JPS6238816Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は走行車輌における変速装置に関する
ものである。

(ロ) 従来技術 従来、クローラー式運搬車等の農業機械にお
いて走行変速をするには、まずクラツチペダル
によりエンジン後部のクラツチ板を切り離して
から変速レバーを操作する構造や、変速する際
にクラツチペダルの操作を必要としないパワー
シフト変速等があるが、パワーシフト変速は構
造が複雑ゆえにギア抜けが生じたり同時噛み合
いが多く、かつ製作コストも高くつくものであ
つた。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 クローラーを装帯した車輌の主クラツチを切
つた場合、クローラーによる抵抗のために駆動
輪は惰性走行をしないですぐに停止する。よつ
て従来は変速する際においては、主クラツチを
切るとすぐに変速操作レバーを操作して、変速
時にいつたん速度低下することにより生ずる衝
撃を防ぐ必要があつたのである。

本考案は、変速操作レバーの操作と同時に回
動レバーを作動させコーンカムの摺動ととも
に、クラツチフオークを操作させて主クラツチ
板の断続をするようにするもので、変速操作レ
バーを軽く動かすことにより、円滑な操作で変
速操作を行うと同時に主クラツチを切ることが
でき、かつ構造が簡単なゆえに故障を少なくす
る目的を有するのである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目
的を達成するための構成を説明すると。

変速カム５３に設けたカム溝５３ａ内に、複
数の変速シフターに連動したスライドピンを遊
嵌し、該変速カム５３と主変速レバー６８の間
をインナーワイヤー６９により連結し、インナ
ーワイヤー６９に外嵌したアウターワイヤー８
１の前部はアウターワイヤー受けに固定し、後
部は自由端とし、該後部自由端に回動アーム７
１を枢支し、該回動アーム７１により回転軸上
に配置した鼓状のコーンカム７６を摺動し、該
鼓状のコーンカム７６のカム斜面７６ａの凹部
にクラツチフオーク操作レバー７８の端部に遊
嵌した軸受７９を接当したものである。

(ホ) 実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次
に添付の図面に示した実施例の構成を説明する
と。

第１図はクローラー式運搬車の全体側面図で
ある。

運転室１の後部に荷台２を配置し、ダンプ回
動を可能としている。トラツクフレーム９より
伸びたシヤシー上にエンジン３を載置し、エン
ジン３の後面にクラツチハウジング４を固設し
ている。該クラツチハウジング４の後面に、本
考案の要部を収納したミツシヨンケース５が固
設されている。該ミツシヨンケース５より後部
へ突出したユニバーサルジヨイント軸６によ
り、ベベルギアボツクスを介して、駆動スプロ
ケツト７に動力が伝達されている。駆動スプロ
ケツト７によりクローラー８を回動駆動して走
行する。

第２図は、クラツチハウジング４とミツシヨ
ンケース５の側面断面図、第３図は同じく平面
断面図、第４図はミツシヨンケース５部の後面
断面図、第５図はミツシヨンケースの右側面
図、第６図はミツシヨンケースの他の部分の後
面断面図、第７図はクラツチハウジングの前面
図、第８図はクラツチハウジング右側面図、第
９図はミツシヨンケースの後面図、第１０図は
ミツシヨンケースの動力取り出し口の側面図、
第１１図はミツシヨンケースの変速カム部の後
面断面図、第１２図は同じく平面断面図、第１
３図は変速シフター４５の摺動構造を示す斜視
図、第１４図は変速カムの形状を示す側面図、
第１５図・第１６図は変速状態を示す平面断面
図、第１７図は変速レバーガイド板の平面図、
第１８図は本考案の要部である変速操作と主ク
ラツチの操作の連動部の側面図、第１９図は正
面図、第２０図は作動側面図である。

まず第２図、第３図より動力伝達系統を説明
すると。

クラツチハウジング４内に、エンジン３のフ
ライホイールが突出し、該フライホイールにク
ラツチ装置１１が設けられている。クラツチ装
置１１は、クラツチペダルの踏み込みによりア
ーム４３・アーム軸４４・レリーズアーム軸４
２・クラツチシフトフオーク１４を介してレリ
ーズベアリング１３が前後に移動して動力の断
接を行う。

