JPS6242251B2 - - Google Patents
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- JPS6242251B2 JPS6242251B2 JP55107900A JP10790080A JPS6242251B2 JP S6242251 B2 JPS6242251 B2 JP S6242251B2 JP 55107900 A JP55107900 A JP 55107900A JP 10790080 A JP10790080 A JP 10790080A JP S6242251 B2 JPS6242251 B2 JP S6242251B2
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- JP
- Japan
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- focus
- gate
- signal
- output
- flip
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- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 34
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
- G02B7/32—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line using active means, e.g. light emitter
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシネカメラ等に用いられ、連続したピ
ント調整を自動的に行うべくレンズを変位させる
ための合焦制御装置に係り、特に無限焦点の判別
による無用なレンズ変位の防止対策に関する。
ント調整を自動的に行うべくレンズを変位させる
ための合焦制御装置に係り、特に無限焦点の判別
による無用なレンズ変位の防止対策に関する。
一般に、シネカメラ等における自動焦点調節装
置は、撮影用レンズの繰出し量に連動して変位す
る一対の測距素子を有し、被写体からの反射光が
一対の測距素子に均等に入射することによりピン
ト合致と判別し、どちらかの測距素子に偏つて入
射することにより、前ピンか後ピンかによるピン
ボケ状態であると判別する。そしてその結果によ
り撮影用のレンズを合焦方向に移動させている。
このような場合、測距素子による微弱信号のSN
比（信号対雑音の比）を向上させるため、その信
号の積分操作を行つている。そして積分が完了す
るまでの間、レンズを移動させるモータは、前回
の積分結果に基づいて制御する。
置は、撮影用レンズの繰出し量に連動して変位す
る一対の測距素子を有し、被写体からの反射光が
一対の測距素子に均等に入射することによりピン
ト合致と判別し、どちらかの測距素子に偏つて入
射することにより、前ピンか後ピンかによるピン
ボケ状態であると判別する。そしてその結果によ
り撮影用のレンズを合焦方向に移動させている。
このような場合、測距素子による微弱信号のSN
比（信号対雑音の比）を向上させるため、その信
号の積分操作を行つている。そして積分が完了す
るまでの間、レンズを移動させるモータは、前回
の積分結果に基づいて制御する。
ところで、上述のようなアクテイブ（能動）形
の自動焦点調節装置では、被写体が無限遠方に存
在する場合、被写体で反射されて測距素子に入射
する信号はほとんどなくなるので、この場合、当
然上記積分は不能になる。この点を考慮して、従
来は積分不能時にレンズのピント位置を無限遠方
撮影状態に変位させていた。しかし、このように
すると、第５図で示すように被写体が近距離に存
在しても所定の測距位置に背景（空、山、雲な
ど）が入ると、被写体はピンボケになつてしま
う。また測距用光束などが被写体で完全に吸収さ
れれば、同様に積分不能になり、被写体はピンボ
ケになる。更に第４図で示すごときパンニングを
行う場合、各人物と背景とにピント合致点がいち
いち変化し、見苦しい画面となる。
の自動焦点調節装置では、被写体が無限遠方に存
在する場合、被写体で反射されて測距素子に入射
する信号はほとんどなくなるので、この場合、当
然上記積分は不能になる。この点を考慮して、従
来は積分不能時にレンズのピント位置を無限遠方
撮影状態に変位させていた。しかし、このように
すると、第５図で示すように被写体が近距離に存
在しても所定の測距位置に背景（空、山、雲な
ど）が入ると、被写体はピンボケになつてしま
う。また測距用光束などが被写体で完全に吸収さ
れれば、同様に積分不能になり、被写体はピンボ
ケになる。更に第４図で示すごときパンニングを
行う場合、各人物と背景とにピント合致点がいち
いち変化し、見苦しい画面となる。
本発明の目的は、ピントが完全に一致しなくと
もボケ画像と認識されないピント許容範囲内か否
かを判別して記憶すると共に、ピント合致のため
のレンズ移動方向を判別して記憶し、これら２つ
の記憶を適正な積分が行われるたびに更新し、積
分不能時は上記記憶内容から一定の条件の場合の
み無限遠方撮影位置へのレンズ移動を行わせるこ
とにより、無限焦点への無用なレンズの移動を防
止し、ピンボケやピント合致点のひんぱんな変化
による見苦しい画面を生じることのない合焦制御
装置を提供することにある。
もボケ画像と認識されないピント許容範囲内か否
かを判別して記憶すると共に、ピント合致のため
のレンズ移動方向を判別して記憶し、これら２つ
の記憶を適正な積分が行われるたびに更新し、積
分不能時は上記記憶内容から一定の条件の場合の
み無限遠方撮影位置へのレンズ移動を行わせるこ
とにより、無限焦点への無用なレンズの移動を防
