JP2544191Y2 - プラネタリギヤアッシ組付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はハウジングにプラネタリ
ギヤアッシを組付ける装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】遊星歯車装置のハウジングとプラネタリ
ギヤアッシのプラネタリ軸の嵌め合いは通常隙間嵌めで
あってハウジングの抜け止めピン穴とプラネタリ軸のピ
ン穴との位相合わせは一個一個手作業により行って、手
作業でピンを打ち込むようにしている。またプラネタリ
ギヤアッシの組付装置としては実公平４−５３８７８号
がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】手作業で行っているの
で作業時間がかかり能率が上がらない。また量産化に対
応するには人手を増す必要があってコスト高となる問題
がある。実公平４−５３８７８号のものは一つの解決方
法が提案されているものの、プラネタリギヤアッシのプ
ラネタリ軸の抜け止めピンが使用されていないので、こ
のピンを使用するものではこのままに適用できるもので
はなく更に一工夫が必要である。本考案は従来の技術の
有するこのような問題点に鑑みなされたもので、その目
的とするところはプラネタリ軸のピン穴位置を自動で位
置決めして、プラネタリ軸に抜け止めピンが自動で確実
且つ能率的に打ち込めるプラネタリギヤアッシ組付装置
を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本考案は、プラネタリ軸を組み込んだプラネタリギ
ヤアッシを規定位置に載置してハウジングへの組付け位
置に移動させる割出手段と、前記組付け位置で前記プラ
ネタリギヤアッシからプラネタリ軸を上方に抜き出すノ
ックアウト手段と、該ノックアウト手段と同心で前記ノ
ックアウト手段によって抜き出されたプラネタリ軸を挿
通可能な中心穴が穿設され前記割出手段の上部に旋回可
能に設けられたスリーブと、該スリーブの中心穴に挿通
されたプラネタリ軸を前記ノックアウト手段と協働で規
定上下位置となるように挟持可能であって、かつ、下方
に押圧して前記組付け位置に待機しているプラネタリ軸
の抜かれたプラネタリギヤアッシに該プラネタリ軸を挿
入する挿入ツール手段と、前記スリーブに設けられ駆動
手段によるスリーブの旋回中に該スリーブの中心穴に挿
通され規定上下位置に挟持されたプラネタリ軸のピン穴
に嵌合するピン穴位置決め手段と、ハウジングを割出位
置決めし前記組付位置に移動させるとともに ピン打込み
位置に移動させる割出搬送手段と、ピン打込み位置でハ
ウジングに組付けられたプラネタリギアアッシにピン穴
位置決め状態で挿入されているプラネタリ軸のピン穴の
芯ずれを確認後抜け止めピンを打ち込む手段とを含んで
なるものである。

【０００５】

【作用】本考案は上述のとおり構成したので、割出装置
の割出板上の受台にのせられたプラネタリギヤアッシを
ハウジングへの組付け位置に旋回し、ノックアウト手段
でプラネタリギヤアッシからプラネタリ軸を上方に抜い
てスリーブ中心穴に挿入し、挿入ツール手段とノックア
ウト手段とで規定上下位置に挟持して摩擦力で回り止め
する。スリーブを１８０°旋回させ、この旋回中に一体
で回るピン穴位置決め手段がプラネタリ軸のピン穴に嵌
合し、プラネタリ軸がスリーブとともに旋回される。１
８０°終端までの旋回の後スリーブを反転してピン穴位
置決め手段を元の規定位置に戻す。ノックアウト手段を
下降させ割出搬送手段によりハウジングのプラネタリギ
ヤアッシ係合部を組付け位置に移動させた後ノックアウ
ト手段を再び上昇させプラネタリ軸を挟持して挿入ツー
ル手段でプラネタリ軸をハウジング，プラネタリギアア
ッシにピン穴を位置決め状態で挿入して戻したあとハウ
ジングを後退させてピン打込み位置に旋回位置決めして
抜け止めピンがプラネタリ軸に打ち込まれる。

【０００６】

【実施例】以下本考案を図１〜図５にもとづき説明す
る。本装置はプラネタリ軸付プラネタリギヤアッシの供
給及びプラネタリ軸の抜き差し且つ抜け止めピン穴の位
置決めで構成される機構Ａと、プラネタリギヤアッシを
組付けたハウジングアッシの割出し及び抜け止めピンの
プラネタリ軸への抜け止めピンの打ち込みで構成される
機構Ｂとよりなる。

