JPS6238639A

JPS6238639A - マルチドロツプにおける伝送制御方式

Info

Publication number: JPS6238639A
Application number: JP17769485A
Authority: JP
Inventors: Naotami Tanaka; 田中　尚民
Original assignee: Nitsuko Corp
Current assignee: NEC Platforms Ltd
Priority date: 1985-08-14
Filing date: 1985-08-14
Publication date: 1987-02-19
Also published as: JPH0439939B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、複数の端末が１本の伝送路に接続された。い
わゆるマルチドロップに関し、特に、各端末からの送信
を制御するための伝送制御方式に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の伝送制御方式には、ポーリング方式か、
衝突検出方式が使用されている。

ポーリング方式は、第５図に示されるように。

端末１０１〜１０ｎとは別に、シリアルデータバス２０
を制御するためのマスターコントローラ９゜を有し、マ
スターコントローラ９ｏは各端末へ送信の要求があるか
を、適当な伝送制御コードと各端末毎に割り合てられた
端末番号をシリアルデータバス２０へ送信することによ
り２間合わせる（２−ルする）。これに対し、ポールさ
れた端末は、送信要求がなければ終了コードを返し、送
信要求があれば適当な伝送形式でデータを送信する。

一方、衝突検出方式は、第６図のフローチャートに示さ
れるように、各端末のバスコントローラは、先ず、バス
が使用中か否かをチェックしくステラ７’ｌ’）、使用
中であればタイマをセットして。

所定時間遅延しくステラｆ２′）だ後、再びステラｆ　
１’に戻る。もし、バスが使用中でなければ、出力ポー
トより１バイト分のデータを送信すると共に、入力？−
トよりその送信した１バイト分のデータを受信する（ス
テップ３′）。比較器で、上記送信及び受信した１バイ
ト分のデータを比較し。

それらが一致しているか否かをチェックしくステ、ｆ４
’）、一致していなければ、ステラｆ２′で所定時間遅
延した後、ステラｆ　１’に戻る。一方、一致している
場合、送信が終了したか否かをチェックしくステップ５
′）、終了していなければ、ステップ３′に移る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、ポーリング方式では、端末とは別にマス
クコントローラを必要とするため、システムが高価にな
るという欠点があった。又、バス上に多数の端末が存在
した場合、ポーリングに多大の時間が掛かってしまい、
バスにデータが送出されている時間が短かくなシ、パス
を有効に使用することができなくなるという欠点があっ
た。

一方、衝突検出方式では、各端末のパスコントローラで
のデータの比較やタイマへのタイマ値のセット等の処理
が複雑になるという欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、マスターコントローラを不要とした安
価なシステムで実現できる伝送制御方式を提供すること
にある。

本発明の他の目的は、バスを有効に使用することができ
る伝送制御方式を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、処理が非較的簡単な伝送制御
方式を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による伝送制御方式は、複数の端末が１本の伝送
路に接続された。いわゆるマルチドロップにおいて、上
記各端末毎に互に異なる端末番号を割り当て、上記各端
末は、少なくとも同期情報を含む同期フィールドと自端
末番号を含む第１のアドレスフィールドとを有する同期
信号を上記伝送路に送出するための同期信号送出手段と
、上記伝送路上の同期信号を検出する同期信号検出手段
と、少なくとも呼び出し情報を含む呼び出しフィールド
とデータを送出すべきあて先端末番号を含む第２のアド
レスフィールドとを有する呼び出し信号を上記伝送路に
送出するための呼び出し信号送出手段と、上記伝送路上
の呼び出し信号を検出する呼び出し信号検出手段と、上
記同期信号検出手段で検出された同期信号の中の上記第
１のアドレスフィールドに含まれる端末番号と自端末番
号とから予め定められた演算式に従って求められた第１
のタイマ値がセットされる第１のタイマと。