止し、ピンボケやピント合致点のひんぱんな変化
による見苦しい画面を生じることのない合焦制御
装置を提供することにある。
以下本発明を図面に示す一実施例を参照して説
明する。先ず、本発明が適用される測距方式のピ
ント合致判別原理を第１図により説明する。図に
おいて、ＶA，ＶBは共に測距素子からの信号を積
分した積分値で、このうちＶAは前ピンのとき大
きな出力が得られる系統の積分値、またＶBは後
ピンのとき大きな出力が得られる系統の積分値で
ある。これら積分値ＶA，ＶBの大きな方（図では
ＶA）が所定の閾値ＶHに達した時点で小さな方
（図ではＶB）が所定の低い閾値ＶLに達していれ
ばピント許容範囲内にあり、達していなければピ
ント許容範囲外、つまりピンボケと判別する。そ
して２つの積分値ＶA，ＶBが一致する方向、すな
わちこの場合は積分値ＶBを高める方向にレンズ
を変位させる。また上述した新たな積分結果によ
り、レンズの変位方向とスピードが決定されるま
でのｔ秒間は前回の積分結果による方向及びスピ
ードでレンズを変位させる。
明する。先ず、本発明が適用される測距方式のピ
ント合致判別原理を第１図により説明する。図に
おいて、ＶA，ＶBは共に測距素子からの信号を積
分した積分値で、このうちＶAは前ピンのとき大
きな出力が得られる系統の積分値、またＶBは後
ピンのとき大きな出力が得られる系統の積分値で
ある。これら積分値ＶA，ＶBの大きな方（図では
ＶA）が所定の閾値ＶHに達した時点で小さな方
（図ではＶB）が所定の低い閾値ＶLに達していれ
ばピント許容範囲内にあり、達していなければピ
ント許容範囲外、つまりピンボケと判別する。そ
して２つの積分値ＶA，ＶBが一致する方向、すな
わちこの場合は積分値ＶBを高める方向にレンズ
を変位させる。また上述した新たな積分結果によ
り、レンズの変位方向とスピードが決定されるま
でのｔ秒間は前回の積分結果による方向及びスピ
ードでレンズを変位させる。
次に第２図により具体的な合焦制御装置を説明
する。図において、１１，１２は測距素子で、被
写体で反射する発光素子１０からの測距用光束を
受け、その入射量に応じた電気信号を生じる。こ
こで、測距素子１１は前ピンのとき入射量が大き
く、また測距素子１２は後ピンのとき入射量が大
きくなる。１３，１４は共に積分回路で、対応す
る測距素子１１，１２からの信号を積分し、積分
値ＶA，ＶBを出力する。１６は２つの積分値Ｖ
A，ＶBを高低２つの閾値ＶH，ＶLとそれぞれ比較
させる比較器群で、積分値ＶAと閾値ＶHとの比較
器１７、積分値ＶBと閾値ＶHとの比較器１８、積
分値ＶAと閾値ＶLとの比較器１９、積分値ＶBと
閾値ＶLとの比較器２０を有する。
する。図において、１１，１２は測距素子で、被
写体で反射する発光素子１０からの測距用光束を
受け、その入射量に応じた電気信号を生じる。こ
こで、測距素子１１は前ピンのとき入射量が大き
く、また測距素子１２は後ピンのとき入射量が大
きくなる。１３，１４は共に積分回路で、対応す
る測距素子１１，１２からの信号を積分し、積分
値ＶA，ＶBを出力する。１６は２つの積分値Ｖ
A，ＶBを高低２つの閾値ＶH，ＶLとそれぞれ比較
させる比較器群で、積分値ＶAと閾値ＶHとの比較
器１７、積分値ＶBと閾値ＶHとの比較器１８、積
分値ＶAと閾値ＶLとの比較器１９、積分値ＶBと
閾値ＶLとの比較器２０を有する。
２５は方向判別記憶部で、上記比較器１７，１
８からの出力信号V1またはV2を受けることによ
り、図示しない撮影レンズの移動方向、いいかえ
れば前ピンか後ピンかを判別すると共にその結果
を記憶するものである。ここで、比較器１７の出
力信号V1は前記積分値がＶA＞ＶBのとき、すな
わち前ピンのとき生じるもので、オアゲート２６
を介してＤフリツプフロツプ２７の入力端子Ｄに
加わる。また上記出力信号V1はオアゲート２８
を介してSRフリツプフロツプ２９のセツト端子
Ｓに加わる。このSRフリツプフロツプ２９のリ
セツト端子Ｒは前記比較器１８の出力端と接続し
ており、前記積分値が（ＶA＜ＶB）のとき、すな
わち後ピンの場合生じる出力信号V2を受ける。
従つてこのSRフリツプフロツプ２９は出力信号
V1またはV2のいずれか、すなわち前ピンか後ピ
ンかを記憶する。また前記出力信号V2はもう一
方のＤフリツプフロツプ３０の入力端子Ｄにも加
わる。オアゲート３１は上記Ｄフリツプフロツプ
２７，３０にトリガ信号を与えるもので、その入
力端は前記比較器１７，１８の出力端と接続す
る。また出力端はオアゲート３２、遅延回路３３
を介して両Ｄフリツプフロツプ２７，３０のトリ
ガ端子Ｔに接続する。従つて前記比較器１７，１
８のいずれかから出力信号V1またはV2が生じる
ことにより、一定の時間遅れ後Ｄフリツプフロツ
プ２７，３０をトリガし、出力信号Q4またはQ3
を生じさせる。
８からの出力信号V1またはV2を受けることによ
り、図示しない撮影レンズの移動方向、いいかえ
れば前ピンか後ピンかを判別すると共にその結果
を記憶するものである。ここで、比較器１７の出
力信号V1は前記積分値がＶA＞ＶBのとき、すな
わち前ピンのとき生じるもので、オアゲート２６
を介してＤフリツプフロツプ２７の入力端子Ｄに
加わる。また上記出力信号V1はオアゲート２８
を介してSRフリツプフロツプ２９のセツト端子
Ｓに加わる。このSRフリツプフロツプ２９のリ
セツト端子Ｒは前記比較器１８の出力端と接続し
ており、前記積分値が（ＶA＜ＶB）のとき、すな
わち後ピンの場合生じる出力信号V2を受ける。
従つてこのSRフリツプフロツプ２９は出力信号
V1またはV2のいずれか、すなわち前ピンか後ピ
ンかを記憶する。また前記出力信号V2はもう一
方のＤフリツプフロツプ３０の入力端子Ｄにも加
わる。オアゲート３１は上記Ｄフリツプフロツプ
２７，３０にトリガ信号を与えるもので、その入
力端は前記比較器１７，１８の出力端と接続す
る。また出力端はオアゲート３２、遅延回路３３
