JPS6234499B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、保安球、グロースタータ等のエア給
送の困難な部品を相手物の所定の位置に取付ける
部品組込装置に関する。

従来、保安球、グロースタータ等を蛍光灯に組
込む際にはこれら製品がエア給送できないばかり
でなく、これらに回転を与えるドライバービツト
もないため、手作業によりこれら作業を行う以外
に方法がなく、蛍光灯の自動組立を行う装置の開
発が要望されている。

本発明は上記要望に鑑み創案されたもので、以
下実施例を図面について説明する。第１図におい
て１は蛍光灯２に保安球３を組込む部品組込装置
であり、これに保安球３を整列配置するフイーダ
４が付設されている。前記フイーダ４には所定の
傾斜角を有するシユートレール５が連接されてお
り、その中間部に分離装置６が、又最先端に保安
球３を直立する直立装置７が配置されている。こ
の直立装置７では保安球３が口金部８を下にし
て、又電球部９を上にして位置するように構成さ
れている。

前記部品組込装置１は第２図に示すようにブラ
ケツト１０に固定された固定シーケンスロボツト
１１（以下ロボツトという）を有している。前記
ロボツト１１は第１シリンダ１２によりアーム１
３に植設されたピンを前記シユートレール５に対
して直交する方向に延びる傾斜部と下方に延びる
垂直部とからなる略逆Ｕ字状のガイド溝１４に沿
つて移動させ、アーム１３を前記ガイド溝１４に
沿つて移動させるように構成されている。前記ア
ーム１３には２本の並列に配置されたガイドシヤ
フト１５が固定されており、このガイドシヤフト
１５には摺動ブロツク１６が摺動自在に案内され
ている。前記摺動ブロツク１６には取付プレート
１７が固定されており、しかもこの取付プレート
１７にはアーム１３に固定された第２シリンダ１
８の第２ロツド１９が第１ばね２０を介して弾力
的に取付けられており、取付プレート１７は第２
ロツド１９と一体に昇降可能かつ取付プレート１
７単独で第２ロツド１９に沿つて上昇可能に構成
されている。

前記取付プレート１７には取付筒２１を介して
電動ドライバ２２が固定されており、この取付筒
２１内に駆動軸２３が位置するように配置されて
いる。この駆動軸２３にはクラツチ機構２４を介
して連接軸２５が連接され、連接軸２５はクラツ
チ機構２４の係脱に応じて回転又は停止するよう
に構成されている。前記連接軸２５は取付プレー
ト１７を貫通して配置されており、しかもこの連
接軸２５にはユニバーサルジヨイント２６を介し
て伝達軸２７が連接されている。さらに、伝達軸
２７の下端には部品保持工具としてチヤツクユニ
ツト２８が一体に回転するように固定されてい
る。しかし、このチヤツクユニツト２８内に配置
された後記するチヤツク爪４９の下端は前記アー
ム１３が傾斜部の下端に位置する時、保安球３の
挾持位置の上方でかつ後記する第２シリンダ１８
のストローク長だけ離れて停止するように構成さ
れている。

前記ユニバーサルジヨイント２６及び伝達軸２
７は取付プレート１７の下側に固定されたガイド
筒２９内を挿通しており、その伝達軸２７の上部
にはラジアル軸受３０が嵌入されている。しか
も、前記ラジアル軸受３０の外輪には第２ばね受
け３１が固定されており、この第２ばね受け３１
とガイド筒２９の上部に付設のばね当り３２との
間に第２ばね３３が配置されている。従つて、第
２ばね３３は前記ユニバーサルジヨイント２６の
外周に位置してユニバーサルジヨイント２６に復
元力を与えるとともにラジアル軸受３０が伝達軸
２７を軸支できるように構成されている。又、前
記伝達軸２７の下方にはスラスト軸受３４が嵌入
されており、その外輪には第３ばね受け３５が固
定されている。この第３ばね受け３５とガイド筒
２９の下部に取付けられた底蓋３６との間には第
３ばね３７が配置されており、前記スラスト軸受
３４が伝達軸２７を軸支できるように構成されて
いる。又、前記底蓋３６には貫通穴３８が穿設さ
れ、この貫通穴３８には伝達軸２７が貫通してお
り、しかもこの貫通穴３８は伝達軸２７が若干傾
斜しても底蓋３６に当接しないように構成されて
いる。