該第１のタイマがタイムアンプする前までに上記呼び出
し信号検出手段で呼び出し信号が検出されなければ、該
第１のタイマがタイムアツプしたときに第１の送信権を
獲得する第１の送信権獲得手段と、該第１の送信権獲得
手段で第１の送信権を獲得したときに送出すべきデータ
がなければ予め定められた第２のタイマ値がセットされ
る第２のタイマと、該第２のタイマがタイムアツプする
前までに上記同期信号検出手段で同期信号が又は上記呼
び出し信号検出手段で呼び出し信号が検出されなければ
、該第２のタイマがタイムアツプしたときに第２の送信
権を獲得する第２の送信権獲得手段と、上記伝送路上に
信号があるか否かを監視する信号監視手段と、上記呼び
出し信号検出手段で検出された呼び出し信号の中の上記
第２のアドレスフィールドに含まれるあて先端末番号が
自端末番号と一致しないときに起動され、上記信号監視
手段によシ上記伝送路上に信号があると判定される毎に
自端末番号に対応して予め定められた第３のタイマ値が
セットされる第３のタイマと、該第３のタイマがタイム
アツプする前までに上記同期信号検出手段で上記同期信
号が検出されなけれハ、　該ｉ１３のタイマがタイムア
ツプしたときに第３の送信権を獲得する第３の送信権獲
得手段と、該第３の送信権獲得手段又は上記第２の送信
権獲得手段で上記第３又は第２の送信権を獲得した時に
、送出すべきデータがなければ、上記同期信号送出手段
を起動して上記伝送路へ同期信号を送出させ、上記第１
．第２又は第３の送信権獲得手段で上記第１．第２又は
第３の送信権を獲得した時に、送出すべきデータがあれ
ば、上記伝送路へ、先頭に上記呼び出し信号送出手段を
起動して呼び出し信号を、続いて上記送出すべきデータ
を、該データの送出終了後に上記同期信号送出手段を起
動して同期信号を順次送出させる送信制御手段と、上記
呼び出し信号検出手段で検出された呼び出し信号の中の
上記第２のアドレスフィールドに含まれるあて先端末番
号が自端末番号と一致したとき、続いて送られてくるデ
ータを受信する手段とを有することを特徴とする。

〔実施例〕

以下２本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第４図は本発明による伝送制御方式の適用されるマルチ
ドロップの一構成例を示したシステム構成図である。本
実施例では、５台の端末１０ｏ　。

１０１　　ｒ　１０２　　ｔ　１０３．及び１０４が、
シリアルデータパス２０に接続されている。各端末１０
１（Ｏ≦ｉ≦４）は、シリアルデータパス２０上の信号
を送受信するためのベストランクーパ３０．端末番号を
設定するためのディップスイッチ等の設定スイッチ４０
．データを入出力するだめの入出力装置５０．タイマ値
がセットされるタイマ６０゜プログラムとワークエリア
を持つメモリ７０．及びバストランクーパ３０．入出力
装置５０．タイマ６０及びメモリ７０を制御するための
マイクロプロセッサから成る制御装置８０を有している
。

なお、各端末１０ｉに備えられている入出力装置５０と
して、キーボード、ディスプレイ及びプリンタ等が考え
られる。又、各端末１０ｉに、設定スイッチ４０により
設定される端末番号は、端末１０ｏ。

１０１　　ｒ　１０２　　＋　１０３及び１０４に対応
して。

それぞれ０”　１１１　＃、６２　ｎ、　ｆｉ　３　Ｎ
及び４″が割り当てられたものとする。

第１図は第４図に示した各端末１０．の構成を示したブ
ロック図である。前述したように、制御装置８０は、マ
イクロプロセッサからなるが、それを機能ごとに、ブロ
ックに分けて示している。

バストランシーバ３０は、制御装置８０からの・ぐラレ
ルデータをシリアルデータに変換してシリアルデータバ
ス２０上へ送出するためのノ七うレル／シリアル変換部
（以下、　Ｐ／Ｓ変換部と略称す。）３１と、シリアル
データバス２０上のシリアルデータをパラレルデータに
変換して制御装置８０へ送出するためのシリアル／パラ
レル変換部（以下。