クラツチ軸１２の後端に、固設歯車２４が刻
設され、該固設歯車２４はカウンター軸１５上
の摺動歯車１８と常時噛合している。固設歯車
２４は主軸１６の軸受部をも兼ねている。

カウンター軸１５上には、固設歯車１９，２
０，２１，２３，２２が設けられており、それ
ぞれ主軸１６上の固設歯車２６，２７，２９，
３０，３２と常時噛合されている。固設歯車２
４と２６の間には変速摺動体２５が設けられ、
該変速摺動体２５の前後の爪が固設歯車２４，
２６の後面・前面の爪と噛合することにより前
進の６速・５速及び後進５速が得られる。

又、固設歯車２７と２９の間には、変速摺動
体２８が設けられ、該変速摺動体２８の前後の
爪が固設歯車２７と２９の後面・前面の爪と噛
合することにより、前進の４速・３速及び後進
の４速・３速が得られる。

又、固設歯車３０と３２の間には、変速摺動
体３１が設けられ、該変速摺動体３１の前後摺
動により、固設歯車３０，３２の後面・前面の
爪と噛合し、前進２速・１速及び、後進２速・
１速が得られる。

軸１７上の固設歯車３３，３４は逆転歯車で
あり、摺動歯車１８が、固設歯車２４との噛合
状態から外れて、軸１７上の固設歯車３４と噛
合することにより後進速度に変わる。

前後進の切換は、シフター５６・シフター軸
５７・アーム５８の操作により行われる。

しかし、変速摺動体２５を後進速度の時に操
作すると、逆回転をしているクラツチ軸１２と
主軸１６を変速摺動体２５の爪で噛合してしま
うことになるので、前後進変速用のアーム５８
と、主変速レバーとを連動させて、第１７図の
ような変速レバーガイド板６５とし、後進の場
合には６速には入らないようにしている。これ
により後進の高速に変速出来ないので安全性を
向上させることにもつながるのである。

第３図にはPTO軸４０と動力取り出し歯車
４１・動力取り出しケース６６が示されてい
る。PTO動力は後進用の固設歯車３４より取
り出している。

３個の変速摺動体２５，２８，３１を摺動さ
せるのは変速シフター４５，４６，４７であ
り、この変速シフター４５，４６，４７は変速
シフター軸４８上に摺動可能に支持されてい
る。

従来のミツシヨンケースでは、此の変速シフ
ターを変速レバーにて動かすのであるが、本件
においては、変速カム５３にて前後摺動させる
構造となつている。変速カム５３は第１４図の
如く構成されており、円形の変速カム５３の外
周にスライドピン３６，３７，３８の嵌合され
る溝５３ａが刻設されている。

該溝５３ａの１部に、凹んだ溝Ａと突出した
溝Ｂとが設けられているのである。

該凹溝Ａ部にスライドピン３６，３７，３８
が来た時に、ピンを介して変速シフター４５，
４６，４７が前方へ移動し、凸溝Ｂ部にスライ
ドピン３６，３７，３８が来た時に変速シフタ
ー４５，４６，４７が後方へ移動するのであ
る。

変速シフターのうち１速・２速用の変速シフ
ター４７と、５速・６速用の変速シフター４５
は第２図・第１２図の如く変速シフターより直
接に、水平方向に向けてスライドピン３８，３
７が突出しているのである。故に軸１６，１７
と同じ水平線上にスライドピンが位置している
のである。しかし、変速シフター４６の場合
は、変速カムの溝の位置と変速シフター４６の
位置が上下に離れているので、第１１図・第１
３図の如くリンク機構を介して変速シフター４
６を動かしているのである。即ちスライドピン
３６はベルクランク５４より突出されており、
ベルクランク５４は軸５５に枢支されているの
である。ベルクランク５４の他端が、変速シフ
ター４６の係合溝４６ａに嵌合しているのであ
る。故にスライドピン３６の上下動が変速シフ
ター４６の前後動となるのである。

このように、変速カム５３のカム溝５３ａ内
にスライドピン３６，３７，３８が総て嵌合さ
れていることにより、変速カム５３を１回転さ
せると１速より６速までの変速がすべて行われ
るのである。