【０００７】（Ａ機構） モータを内蔵する割出装置１１は上面に突出した旋回軸
１１ａに割出板１２が受板を介して取付けられており、
指令によるモータの回転で割出板１２が所定角度本実施
例では９０°毎に旋回割出される。割出板１２の上面に
は半径方向に案内窓を有する案内ブロック１３が円周上
９０°間隔に配設されている。この案内窓には前進端ス
トッパ付の受台１４が水平に摺動可能に嵌装されてい
る。受台１４にはプラネタリギヤアッシ７が載置されプ
ラネタリギヤアッシ７に組み込まれたプラネタリ軸３が
嵌装される貫通穴１４ａが穿設されているとともにプラ
ネタリ軸３の下端を受け位置決めする軸止め片１７が一
部を貫通穴１４ａに望む状態で取り付けられている。

【０００８】そしてプラネタリ軸３が貫通穴１４ａに遊
合した状態で載置されたプラネタリギヤアッシ７のプラ
ネタリ軸３が抜かれたときその位置を保持するように約
半外周を囲む凹所１３ａが案内ブロック１３の上部位に
形成されている。また案内ブロック１３には受台１４の
上面の凹所に嵌入して受台１４の前進端位置を保持する
鋼球１８を進退可能に内蔵し常時押圧する圧縮ばね１９
が設けられている。そして割出装置１１の割出架台１０
に一体に設立された枠体２１のアームにはエアアクチュ
エータ２２が割出板１２の中心半径方向水平に取付けら
れており、そのピストンロッド端に押圧子２３が取付け
られていて後退した受台１４を押圧して前進端に戻すよ
うにされている。

【０００９】割出装置１１の割出架台１０にはガイドブ
ロック２４が取付けられていて、前進端の受台１４の貫
通穴１４ａと同心の貫通穴２４ａに滑合し軸止め片１７
と干渉しないように切欠面を有するノックアウト２６が
挿通されている。そしてこのノックアウト２６の切欠面
が回らないように回り止め片２７が取付けられている。
ガイドブロック２４の上面の上段２４ｂは割出板１２が
何らかの原因で押されたときの撓み防止として作用す
る。また下段２４ｃは後述のハウジング８にプラネタリ
軸３の挿入時の位置決めをする押圧子６１の下端をチャ
ックホルダ５５を介して受ける。さらに段部２４ｄはハ
ウジング組込位置で押圧子６１と当接して前進端を決め
るものである。またノックアウト２６を上下動させるエ
アアクチュエータ２８がノックアウト２６と同心に割出
架台１０に設けられている。

【００１０】組付位置の受台１４上に位置決め載置され
たプラネタリギヤアッシ７の真上の枠体２１に取付られ
た軸受体３０にスリーブ３１がプラネタリ軸３と同心で
回転可能に嵌装されている。このスリーブ３１にはプラ
ネタリ軸３が滑合する中心穴３１ａが穿設されていて、
挿入ロッド３２が上方から摺動可能に挿通されている。
この挿入ロッド３２は上端部のボス側面が面削りされて
枠体２１に取着された案内３３によって回り止め案内さ
れる。そして挿入ロッド３２のボスには感知片３４が取
つけられていて枠体２１に設けた無接触検出器３５によ
り挿入ロッド３２の上端位置が検出され、無接触検出器
３６により下端位置が検出される。また挿入ロッド３２
の上端が枠体２１に直立して設けられた油圧アクチュエ
ータ３７のピストンロッドに連結されている。

【００１１】さらに挿入ロッド３２の中心穴下端には中
心穴３２ａに滑合された軸挿入ツール３８の小径軸３８
ａが摺動可能に嵌装されており、小径軸３８ａには挿入
ロッド３２の中心穴３２ａを貫通する窓３２ｂに臨む抜
け止めピン３９が打たれており、中心穴３２ａに介挿さ
れた圧縮ばね４０によって常時下方に軸挿入ツール３８
が付勢されている。スリーブ３１の中心穴３１ａに後述
するようにプラネタリ軸３が規定上下位置に位置決めさ
れたときのプラネタリ軸３のピン穴３ａの対応位置にピ
ン穴位置決め部材が設けられている。即ちスリーブ３１
には軸直角にピン穴位置決め部材のピン穴位置決めツー
ル４１が摺動可能に嵌装されており、スリーブ３１に設
けたエアアクチュエータ４２のピストンロッドと連結さ
れている。