Ｓ／Ｐ変換部と略称す。）３２とを有している。又。

Ｐ／Ｓ変換部３１は、論理符号を伝送符号に変換する機
能をも有し、　ｓ／′Ｐ変換部３２は、伝送符号を論理
符号に変換する機能をも有している。又２本実施例では
、ノ！ラレルデータは、８ビツトであるとする。

メモＩＪ　７０　ｒ／′ｉ、、送信データを一時格納す
るための送信データ格納エリア７１と、受信データを一
時格納するための受信データ格納エリア７２とを有して
いる。もちろん、メモリ７０は２図示しないが、ｆログ
ラムを格納するエリアも有している〇制御装置８０にお
いて、８１は設定スイッチ４０によって設定された自端
末番号を保持するだめの端末番号保持部である。８２は
後述する同期信号を送出するための同期信号送出部であ
る。

８３は後述する呼び出し信号を送出するための呼び出し
信号送出部である。８４は同期信号を検出するための同
期信号検出部、８５は呼び出し信号を検出するための呼
び出し信号検出部である。

８６はタイマ６０へ後述するタイマ値をセットするだめ
のタイマ設定部である。８７は後述するように信号の送
受信を制御するための送受信制御部である。８８はシリ
アルデータバス２０上に信号があるか否かを監視するた
めの信号監視部である。

次に、第２図に示されたフローチャート及び第３図に示
されたタイムチャートをも参照して動作について説明す
る。

第３図（ａ）は、各端末１０．が送出すべきデータがな
い場合の例を示している。先ず、第４図に示されたンス
テムの電源スィッチ（図示せず）をオンすると、各端末
では、タイマ設定部８６が端末番号保持部８１に保持さ
れている自端末番号Ｎに対応したタイマ値Ｔ。をタイマ
６０にセットする（ステラ７’１Ｏ１）。ここで、タイ
マ６００基本単位をτとすると、Ｔｏは次式で表わされ
る。

Ｔ、＝（Ｎ＋１）Ｘτ　　　　　・・・（１）従って、
端末１０ｏ　ｒ　１０１　　＋　１０２　　＋　１０３
及び１０４のタイマ値Ｔｏは、それぞれ、τ、２τ。

３τ、４τ及び５τとなる。

その為、端末１０ｏのタイマ６０が最初にタイムアツプ
するが１時刻ｔｏでタイムアツプする（ステップ１０２
のＹＥＳ　）と、タイマ６０は送受信制御部８７ヘタイ
ムアツプ信号を出力する。送受信制御部８７は、タイム
アツプ信号を受けると、同期信号送出部８２を起動して
同期信号Ｓを嗟変換部３１を介してシリアルデータバス
２０へ送出させる（ステップ１０３）。ここで、同期信
号Ｓは、同期情報ＳＹＮを含む同期フィールド、自端末
番号（送シ元アドレス）ＳＡを含むアドレスフィールド
及びチェック符号ＢＣＣを含むチェックフィールドから
成る。従って、端末１００は、自端末番号ＳＡとして“
０”を送出する。この自端末番号は、予め、送受信制御
部８７によって、端末番号保持部８１よシ同期信号送出
部８２に送出され。

一時的に格納されている。

この送出された同期信号Ｓは、各端末で、　Ｓ／’Ｐ変
換部３２を介して同期信号検出部８４で検出される（ス
テップ１０３及びステップ１０４のＹＥＳ）。

同期信号検出部８４では、先ず同期信号Ｓの中の同期情
報ＳＹＮを検出したことによシ、同期信号検出信号を、
続いて、同期信号Ｓの中のアドレスフィールドに含まれ
る送シ元アドレスＳＡを抽出して、その送り元アドレス
ＳＡを、タイマ設定部８６に送出す゛る。タイマ設定部
８６では、この受けとった送シ元アドレスＳＡと端末番
号保持部８１に保持されている自端末番号Ｎとをもとに
して、タイマ値Ｔ１を時刻ｔ１でタイマ６０にセットす
る（ステップ１０５）。