を介して両Ｄフリツプフロツプ２７，３０のトリ
ガ端子Ｔに接続する。従つて前記比較器１７，１
８のいずれかから出力信号V1またはV2が生じる
ことにより、一定の時間遅れ後Ｄフリツプフロツ
プ２７，３０をトリガし、出力信号Q4またはQ3
を生じさせる。
上記Ｄフリツプフロツプ２７，３０はレンズ移
動用モータ３５のスイツチング回路３６に方向信
号を与えるもので、前ピンの場合出力される出力
信号Q4は、図示しないレンズの焦点を遠ざける
方向（例えば正転方向）にモータ３５を回転させ
るべく、方向端子（far）に入力される。また後
ピンの場合出力される出力信号Q3はレンズの焦
点を近づける方向（例えば逆転方向）にモータ３
５を回転させるべく方向端子（near）に入力され
る。
動用モータ３５のスイツチング回路３６に方向信
号を与えるもので、前ピンの場合出力される出力
信号Q4は、図示しないレンズの焦点を遠ざける
方向（例えば正転方向）にモータ３５を回転させ
るべく、方向端子（far）に入力される。また後
ピンの場合出力される出力信号Q3はレンズの焦
点を近づける方向（例えば逆転方向）にモータ３
５を回転させるべく方向端子（near）に入力され
る。
４０はピント許容範囲判別記憶部で、アンドゲ
ート４１及びＤフリツプフロツプ４２を有する。
上記アンドゲート４１はその入力端を比較器１
９，２０の出力端に接続しており、ピント許容範
囲内のとき生じる上記両比較器１９，２０の出力
信号V3及びV4を受けてオン動作する。Ｄフリツ
プフロツプ４２は、その入力端子Ｄを上記アンド
ゲート４１の出力端に接続しており、後述するト
リガ信号を受けることにより、アンドゲート４１
の出力状態を記憶する。すなわち、アンドゲート
４１が前述のようにオン状態であれば、ピント許
容範囲内であることを記憶し、オフ状態であれ
ば、ピント許容範囲外であることを記憶する。ま
たこのＤフリツプフロツプ４２のトリガ端子Ｔ
は、前記オアゲート３１の出力端に接続してお
り、前記出力信号V1またはV2が生じるごとにト
リガされる。ここで、Ｄフリツプフロツプ４２の
出力回路は、反転出力２が生じるよう構成して
あるので、上記トリガ時、入力端子Ｄに信号が入
力されていない場合、すなわちピント許容範囲外
の場合のみ反転出力２を生じる。
ート４１及びＤフリツプフロツプ４２を有する。
上記アンドゲート４１はその入力端を比較器１
９，２０の出力端に接続しており、ピント許容範
囲内のとき生じる上記両比較器１９，２０の出力
信号V3及びV4を受けてオン動作する。Ｄフリツ
プフロツプ４２は、その入力端子Ｄを上記アンド
ゲート４１の出力端に接続しており、後述するト
リガ信号を受けることにより、アンドゲート４１
の出力状態を記憶する。すなわち、アンドゲート
４１が前述のようにオン状態であれば、ピント許
容範囲内であることを記憶し、オフ状態であれ
ば、ピント許容範囲外であることを記憶する。ま
たこのＤフリツプフロツプ４２のトリガ端子Ｔ
は、前記オアゲート３１の出力端に接続してお
り、前記出力信号V1またはV2が生じるごとにト
リガされる。ここで、Ｄフリツプフロツプ４２の
出力回路は、反転出力２が生じるよう構成して
あるので、上記トリガ時、入力端子Ｄに信号が入
力されていない場合、すなわちピント許容範囲外
の場合のみ反転出力２を生じる。
４５は前記積分の最長時間を規制する計時回路
で、タイミング回路４６からの信号により、前記
積分回路１３，１４の積分開始と同期して計時を
開始する。この計時回路４５の出力端は、後述す
る無限焦点判別部５０を構成するアンドゲート５
１の一方の入力端に接続しており、前述した積分
不能により所定の最長積分時間を計時したことに
よつて生じる出力信号をこのアンドゲート５１の
一方の入力要素として加える。またこの計時回路
４５の出力端は前記オアゲート３２の他方の入力
端にも接続する。従つて最長積分時間計時による
出力は、遅延回路３３を介して前記Ｄフリツプフ
ロツプ２７，３０のトリガ信号となる。また上記
オアゲート３２の出力端はタイミング回路４６に
接続しており、上記最長積分時間計時による出力
は、タイミング回路４６を介して積分回路１３，
１４に対する積分停止信号及び計時回路４５に対
する計時解除信号となる。ここで、上記オアゲー
ト３２は、２系統の積分値ＶA，ＶBのどちらかが
閾値ＶHに達し、出力信号V1またはV2が生じれば
オン状態になる。従つて前記計時回路４５が最長
積分時間を計時しなくとも、上記状態になればタ
イミング回路４６を介して積分停止及び計時解除
信号が生じる。
で、タイミング回路４６からの信号により、前記
積分回路１３，１４の積分開始と同期して計時を
開始する。この計時回路４５の出力端は、後述す
る無限焦点判別部５０を構成するアンドゲート５
１の一方の入力端に接続しており、前述した積分
不能により所定の最長積分時間を計時したことに
よつて生じる出力信号をこのアンドゲート５１の
一方の入力要素として加える。またこの計時回路
４５の出力端は前記オアゲート３２の他方の入力
端にも接続する。従つて最長積分時間計時による
出力は、遅延回路３３を介して前記Ｄフリツプフ
ロツプ２７，３０のトリガ信号となる。また上記
オアゲート３２の出力端はタイミング回路４６に
接続しており、上記最長積分時間計時による出力
は、タイミング回路４６を介して積分回路１３，
１４に対する積分停止信号及び計時回路４５に対
する計時解除信号となる。ここで、上記オアゲー
ト３２は、２系統の積分値ＶA，ＶBのどちらかが
閾値ＶHに達し、出力信号V1またはV2が生じれば
オン状態になる。従つて前記計時回路４５が最長
積分時間を計時しなくとも、上記状態になればタ
イミング回路４６を介して積分停止及び計時解除
信号が生じる。
上記タイミング回路４６は、合焦指令装置（例
えばスタートボタン）４７による開始信号を受
け、以下周期的に積分回路１３，１４への積分指
