JPS6365509A - 数値制御装置のデ−タ伝送装置 - Google Patents
数値制御装置のデ−タ伝送装置Info
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- JPS6365509A JPS6365509A JP61209294A JP20929486A JPS6365509A JP S6365509 A JPS6365509 A JP S6365509A JP 61209294 A JP61209294 A JP 61209294A JP 20929486 A JP20929486 A JP 20929486A JP S6365509 A JPS6365509 A JP S6365509A
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- JP
- Japan
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- data
- numerical control
- data transmission
- line
- controller
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 40
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は複数の数値制御装置を１台のホスト計算機か
ら制御する場合のデータ伝送に関するものである。
ら制御する場合のデータ伝送に関するものである。
第２図は従来の装置を示すブロック図で、図において（
１）はホスト計算機、（２０）はマスタコントローラ、
（２ａ）、（２ｂ）、＝＝−（２ｎ） はそれぞれラ
インコントローラ、（３ａ）、（３ｂ）、 ・−（３ｎ
）はそれぞれ数値制御装［１（以下ＮＣと略記する）、
（４０）。
１）はホスト計算機、（２０）はマスタコントローラ、
（２ａ）、（２ｂ）、＝＝−（２ｎ） はそれぞれラ
インコントローラ、（３ａ）、（３ｂ）、 ・−（３ｎ
）はそれぞれ数値制御装［１（以下ＮＣと略記する）、
（４０）。
（４ａ）、（４ｂ）、 ・・−（４ｎ）はそれぞれ通信
回線、（５）はすべてのラインコントローラが共有する
外部記憶装置ｔ、１６１はＬＡＮ（ローカルエリアネッ
トワーク）のバスである。
回線、（５）はすべてのラインコントローラが共有する
外部記憶装置ｔ、１６１はＬＡＮ（ローカルエリアネッ
トワーク）のバスである。
マスタコントローラ（２０）及びラインコントローラ（
２ａ）、（２ｂ）、・・−・−・・（２ｎ）は多くの場
合マイクロプロセッサで構成され、マスタコントローラ
（２０）は通信回線（４ｏ）を介してホスト計算機（１
）との間でデータ送受信を行い、ラインコントローラ（
２ａ）。
２ａ）、（２ｂ）、・・−・−・・（２ｎ）は多くの場
合マイクロプロセッサで構成され、マスタコントローラ
（２０）は通信回線（４ｏ）を介してホスト計算機（１
）との間でデータ送受信を行い、ラインコントローラ（
２ａ）。
（２ｂ）、−−−−−−・（２ｎ） はそれぞれ通信回
線（４ａ）、（４ｂ）。
線（４ａ）、（４ｂ）。
−−−−−・−（４ｎ） を介しＮＣ（３ａ）、（３
ｂ）、 ・・−（３ｃ）との間でデータ送受信を行う。
ｂ）、 ・・−（３ｃ）との間でデータ送受信を行う。
以下、第２図に示すシステムの動作を説明する。
製造手配要求時、ホスト計算機（１）から通信回ｍ４０
）を経てマスタコントローラ（２０）に数値制御情報を
転送する。マスタコントローラ（２０）は受信した数値
制御情報をバス（６）を経て外部記憶装置（５）に書込
む。
）を経てマスタコントローラ（２０）に数値制御情報を
転送する。マスタコントローラ（２０）は受信した数値
制御情報をバス（６）を経て外部記憶装置（５）に書込
む。
第３図はホスト計算機（１）から出力され外部記憶装置
（５）に書込まれる数値制御情報の一部の一例を示す図
で、図中「設備区分」の欄にはＮＣ（３ａ）、（３ｂ）
。
（５）に書込まれる数値制御情報の一部の一例を示す図
で、図中「設備区分」の欄にはＮＣ（３ａ）、（３ｂ）
。
・−・−（３ｎ）のどれを用いて作業するかを識別する
符号が記入される。この符号が当該レコード番号のレコ
ードに記入されている数値制御情報の宛先アドレスに相
当する。