ここで、ＴＩは、ンリアルデータパス２０に″接続され
ている全端末数をＷとすると２次式で表わされる。

ＴＩ　＝（ｍｏｄＷ（Ｎ−８Ａ＋Ｗ：１）＋１）Ｘτ　
　　−＝（２）ここで１ｍ０ｄＷ（Ｘ）は、ＸをＷで割
ったときの余りを表わしている。従って、換言すると、
（２）式は次のようにも表わすことができる。

Ｔ１＝（Ｎ−８Ａ）Ｘτ　（ＮＡＳＡの時）＝（Ｎ−８
Ａ＋Ｗ）Ｘτ　（Ｎ≦ＳＡＯ時）・・・（２′）今の場
合、ＳＡ＝″Ｑ’、Ｗ＝″５″であるので。

端末１０１ｐ　１０２　　ｔ　１０３　　ｒ　１０４及
び１０゜のタイマ値Ｔ１は、それぞれ、τ、２τ、３τ
。

４τ及び５τとなる。

従って、端末１０＋のタイマ６０は、最初に。

時刻１１から時間で経過した時刻ｔ２でタイムアツプし
くステップ１０６のＹＥＳ　）　、タイムアツプ信号を
送受信制御部８７へ出力する。送受信制御部８７は、こ
のタイムアツプ信号を受けとると送信権を獲得し、送出
すべきデータがあるか否か判断する（ステラ７’ｌ　Ｏ
７）。今の場合、すべての端末で送出すべきデータがな
いと仮定しているので、送受信制御部８７は、タイマ設
定部８６へその旨（データ無し）を伝える。タイマ設定
部８６は、これを受けとると、予め定められたタイマ値
Ｔ２をタイマ６０にセットする（ステップ１０８）。

ここで、タイマ値Ｔ２は２次式で表わされる。

Ｔ２＝Ｗ×τ　　　　　　　・・・（３）一方、他の端
末１０２　　ｙ１０３　５１０４及び１０ｏにおいても
、それぞれ時刻ｔ１から２τ。

３τ、４τ及び５τ経過した時刻に送信権を獲得し、送
出すべきデータがないので、タイマ６０にタイマ値Ｔ２
がセットされる。

次に、端末１０１において、タイマ６０が１時刻ｔ２か
ら時間５τ経過した時刻ｔ３でタイムアツプしくステッ
プ１０９のＹＥＳ　）　、前述と同様に。

送受信制御部８７は、送信権を獲得するが、送出すべき
データがないので（ステップ１１０のＮｏ）。

ステップ１０３に戻シ、同期信号送出部８２を起動して
同期信号Ｓを送出させる。

各端末では、同期信号検出部８４で同期信号Ｓが検出さ
れ（ステップ１０３及びステップ１１１のＹＥＳ　）　
、前述したのと同様に、タイマ設定部８６は２時刻ｔ４
でタイマ値Ｔ１をタイマ６０にセラトスる（ステップ１
０５）。このとき、端末１０２　　ｐ　１０３＋　１０
４　　Ｆ　１０ｏ及び１０．のタイマ値ＴＬは、それぞ
れτ、２τ、３τ、４τ及び５τとなる。従って２次に
最初にタイムアツプするタイマ６０を有する端末は、端
末１０２である。

以上の動作を繰り返して、シリアルデータパス２０上に
は、端末番号の小さい端末の順に、そして最も大きい端
末番号の端末の次には最も小さい端末番号の端末という
ように、順次同期信号Ｓが所定周期で送出される。

第３図（ｂ）及び（Ｃ）は、端末に送出すべきデータが
ある場合の例を示している。

先ず、第３図（ｂ）を参照すると、電源オン後、各端末
のタイマ６０にタイマ値ＴＯがセットされ（ステップ１
０１）、タイマ６０が時刻ｔｏで最初にタイムアツプし
くステップ１０２のＹＥＳ　）た端末１０Ｇは、同期信
号送出部８２よシ同期信号Ｓをシリアルデータパス２０
上に送出しくステラタイマ設定部８６はタイマ値Ｔｌを
時刻ｔ１でセットする（ステップ１０５）。