【００１２】そしてピン穴位置決めツール４１には感知
片４３が突設されていて枠体２１のアングル４４に設け
た無接触検出器４６によりスリーブ３１の１８０°旋回
端でピン穴位置決めツール４１のピン穴３ａへの嵌合が
確認できるようになっている（図２の状態）。ピン穴位
置決めツール４１の先端はテーパに形成されていてプラ
ネタリ軸３のピン穴３ａの入口のテーパざぐり面に嵌合
されるようになっている。スリーブ３１の上端面には従
動歯車４７が固定されており枠体２１に設置したロータ
リアクチュエータ４８の旋回軸に取付けた駆動歯車４９
と噛合されていて１８０°旋回される。

【００１３】（Ｂ機構） ノックアウト２６を挟んで割出装置１１と反対側に上面
に割出台１１に向かう案内面を有する搬送台５０が配置
されていて、架台５１が摺動自在に載置され、搬送台５
０に取付けられた油圧アクチュエータ５２のピストンロ
ッド端の連結板５３と架台５１に取付けられた係合ブロ
ック５４との係合によって、プラネタリギヤアッシ７の
組付位置と待機位置とに架台５１が移動位置決めされ
る。架台５１にはスリーブを介して傘形のチャックホル
ダ５５が軸部５５ｂで垂直軸を中心として回転可能に支
持されている。チャックホルダ５５は軸部５５ｂの下端
部に従動プーリ５６が設けられており、空気圧式割出装
置５７の出力軸５７ａの駆動プーリ５８とタイミングベ
ルト５９により連結されている。

【００１４】傘形のチャックホルダ５５は傘部５５ａに
ハウジング８を載置する受け面が形成されているととも
にハウジング８に装着されるプラネタリギヤアッシ７と
対応して等角度位置にノックアウト２６が挿通可能な挿
通穴５５ｄ及びプラネタリギヤアッシ７の装着時に受台
１４を押して退避させるとともにプラネタリ軸３の挿入
時のプラネタリ軸３の下端の位置決めとなる押圧子６１
が挿通穴５５ｄ内に一部が望む状態に側壁にノックアウ
ト２６の切欠面と対応する位置で下方に突出しないよう
に固設されている。またチャックホルダ５５の中心部の
凹所５５ｃには等角度位置で爪部を上方に突出し下部の
Ｌ形を凹所５５ｃの中心に集中し水平支軸６２で半径方
向にそれぞれ旋回可能にチャック爪６３が枢支されてい
る。チャックホルダ５５の軸部５５ｂの中心穴にチャッ
クロッド６４が上下移動可能に挿通されていて、架台５
１上に直立して設けたエアアクチュエータ６６のピスト
ンロッドによって押し上げられたとき、チャック爪６３
のＬ形先端が同時に押し上げられ爪を開き方向に作用さ
せ圧縮ばね６７の力に抗してチャック爪を拡張させハウ
ジング８を固定する。

【００１５】さらに搬送台５０にはピン供給装置とピン
打ち込み装置が設けられている。ピン供給装置は図３及
び図５に示すようにピン穴３ａが位置決めされた後のプ
ラネタリ軸３が組込まれた位置から本実施例では１２０
°旋回したプラネタリギヤアッシ７のピン打ち込み位置
に装置台７１が架台５１に取付けられており、装置台７
１上にハウジング８のピン穴８ｅの前面にピン穴８ｅと
同心にピン６が送り込まれるように、図示しないホッパ
からの供給口７３ａを有するケース蓋７３付のピン収納
ケース７２がハウジングに対し接線方向に設けられてい
る。そしてピン収納室にはピンを強制的に送る押圧スラ
イダ７４が挿入されており、装置台７１上のエアアクチ
ュエータ７６によって先頭のピン６が一本ずつ送られ
る。またケース蓋７３にはピン６の一本が確実に送られ
るようにピンの流れ止めのためのばねで付勢されたボー
ルプランジャ７７及び収納ケース７２には打ち込み位置
にピン６が送られたことを確認する検出器７８が設けら
れている。