変速カム５３が各変速位置で確実に停止する
ように、第１１図の如くデテントボール３９が
設けられている。変速カム５３の裏側にもデテ
ントボールの嵌合孔が設けられている。

又、爪どうしの噛合を確実にするために、第
１４図の如く凹溝Ａの最凹部には、角度ａ度の
平坦部を設け、同じく凸溝Ｂの最凸部にも角度
ａ度の平坦部を設けている。

又、第１１図に示す如く、変速カム５３を１
回転させなければ全部の変速が出来ないので、
これでは変速レバーが同じく１回転されなけれ
ばならないこととなり、変速操作がやりにくく
なるので、固設歯車５２を変速カム軸４９上に
設けて、この固設歯車５２を変速レバー軸５０
上の固設歯車５１と噛合させ変速レバー６１の
回動幅を小さくしている。２３は変速カムケー
ス、６２はリンクである。

次にこれらの作用を説明すると。

変速レバー６１をリンク６２により、変速操
作レバー６８に連結し、途中に前後進変速レバ
ーを連動してあるので、変速操作レバーを前後
方向に操作することにより、前進の場合は１速
から６速までの変速を行うことが出来、変速操
作レバーを左右に回動すると前後進の切換が行
われ、後進の場合は１速から５速までの変速を
行われるのである。そして変速操作レバー６８
の回動により、固設歯車５１，５２を介して変
速カム５３を１回転させることとなり、凹部溝
Ａと凸部溝Ｂが順に３本のピン３６，３７，３
８を前後に移動させることとなり、これらのピ
ンにより変速シフター４６，４５，４７を介し
て変速摺動体２８，２５，３１が前後に摺動さ
れて爪が噛合されるのである。凹部溝Ａと凸部
溝Ｂ以外の場所にピンがある場合はカム溝５３
ａは正規の円周上にあるので、ピンは左右に動
くことはなく中立位置を保つのである。

故に、２重噛合防止の役目も兼ねているので
ある。このような変速操作レバーの構造はＨ形
のガイド溝と違つて、直線的なガイド溝である
ために、多段の変速操作を可能としている。

以上のような構造において、本考案は第１８
図、第１９図及び第２０図に示す如く、主変速
レバー６８とシフトフオーク回動レバー８０間
を連結・連動しているインナーワイヤー６９の
外周の、アウターワイヤー８１の前部はアウタ
ーワイヤー受けに固定し、後部はワイヤーを撓
ませて自由端とし、該後部自由端に回動アーム
７１の上端部が枢支されている。

そして回動アーム７１の下端部はピン７２の
一端に固着され、該ピン７２は枢支可能な状態
でミツシヨンケース５に支持されている。そし
て該ピン７２の他端部は回動レバー７３の上端
部と固着している。回動レバー７３の下端部に
はカム摺動板７４背面に固着してあるピン７５
を枢支している。

鼓状のコーンカム７６は円筒鼓状を有してお
り、円筒面の中央部にはカム摺動板７４を嵌合
するための凹溝７７ａが設けられ、中央部から
両端部にいくにつれて大径となる斜面を有して
いる。コーン状カム７６の円筒面の中央下部に
は、クラツチフオーク操作レバー７８の先端部
が位置しており、該先端部には円筒ころ軸受け
よりなる軸受７９が装着されている。

クラツチフオーク操作レバー７８の基部は、
クラツチフオーク８０基部の枢支部８０ａに固
着されている。

該主クラツチ装置を断接するレリーズベアリ
ング１３に対して、前述の如くクラツチペダル
の踏み込み操作によりレリーズベアリング１３
を操作するクラツチシフトフオーク１４も設け
られており、更に別に主変速レバー６８の操作
に連動したクラツチシフトフオーク８０が別に
設けられているのである。

このような構造であつて、つぎに作用を説明
すると。

まず主変速レバー６８を操作するとインナー
ワイヤー６９が引かれ、インナーワイヤー６９
の動きが重いと、たわませたアウターワイヤー
８１の自由端の方が引つ張られ、回動アーム７
１が回動し、ピン７２を介して回動レバー７３
が回動してカム摺動板７７をカウンター軸１５
方向に摺動させ、コーン状カム７６を摺動す
る。