符号が記入される。この符号が当該レコード番号のレコ
ードに記入されている数値制御情報の宛先アドレスに相
当する。
マスタコントローラ（２０）は外部記憶装置（５）への
数値制御情報の書込みが終ると数値制御情報受信完了フ
ラグをセットする。この数値制御情報受信完了フラグは
バス（６）上に出力され、各ラインコントローラ（２ａ
）、（２ｂ）、−・（２ｎ） はこのフラグを監視し
ており、このフラグがセットされたことを検知すると数
値制御情報が転送されてきたことな知り、当該ラインコ
ントローラが接続されているＮＣ宛に送られた数値制御
情報を外部記憶装置（５）から読取り、そのデータを当
該ＮＣに転送する。
数値制御情報の書込みが終ると数値制御情報受信完了フ
ラグをセットする。この数値制御情報受信完了フラグは
バス（６）上に出力され、各ラインコントローラ（２ａ
）、（２ｂ）、−・（２ｎ） はこのフラグを監視し
ており、このフラグがセットされたことを検知すると数
値制御情報が転送されてきたことな知り、当該ラインコ
ントローラが接続されているＮＣ宛に送られた数値制御
情報を外部記憶装置（５）から読取り、そのデータを当
該ＮＣに転送する。
〔発明が解決しようとする問題点３
以上のように従来の装置では複数のラインコントローラ
が共通の外部記憶装置（５）から共通のバス（６）を介
してそれぞれのデータを転送しなければならぬのでその
制御が複雑になるという問題があった。特にエラーが発
生した場合の処理、たとえばデータパケットが紛失して
宛先ＮＣに到着しないエラー、同一データパケットが同
−ＮＣで２回受信されるエラー等種々のエラーがあり、
これらエラーが発生した場合の処理を考慮しながら各Ｎ
Ｃへ正確にデータを転送する制御プログラムを決定する
ことは容易でなかった。
が共通の外部記憶装置（５）から共通のバス（６）を介
してそれぞれのデータを転送しなければならぬのでその
制御が複雑になるという問題があった。特にエラーが発
生した場合の処理、たとえばデータパケットが紛失して
宛先ＮＣに到着しないエラー、同一データパケットが同
−ＮＣで２回受信されるエラー等種々のエラーがあり、
これらエラーが発生した場合の処理を考慮しながら各Ｎ
Ｃへ正確にデータを転送する制御プログラムを決定する
ことは容易でなかった。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、簡単な通信規約で数値制御情報を各ＮＣへ正
確に転送できるデータ伝送装置を得ることを目的として
いる。
たもので、簡単な通信規約で数値制御情報を各ＮＣへ正
確に転送できるデータ伝送装置を得ることを目的として
いる。
この発明では、マスタコントローラとすべてのラインコ
ントローラとをリング状の伝送路で接続し、ラインコン
トローラの接続順はそのラインコントローラに接続され
るＮＣが受持つ加工工程順とし、数値制御情報の伝送は
、マスタコントローラからリング状の伝送路の第１区伝
送路の始点に送出し、この第１区伝送路の終点には第１
工程に用いられるＮＣに接続されるラインコントローラ
（仮に第１のラインコントローラという）の入力点を接
続し、第１のラインコントローラがこれを受信して一時
記憶し、この記憶の中から当該ラインコントローラが宛
先として指定されているデータ以外の数値制御情報を第
１のラインコントローラからリング状の伝送路の第２区
伝送路の始点に送出するという方法で、各ラインコント
ローラで必費とする情報を順次受取りながら残りの情報
を次に送り、最後に接続されているラインコントローラ
からは受信完了報告をマスタコントローラに向Ｃすて送
出するようにした。
ントローラとをリング状の伝送路で接続し、ラインコン
トローラの接続順はそのラインコントローラに接続され
るＮＣが受持つ加工工程順とし、数値制御情報の伝送は
、マスタコントローラからリング状の伝送路の第１区伝
送路の始点に送出し、この第１区伝送路の終点には第１
工程に用いられるＮＣに接続されるラインコントローラ
（仮に第１のラインコントローラという）の入力点を接
続し、第１のラインコントローラがこれを受信して一時
記憶し、この記憶の中から当該ラインコントローラが宛
先として指定されているデータ以外の数値制御情報を第
１のラインコントローラからリング状の伝送路の第２区
伝送路の始点に送出するという方法で、各ラインコント
ローラで必費とする情報を順次受取りながら残りの情報