令、計時回路４５への計時指令、発光素子１０へ
の発光指令を生じる。もちろん、前述のようにオ
アゲート３２の出力信号により、これらの停止ま
たは解除信号を生じる。また上記合焦指令装置４
７は遅延回路４８及び前記オアゲート２８を介し
てSRフリツプフロツプ２９のセツト端子Ｓに接
続している。従つて合焦動作の開始信号は、上記
SRフリツプフロツプ２９のセツト端子Ｓに加わ
るので、合焦動作の開始時、方向判別記憶部２５
は上記SRフリツプフロツプ２９により、強制的
に前ピン状態を記憶する。
えばスタートボタン）４７による開始信号を受
け、以下周期的に積分回路１３，１４への積分指
令、計時回路４５への計時指令、発光素子１０へ
の発光指令を生じる。もちろん、前述のようにオ
アゲート３２の出力信号により、これらの停止ま
たは解除信号を生じる。また上記合焦指令装置４
７は遅延回路４８及び前記オアゲート２８を介し
てSRフリツプフロツプ２９のセツト端子Ｓに接
続している。従つて合焦動作の開始信号は、上記
SRフリツプフロツプ２９のセツト端子Ｓに加わ
るので、合焦動作の開始時、方向判別記憶部２５
は上記SRフリツプフロツプ２９により、強制的
に前ピン状態を記憶する。
前記無限焦点判別部５０は２個のアンドゲート
５１，５２を有する。ここで、アンドゲート５１
は、一方の入力端を前述のように計時回路４５の
出力端に接続し、他方の入力端はＤフリツプフロ
ツプ４２の反転出力２用端子に接続する。従つ
てこのアンドゲート５１は、計時回路４５が積分
不能により最長積分時間を計時し、かつピント許
容範囲判別記憶部４０がピント許容範囲外を記憶
していることによりオン状態となる。アンドゲー
ト５２は一方の入力端がSRフリツプフロツプ２
９の出力Q1用端子に接続し、他方の入力端は上
記アンドゲート５１の出力端に接続する。またこ
のアンドゲート５２の出力端は前記オアゲート２
６の他方の入力端に接続する。従つてアンドゲー
ト５２は前記アンドゲート５１の条件に加えて方
向判別記憶部２５が前ピン状態を記憶しているこ
とによりオン状態となる。そしてその出力信号は
オアゲート２６を介してＤフリツプフロツプ２７
の入力端子Ｄに入力される。
５１，５２を有する。ここで、アンドゲート５１
は、一方の入力端を前述のように計時回路４５の
出力端に接続し、他方の入力端はＤフリツプフロ
ツプ４２の反転出力２用端子に接続する。従つ
てこのアンドゲート５１は、計時回路４５が積分
不能により最長積分時間を計時し、かつピント許
容範囲判別記憶部４０がピント許容範囲外を記憶
していることによりオン状態となる。アンドゲー
ト５２は一方の入力端がSRフリツプフロツプ２
９の出力Q1用端子に接続し、他方の入力端は上
記アンドゲート５１の出力端に接続する。またこ
のアンドゲート５２の出力端は前記オアゲート２
６の他方の入力端に接続する。従つてアンドゲー
ト５２は前記アンドゲート５１の条件に加えて方
向判別記憶部２５が前ピン状態を記憶しているこ
とによりオン状態となる。そしてその出力信号は
オアゲート２６を介してＤフリツプフロツプ２７
の入力端子Ｄに入力される。
５５はパルス幅決定回路で、２系統の積分値Ｖ
A，ＶBを入力し、これらのレベル差に応じたパル
ス幅を決定し記憶する。この記憶は前記オアゲー
ト３１からの信号が入力される都度新たな積分値
ＶA，ＶBに対応したパルス幅に書きかえられる。
また前記計時回路４５からの信号が入力された場
合は、それ以前の値を維持する。このように記憶
されピントのずれに応じて順次書きかえられるパ
ルス幅は、前記スイツチング回路３６に出力さ
れ、モータ３５への通電時間を制御する。すなわ
ち、積分値ＶA，ＶBのレベル差が大きくピントの
ずれが大きいと、パルス幅が大きくなり、モータ
３５に対する通電時間を長くし、スピードを早め
る。積分値ＶA，ＶBのレベル差が小さい場合は、
反対にモータ３５への通電時間を短くしてモータ
スピードを遅くする。
A，ＶBを入力し、これらのレベル差に応じたパル
ス幅を決定し記憶する。この記憶は前記オアゲー
ト３１からの信号が入力される都度新たな積分値
ＶA，ＶBに対応したパルス幅に書きかえられる。
また前記計時回路４５からの信号が入力された場
合は、それ以前の値を維持する。このように記憶
されピントのずれに応じて順次書きかえられるパ
ルス幅は、前記スイツチング回路３６に出力さ
れ、モータ３５への通電時間を制御する。すなわ
ち、積分値ＶA，ＶBのレベル差が大きくピントの
ずれが大きいと、パルス幅が大きくなり、モータ
３５に対する通電時間を長くし、スピードを早め
る。積分値ＶA，ＶBのレベル差が小さい場合は、
反対にモータ３５への通電時間を短くしてモータ
スピードを遅くする。
次に作用を説明する。始めに比較的近距離の被
写体を捕えて積分動作が正常に行われる場合を説
明する。合焦指令装置４７による開始信号により
タイミング回路４６を介して発光素子１０を発光
させると、被写体で反射された測距用光束は一対
の測距素子１１，１２に入射される。この測距素
子１１，１２で光電変換された信号は積分回路１
３，１４でそれぞれ積分され積分値ＶA，ＶBを生
じる。これら積分値ＶA，ＶBはピントのずれの度
合及び前ピンか後ピンかの方向によつて大小関係
が変化するもので、前ピンの場合は積分値ＶAの
上昇率が大きく、後ピンの場合は積分値ＶBの上
昇率の方が大きい。従つて前ピンの場合は、第１
図で示すごとく積分値ＶAの方が早く閾値ＶHに達
し、比較器１７は出力信号V1を生じる。この出
力信号V1はオアゲート２８を介してSRフリツプ
フロツプ２９のセツト端子Ｓを「Ｈ」レベルにす
る。従つて方向判別記憶部２５に前ピン状態を記
憶する。また出力信号V1はオアゲート２６を介
してＤフリツプフロツプ２７の入力端子Ｄを
「Ｈ」レベルにする。更に出力信号V1はオアゲー
ト３１を介してパルス幅決定回路５５に加わり、
新たな積分値ＶA，ＶBに応じたパルス幅に記憶を
