JP2825055B2 - ２軸載荷試験装置 - Google Patents
２軸載荷試験装置Info
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- JP2825055B2 JP2825055B2 JP6009489A JP948994A JP2825055B2 JP 2825055 B2 JP2825055 B2 JP 2825055B2 JP 6009489 A JP6009489 A JP 6009489A JP 948994 A JP948994 A JP 948994A JP 2825055 B2 JP2825055 B2 JP 2825055B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、免震ゴムなどの性能を
評価するのに好適な２軸載荷試験装置に関する。
評価するのに好適な２軸載荷試験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、たとえば図９に示すような２
軸載荷試験装置が知られている。図９において、供試体
１は上下圧盤２，３により下部架台４と上押し部材５と
の間に保持されている。上押し部材５は鉛直スライドガ
イド６で上下方向に移動可能に支持枠７に保持され、下
部架台４は水平スライドベアリング８で水平方向に往復
移動可能に基台９上に設けられている。
軸載荷試験装置が知られている。図９において、供試体
１は上下圧盤２，３により下部架台４と上押し部材５と
の間に保持されている。上押し部材５は鉛直スライドガ
イド６で上下方向に移動可能に支持枠７に保持され、下
部架台４は水平スライドベアリング８で水平方向に往復
移動可能に基台９上に設けられている。
【０００３】上押し部材５を不図示の載荷アクチュエー
タで鉛直方向に押動して供試体１に圧縮荷重を負荷し、
その状態で、下部架台４を不図示の負荷アクチュエータ
で水平方向に往復移動させる。そのとき、負荷アクチュ
エータの変位量を変位計で測定するとともに、負荷アク
チュエータと下部架台４との間に介装したロードセルで
負荷荷重を測定し、横軸を水平方向移動量、縦軸をロー
ドセル出力としたエネルギ曲線を描き、そのエネルギ曲
線の面積から、供試体１の剪断エネルギを評価する。
タで鉛直方向に押動して供試体１に圧縮荷重を負荷し、
その状態で、下部架台４を不図示の負荷アクチュエータ
で水平方向に往復移動させる。そのとき、負荷アクチュ
エータの変位量を変位計で測定するとともに、負荷アク
チュエータと下部架台４との間に介装したロードセルで
負荷荷重を測定し、横軸を水平方向移動量、縦軸をロー
ドセル出力としたエネルギ曲線を描き、そのエネルギ曲
線の面積から、供試体１の剪断エネルギを評価する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の２軸載荷試験装置にあっては、供試体１の下部
だけが水平方向に往復動し上部位置は不動である。その
ため、２点鎖線のように変形する供試体１の弾性復元力
により上押し部材５には、水平力によるモーメントおよ
び鉛直力によるモーメントの加算されたモーメントが作
用し、鉛直スライドガイド６に不所望な圧縮荷重が働
き、上下圧盤２，３を平行に保つには上押部材５および
支持枠７は多大な剛性を要する。しかもその圧縮荷重は
供試体の水平変位量に応じて変動するため、スライドガ
イド６の摩擦力も変動するとともに、水平スライドベア
リング８の摩擦力も変動してしまう。その結果、水平負
荷アクチュエータと下部圧盤との間に介装したロードセ
ルの出力から摩擦分をキャンセルする補正演算が困難と
なり、精度の高い試験結果が得られない。
た従来の２軸載荷試験装置にあっては、供試体１の下部
だけが水平方向に往復動し上部位置は不動である。その
ため、２点鎖線のように変形する供試体１の弾性復元力
により上押し部材５には、水平力によるモーメントおよ
び鉛直力によるモーメントの加算されたモーメントが作
用し、鉛直スライドガイド６に不所望な圧縮荷重が働
き、上下圧盤２，３を平行に保つには上押部材５および
支持枠７は多大な剛性を要する。しかもその圧縮荷重は
供試体の水平変位量に応じて変動するため、スライドガ
イド６の摩擦力も変動するとともに、水平スライドベア