時刻ｔ□から時間τ経過した時刻ｔ２で、端末１０１で
は、そのタイマ６０がタイムアツプしくステップ１０６
のＹＥＳ　）　、送受信制御部８７は送信権を獲得する
が、送出すべきデータがない（ステップ１０７のＮＯ）
ので、タイマ設定部８６は、タイマ６０にタイマ値Ｔ２
をセットする（ステップ１０８）。

時刻ｔ１から時間２τ経過した時刻ｔ３で、端末１０２
では、そのタイマ６０がタイムアツプしくステップ１０
６のＹＥＳ　）　、送受信制御部８７は送信権を獲得す
る。送出すべきデータがある（ステップ１０７のＹＥＳ
　）ので、送受信制御部８７は。

先ず、呼び出し信号送出部８３を起動して呼び出し信号
ＥをＰ／Ｓ変換部３１を介してシリアルデータバス２０
へ送出させる（ステラ７’１１２）。ここで、呼び出し
信号Ｅは１間合せ情報ＥＮＱを含む呼び出しフィールド
、データを送出すべきあて先端末番号（あて先アドレス
）ＤＡ及び送り元である自端末番号（送り元アドレス）
ＳＡを含むアドレスフィールド、及びチェック符号ＢＣ
Ｃを含むチェックフィールドから成る。この例では、端
末１０□は、あて先端末番号ＤＡとして３″を。

自端末番号ＳＡとして“２″を送出する。これら端末番
号は、呼び出し信号送出部８３が起動される前に、送受
信制御部８７によって、端末番号保持部８１及び入出力
装置５０より、呼び出し信号送出部８３に送出され、一
時的に格納されている。

この送出された呼び出し信号Ｅは、各端末で。

Ｓ／′Ｐ変換部３２を介して呼び出し信号検出部８５で
検出される（ステップ１１２．ステップ１１３のＹＥＳ
及びステラｆ１１４のＹＥＳ　）。次に、端末１０２で
は、送受信制御部８７が、読出し書込み制御信号Ｒ／Ｗ
　を読出しくハイレベル）にすると共に、アドレス線Ａ
Ｄよ）アドレスを順次送出することにより、送信データ
格納エリア７１に格納されている送信データを、送出す
べきデータがなくなるまで送出し続ける（ステップ１１
５及びステラｆ１１６のＮｏ　）。一方、端末１０２以
外の端末では、呼び出し信号検出部８５は、先ず呼び出
し信号Ｅの中の間合せ情報ＥＮＱを検出したことにより
、先ず呼び出し信号検出信号を、続いて呼び出し信号Ｅ
の中のアドレスフィールドに含まれるあて先アドレスＤ
Ａを抽出してその抽出したあて先アドレスＤＡを、送受
信制御部８７に送出する。

送受信制御部８７は、この受けとったあて先アドレスＤ
Ａと端末番号保持部８１に保持されている自端末番号Ｎ
とを比較する（ステップ１１７）。

この例では、あて先アドレスＤＡが′３”であるので、
自端末番号Ｎが３”である端末１０３は。

送受信制御部８７が、読出し書込み制御信号Ｒβを書込
み（ロウレベル）にすると共に、アドレス線ＡＤよりア
ドレスを順次送出することにより。

受信データ格納エリア７２へ呼び出し信号Ｅの後に続い
て送られてくる受信データを格納する（ステップ１１８
）。

一方、自端末番号Ｎが３＃ではない端末１０ｏ。

１０１及び１０４は、送受信制御部８７が、不一致信号
をタイマ設定部８６へ出力する。この不一致信号を受け
とったタイマ設定部８６は、端末番号保持部８１に保持
されている自端末番号Ｎに対応して予め定められたタイ
マ値Ｔ３を時刻ｔ４でタイマ６０にセットする（ステッ
プ１１９）。この時刻ｔ４は、タイマ６０がタイムアツ
プするより前であるので、送信権をすでに獲得し、デー
タを送出している端末１０２以外の端末で、送信権を獲
得するということはなく、送信権の競合を防止でき、１
つの端末のみのデータがシリアルデータバス２０上に送
出される。この例では、端末Ｌｏｔが送信状態、端末１
０３が受信状態、それ以外の端末Ｚｏｏ　　ｐ　１０１
　　ｒ　１０４が同期信号待ち状態である。