エンジン３が始動しているときにはカウンタ
ー軸１５は常に高速回転しており、これと共に
鼓状のコーンカム７６も高速回転している。よ
つて高速で回転する鼓状のコーンカム７６は軸
方向に対して小さな抵抗しか有せず、カム摺動
板７４は容易に鼓状のコーンカム７６を摺動さ
せることが出来る。

このようにして摺動した鼓状のコーンカム７
６は、その斜面により中央下部のクラツチフオ
ーク操作レバー７８先端部の軸受７９を回転さ
せながら下方に回動させ、クラツチフオーク操
作レバー７８を作動させることにより主クラツ
チを切ることが出来る構造となつている。

しかし、このようにして切れた主クラツチ
も、すぐに主クラツチ内のバネにより反撥し
て、クラツチフオーク操作レバー７８をもとの
位置に戻そうとする力が作用する。このため
に、クラツチフオーク操作レバー７８はもとの
位置に回動する際に、先端部の軸受７９を回転
させながらコーンカム７６をカウンター軸１５
上を摺動させる。

よつて主クラツチをほんの短い時間だけ、開
放することが出来る構造となつている。そして
この主クラツチが開放している時間に、インナ
ーワイヤー６９をより引いて、シフトフオーク
回動レバー８０を作動させて変速操作をするよ
うにしたものである。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のよう
な効果を奏するものである。

第１に、主変速レバー６８と変速カム５３を
連結したインナーワイヤー６９の外周のアウタ
ーワイヤー８１に、回動アーム７１を連結した
ので、主変速レバー６８の操作に先立ち主クラ
ツチを切ることができ、これにより主変速レバ
ー６８の操作のみで、変速摺動体のスライド操
作と主クラツチの断操作を素早く行うことがで
きるので、前段の変速段による惰性走行力を低
下する前に変速操作を終えることができるの
で、主クラツチペダルの操作無しで変速操作を
行うことができるのである。

第２に、回転する軸上の鼓状のコーンカム７
６と軸受７９の接当によりクラツチフオーク操
作レバー７８を回動操作するので、主クラツチ
の断接の操作力は小さくすることができ、変速
操作レバーの軽い操作で変速を行うと同時に、
主クラツチを切ることができ、主変速レバー６
８の操作と主クラツチの操作を連動したもので
あり乍ら操作力は大きくならないのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はクローラー式運搬車の全体側面図、第
２図はクラツチハウジングとミツシヨンケースの
側面断面図、第３図は同じく平面断面図、第４図
はミツシヨンケース部の後面断面図、第５図はミ
ツシヨンケースの右側面図、第６図はミツシヨン
ケースの他の部分の後面断面図、第７図はクラツ
チハウジングの前面図、第８図はクラツチハウジ
ング右側面図、第９図はミツシヨンケースの後面
図、第１０図はミツシヨンケースの動力取り出し
口の側面図、第１１図はミツシヨンケースの変速
カム部の後面断面図、第１２図は同じく平面断面
図、第１３図は変速シフター４５の摺動構造を示
す斜視図、第１４図は変速カムの形状を示す側面
図、第１５図・第１６図は変速状態を示す平面断
面図、第１７図は変速レバーガイド板の平面図、
第１８図は本件考案の要部である変速操作と主ク
ラツチの操作の連動部の側面図、第１９図は第１
８図の正面図、第２０図は第１８図の作動側面図
である。 ５３……シフトフオーク変速カム、７０……ア
ウターワイヤー、７２……回動レバー、７６……
コーン状カム、７６ａ……コーン状カム斜面、８
０……クラツチフオーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 変速カム５３に設けたカム溝５３ａ内に、複数
   の変速シフターに連動したスライドピンを遊嵌
   し、該変速カム５３と主変速レバー６８の間をイ
   ンナーワイヤー６９により連結し、インナーワイ
   ヤー６９に外嵌したアウターワイヤー８１の前部
   は、アウターワイヤー受けに固定し、後部は自由
   端とし、該後部自由端に回動アーム７１を枢支
   し、該回動アーム７１により回転軸上に配置した
   鼓状のコーンカム７６を摺動し、該鼓状のコーン
   カム７６のカム斜面７６ａの凹部に、クラツチフ
   オーク操作レバー７８の端部に遊嵌した軸受７９
   を接当したことを特徴とする変速装置。