リング８の摩擦力も変動してしまう。その結果、水平負
荷アクチュエータと下部圧盤との間に介装したロードセ
ルの出力から摩擦分をキャンセルする補正演算が困難と
なり、精度の高い試験結果が得られない。
【０００５】本発明の目的は、精度の高い試験結果を得
るようにした２軸載荷試験装置を提供することにある。
るようにした２軸載荷試験装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、鉛直スライド
ガイドを介して鉛直方向に移動して、上下一対の圧盤に
保持された供試体に軸力を負荷する軸力負荷手段と、供
試体に軸力を作用させたまま、上下一対の圧盤を相対移
動させて軸力に直交する剪断力を繰返し負荷する剪断負
荷手段と、供試体に繰返し剪断力を負荷するときに、供
試体の中心点が軸力の軸心と一致するように上下圧盤を
水平スライドベアリングを介して移動させる圧盤移動手
段と、軸力を検出する軸力検出用ロードセルと、剪断力
を検出する剪断力検出用ロードセルとを備えた２軸載荷
試験装置において、剪断負荷手段の水平変位と、剪断力
検出用ロードセルで検出された剪断力から、軸力による
水平スライドベアリングの摩擦力を差引いた補正後の剪
断力とを対応させて剪断エネルギの評価を行なう制御回
路を具備することにより、上記目的を達成する。
ガイドを介して鉛直方向に移動して、上下一対の圧盤に
保持された供試体に軸力を負荷する軸力負荷手段と、供
試体に軸力を作用させたまま、上下一対の圧盤を相対移
動させて軸力に直交する剪断力を繰返し負荷する剪断負
荷手段と、供試体に繰返し剪断力を負荷するときに、供
試体の中心点が軸力の軸心と一致するように上下圧盤を
水平スライドベアリングを介して移動させる圧盤移動手
段と、軸力を検出する軸力検出用ロードセルと、剪断力
を検出する剪断力検出用ロードセルとを備えた２軸載荷
試験装置において、剪断負荷手段の水平変位と、剪断力
検出用ロードセルで検出された剪断力から、軸力による
水平スライドベアリングの摩擦力を差引いた補正後の剪
断力とを対応させて剪断エネルギの評価を行なう制御回
路を具備することにより、上記目的を達成する。
【０００７】
【作用】上下一対の圧盤に保持された供試体に軸力負荷
手段で軸力を負荷しつつ、剪断負荷手段で上下一対の圧
盤を相対移動させて供試体に剪断力を繰返し負荷する。
このとき、圧盤移動手段は供試体の中心点が軸力負荷手
段の軸心に対して一致するように上下圧盤を剪断力の方
向に移動する。これにより、供試体の中心点が軸力の軸
線上に一致し、剪断力に伴うモーメントを小さくするこ
とができ、試験精度の向上が図れる。また、剪断力負荷
中でも鉛直スライドガイドに作用する圧縮力がほぼ一定
になり、それにともなう水平スライドベアリングの摩擦
力の変動が抑制される。そして、軸力をかけたときに水
平スライドベアリングそれ自身の摩擦抵抗に起因して発
生する剪断方向のロスを検出された剪断力から差引くこ
とにより、剪断エネルギの評価を精度よく行なうことが
できる。
手段で軸力を負荷しつつ、剪断負荷手段で上下一対の圧
盤を相対移動させて供試体に剪断力を繰返し負荷する。
このとき、圧盤移動手段は供試体の中心点が軸力負荷手
段の軸心に対して一致するように上下圧盤を剪断力の方
向に移動する。これにより、供試体の中心点が軸力の軸
線上に一致し、剪断力に伴うモーメントを小さくするこ
とができ、試験精度の向上が図れる。また、剪断力負荷
中でも鉛直スライドガイドに作用する圧縮力がほぼ一定
になり、それにともなう水平スライドベアリングの摩擦
力の変動が抑制される。そして、軸力をかけたときに水
平スライドベアリングそれ自身の摩擦抵抗に起因して発
生する剪断方向のロスを検出された剪断力から差引くこ
とにより、剪断エネルギの評価を精度よく行なうことが
できる。
【０００８】
【実施例】図１〜図８により本発明を免震ゴムの剪断エ
ネルギ評価試験機に適用した場合の一実施例を説明す
る。図１〜３は免震ゴムの剪断エネルギ評価試験機の一
実施例を示す図であり、図２は正面図、図３は左側面
図、図１は図３の支柱枠を取り除いて見た図である。こ
れらの図において、左右の支柱枠１１は基部１２とクロ
スヨーク１３で負荷枠を構成し、クロスヨーク１３に垂
直荷重用の油圧シリンダ１４が設置され、油圧シリンダ