書きかえ、かつこれをスイツチング回路３６に出
力する。また上記オアゲート３１を通つた一方は
更にオアゲート３２を介して遅延回路３３に加わ
る。従つて所定の時間遅れ後、Ｄフリツプフロツ
プ２７，３０のトリガ端子Ｔを共に「Ｈ」レベル
にする。このとき入力端子Ｄが「Ｈ」レベルにな
つているＤフリツプフロツプ２７のみが出力信号
Q4を生じ、スイツチング回路３６に加わる。ス
イツチング回路３６はこの信号Q4を受け、かつ
前記パルス幅決定回路５５からの信号により、モ
ータ３５をレンズの焦点が遠方に移動するようピ
ントのずれ、すなわち積分値ＶA，ＶBの差に対応
したスピードで回転させる。
写体を捕えて積分動作が正常に行われる場合を説
明する。合焦指令装置４７による開始信号により
タイミング回路４６を介して発光素子１０を発光
させると、被写体で反射された測距用光束は一対
の測距素子１１，１２に入射される。この測距素
子１１，１２で光電変換された信号は積分回路１
３，１４でそれぞれ積分され積分値ＶA，ＶBを生
じる。これら積分値ＶA，ＶBはピントのずれの度
合及び前ピンか後ピンかの方向によつて大小関係
が変化するもので、前ピンの場合は積分値ＶAの
上昇率が大きく、後ピンの場合は積分値ＶBの上
昇率の方が大きい。従つて前ピンの場合は、第１
図で示すごとく積分値ＶAの方が早く閾値ＶHに達
し、比較器１７は出力信号V1を生じる。この出
力信号V1はオアゲート２８を介してSRフリツプ
フロツプ２９のセツト端子Ｓを「Ｈ」レベルにす
る。従つて方向判別記憶部２５に前ピン状態を記
憶する。また出力信号V1はオアゲート２６を介
してＤフリツプフロツプ２７の入力端子Ｄを
「Ｈ」レベルにする。更に出力信号V1はオアゲー
ト３１を介してパルス幅決定回路５５に加わり、
新たな積分値ＶA，ＶBに応じたパルス幅に記憶を
書きかえ、かつこれをスイツチング回路３６に出
力する。また上記オアゲート３１を通つた一方は
更にオアゲート３２を介して遅延回路３３に加わ
る。従つて所定の時間遅れ後、Ｄフリツプフロツ
プ２７，３０のトリガ端子Ｔを共に「Ｈ」レベル
にする。このとき入力端子Ｄが「Ｈ」レベルにな
つているＤフリツプフロツプ２７のみが出力信号
Q4を生じ、スイツチング回路３６に加わる。ス
イツチング回路３６はこの信号Q4を受け、かつ
前記パルス幅決定回路５５からの信号により、モ
ータ３５をレンズの焦点が遠方に移動するようピ
ントのずれ、すなわち積分値ＶA，ＶBの差に対応
したスピードで回転させる。
後ピンの場合は、比較器１８から出力信号V2
が生じるので、SRフリツプフロツプ２９のリセ
ツト端子Ｒが「Ｈ」レベルとなり、方向判別記憶
部２５は後ピン状態を記憶する。また同信号V2
により、Ｄフリツプフロツプ３０の入力端子Ｄが
「Ｈ」レベルになる。その他は前ピンの場合の動
作と同じで、スイツチング回路３６はモータ３５
をレンズの焦点が近づく方向に回転させる。第３
図ａは上記動作を表わすタイムチヤートで、図中
実線は後ピンの場合、破線は前ピンの場合を示
す。
が生じるので、SRフリツプフロツプ２９のリセ
ツト端子Ｒが「Ｈ」レベルとなり、方向判別記憶
部２５は後ピン状態を記憶する。また同信号V2
により、Ｄフリツプフロツプ３０の入力端子Ｄが
「Ｈ」レベルになる。その他は前ピンの場合の動
作と同じで、スイツチング回路３６はモータ３５
をレンズの焦点が近づく方向に回転させる。第３
図ａは上記動作を表わすタイムチヤートで、図中
実線は後ピンの場合、破線は前ピンの場合を示
す。
次に上述した正常動作中に、第４図や第５図で
説明した理由等により、積分不能になつた場合を
説明する。ここで、前述した正常動作の積分結果
として得られる情報は、(i)前ピンでピント許容範
囲内OK、(ii)前ピンでピント許容範囲外NG、(iii)後
ピンで許容範囲内OK、(iv)後ピンで許容範囲外NG
の４種類がある。本発明では、積分不能となつた
時点の状態が上記(ii)の場合のみレンズを無限撮影
位置に移動させ、その他の(i)(iii)(iv)の場合は、積分
不能となつた時点の位置にレンズを固定し、無用
なレンズの変位を防止している。
説明した理由等により、積分不能になつた場合を
説明する。ここで、前述した正常動作の積分結果
として得られる情報は、(i)前ピンでピント許容範
囲内OK、(ii)前ピンでピント許容範囲外NG、(iii)後
ピンで許容範囲内OK、(iv)後ピンで許容範囲外NG
の４種類がある。本発明では、積分不能となつた
時点の状態が上記(ii)の場合のみレンズを無限撮影
位置に移動させ、その他の(i)(iii)(iv)の場合は、積分
不能となつた時点の位置にレンズを固定し、無用
なレンズの変位を防止している。
上記それぞれの場合のタイムチヤートを第３図
ｃ，ｄ，ｅ，ｆに示す。ここで、実線は積分不能
の前回及び前々回の積分結果が同一の場合を示
し、相違する場合は破線で示す。先ず、上記(i)の
場合を第３図ｃのタイムチヤートを参照して説明
する。積分不能になつたときの状態が前ピンなの
で、方向判別記憶部２５はSRフリツプフロツプ
２９のセツト端子Ｓが「Ｈ」レベルであり、出力
Q1を生じて前ピンであることを記憶している。
またピント許容範囲内なので、両積分値ＶA，ＶB
は共に低閾値ＶLに達しており、比較器１９，２
０は共に出力信号V3，V4を生じる。このためア
ンドゲート４１はＨ状態となり、Ｄフリツプフロ
ツプ４２の入力端子Ｄを「Ｈ」レベルにする。従
つて積分不能前におけるオアゲート３１からの信
号によりトリガされた後の出力状態は、反転出力
２が「Ｌ」レベルとなる。このため積分不能に
より、計時回路４５が最長積分時間を計時し、そ
の出力端を「Ｈ」レベルにしてもアンドゲート５
１の出力端は「Ｌ」レベルのままである。従つて
アンドゲート５２は前記SRフリツプフロツプ２
９の出力Q1が「Ｈ」レベルでもその出力端は
「Ｌ」レベルのままであり、Ｄフリツプフロツプ