を次に送り、最後に接続されているラインコントローラ
からは受信完了報告をマスタコントローラに向Ｃすて送
出するようにした。
リング状のデータ伝送路を構成する各区の伝送路につい
て言えば、この各区、の伝送路はポイントッーポイント
（ｐｏｉｎｔ ｔｏ ｐｏｉｎｔ ） のデータ伝送
路として使用されているので、伝送路上でデータが衝突
するという現象は絶対に発生することなく、したがって
通信制御は簡単なものとなる。
て言えば、この各区、の伝送路はポイントッーポイント
（ｐｏｉｎｔ ｔｏ ｐｏｉｎｔ ） のデータ伝送
路として使用されているので、伝送路上でデータが衝突
するという現象は絶対に発生することなく、したがって
通信制御は簡単なものとなる。
以下この発明の実施例を図面について説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、第１
図において第２図と同一符号は同−又は相当部分を示し
、（４０ａ）、（４ａｂ）、＝−（４ｎｏ） はリン
グ状伝送路を形成し、この明細書では仮に（４０ａ ）
を第１区伝送路、（４ａｂ）を第２区伝送路、・・・と
いう。
図において第２図と同一符号は同−又は相当部分を示し
、（４０ａ）、（４ａｂ）、＝−（４ｎｏ） はリン
グ状伝送路を形成し、この明細書では仮に（４０ａ ）
を第１区伝送路、（４ａｂ）を第２区伝送路、・・・と
いう。
スナわち、マスタコントローラ（２０）の出力点は第１
区伝送路（４０ａ）の始点に接続され、第１のラインコ
ントローラ（２ａ）の入力点は第１区伝送路（４０ａ）
の終点に接続され、換言すればマスタコントローラ（２
０）の出力点とラインコントローラ（２ａ）の入力点と
を第１区伝送路（４０ａ）で接続し、順次このように接
続することによって第１図に示すリング状データ伝送路
を構成している。
区伝送路（４０ａ）の始点に接続され、第１のラインコ
ントローラ（２ａ）の入力点は第１区伝送路（４０ａ）
の終点に接続され、換言すればマスタコントローラ（２
０）の出力点とラインコントローラ（２ａ）の入力点と
を第１区伝送路（４０ａ）で接続し、順次このように接
続することによって第１図に示すリング状データ伝送路
を構成している。
次に第１図に示す装置におけるデータ伝送について説明
する。第４図は第１図に示す装置の動作を示す動作タイ
ムチャートであり（４１）〜（４６） 、 （５１）〜
（５５）はそれぞれの動作のステップを示す。
する。第４図は第１図に示す装置の動作を示す動作タイ
ムチャートであり（４１）〜（４６） 、 （５１）〜
（５５）はそれぞれの動作のステップを示す。
ステップ（４１）ですべてのＮＣに必要な数値制御情報
をホスト計算機＋１１からマスタコントローラ（２０）
に送信する。マスタコントローラ（２０）はこのデータ
を受信して（４１）これを一時記憶しく４２）（第Ｎの
ラインコントローラからのデータ受信完了報告（５４）
を受信する（５５）までは、ラインコントローラから再
送要求があるかも知れないので記憶しておく必要がある
）、次にステップ（４４）、（４５）でこのデータをマ
スタコントローラ（２０）かう５ｇ１のラインコントロ
ーラ（２ａ）に送出する。第１のラインコントローラ（
２ａ）ではマスタコントローラ（２０）から送信された
全データを受信して（４５）一時記憶しく４６ ） 、
この記憶の中から第１のラインコントローラ（２ａ）に
接続されるＮＣ（３ａ）で使用されるデータ以外のデー
タを第２のラインコントローラ（第１図には図示せず）
へ送出する。したがって第２のラインコントローラで受
信エラーが発生したときは第１のラインコントローラ（
２ａ）−。
をホスト計算機＋１１からマスタコントローラ（２０）
に送信する。マスタコントローラ（２０）はこのデータ
を受信して（４１）これを一時記憶しく４２）（第Ｎの
ラインコントローラからのデータ受信完了報告（５４）
を受信する（５５）までは、ラインコントローラから再
送要求があるかも知れないので記憶しておく必要がある
）、次にステップ（４４）、（４５）でこのデータをマ
スタコントローラ（２０）かう５ｇ１のラインコントロ
ーラ（２ａ）に送出する。第１のラインコントローラ（
２ａ）ではマスタコントローラ（２０）から送信された
全データを受信して（４５）一時記憶しく４６ ） 、
この記憶の中から第１のラインコントローラ（２ａ）に
接続されるＮＣ（３ａ）で使用されるデータ以外のデー