【００１６】さらにピン打ち込み装置は図３及び図４に
示すように、搬送台５０に固設された架台８１にはピン
打ち込み方向に摺動可能にスライダ８２が載置されてお
り、架台８１に取付けた油圧アクチュエータ８３のピス
トンロッドに連結されている。ピストンロッドの前進
端，後退端は検出器８４ａ，８４ｂによって検知され
る。スライダ８２には旋回位置決めされたハウジング８
のピン穴８ｅと同心に圧入ツール８６が摺動自在に設け
られており、スライダ８２上のエアアクチュエータ８７
のピストンロッドと連結されていて、前進後退されそれ
ぞれの端位置を検出器８８ａ，８８ｂで検知するように
なっている。さらにまた枠体２１には垂直にエアアクチ
ュエータ９１が取付けられておりピストンロッド下端に
ハウジング押さえ９２が固定されていて、組込み位置に
前進されたハウジング８をチャックホルダ５５の傘部５
５ａの受け面に押し付けるようになっている。

【００１７】このように構成された本考案の作用を図３
及び図６〜図１２にもとづき説明する。図３において、
受取位置（イ）の受台１４上の案内ブロック１３に座金
５及びプラネタリギヤ１が載せられ割出装置１１により
９０°旋回される。受取位置（ロ）に割出された受台１
４上の案内ブロック１３にベアリング２，プラネタリ軸
３及び座金４が挿入されプラネタリ軸３の下端は軸止め
片１７で受けられる。次いで割出装置１１が作動して割
出板１２が組付位置（ハ）に旋回割出される（図６
Ａ）。エアアクチュエータ２８が作動してピストンロッ
ドの上昇によりノックアウト２６が受台１４の穴１４ａ
に挿入され貫通の後プラネタリ軸３を押し上げプラネタ
リギヤアッシ７のベアリング２より抜き、プラネタリ軸
３がスリーブ３１の中心穴３１ａ内の軸挿入ツール３８
と当接し、圧縮ばね４０を圧縮してノックアウト２６の
上端位置と軸挿入ツール３８とでプラネタリ軸３を後述
するスリーブ３１の旋回による摩擦力で回転しないよう
に規定上下位置に挟持する。

【００１８】即ちプラネタリ軸３はスリーブ３１の中心
穴３１ａの規定上下位置すなわち位置決めツール４１と
プラネタリ軸３のピン穴３ａとが一致する高さに位置決
めされる（図６Ｂ）。 エアアクチュエータ４２に低圧
力の空気を送りピン穴位置決めツール４１を前進させプ
ラネタリ軸３の側面に当接させ付勢する（図６Ｂ）。プ
ラネタリ軸３が上下より挟持されて回り止めされた状態
で、ロータリアクチュエータ４８が旋回作動し駆動歯車
４９，従動歯車４７が旋回され、スリーブ３１を１８０
°終端まで旋回させる。この旋回中にエアアクチュエー
タ４２で前進方向に付勢されたピン穴位置決めツール４
１がプラネタリ軸３のピン穴３ａと軸心が一致したとき
に嵌合し、プラネタリ軸３をスリーブ３１とともに旋回
させる。スリーブ３１の旋回端で無接触検出器４６及び
感知片４３によってピン穴位置決めツール４１がピン穴
３ａに嵌合して前進した位置を感知してプラネタリ軸３
のピン穴３ａの位置決めが確認された後、エアアクチュ
エータ４２の空気圧を高圧に切り換える（図７Ａ）。

【００１９】ロータリアクチュエータ４８が１８０°反
転してスリーブ３１が元の位置（０°）に戻る。これに
よってプラネタリ軸３のピン穴３ａはハウジング８への
組付位置に位置決めされたことになる（図７Ｂ）。エア
アクチュエータ２８を作動してノックアウト２６を下降
端とする。これ迄にハウジング８がチャックホルダ５５
に搬入され挿通穴５５ｄとハウジング８のプラネタリ軸
挿入穴８ｄとの位置が合わされ傘部５５ａの受け面上に
載置され、エアアクチュエータ６６の作動でチャックロ
ッド６４が上昇され中心穴８ａ内のチャック爪６３を開
きハウジング８がチャックホルダ５５に位置決め固定さ
れている。一方エアアクチュエータ２２のピストンロッ
ド端の油圧押圧子２３は後退端にある。

【００２０】油圧アクチュエータ５２が作動してピスト
ンロッドの押圧板５３により係合ブロック５４を介して
架台５１がプラネタリギヤアッシ７側の組付位置に前進
され、チャックホルダ５５の傘部５５ｄの押圧子６１が
受台１４を後方に押し込むとともにガイドブロック２４
の段部２４ｄに当接して位置決めされ、チャックホルダ
５５の傘部５５ａの下面はガイドブロック２４の上面２
４ｃで受けられる。ハウジング８の又部がプラネタリギ
ヤ１を空間８ｃ中に取り込む（図８Ａ）。