ここで、タイマ値Ｔ３は２次式で表わされる。

Ｔ３＝（Ｗ十Ｎ）Ｘτ　　　　　　　　・・・（４）同
期信号待ち状態である端末では、信号監視部８８が、上
記不一致信号により起動され、シリアルデータバス２０
上に信号があるか否かを監視しくステップ１２０）、信
号がある場合、信号あり信号をタイマ設定部８６へ出力
する。タイマ設定部８６では、この信号あシ信号を受は
取る毎に。

タイマ値Ｔ３をタイマ６０にセットする（ステップ１１
９）。従って、−たんタイマ値Ｔ３をセットした後に、
タイマ６０がタイムアツプする前に信号監視部８８がシ
リアルデータバス２０上の信号を検出すれば、ステップ
１１９→１２１→１２２→１２０→１１９のループ或い
はステップ１２１→１２２→１２０→１２１のループ上
を動作し続けることになる。

さて、データを送出している端末１０２では。

データの送出が時刻ｔ５で終了する（ステップ１１６の
ＹＥＳ　）と、送受信制御部８７は同期信号送出部８２
を起動して同期信号Ｓをシリアルデータバス２０へ送出
させる（ステップ１０３）。この送出された同期信号Ｓ
は、各端末において、同期信号検出部８４で検出される
（ステップ１０３゜ステップ１２２のＹＥＳ　、及びス
テップ１２３のＹＥＳ　）。上述したのと同様に、同期
信号検出部８４は同期信号検出信号を出力するが、この
信号は信号監視部８８へも出力されており、この信号を
受けとった信号監視部８８は動作を停止する。

以下の動作は、上述と同様であって、今度は、端末１０
１が時刻ｔ６で送信権を獲得し、呼び出し信号Ｅ、デー
タ、及び同期信号Ｓを送出している。

第３図（ｂ）では、端末が第２図のステラｆ１０７で送
信権を獲得してデー・夕を送出している例を示した。こ
れに対し、第３図（ｃ）は、端末が第２図のステ、７’
ｌ　１０で送信権を獲得してデータを送出している例を
示している。

第３図（ｃ）を参照すると７時刻ｔ３までの動作は。

第３図（ａ）と同様であるので、そのときまでの動作説
明は省略する。

端末１０１において、タイマ６０がタイムラップする（
ステラｆ１０９のＹＥＳ　）と、送受信制御部８７は送
信権を獲得し、送出すべきデータがある（ステップ１１
０のＹＥＳ　）ので、呼び出し信号Ｅ、データ、及び同
期信号Ｓを送出する（ステップ１１２，１１５，１１６
及び１０３）。

ところで、ある端末がデータ等を送出している途中で、
その端末が故障等によシ、データ等の送出を停止してし
まう場合がある。その場合、同期信号Ｓは、その端末が
送出するはずになっているにもかかわらず、送出されな
い。このままの状態であると、それ以後、システム全体
が動作不能状態に陥ってしまう。本発明では、このよう
な場合も考慮して、同期信号待ち状態の端末が同期信号
Ｓを送出するようにしている。以下、このことについて
、第３図（ｄ）のタイムチャートを参照して説明する。

時刻ｔｏで、端末１０ｏは同期信号Ｓを送出しくステツ
７’１０３）、各端末では、同期信号検出部８４がこの
同期信号Ｓを検出しくステップ１０３゜ステップ１０４
のＹＥＳ　）　、タイマ設定部８６はタイマ値ＴＩを時
刻ｔ１でタイマ６０にセットする（ステップ１０５）。

