹ軸、Ｚ軸の各直動式ア
クチユエータ９，１２を介して振動台１５に伝え
られ、Ｙ軸直動式アクチユエータ９の作動の際に
は、該アクチユエータ９がＸ軸直動式アクチユエ
ータ２上をＹ軸方向に振動し、この振動がＺ軸直
動式アクチユエータ１２を介して振動台１５に伝
えられ、Ｚ軸直動式アクチユエータ１２の作動に
よる振動はピストンロツド１３を介して直ちに振
動台１５に伝えられるものである。

以上のように、本考案は、 (a) ベースが静圧軸受けを介したＸ軸直動式アク
チユエータのガイド部材であり、そしてＸ軸直
動式アクチユエータが該アクチユエータ上を静
圧軸受けを介してスライドするＹ軸直動式アク
チユエータのガイド部材を兼ねるため、ガイド
部材の数が少なく、振動試験機の構造が極めて
簡単であると共に、その全高を低く小形化し得
る。

(b) Ｘ軸及びＹ軸の各直動式アクチユエータのス
ライド面は何れも静圧軸受けを形成しているの
で、各直動式アクチユエータのピストンロツド
端部を固着した支持部材にはアクチユエータの
重量に基づくスライド抵抗分がほとんど加わら
ず、支持部材の機械的強度に対する特別な考慮
をする必要がなく、また最上位に配設したＺ軸
直動式アクチユエータの重量は上記Ｘ軸、Ｙ軸
の各直動式アクチユエータの静圧軸受けにより
受けているので、Ｘ軸及びＹ軸の各直動式アク
チユエータの各軸方向のスライドに何んの影響
も及ぼさず、極めて円滑に各軸方向の振動を振
動台に伝達することができる。

(c) Ｚ軸直動式アクチユエータを最上位に配設し
たので、該アクチユエータの作動力を小さくす
ることができる。

等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は三次元振動試験機の従来例の概略図、
第２図は本考案の実施例を示す一部欠截斜視図で
ある。 １……ベース、２……Ｘ軸直動式アクチユエー
タ、９……Ｙ軸直動式アクチユエータ、１２……
Ｚ軸直動式アクチユエータ、６，１１……スライ
ド面、１５……振動台。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ベース上面に形成されたガイド面に対して静圧
   軸受けを介してスライド可能に載置され、ピスト
   ンロツドの端部をベースに固着したＸ軸直動式ア
   クチユエータと、 上記Ｘ軸直動式アクチユエータ上面に形成され
   たガイド面に対して静圧軸受けを介して直交方向
   にスライド可能に載置され、ピストンロツドの端
   部を上記Ｘ軸直動式アクチユエータに固着したＹ
   軸直動式アクチユエータと、 上記Ｙ軸直動式アクチユエータ上に載置固着さ
   れ、ピストンロツドの端部に振動台を固定したＺ
   軸直動式アクチユエータと、 から成る三次元振動試験機。