前記伝達軸２７にはチヤツクユニツト２８と連
通する縦穴３９が穿設されており、しかもこの縦
穴３９に連通する連接穴４０が穿設されている。
前記連接穴４０には伝達軸２７の回転に拘らず、
常時連通するようにエア給排口４１が配設されて
おり、このエア給排口４１は前記ガイド筒２９に
穿設された取出穴４２から突出するように構成さ
れている。

さらに、前記チヤツクユニツト２８は第３図に
示すようにチヤツク本体４３を有しており、チヤ
ツク本体４３は上部にシリンダ機構を有してい
る。前記チヤツク本体４３の上側にはシリンダ蓋
４４が固定されており、その中央部に前記縦穴３
９に連通する連通孔４５が穿設されている。又、
チヤツク本体４３にはピストン４６が摺動自在に
かつ第４ばね４７により上方に付勢されて配置さ
れている。前記ピストン４６には第３ロツド４８
が固定されており、さらに第３ロツド４８の下端
にはチヤツク本体４３の下部に穿設されたガイド
溝（図示せず）に沿つて摺動する一対のチヤツク
爪４９，４９がリンク機構５０を介して取付けら
れている。このチヤツク爪４９，４９の対向する
挾持面は保安球３を挾持するに適した形状に形成
され、しかも挾持面にはゴム様材５２が貼付され
ている。

前記第１シリンダ１２、第２シリンダ１８およ
びチヤツクユニツト２８のシリンダ機構はエア制
御回路によりその作動を制御され、第１シリンダ
１２は作業開始信号により作動し、前記アーム１
３がガイド溝１４の傾斜部の下端で停止すると第
２シリンダ１８が作動し、さらにこの第２シリン
ダ１８の第２ロツド１９が所定ストローク長前進
すると、前記チヤツクユニツト２８内のシリンダ
機構が作動してチヤツク爪４９が閉じるように構
成されている。しかも、前記エア制御回路は前記
シリンダ機構が作動して後、前記第２シリンダ１
８を復動させるとともに、第１シリンダ１２を復
動させ、前記アーム１３がガイド溝１４の傾斜部
の下端に復帰すると前記第２シリンダ１８を再作
動させ、その後締付け完了信号により前記シリン
ダ機構とともに復動するように構成されている。

上記部品組込装置において、第４図ａに示すよ
うに、第１シリンダ１２を作動して、チヤツク爪
４９，４９の先端をシユートレール５の最先端の
直立装置７の上方に位置させる。その後、第２シ
リンダ１８を下降させるとともに、チヤツクユニ
ツト２８のチヤツク爪４９，４９を開状態に保持
しておき、チヤツク爪４９，４９を直立装置７に
より保持された保安球３の電球部９の外周に位置
させる。次にエア給排口４１からエアを排出する
とピストン４６が上昇し、チヤツク爪４９，４９
が閉じて保安球３の電球部９を挾持する。

保安球３を挾持して後、第２シリンダ１８及び
第１シリンダ１２を復帰させ、第４図ｂに示すよ
うにチヤツク爪４９，４９及びこれに挾持された
保安球３を蛍光灯２の取付穴５１の上方に位置さ
せる。その後、第２シリンダ１８のみを再度作動
させるとともに電動ドライバ２２も回転させてお
く。第２ロツド１９が下降して前記取付穴５１に
保安球３の口金部８が当接し、クラツチ機構２４
が係合して電動ドライバ２２の回転が連接軸２
５、ユニバーサルジヨイント２６及び伝達軸２７
を介してチヤツク本体４３に伝達される。この
時、前記口金部８の中心が取付穴５１の中心と一
致していないと、チヤツク本体４３の回転に伴つ
て伝達軸２７が徐々に傾斜して口金部８の中心を
取付穴５１の中心に一致させる。その後もチヤツ
ク本体４３は回転し、チヤツク爪４９の先端に挾
持された保安球３を取付穴５１に無理なく、円滑
に螺入する。