タを第２のラインコントローラ（第１図には図示せず）
へ送出する。したがって第２のラインコントローラで受
信エラーが発生したときは第１のラインコントローラ（
２ａ）−。
再送要求を出して第１のラインコントローラ（２ａ〕で
一時記憶しているデータを再送して貰うことができる。
一時記憶しているデータを再送して貰うことができる。
以下順次、前段のラインコントローラ（２（１−１））
から送出された数値制御データを受信したラインコント
ローラ（２１）はＮＣ（３ｉ） の為に必要なデータ
以外のデータを次工程のためのラインコントローラ（２
（ｉ＋１））に送出する。第Ｎのラインコントローラ（
２ｎ）が最終工程のラインコントローラであるとすれば
第（Ｎ−１）のラインコントローラが送信した（５１）
データを受信しく５２〕て記憶しく５３）だ後、データ
受信完了報告をマスタコントローラ（２０〕宛に送信す
る（５４）。これを受信した（５５）マスタコントロー
ラ（２０）は数値制御情報の伝送が正常に終了したこと
を知りホスト計算機（１）への報告を行う。
から送出された数値制御データを受信したラインコント
ローラ（２１）はＮＣ（３ｉ） の為に必要なデータ
以外のデータを次工程のためのラインコントローラ（２
（ｉ＋１））に送出する。第Ｎのラインコントローラ（
２ｎ）が最終工程のラインコントローラであるとすれば
第（Ｎ−１）のラインコントローラが送信した（５１）
データを受信しく５２〕て記憶しく５３）だ後、データ
受信完了報告をマスタコントローラ（２０〕宛に送信す
る（５４）。これを受信した（５５）マスタコントロー
ラ（２０）は数値制御情報の伝送が正常に終了したこと
を知りホスト計算機（１）への報告を行う。
なお、この発明のデータ伝送装置は数値制御情報以外に
、生産制御システム内の其他のデータの伝送にも使用す
ることができる。
、生産制御システム内の其他のデータの伝送にも使用す
ることができる。
以上のようにこの発明によれば、マスタコントローラと
複数のラインコントローラ（総称して複数の通信ノード
という）とをリング状のデータ伝送路によって互に縦続
し、通信ノード間の各区伝送路はポイントッーポイント
の通信にだけ用いられるように構成したので、通信規約
を簡単化することができた。
複数のラインコントローラ（総称して複数の通信ノード
という）とをリング状のデータ伝送路によって互に縦続
し、通信ノード間の各区伝送路はポイントッーポイント
の通信にだけ用いられるように構成したので、通信規約
を簡単化することができた。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は従来のｉｔを示すブロック図、＠３図は数値制御情報
の一部の一例を示す図、第４図は第１図に示すｉ ：ｔ
の動作を示す動作タイムチャート。 （１）はホスト計算機、 （２０）はマスタコントロ
ーラ、＜２ａ）、・・・（２ｎ）はそれぞれラインコン
トローラ、（３ａ）、−（３ｎ） はそれぞれＮＣ、
（４０ａ）、（４ａｂ）。 −−（４ｎｏ）はリング状データ伝送路。 尚、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
は従来のｉｔを示すブロック図、＠３図は数値制御情報
の一部の一例を示す図、第４図は第１図に示すｉ ：ｔ
の動作を示す動作タイムチャート。 （１）はホスト計算機、 （２０）はマスタコントロ
ーラ、＜２ａ）、・・・（２ｎ）はそれぞれラインコン
トローラ、（３ａ）、−（３ｎ） はそれぞれＮＣ、
（４０ａ）、（４ａｂ）。 −−（４ｎｏ）はリング状データ伝送路。 尚、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の数値制御装置の各数値制御装置がそれぞれ使用す
るデータを、これら複数の複値制御装置を制御するホス
ト計算機から伝送する場合の数値制御装置のデータ伝送
装置において、 上記ホスト計算機との間でデータ転送を行うマスタコン
トローラ、 上記各数値制御装置との間でデータ転送を行う各ライン
コントローラ、 上記マスタコントローラと上記各ラインコントローラと
を互に縦続し、一つのラインコントローラの出力点と次
のラインコントローラの入力点とをデータ伝送路で接続
し、最後の位置に置かれたラインコントローラの出力点
は上記マスタコントローラの入力点とデータ伝送路で接