１４のラムロッド１４ａには球座１５を介して負荷ヨー
ク１６が接続されている。この負荷ヨーク１６の左右端
は支柱枠１１に鉛直スライドガイド１７を介して支持さ
れている。負荷ヨーク１６の下面には水平方向に移動可
能にスライドベアリング１８を介して上部圧盤１９が設
けられている。上部圧盤１９の下面には上面盤２０が設
けられている。基部１２には水平スライドベアリング２
１を介して下部圧盤２２が設けられ、この下部圧盤２２
の上面に下面盤２３が設けられている。供試体１は上下
面盤２０，２３にボルトナットなどで固定される。上下
圧盤１９，２２は水平スライドベアリング１８，２１に
より図１の左右方向に移動される。
ネルギ評価試験機に適用した場合の一実施例を説明す
る。図１〜３は免震ゴムの剪断エネルギ評価試験機の一
実施例を示す図であり、図２は正面図、図３は左側面
図、図１は図３の支柱枠を取り除いて見た図である。こ
れらの図において、左右の支柱枠１１は基部１２とクロ
スヨーク１３で負荷枠を構成し、クロスヨーク１３に垂
直荷重用の油圧シリンダ１４が設置され、油圧シリンダ
１４のラムロッド１４ａには球座１５を介して負荷ヨー
ク１６が接続されている。この負荷ヨーク１６の左右端
は支柱枠１１に鉛直スライドガイド１７を介して支持さ
れている。負荷ヨーク１６の下面には水平方向に移動可
能にスライドベアリング１８を介して上部圧盤１９が設
けられている。上部圧盤１９の下面には上面盤２０が設
けられている。基部１２には水平スライドベアリング２
１を介して下部圧盤２２が設けられ、この下部圧盤２２
の上面に下面盤２３が設けられている。供試体１は上下
面盤２０，２３にボルトナットなどで固定される。上下
圧盤１９，２２は水平スライドベアリング１８，２１に
より図１の左右方向に移動される。
【０００９】図１に示されているように、上部および下
部圧盤１９，２２にはそれぞれブラケット２４，２５が
設けられ、両ブラケット２４，２５には水平負荷用油圧
シリンダ２６の両端が接続されて、油圧シリンダ２６の
伸縮により両ブラケット２４，２５間の距離が変化す
る。一方、基部１２に設けられたブラケット２７と下部
圧盤２２に設けられたブラケット２８には下部圧盤移動
用の油圧シリンダ２９の両端が接続されて、油圧シリン
ダ２９の伸縮により下部圧盤２２が水平方向に移動す
る。
部圧盤１９，２２にはそれぞれブラケット２４，２５が
設けられ、両ブラケット２４，２５には水平負荷用油圧
シリンダ２６の両端が接続されて、油圧シリンダ２６の
伸縮により両ブラケット２４，２５間の距離が変化す
る。一方、基部１２に設けられたブラケット２７と下部
圧盤２２に設けられたブラケット２８には下部圧盤移動
用の油圧シリンダ２９の両端が接続されて、油圧シリン
ダ２９の伸縮により下部圧盤２２が水平方向に移動す
る。
【００１０】図４は試験装置の制御部を示すもので、４
０はＣＰＵなどを主体に構成される制御回路、４１は垂
直負荷用油圧シリンダ１４の駆動回路、４２は水平負荷
用油圧シリンダ２６の駆動回路、４３は下部圧盤移動用
油圧シリンダ２９の駆動回路である。４４は垂直負荷荷
重を検出するロードセル、４５は上部圧盤１９の垂直変
位を検出する変位計、４６は水平負荷用油圧シリンダ２
６に作用する水平方向負荷荷重を検出するロードセル、
４７は水平負荷用油圧シリンダ２６のストロークを検出
する変位計である。また、４８は下部圧盤移動用油圧シ
リンダ２９のストロークを検出する変位計、４９は下部
圧盤移動用油圧シリンダ２９に作用する荷重を検出する
ロードセルである。各駆動回路４１〜４３には不図示の
油圧源から油圧が供給され、制御回路４０からの制御信
号に基づいて各駆動回路はサーボ弁などを駆動して各油
圧シリンダのストロークを調節する。
０はＣＰＵなどを主体に構成される制御回路、４１は垂
直負荷用油圧シリンダ１４の駆動回路、４２は水平負荷
用油圧シリンダ２６の駆動回路、４３は下部圧盤移動用
油圧シリンダ２９の駆動回路である。４４は垂直負荷荷
重を検出するロードセル、４５は上部圧盤１９の垂直変
位を検出する変位計、４６は水平負荷用油圧シリンダ２
６に作用する水平方向負荷荷重を検出するロードセル、
４７は水平負荷用油圧シリンダ２６のストロークを検出
する変位計である。また、４８は下部圧盤移動用油圧シ