２７の入力端子Ｄも「Ｌ」レベルのままである。
このためモータ３５は回転せず、積分不能時の位
置を維持する。
ｃ，ｄ，ｅ，ｆに示す。ここで、実線は積分不能
の前回及び前々回の積分結果が同一の場合を示
し、相違する場合は破線で示す。先ず、上記(i)の
場合を第３図ｃのタイムチヤートを参照して説明
する。積分不能になつたときの状態が前ピンなの
で、方向判別記憶部２５はSRフリツプフロツプ
２９のセツト端子Ｓが「Ｈ」レベルであり、出力
Q1を生じて前ピンであることを記憶している。
またピント許容範囲内なので、両積分値ＶA，ＶB
は共に低閾値ＶLに達しており、比較器１９，２
０は共に出力信号V3，V4を生じる。このためア
ンドゲート４１はＨ状態となり、Ｄフリツプフロ
ツプ４２の入力端子Ｄを「Ｈ」レベルにする。従
つて積分不能前におけるオアゲート３１からの信
号によりトリガされた後の出力状態は、反転出力
２が「Ｌ」レベルとなる。このため積分不能に
より、計時回路４５が最長積分時間を計時し、そ
の出力端を「Ｈ」レベルにしてもアンドゲート５
１の出力端は「Ｌ」レベルのままである。従つて
アンドゲート５２は前記SRフリツプフロツプ２
９の出力Q1が「Ｈ」レベルでもその出力端は
「Ｌ」レベルのままであり、Ｄフリツプフロツプ
２７の入力端子Ｄも「Ｌ」レベルのままである。
このためモータ３５は回転せず、積分不能時の位
置を維持する。
次に(iii)(iv)の場合を第３図ｄ，ｆにより説明す
る。この場合は、積分不能時が後ピンであるた
め、SRフリツプフロツプ２９はリセツト端子Ｒ
が「Ｈ」レベルになつており、出力Q1は「Ｌ」
レベルである。従つてアンドゲート５２の出力端
は「Ｌ」レベルであり、Ｄフリツプフロツプ２７
の入力端子Ｄも「Ｌ」レベルのままである。この
ためモータ３５は回転せず、積分不能時の位置を
維持する。
る。この場合は、積分不能時が後ピンであるた
め、SRフリツプフロツプ２９はリセツト端子Ｒ
が「Ｈ」レベルになつており、出力Q1は「Ｌ」
レベルである。従つてアンドゲート５２の出力端
は「Ｌ」レベルであり、Ｄフリツプフロツプ２７
の入力端子Ｄも「Ｌ」レベルのままである。この
ためモータ３５は回転せず、積分不能時の位置を
維持する。
次に(ii)の場合を第３図ｅにより説明する。この
場合、積分不能時が前ピンなので、SRフリツプ
フロツプ２９の出力Q1は「Ｈ」レベルである。
またピント許容範囲外なので、アンドゲート４１
の出力端は「Ｌ」レベル、同じくＤフリツプフロ
ツプ４２の入力端子Ｄも「Ｌ」レベルである。こ
のため積分不能前におけるオアゲート３１の出力
信号によるトリガ後は、反転出力２が「Ｈ」レ
ベルとなる。従つて積分不能に伴つて計時回路４
５の出力端が「Ｈ」レベルになると、アンドゲー
ト５１はＨ状態となり、その結果アンドゲート５
２もＨ状態となる。そしてオアゲート２６を介し
てＤフリツプフロツプ２７の入力端子Ｄを「Ｈ」
レベルにする。すなわち、無限焦点判別部５０が
無限撮影位置へのレンズ移動指令を発したことに
なる。このため遅延回路３３を介して計時回路４
５の出力がＤフリツプフロツプ２７にトリガ信号
として加わると、出力信号Q4が生じ、モータ３
５を正転方向に回転させてレンズを無限撮影位置
に移動させる。
場合、積分不能時が前ピンなので、SRフリツプ
フロツプ２９の出力Q1は「Ｈ」レベルである。
またピント許容範囲外なので、アンドゲート４１
の出力端は「Ｌ」レベル、同じくＤフリツプフロ
ツプ４２の入力端子Ｄも「Ｌ」レベルである。こ
のため積分不能前におけるオアゲート３１の出力
信号によるトリガ後は、反転出力２が「Ｈ」レ
ベルとなる。従つて積分不能に伴つて計時回路４
５の出力端が「Ｈ」レベルになると、アンドゲー
ト５１はＨ状態となり、その結果アンドゲート５
２もＨ状態となる。そしてオアゲート２６を介し
てＤフリツプフロツプ２７の入力端子Ｄを「Ｈ」
レベルにする。すなわち、無限焦点判別部５０が
無限撮影位置へのレンズ移動指令を発したことに
なる。このため遅延回路３３を介して計時回路４
５の出力がＤフリツプフロツプ２７にトリガ信号
として加わると、出力信号Q4が生じ、モータ３
５を正転方向に回転させてレンズを無限撮影位置
に移動させる。
次に合焦指令装置４７により開始指令を与えた
開始直後の第１回積分動作が不能な場合を第３図
ｂのタイムチヤートを参照して説明する。この場
合、前記開始指令は、遅延回路４８、オアゲート
２８を介してSRフリツプフロツプ２９のセツト
端子Ｓを「Ｈ」レベルにする。すなわち、方向判
別記憶部２５は、強制的に疑似的前ピン状態を記
憶している。このため前述した(ii)の場合と同様に
モータ３５が正転回転し、レンズを無限撮影位置
に移動させる。
開始直後の第１回積分動作が不能な場合を第３図
ｂのタイムチヤートを参照して説明する。この場
合、前記開始指令は、遅延回路４８、オアゲート
２８を介してSRフリツプフロツプ２９のセツト
端子Ｓを「Ｈ」レベルにする。すなわち、方向判
別記憶部２５は、強制的に疑似的前ピン状態を記
憶している。このため前述した(ii)の場合と同様に
モータ３５が正転回転し、レンズを無限撮影位置
に移動させる。
以上のように本発明によれば、正常な積分動作
により被写体画像のボケ状況がピント許容範囲か
否か及び前ピンか後ピンかをそれぞれ判別し記憶
するので、積分不能に陥つた場合は、この記憶に
基づいてレンズ移動用モータを制御でき、その結
果、第５図のように画面には入つているが、測距
位置を一瞬逸脱してしまう動きのある被写体の場
合でもピント位置がむやみに変化してピンボケに
なることはない。また第４図のように近距離の被
写体を広範に撮影するパンニングの場合でもピン
ト位置がむやみに変化しないので見苦しい画面と
はならない。一方風景撮影もスタートボタン等に
より開始指令を与えるだけで、レンズを無限撮影
位置に移動できるので、支障なく行える。