保安球３の取付が完了した後、エア給排口４１
からエアを供給してチヤツク爪４９，４９を開状
態に保つとともに第２シリンダ１８を復帰させ、
次回の操作に備える。

以上説明したように、本発明は部品取出位置と
部品取付位置との間を移動するアームを配置し、
このアームにシリンダを固定し、このシリンダの
ロツドにこれと一体にかつこれに対して上昇可能
に電動ドライバを取付け、この電動ドライバの駆
動軸にクラツチ機構を介してシリンダ機構の作動
により閉じるチヤツク爪を連結し、前記シリンダ
の作動によりチヤツク爪を部品取出位置、部品取
付位置に対して前進させるように構成するととも
に、部品取出位置の部品とチヤツク爪の下端との
間を前記シリンダのストローク長離して、部品取
出位置に対してチヤツク爪が前進する時はクラツ
チ機構が作動せず、部品取付位置に対して前進す
る時はクラツチ機構が作動するように構成してい
るため、エア給送不可能でかつ締付け工具のなか
つた管状部品であつてもこれを所定の位置に確実
に締付けることができるばかりか、管球部品をシ
ユートレール上から取出す際にチヤツク爪が回転
しないので管球部品およびシユートレール上面を
損傷するようなことが皆無となり、電動ドライバ
を停止させるための余分な制御回路も不要となつ
て安価な装置を提供することができる等の利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の正面図、第２図は第１図のＡ
−Ａ線に沿つた要部断面図、第３図は本発明に係
るチヤツクユニツトの要部断面図、第４図ａ，ｂ
は本発明の動作説明図である。 １……部品組込装置、２……蛍光灯、３……保
安球、４……フイーダ、５……シユートレール、
６……分離装置、７……直立装置、８……口金
部、９……電球部、１０……ブラケツト、１１…
…固定シーケンスロボツト、１２……第１シリン
ダ、１３……アーム、１４……ガイド溝、１５…
…ガイドシヤフト、１６……摺動ブロツク、１７
……取付プレート、１８……第２シリンダ、１９
……第２ロツド、２０……第１ばね、２１……取
付筒、２２……電動ドライバ、２３……駆動軸、
２４……クラツチ機構、２５……連接軸、２６…
…ユニバーサルジヨイント、２７……伝達軸、２
８……チヤツクユニツト、２９……ガイド筒、３
０……ラジアル軸受、３１……第２ばね受け、３
２……ばね当り、３３……第２ばね、３４……ス
ラスト軸受、３５……第３ばね受け、３６……底
蓋、３７……第３ばね、３８……貫通穴、３９…
…縦穴、４０……連接穴、４１……エア給排口、
４２……取出穴、４３……チヤツク本体、４４…
…シリンダ蓋、４５……連通孔、４６……ピスト
ン、４７……第４ばね、４８……第３ロツド、４
９……チヤツク爪、５０……リンク機構、５１…
…取付穴。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電球部９と口金部８とからなる管球部品を収
   納したフイーダ４に所定傾斜角を有するシユート
   レール５を接続し、シユートレール５に口金部８
   を前進側にして管球部品を供給するように構成
   し、このシユートレール５の中間に分離装置６を
   配置し、管球部品を１個宛分離するように構成す
   るとともに、このシユートレール５の最先端に直
   立装置７を取付け、この直立装置７により管球部
   品の口金部８を保持してシユートレール５と直交
   する方向に管球部品を直立するように構成する一
   方、 ブラケツト１０に固定シーケンスロボツト１１
   を固定し、この固定シーケンスロボツト１１に前
   記シユートレール５に対して直交する方向に延び
   る傾斜部と下方に延びる垂直部とからなる略逆Ｕ
   字状のガイド溝１４を配置し、アーム１３に植設
   されたピンを前記ガイド溝１４に沿つて移動する
   ように配置してアーム１３を前記ガイド溝１４に
   沿つて移動するように構成するとともに、 前記アーム１３にガイドシヤフト１５を配置
   し、このガイドシヤフト１５の先端に摺動ブロツ
   ク１６を摺動自在に案内し、この摺動ブロツク１
   ６に電動ドライバ２２が固定された取付プレート
   １７を固定し、この取付プレート１７を前記アー
   ム１３に固定された第２シリンダ１８の第２ロツ
   ド１９に上昇可能に第１ばね２０により付勢して
   取付け、さらに前記電動ドライバ２２の駆動軸２
   ３にクラツチ機構２４を介して部品保持工具を一
   体に回転するように連結し、この部品保持工具の
   先端を前記直立装置７に保持された管球部品に対
   応して位置可能に構成した部品組込装置におい
   て、 部品保持工具はシリンダ機構の作動により閉じ
   る一対のチヤツク爪４９を有するチヤツクユニツ
   ト２８とし、チヤツク爪４９を前記駆動軸２３と
   一体に回転可能に構成するとともに、アーム１３
   がガイド溝１４の傾斜部の下端にある時のチヤツ
   ク爪４９の先端から管球部品の挾持位置までの距
   離を第２シリンダ１８のストローク長とし、第２
   シリンダ１８が所定ストローク長移動するとチヤ
   ツクユニツト２８内のシリンダ機構を作動させる
   ようにエア制御回路を構成したことを特徴とする
   部品組込装置。