端末１０１では２時刻ｔｌから時間τ経過した時刻ｔ２
で送信権を獲得し。

送出すべきデータがある（ステラｆ１０７のＹＥＳ）の
で、呼び出し信号Ｅ及びデータを送出する（ステラ７°
１１２，１１５）。ここで呼び出し信号Ｅの中のアドレ
スフィールドに含まれるあて先アドレスＤＡが“４″で
あるとすると、端末１０４は、呼び出し信号Ｅを検出し
くステップ１１３のＹＥＳ　）　、自端末宛である（ス
テップ１１７のＹＥＳ　）ので、データを受信する（ス
テップ１１８）。一方、端末１００１１０２１１０３は
、呼び出し信号Ｅを検出しくステップ１１７のＹＥＳ）
、自端末宛でない（ステラ７’ｌ１７のＮＯ）ので。

タイマ設定部８６がタイマ値Ｔ３をタイマ６０にセット
する（ステップ１１９）。従って、端末１０゜が送信状
態、端末１０４が受信状態、端末１０ｏ。

１０２１１０３が同期信号待ち状態となっている。

さて、送信状態の端末１０！がデータを送出している間
、同期信号待ち状態の端末１０ｏ＋１０２ｔ１０３では
、信号監視部８８が信号あり信号をタイマ設定部８６に
出力するので、タイマ６０にはタイマ値Ｔ３がセットさ
れ続けられ、タイマ６０がタイムアツプすることはない
。しかしながら。

端末１０．が時刻ｔ３で故障して、データの送出を停止
したとする。それ以後、同期信号待ち状態の端末１０ｏ
、１０□　、１０３では、信号監視部８８が信号あシ信
号をタイマ設定部８６へ出力しない。従って、端末１０
ｏでは、タイマ６ｏが時刻ｔ３から時間５τ経過した時
刻ｔ４でタイムアツプしくステップ１２１のＹＥＳ　）
　、タイムアツプ信号を送受信制御部８７へ出力する。

送受信制御部８７はこのタイムアツプ信号を受けとると
送信権を獲得する。送受信制御部８７は、送出すべきデ
ータがない（ステップ１２４ＯＮｏ）ので、同期信号送
出部８２を起動して同期信号Ｓを送出させる（ステラｆ
ｌ　Ｏ３）。

なお、上記実施例では、データ送信側端末は。

呼び出し信号Ｅを送出後、直ちにデータ受信側端末へデ
ータを送出しているが、データ受信側端末は、この呼び
出し信号Ｅを受信後に応答信号Ａ（肯定応答情報ＡＣＫ
　、送シ元アドレスＳＡ、あて先アドレスＤＡ及びチェ
ック符号ＢＣＣを含む。）をデータ送信側端末へ送出し
、データ送信側端末は、この応答信号Ａを受信後にデー
タをデータ受データ受信側端末は、データの受信終了後
に再び応答信号Ａを送出するようにしても良い。

〔発明の効果〕

以上の説明で明らかなように１本発明によれば。

各端末は、自端末或いは他の端末が送信する同期信号に
よって、それぞれ異なったタイマ値をタイマにセットし
、そのタイマのタイムアツプによって、端末の送信権獲
得のタイミングをそれぞれの端末で制御しているので、
送信権の競合を防止することができる。従って、従来使
用されているポーリング方式の欠点であったマスターコ
ントローラを不要とし、システムを安価に構成できる。