リンダ２９のストロークを検出する変位計、４９は下部
圧盤移動用油圧シリンダ２９に作用する荷重を検出する
ロードセルである。各駆動回路４１〜４３には不図示の
油圧源から油圧が供給され、制御回路４０からの制御信
号に基づいて各駆動回路はサーボ弁などを駆動して各油
圧シリンダのストロークを調節する。
【００１１】制御回路４０は各油圧シリンダを対応する
駆動回路を介して次のように駆動制御する。 供試体１に一定垂直荷重が作用するように、ロードセ
ル４４の検出信号で垂直負荷用油圧シリンダ１４をフィ
ードバック制御する。すなわち、ロードセル４４の検出
信号を予め入力された制御信号（たとえばランプ入力信
号や周波数信号）と比較し、その偏差がゼロとなるよう
に油圧シリンダ１４をフィードバックする。
駆動回路を介して次のように駆動制御する。 供試体１に一定垂直荷重が作用するように、ロードセ
ル４４の検出信号で垂直負荷用油圧シリンダ１４をフィ
ードバック制御する。すなわち、ロードセル４４の検出
信号を予め入力された制御信号（たとえばランプ入力信
号や周波数信号）と比較し、その偏差がゼロとなるよう
に油圧シリンダ１４をフィードバックする。
【００１２】所定の周期で供試体１に剪断力が作用す
るように、変位計４７の検出信号で水平負荷用油圧シリ
ンダ２６をフィードバック制御する。すなわち、変位計
４７の検出信号を予め入力された制御信号（周波数信
号）と比較し、その偏差がゼロとなるように油圧シリン
ダ２６をフィードバックする。
るように、変位計４７の検出信号で水平負荷用油圧シリ
ンダ２６をフィードバック制御する。すなわち、変位計
４７の検出信号を予め入力された制御信号（周波数信
号）と比較し、その偏差がゼロとなるように油圧シリン
ダ２６をフィードバックする。
【００１３】油圧シリンダ２６の動作により供試体１
が所定周期で水平方向に往復動するとき、供試体１の中
心点が垂直負荷用油圧シリンダ１４の軸心と常時一致す
るように、上記往復動と逆の位相で１／２だけ下部圧盤
２２を水平方向に往復動させる。すなわち、変位計４９
の検出信号を予め入力された制御信号（周波数信号）と
比較し、その偏差がゼロとなるように油圧シリンダ２９
をフィードバックする。この場合、油圧シリンダ２６の
動作と同期をとるのが好ましい。
が所定周期で水平方向に往復動するとき、供試体１の中
心点が垂直負荷用油圧シリンダ１４の軸心と常時一致す
るように、上記往復動と逆の位相で１／２だけ下部圧盤
２２を水平方向に往復動させる。すなわち、変位計４９
の検出信号を予め入力された制御信号（周波数信号）と
比較し、その偏差がゼロとなるように油圧シリンダ２９
をフィードバックする。この場合、油圧シリンダ２６の
動作と同期をとるのが好ましい。
【００１４】このように構成された２軸載荷試験装置の
動作を図５〜８も参照して説明する。まず不図示の試験
条件入力操作部材により垂直負荷荷重および、水平方向
の変位量と周波数を設定する。試験が開始されると、垂
直負荷用油圧シリンダ１４に圧油が供給され、上部圧盤
１９が供試体を押圧する。垂直荷重検出用ロードセル４
４は垂直荷重を検出し、制御回路４０は設定された垂直
荷重となるように駆動回路４１を介して油圧シリンダ１
４を駆動制御する。
動作を図５〜８も参照して説明する。まず不図示の試験
条件入力操作部材により垂直負荷荷重および、水平方向
の変位量と周波数を設定する。試験が開始されると、垂
直負荷用油圧シリンダ１４に圧油が供給され、上部圧盤
１９が供試体を押圧する。垂直荷重検出用ロードセル４
４は垂直荷重を検出し、制御回路４０は設定された垂直
荷重となるように駆動回路４１を介して油圧シリンダ１
４を駆動制御する。
【００１５】一方、水平負荷用油圧シリンダ２６の駆動
回路４２には図５の（ａ）で示されるような正弦波信号
が印加されて、油圧シリンダ２６は所定の量だけ所定の
周波数で伸縮する。これにより上下圧盤１９，２２のブ
ラケット２４，２５の間隔が変更されて供試体１に周期
的に大きさの異なる剪断力が負荷される。
回路４２には図５の（ａ）で示されるような正弦波信号
が印加されて、油圧シリンダ２６は所定の量だけ所定の
周波数で伸縮する。これにより上下圧盤１９，２２のブ
ラケット２４，２５の間隔が変更されて供試体１に周期