により被写体画像のボケ状況がピント許容範囲か
否か及び前ピンか後ピンかをそれぞれ判別し記憶
するので、積分不能に陥つた場合は、この記憶に
基づいてレンズ移動用モータを制御でき、その結
果、第５図のように画面には入つているが、測距
位置を一瞬逸脱してしまう動きのある被写体の場
合でもピント位置がむやみに変化してピンボケに
なることはない。また第４図のように近距離の被
写体を広範に撮影するパンニングの場合でもピン
ト位置がむやみに変化しないので見苦しい画面と
はならない。一方風景撮影もスタートボタン等に
より開始指令を与えるだけで、レンズを無限撮影
位置に移動できるので、支障なく行える。
第１図は本発明における基本的合焦判別動作説
明図、第２図は本発明による合焦制御装置の一実
施例を示す回路図、第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆは本発明装置の作用を説明するタイムチヤー
ト、第４図及び第５図は従来の問題点を説明する
ための撮影状態の説明図である。 １１，１２……測距素子、１３，１４……積分
回路、２５……方向判別記憶部、４０……ピント
許容範囲判別記憶部、４５……計時回路、４７…
…合焦指令装置、５０……無限焦点判別部、Ｖ
A，ＶB……積分値、ＶH，ＶL……閾値。
明図、第２図は本発明による合焦制御装置の一実
施例を示す回路図、第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，
ｆは本発明装置の作用を説明するタイムチヤー
ト、第４図及び第５図は従来の問題点を説明する
ための撮影状態の説明図である。 １１，１２……測距素子、１３，１４……積分
回路、２５……方向判別記憶部、４０……ピント
許容範囲判別記憶部、４５……計時回路、４７…
…合焦指令装置、５０……無限焦点判別部、Ｖ
A，ＶB……積分値、ＶH，ＶL……閾値。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 測距素子からの信号を入力として前ピン状態
で大きな出力が得られる第１の系統及び後ピン状
態で大きな出力が得られる第２の系統に設けられ
る２つの積分回路と、これら２つの積分回路のう
ちいずれか一方が所定の閾値に達したことにより
レンズの移動方向を判定しかつその結果を記憶す
る方向判別記憶部と、上記いずれか一方の積分値
が所定の閾値に達した時点における他方の積分値
の大きさによりピント許容範囲内か否かを判断し
その結果を記憶するピント許容範囲判別記憶部
と、前記積分回路の積分回始により計時を始めい
ずれか一方の積分値が所定の閾値に達することに
より計時を停止する計時回路と、この計時回路が
所定の最長積分時間を計時したとき前記ピント許
容範囲判別記憶部が許容範囲外を記憶しかつ方向
判別記憶部が前ピン状態を記憶していることを条
件に無限焦点へのレンズ移動指令を生じる無限焦
点判別部とを備えたことを特徴とする合焦制御装
置。 ２ 方向判別記憶部として、合焦動作の開始信号
に連動した信号を入力することにより、前ピン状
態を記憶するように構成したものを用いたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の合焦制御
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10790080A JPS5732409A (en) | 1980-08-06 | 1980-08-06 | Focusing controller |
| US06/282,027 US4389106A (en) | 1980-08-06 | 1981-07-10 | Focusing control device |
| DE3152974A DE3152974C2 (de) | 1980-08-06 | 1981-07-27 | Objektiv-Scharfeinstellvorrichtung für Filmkameras o. dgl. |
| DE3129545A DE3129545C2 (de) | 1980-08-06 | 1981-07-27 | Objektiv-Scharfeinstellvorrichtung für Filmkameras o.dgl. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10790080A JPS5732409A (en) | 1980-08-06 | 1980-08-06 | Focusing controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5732409A JPS5732409A (en) | 1982-02-22 |
| JPS6242251B2 true JPS6242251B2 (ja) | 1987-09-07 |
Family
ID=14470909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10790080A Granted JPS5732409A (en) | 1980-08-06 | 1980-08-06 | Focusing controller |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4389106A (ja) |
| JP (1) | JPS5732409A (ja) |
| DE (2) | DE3152974C2 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5772115A (en) * | 1980-10-23 | 1982-05-06 | Canon Inc | Output stablizing circuit for focus detector |