さらに、端末の台数がふえた場合でも、ポーリングに不
要な時間を費やさずにすむ。又２本発明では。

すべての端末が呼び出し側になることができるので、各
端末相互のデータ伝送が可能である。更に。

ある端末がデータ伝送中に故障したとしても、システム
全体の障害を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による伝送制御方式を実現するための端
末の一実施例の構成を示したブロック図。第２図は第１図の端末の動作を説明するためのフローチ
ャート、第３図は本発明の詳細な説明するためのタイム
チャート、第４図は第１図の端末を使用して本発明によ
る伝送制御方式の適用されるマルチドロップの一構成例
を示した７ステム構成図、第５図は従来のポーリング方
式の適用されるマルチドロップのシステム構成図、第６
図は従来の衝突検出方式を説明するだめのフローチャー
１・である。１０ｏ〜１０４・・・端末、２０・・・シリアルデータ
パス、３０・・・パストランシーバ、３１・・・Ｐ／Ｓ
　ｆ　換部、３２・・・Ｓ／ＩＰ変換部、４０・・・設
定スイッチ。５０・・・入出力装置、６０・・・タイマ、７０・・・
メモリ。７１・・・送信データ格納エリア、７２・・・受信デー
タ格納エリア、８０・・・制御装置、８１・・・端末番
号保持部、８２・・・同期信号送出部、８３・・・呼び
出し信号送出部、８４・−・同期信号検出部、８５・・
・呼び出し信号検出部、８６・・・タイマ設定部、８７
・・・送受信制御部、８８・・・信号監視部。第２図莞３図（そ０１）第３図彰の２）

Claims

【特許請求の範囲】

１、複数の端末が１本の伝送路に接続された、いわゆる
マルチドロップにおいて、上記各端末毎に互に異なる端
末番号を割り当て、上記各端末は、少なくとも同期情報
を含む同期フィールドと自端末番号を含む第１のアドレ
スフィールドとを有する同期信号を上記伝送路に送出す
るための同期信号送出手段と、上記伝送路上の同期信号
を検出する同期信号検出手段と、少なくとも呼び出し情
報を含む呼び出しフィールドとデータを送出すべきあて
先端末番号を含む第２のアドレスフィールドとを有する
呼び出し信号を上記伝送路に送出するための呼び出し信
号送出手段と、上記伝送路上の呼び出し信号を検出する
呼び出し信号検出手段と、上記同期信号検出手段で検出
された同期信号の中の上記第１のアドレスフィールドに
含まれる端末番号と自端末番号とから予め定められた演
算式に従って求められた第１のタイマ値がセットされる
第１のタイマと、該第１のタイマがタイムアップする前
までに上記呼び出し信号検出手段で呼び出し信号が検出
されなければ、該第１のタイマがタイムアップしたとき
に第１の送信権を獲得する第１の送信権獲得手段と、該
第１の送信権獲得手段で第１の送信権を獲得したときに
送出すべきデータがなければ予め定められた第２のタイ
マ値がセットされる第２のタイマと、該第２のタイマが
タイムアップする前までに上記同期信号検出手段で同期
信号が又は上記呼び出し信号検出手段で呼び出し信号が
検出されなければ、該第２のタイマがタイムアップした
ときに第２の送信権を獲得する第２の送信権獲得手段と
、上記伝送路上に信号があるか否かを監視する信号監視
手段と、上記呼び出し信号検出手段で検出された呼び出
し信号の中の上記第２のアドレスフィールドに含まれる
あて先端末番号が自端末番号と一致しないときに起動さ
れ、上記信号監視手段により上記伝送路上に信号がある
と判定される毎に自端末番号に対応して予め定められた
第３のタイマ値がセットされる第３のタイマと、該第３
のタイマがタイムアップする前までに上記同期信号検出
手段で上記同期信号が検出されなければ、該第３のタイ
マがタイムアップしたときに第３の送信権を獲得する第
３の送信権獲得手段と、該第３の送信権獲得手段又は上
記第２の送信権獲得手段で上記第３又は第２の送信権を
獲得した時に、送出すべきデータがなければ、上記同期
信号送出手段を起動して上記伝送路へ同期信号を送出さ
せ、上記第１、第２又は第３の送信権獲得手段で上記第
１、第２又は第３の送信権を獲得した時に、送出すべき
データがあれば、上記伝送路へ、先頭に上記呼び出し信
号送出手段を起動して呼び出し信号を、続いて上記送出
すべきデータを、該データの送出終了後に上記同期信号
送出手段を起動して同期信号を順次送出させる送信制御
手段と、上記呼び出し信号検出手段で検出された呼び出
し信号の中の上記第２のアドレスフィールドに含まれる
あて先端末番号が自端末番号と一致したとき、続いて送
られてくるデータを受信する手段とを有することを特徴
とする伝送制御方式。