続し、最初の位置に置かれたラインコントローラの入力
点は上記マスタコントローラの出力点とデータ伝送路で
接続して構成するリング状データ伝送路、 上記ホスト計算機から上記マスタコントローラを介し上
記リング状データ伝送路に、上記複数の数値制御装置の
各数値制御装置がそれぞれ使用するデータを当該データ
の宛先アドレスを付加して送出する手段、 上記各ラインコントローラにおいて上記リング状データ
伝送路から入力したデータを一時記憶し、この一時記憶
したデータのうち上記宛先アドレスにより当該ラインコ
ントローラが宛先として指定されたデータを当該ライン
コントローラが接続されている数値制御装置に転送し、
その他のデータ（上記最後の位置に置かれた数値制御装
置からはデータ受信完了報告）を上記リング状データ伝
送路上へ送出する手段、 を備えたことを特徴とする数値制御装置のデータ伝送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61209294A JPS6365509A (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | 数値制御装置のデ−タ伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61209294A JPS6365509A (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | 数値制御装置のデ−タ伝送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6365509A true JPS6365509A (ja) | 1988-03-24 |
Family
ID=16570560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61209294A Pending JPS6365509A (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | 数値制御装置のデ−タ伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6365509A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06214632A (ja) * | 1993-01-18 | 1994-08-05 | Canon Inc | 自動組立装置のモジュール式制御装置 |
| KR100553274B1 (ko) * | 1997-05-01 | 2006-06-14 | 이게엠 로보테시스템므 아게 | 여러개의기능적인유니트(units)을가지는공장을감시하기위한방법및장치 |
| CN105446291A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-03-30 | 中国神华能源股份有限公司 | 实现dcs系统中对等通信的控制器、操作站、设备及方法 |
-
1986
- 1986-09-05 JP JP61209294A patent/JPS6365509A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06214632A (ja) * | 1993-01-18 | 1994-08-05 | Canon Inc | 自動組立装置のモジュール式制御装置 |
| KR100553274B1 (ko) * | 1997-05-01 | 2006-06-14 | 이게엠 로보테시스템므 아게 | 여러개의기능적인유니트(units)을가지는공장을감시하기위한방법및장치 |
| CN105446291A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-03-30 | 中国神华能源股份有限公司 | 实现dcs系统中对等通信的控制器、操作站、设备及方法 |
| CN105446291B (zh) * | 2015-11-04 | 2019-01-04 | 中国神华能源股份有限公司 | 实现dcs系统中对等通信的控制器、操作站、设备及方法 |
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