| JPS5964816A (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-12 | Olympus Optical Co Ltd | レンズ鏡筒 |
| JPS59101611A (ja) * | 1982-12-01 | 1984-06-12 | Chinon Kk | 合焦制御装置 |
| JPS59129809A (ja) * | 1983-01-18 | 1984-07-26 | Asahi Optical Co Ltd | カメラの自動焦点装置 |
| DE3416072C2 (de) * | 1983-04-28 | 1993-12-16 | Canon Kk | Automatische Scharfeinstellungsdetektoreinrichtung |
| JPS6036905A (ja) * | 1983-08-10 | 1985-02-26 | Canon Inc | 焦点測定装置 |
| JPS6084523A (ja) * | 1983-10-17 | 1985-05-13 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 自動焦点検出装置 |
| US4621292A (en) * | 1983-10-19 | 1986-11-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Automatic focusing device for a video camera |
| DE3501554A1 (de) * | 1984-01-20 | 1985-08-14 | Canon K.K., Tokio/Tokyo | Videoaufzeichnungskamera |
| JPH067216B2 (ja) * | 1984-04-04 | 1994-01-26 | キヤノン株式会社 | 自動焦点装置 |
| US4623237A (en) * | 1984-07-07 | 1986-11-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic focusing device |
| JPH0673193B2 (ja) * | 1984-07-31 | 1994-09-14 | 沖電気工業株式会社 | 光ディスクメモリの再生方法及び装置 |
| JPS61168140A (ja) * | 1985-01-22 | 1986-07-29 | Soron Kk | レ−ザカ−ドの読取装置 |
| JPS61227237A (ja) * | 1985-04-02 | 1986-10-09 | Mitsubishi Electric Corp | 光学的情報再生装置 |
| US5087119A (en) * | 1986-02-28 | 1992-02-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Distance measuring apparatus |
| JP2656036B2 (ja) * | 1987-05-20 | 1997-09-24 | キヤノン株式会社 | 光ヘツド |
| US5227828A (en) * | 1988-10-18 | 1993-07-13 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic focusing device for camera lens |
| GB2224126B (en) * | 1988-10-18 | 1993-03-31 | Asahi Optical Co Ltd | Automatic focusing device |
| JPH0783445B2 (ja) * | 1989-05-29 | 1995-09-06 | シャープ株式会社 | 撮像装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3999192A (en) * | 1970-05-27 | 1976-12-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Focus detecting system |
| DE2832044A1 (de) * | 1978-07-21 | 1980-01-31 | Agfa Gevaert Ag | Fokussiervorrichtung fuer fotografische oder kinematografische kameras |
-
1980
- 1980-08-06 JP JP10790080A patent/JPS5732409A/ja active Granted
-
1981
- 1981-07-10 US US06/282,027 patent/US4389106A/en not_active Expired - Lifetime
- 1981-07-27 DE DE3152974A patent/DE3152974C2/de not_active Expired
- 1981-07-27 DE DE3129545A patent/DE3129545C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3129545A1 (de) | 1982-05-27 |
| JPS5732409A (en) | 1982-02-22 |
| DE3152974C2 (de) | 1984-10-31 |
| US4389106A (en) | 1983-06-21 |
| DE3129545C2 (de) | 1983-12-01 |
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