的に大きさの異なる剪断力が負荷される。
【００１６】このとき、下圧盤移動用油圧シリンダ２９
の駆動回路４３には図５の（ｂ）に示すような正弦波信
号が入力される。この正弦波信号は図５（ａ）の正弦波
信号に対して、逆位相で１／２の振幅を有する。下圧盤
移動用油圧シリンダ２９にも駆動回路４３を介して圧油
が供給される。
の駆動回路４３には図５の（ｂ）に示すような正弦波信
号が入力される。この正弦波信号は図５（ａ）の正弦波
信号に対して、逆位相で１／２の振幅を有する。下圧盤
移動用油圧シリンダ２９にも駆動回路４３を介して圧油
が供給される。
【００１７】図６において、下圧盤２２を固定した状態
でブラケット２４，２５間に設けた水平負荷用油圧シリ
ンダ２６（図６では図示を省略）をＳだけ伸ばすと、上
部圧盤１９が左にＳだけ移動して供試体１に剪断力が働
く。このとき、供試体１の中心点ＯはＯ’で示すように
左にＳ／２だけずれる。そこで、水平負荷用油圧シリン
ダ２６をＳ伸ばすのと同期させて、水平移動用油圧シリ
ンダ２９をＳ／２だけ収縮して下部圧盤２２を右にＳ／
２だけ移動させると、供試体１は２点鎖線で示すように
変形しその中心点が常にＯ点に位置して垂直負荷軸心Ｖ
Ｘに一致する。これにより、供試体１の剪断変形に伴う
モーメントが負荷ヨーク１６に働かないようにできる。
でブラケット２４，２５間に設けた水平負荷用油圧シリ
ンダ２６（図６では図示を省略）をＳだけ伸ばすと、上
部圧盤１９が左にＳだけ移動して供試体１に剪断力が働
く。このとき、供試体１の中心点ＯはＯ’で示すように
左にＳ／２だけずれる。そこで、水平負荷用油圧シリン
ダ２６をＳ伸ばすのと同期させて、水平移動用油圧シリ
ンダ２９をＳ／２だけ収縮して下部圧盤２２を右にＳ／
２だけ移動させると、供試体１は２点鎖線で示すように
変形しその中心点が常にＯ点に位置して垂直負荷軸心Ｖ
Ｘに一致する。これにより、供試体１の剪断変形に伴う
モーメントが負荷ヨーク１６に働かないようにできる。
【００１８】このようにして供試体１の軸方向に所定の
荷重を負荷しつつ水平方向に繰り返し変動する剪断力を
負荷する際、水平負荷用油圧シリンダ２６の負荷変動が
ロードセル４６で、変位量が変位計４７でそれぞれ検出
される。図７の曲線ａは水平荷重を、曲線ｂは水平変位
をそれぞれ示す。ここで、ロードセル４６で測定される
水平荷重には、上下スライドベアリング１８，２１の摩
擦力が含まれている。そこで、試験に先立って、所定の
垂直荷重を負荷した状態で、水平移動用油圧シリンダ２
９を動作させてロードセル４９の検出値を読取り、不図
示のメモリに垂直荷重と対で格納する。この格納値がス
ライドベアリング１８，２１の摩擦力である。なお、垂
直荷重を変えて同様に摩擦力を測定してメモリに格納す
るのが好ましいが、一種類の垂直荷重と摩擦力のデータ
から異なる垂直荷重の摩擦力を推定する方式をとっても
よい。
荷重を負荷しつつ水平方向に繰り返し変動する剪断力を
負荷する際、水平負荷用油圧シリンダ２６の負荷変動が
ロードセル４６で、変位量が変位計４７でそれぞれ検出
される。図７の曲線ａは水平荷重を、曲線ｂは水平変位
をそれぞれ示す。ここで、ロードセル４６で測定される
水平荷重には、上下スライドベアリング１８，２１の摩
擦力が含まれている。そこで、試験に先立って、所定の
垂直荷重を負荷した状態で、水平移動用油圧シリンダ２
９を動作させてロードセル４９の検出値を読取り、不図
示のメモリに垂直荷重と対で格納する。この格納値がス
ライドベアリング１８，２１の摩擦力である。なお、垂
直荷重を変えて同様に摩擦力を測定してメモリに格納す
るのが好ましいが、一種類の垂直荷重と摩擦力のデータ
から異なる垂直荷重の摩擦力を推定する方式をとっても
よい。
【００１９】そして、ロードセル４６で測定した水平負
荷荷重からメモリに格納したスライドベアリング１８，
２１の摩擦力を差引き、対応する水平変位に対する水平
負荷荷重として表したものが、図８のエネルギ曲線であ
る。この閉曲線内の面積が供試体１の持つ剪断エネルギ
を表す。
荷荷重からメモリに格納したスライドベアリング１８，
２１の摩擦力を差引き、対応する水平変位に対する水平
負荷荷重として表したものが、図８のエネルギ曲線であ
る。この閉曲線内の面積が供試体１の持つ剪断エネルギ
を表す。