【００２１】エアアクチュエータ２８が作動してノック
アウト２６が上昇しチャックホルダ５５の挿通穴５５ｄ
とハウジング８のプラネタリ軸挿入穴８ｄとに挿入さ
れ、プラネタリギヤ１を貫通しハウジング８の微量位置
ずれを修正する。貫通したノックアウト２６はピン穴位
置決めツール４１で保持されているプラネタリ軸３の下
面に当接する。エアアクチュエータ４２を作動してピン
穴位置決めツール４１を後退させる（図８Ｂ）。油圧ア
クチュエータ３７が作動し圧縮ばね４０を圧縮したまま
挿入ロッド３２下端が軸挿入ツール３８を押し下げる。
プラネタリ軸３はエアアクチュエータ２８内の空気を圧
縮しつつノックアウト２６を押し下げつつプラネタリギ
ヤ１のベアリング２内に挿入し、プラネタリ軸３の下端
が押圧子６１上端で位置決めされる（図９Ａ）。

【００２２】無接触検出器３６の信号によりエアアクチ
ュエータ２８の作動圧方向を切り換えノックアウト２６
を下降端位置とするとともに油圧アクチュエータ３７の
作動圧方向を切り換え軸挿入ツール３８を上昇端位置に
する（図９Ｂ）。油圧アクチュエータ５２の作動圧方向
を切り換えて架台５１を後退させる。割出装置５７を作
動させ駆動プーリ５８，タイミングベルト５９，従動プ
ーリ５６によりチャックホルダ５５を１２０°（本例で
はプラネタリギヤアッシ３個）旋回させる。このときエ
アアクチュエータ２２を作動させて押圧子２３を前進さ
せ押し込まれていた受台１４を前進端とし鋼球１８で位
置決めする。また割出装置１１が作動し割出板１２を９
０°旋回させプラネタリギヤアッシ７を載置した次の受
台１４を組付位置に割り出しプラネタリ軸３のピン穴３
ａを位置決めする。

【００２３】油圧アクチュエータ５２により架台５１を
前進させハウジング８にプラネタリギヤアッシ７をくわ
え込みノックアウト２６を上昇させチヤックホルダ５
５，ハウジング８，プラネタリギヤアッシ７を貫通して
プラネタリ軸３を押し出しスリーブ３１内で軸挿入ツー
ル３８とで挟持し、スリーブ３１を旋回してピン穴位置
決めツール４１をピン穴３ａに嵌合させて次のプラネタ
リ軸３のピン穴３ａを位置決めした状態とする。この間
に収納ケース７２のボールプランジャ７７の働きでハウ
ジング８のピン穴８ｅの前面にはピン６が送り込まれて
いない状態としておき、油圧アクチュエータ８３を作動
させ収納ケース７２に向かってスライダ８２を前進させ
て圧入ツール８６を収納ケース７２を貫通してハウジン
グ８のピン穴８ｅ前面のハウジング８の外周迄進出させ
る。

【００２４】この位置で検出器８４ａから信号が出力す
る。次のプラネタリ軸３のピン穴３ａが位置決めされノ
ックアウト２６がプラネタリ軸３に当接の後エアアクチ
ュエータ９１を作動してハウジング押さえ９２を下降し
てその段部でハウジング８をチャックホルダ５５の基準
面に押圧固定する。エアアクチュエータ８７を作動して
圧入ツール８６をピン穴８ｅ，プラネタリ軸３のピン穴
３ａに所定深さほぼピン長さの１／３まで挿通する。こ
の挿通が正しく行われれば検出器８８ａより信号が出力
するが、信号の出力なきときはピン穴不一致挿通不良と
して警報停止される。検出器８８ａの信号によりエアア
クチュエータ８７，油圧アクチュエータ８３の作動方向
を切り換え圧入ツール８６，スライダ８２を一斉に後退
させる。エアアクチュエータ７６を作用し押圧スライダ
７４を前進させ、ボールプランジャ７７を押しピン６を
一本だけピン穴８ｅの前面に送り込む。