【００２０】このように、軸力をかけながら上下圧盤１
９，２２を互いに反対方向に移動させて、供試体１に軸
力と剪断力とを同時に作用させる２軸載荷試験を行なう
際、供試体１の中心点が垂直負荷用油圧シリンダ１４の
軸心と常時一致させるような操作を行なうことにより、
鉛直スライドガイド１７に不所望な圧縮荷重を発生させ
ずに試験を行なうことが可能となり、その結果、事前に
測定した水平スライドベアリング１８，２１の摩擦力を
用いた補正演算が正確にでき、測定精度が向上する。
９，２２を互いに反対方向に移動させて、供試体１に軸
力と剪断力とを同時に作用させる２軸載荷試験を行なう
際、供試体１の中心点が垂直負荷用油圧シリンダ１４の
軸心と常時一致させるような操作を行なうことにより、
鉛直スライドガイド１７に不所望な圧縮荷重を発生させ
ずに試験を行なうことが可能となり、その結果、事前に
測定した水平スライドベアリング１８，２１の摩擦力を
用いた補正演算が正確にでき、測定精度が向上する。
【００２１】以上の実施例の構成において、垂直負荷用
油圧シリンダ１４が軸力負荷手段を、水平負荷用油圧シ
リンダ２６が水平負荷手段を、水平移動油圧シリンダ２
９が移動手段をそれぞれ構成する。
油圧シリンダ１４が軸力負荷手段を、水平負荷用油圧シ
リンダ２６が水平負荷手段を、水平移動油圧シリンダ２
９が移動手段をそれぞれ構成する。
【００２２】なお、試験機本体の構成は実施例に限定さ
れない。とくに、油圧シリンダ１４と油圧シリンダ２６
や油圧シリンダ２９を一体の試験機本体に組込んでいる
が、軸力負荷機構と水平負荷機構を別々の機構としても
よい。
れない。とくに、油圧シリンダ１４と油圧シリンダ２６
や油圧シリンダ２９を一体の試験機本体に組込んでいる
が、軸力負荷機構と水平負荷機構を別々の機構としても
よい。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、剪
断力により不所望なモーメントが軸力負荷機構に作用し
ないようにしたので、供試体の上下面の平行度が高い剪
断変形負荷が行なえ、また、剪断力負荷中でも鉛直スラ
イドベアリングに作用する圧縮力をほぼ一定にでき、そ
れにともなう水平スライドベアリングの摩擦力の変動を
抑制できるから、従来よりも精度よく試験を行なうこと
ができる。さらに、剪断力検出用ロードセルで検出され
た剪断力から軸力による水平スライドベアリングの剪断
力を差引いた補正後の剪断力および軸力検出用ロードセ
ルにより検出された軸力により剪断エネルギの評価を行
なうようにしたので、精度の高い評価が可能となる。
断力により不所望なモーメントが軸力負荷機構に作用し
ないようにしたので、供試体の上下面の平行度が高い剪
断変形負荷が行なえ、また、剪断力負荷中でも鉛直スラ
イドベアリングに作用する圧縮力をほぼ一定にでき、そ
れにともなう水平スライドベアリングの摩擦力の変動を
抑制できるから、従来よりも精度よく試験を行なうこと
ができる。さらに、剪断力検出用ロードセルで検出され
た剪断力から軸力による水平スライドベアリングの剪断
力を差引いた補正後の剪断力および軸力検出用ロードセ
ルにより検出された軸力により剪断エネルギの評価を行
なうようにしたので、精度の高い評価が可能となる。
【図１】本発明に係る２軸載荷試験装置を免震ゴムの評
価試験機に適用した場合の一実施例を示すもので、図３
の支柱を除いて示す図である。
価試験機に適用した場合の一実施例を示すもので、図３
の支柱を除いて示す図である。
【図２】本発明の一実施例を示す免震ゴムの評価試験機
の正面図である。
の正面図である。
【図３】図２の右側面図である。
【図４】本発明の一実施例を示す免震ゴムの評価試験機
の制御系を示すブロック図である。
の制御系を示すブロック図である。
【図５】水平変位を示す図であり、（ａ）は水平負荷用
油圧シリンダの変位を示し、（ｂ）は水平移動用油圧シ
リンダの変位を示す。
油圧シリンダの変位を示し、（ｂ）は水平移動用油圧シ
リンダの変位を示す。
【図６】供試体のセンタリングを説明する図
【図７】水平負荷と水平変位を示すグラフである。
【図８】エネルギ曲線を示す図である。
【図９】従来の２軸載荷試験機を示す図である。
１１ 支柱 １２ 基部 １３ クロスヨーク １４ 垂直負荷用油圧シリンダ １６ 負荷ヨーク １７ 鉛直スライドガイド １８，２１ 水平スライドベアリング １９ 上部圧盤 ２２ 下部圧盤 ２６ 水平負荷用油圧シリンダ ２９ 水平移動用油圧シリンダ ４０ 制御回路 ４４，４６，４９ ロードセル ４５，４７，４８ 変位計
Claims (1)
- 【請求項１】 鉛直スライドガイドを介して鉛直方向に
移動して、上下一対の圧盤に保持された供試体に軸力を
負荷する軸力負荷手段と、前記供試体に軸力を作用させ
たまま、前記上下一対の圧盤を相対移動させて前記軸力
に直交する剪断力を繰返し負荷する剪断負荷手段と、前
記供試体に繰返し剪断力を負荷するときに、前記供試体
の中心点が前記軸力の軸心と一致するように前記上下圧
盤を水平スライドベアリングを介して移動させる圧盤移
動手段と、前記軸力を検出する軸力検出用ロードセル
と、前記剪断力を検出する剪断力検出用ロードセルとを
備えた２軸載荷試験装置において、前記剪断負荷手段の
水平変位と、前記剪断力検出用ロードセルで検出された
剪断力から、前記軸力による前記水平スライドベアリン
グの摩擦力を差引いた補正後の剪断力とを対応させて剪
断エネルギの評価を行なう制御回路を具備することを特
徴とする２軸載荷試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6009489A JP2825055B2 (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | ２軸載荷試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6009489A JP2825055B2 (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | ２軸載荷試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07218408A JPH07218408A (ja) | 1995-08-18 |
| JP2825055B2 true JP2825055B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=11721651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6009489A Expired - Fee Related JP2825055B2 (ja) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | ２軸載荷試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2825055B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103424316B (zh) * | 2013-08-06 | 2015-10-28 | 浙江中重精工机械有限公司 | 一种多功能压剪试验机 |
| JP2015059917A (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | オイレス工業株式会社 | 積層ゴム用三軸試験機 |
| CN108344630B (zh) * | 2018-03-09 | 2023-11-28 | 核工业理化工程研究院 | 复合材料筒爆破试验专用工装 |
| CN111272583B (zh) * | 2020-03-31 | 2023-05-23 | 河南牛帕力学工程研究院 | 一种压剪试验机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0792427B2 (ja) * | 1991-10-31 | 1995-10-09 | 住友ゴム工業株式会社 | 二軸加力装置 |
-
1994
- 1994-01-31 JP JP6009489A patent/JP2825055B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07218408A (ja) | 1995-08-18 |
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