【００２５】次いで油圧アクチュエータ８３の作動方向
を再び切り換え圧入ツール８６の前進によりピン６をハ
ウジング８のピン穴８ｅを経てプラネタリ軸３のピン穴
３ａに圧入してピン後端をハウジング８の外周に一致さ
せる（図１０）。油圧アクチュエータ８３によりスライ
ダ８２を後退させ、エアシリンダ９１を作動してハウジ
ング押さえ９２を上昇させる。そしてピン穴位置決めツ
ール４１が引き抜かれ次の工程へと進む。プラネタリギ
ヤアッシ７のハウジング８への組込みを終わる。この工
程を三回繰り返することによりプラネタリギヤアッシを
組込んだハウジングアッシが完成される。なおハウジン
グ８の最初の空間８ｃにプラネタリギヤアッシ７を組込
み最初のプラネタタリ軸３のピン穴３ａが位置決めされ
ノックアウト２６がプラネタリ軸３に当接した後のピン
打込み位置でのピン６の打ち込み動作は行わず、また三
個目のプラネタリ軸３のピン６打ち込み工程では組付位
置でのプラネタリ軸３のピン穴３ａの位置決めは行わな
いようにプログラムしておくものである。

【００２６】

【考案の効果】上述のように構成したので本考案は以下
の効果を奏する。 ピン穴のやっかいな位相合わせに要す
る人手が不要となり組付時間の短縮が可能となる。ま
た、手作業で組付けしていたものが自動化されたので能
率が向上するとともに品質が安定なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本装置の要部説明図である。

【図２】本考案装置のピン圧入装置部，ピン収納部を省
略した機能説明図である。

【図３】本考案のプラネタリギヤアッシ割出搬送部とハ
ウジング及びピン圧入装置部，ピン収納部との平面上の
関係位置を示す図である。

【図４】ハウジングのピン穴にピンを圧入するピン圧入
装置を示す図である。

【図５】ピン収納部を示す図である。

【図６】プラネタリ軸のピン穴位置決め及びピン挿入の
工程を示す図である。

【図７】プラネタリ軸のピン穴位置決め及びピン挿入の
工程を示す図である。

【図８】プラネタリ軸のピン穴位置決め及びピン挿入の
工程を示す図である。

【図９】プラネタリ軸のピン穴位置決め及びピン挿入の
工程を示す図である。

【図１０】プラネタリ軸のピン穴位置決め及びピン挿入
の工程を示す図である。

【図１１】プラネタリギヤアッシを示す図である。

【図１２】ハウジングアッシを示す図である。

【符号の説明】

１ プラネタリギヤ ３ プラネタリ軸 ６ ピン ７ プラネタリギヤアッシ ８ ハウジング １０ 割出架台 １１，５７ 割出装置 １２ 割出板 １３ 案内ブロック １４ 受台 ２１ 枠体 ２６ ノックアウト ２２，２８，４２，６６，７６，８７ エアアクチュ
エータ ３７，５２，８３ 油圧アクチュエータ ３１ スリーブ ３２ 挿入ロッド ３８ 軸挿入ツール ４１ ピン穴位置決めツール ４８ ロータリアクチュエータ ５０ 搬送台 ５１ 架台 ５５ チャックホルダ ６１ 押圧子 ６３ チャック爪 ７２ 収納ケース ７４ 押圧スライダ ８２ スライダ ８６ 圧入ツール

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラネタリ軸を組み込んだプラネタリギ
   ヤアッシを規定位置に載置してハウジングへの組付け位
   置に移動させる割出手段と、前記組付け位置で前記プラ
   ネタリギヤアッシからプラネタリ軸を上方に抜き出すノ
   ックアウト手段と、該ノックアウト手段と同心で前記ノ
   ックアウト手段によって抜き出されたプラネタリ軸を挿
   通可能な中心穴が穿設され前記割出手段の上部に旋回可
   能に設けられたスリーブと、該スリーブの中心穴に挿通
   されたプラネタリ軸を前記ノックアウト手段と協働で規
   定上下位置となるように挟持可能であって、かつ、下方
   に押圧して前記組付け位置に待機しているプラネタリ軸
   の抜かれたプラネタリギヤアッシに該プラネタリ軸を挿
   入する挿入ツール手段と、前記スリーブに設けられ駆動
   手段によるスリーブの旋回中に該スリーブの中心穴に挿
   通され規定上下位置に挟持されたプラネタリ軸のピン穴
   に嵌合するピン穴位置決め手段と、ハウジングを割出位
   置決めし前記組付位置に移動させるとともにピン打込み
   位置に移動させる割出搬送手段と、ピン打込み位置でハ
   ウジングに組付けられたプラネタリギアアッシにピン穴
   位置決め状態で挿入されているプラネタリ軸のピン穴の
   芯ずれを確認後抜け止めピンを打ち込む手段とを含んで
   なるプラネタリギヤアッシ組付装置。