CN113263320A - 一种浮动伺服螺母拧紧机构 - Google Patents

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毕江海
王继军
王维锐
王振文
饶道龚
钟勇
刘玖林
霍晓东
杨三龙
郭柱
简浩
林伟民
徐亮安
薛晓荣
彭竟涛
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Second Engineering Co Ltd of China Railway Construction Electrification Bureau Group Co Ltd
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China Railway Construction Electrification Bureau Group Co Ltd
Second Engineering Co Ltd of China Railway Construction Electrification Bureau Group Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种浮动伺服螺母拧紧机构，包括：浮动伺服拧紧组件、第二气缸、夹头导向块和螺母固定夹头滑套；浮动伺服拧紧组件安装在机构安装座的上端面上，减速机安装在组件安装底板上；第二气缸通过气缸安装块安装在组件安装底板上，所述第二气缸的前端设置有第二气缸T型接头；夹头导向块通过第一导向销轴与第一夹头导向连杆连接在一起螺母固定夹头滑套安装在螺母套筒上。本发明可将预装在机构内的螺母垫片按设定扭矩自动拧紧，且为适应锚栓预埋位置偏差，浮动伺服拧紧机构前端可万向自适应调节位置，确保机构自动作业的可靠性，提高隧道接触网吊柱安装的效率、准确性及工作效率。

Description

一种浮动伺服螺母拧紧机构
技术领域
本发明涉及铁路建筑设备技术领域，具体涉及一种浮动伺服螺母拧紧机构。
背景技术
目前，我国铁路建设正在积极进行，接触网是其中的先决条件，为火车及动车，高铁等提供能量源，以前隧道接触网吊柱安装前，需要依靠工作人员进行预装螺母和垫片，人为拧紧螺母垫片，容易出现位置偏差，从而导致隧道接触网吊柱安装的准确性，存在一定的安全隐患的问题。
发明内容
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种浮动伺服螺母拧紧机构，以解决现有技术的高铁隧道接触网吊柱安装时，需要依靠工作人员拧紧螺母垫片，容易出现位置偏差，从而导致隧道接触网吊柱安装的准确性，存在一定的安全隐患的问题。
为实现上述目的，提供一种浮动伺服螺母拧紧机构，包括：浮动伺服拧紧组件、第二气缸、夹头导向块和螺母固定夹头滑套；
浮动伺服拧紧组件，安装在机构安装座的上端面上，所述浮动伺服拧紧组件设置有伺服电机，且伺服电机安装在减速机上，减速机安装在组件安装底板上；
所述浮动伺服拧紧组件设置有第一气缸，且第一气缸的外壳固定在机构安装座上；
第二气缸，通过气缸安装块安装在组件安装底板上，所述第二气缸的前端设置有第二气缸T型接头；
夹头导向块，通过第一导向销轴与第一夹头导向连杆连接在一起；
螺母固定夹头滑套，安装在螺母套筒上，所述螺母套筒后部的万向球头连接块和减速机轴套之间安装有万向接头。
进一步的，所述万向接头通过减速机轴套与减速机连接在一起，所述螺母套筒通过万向球头连接块与万向接头相连接，螺母套筒在伺服电机的带动下旋转活动。
进一步的，所述螺母套筒的后端安装有第二导向销轴，所述螺母固定夹头滑套在螺母套筒上自由滑动活动，且螺母套筒内设置有内六角槽和圆形沉孔可放置六角螺母和圆垫片，并在前端装有磁铁可吸附安装在其上方的六角螺母和圆形垫片。
进一步的，所述螺母固定夹头滑套上安装有带螺纹孔圆柱销，且螺母固定夹头滑套上安装有螺母套筒定位夹头，且螺母套筒定位夹头关于螺母固定夹头滑套的中心线左右对称设置，所述螺母套筒定位夹头自由摆动活动，且螺母套筒定位夹头上安装有滚针销轴。
进一步的，所述第一夹头导向连杆通过第一导向销轴与第二夹头导向连杆相连接，且第二夹头导向连杆安装在组件安装底板上，并且组件安装底板安装在直线导轨上，并且第一气缸通过第一气缸T型接头带动组件安装底板升降活动。
进一步的，所述带螺纹孔圆柱销与夹头导向块的槽相配合设置，且带螺纹孔圆柱销前侧的两螺母套筒定位夹头相配合设置，并且螺母套筒定位夹头相对夹持设置。
本发明的有益效果在于，本发明主要是利用螺母套筒预先自动或手动放入螺母和垫片，当机构移动到目标位置时，通过第二气缸伸出，使得螺母套筒定位夹头对心闭合，夹持目标螺杆，此时目标螺杆如果与螺母套筒不同心则通过万向接头进行自定位调整，再利用螺母套筒实现定扭矩圈数拧紧。
附图说明
图1为本发明实施例的正视示意图；
图2为本发明实施例的俯视示意图；
图3为本发明实施例的浮动伺服拧紧组件安装示意图；
图4为本发明实施例的浮动伺服拧紧组件结构示意图。
图中：1、机构安装座；2、浮动伺服拧紧组件；21、伺服电机；22、第一气缸；23、减速机；24、组件安装底板；25、第一气缸T型接头；26、气缸安装块；27、直线导轨；28、第二气缸；29、第二导向销轴；210、第二气缸T型接头；211、带螺纹孔圆柱销；212、螺母套筒定位夹头；213、滚针销轴；214、减速机轴套；215、第二夹头导向连杆；216、第一导向销轴；217、第一夹头导向连杆；218、万向接头；219、夹头导向块；220、万向球头连接块；221、螺母固定夹头滑套；222、螺母套筒。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
图1为本发明实施例的正视示意图、图2为本发明实施例的俯视示意图、图3为本发明实施例的浮动伺服拧紧组件安装示意图和图4为本发明实施例的浮动伺服拧紧组件结构示意图。
参照图1至图4所示，本发明提供了一种浮动伺服螺母拧紧机构，包括：浮动伺服拧紧组件2、第二气缸28、夹头导向块219和螺母固定夹头滑套221；浮动伺服拧紧组件2安装在机构安装座1的上端面上，浮动伺服拧紧组件2设置有伺服电机21，且伺服电机21安装在减速机23上，减速机23安装在组件安装底板24上；浮动伺服拧紧组件2设置有第一气缸22，且第一气缸22的外壳固定在机构安装座1上，并且第一气缸22通过第一气缸T型接头25带动组件安装底板24升降活动；第二气缸28通过气缸安装块26安装在组件安装底板24上，夹头导向块219通过第一导向销轴216与第一夹头导向连杆217连接在一起；螺母固定夹头滑套221安装在螺母套筒222上，螺母固定夹头滑套221在螺母套筒222上自由滑动活动，且螺母固定夹头滑套221上安装有带螺纹孔圆柱销211，螺母套筒222后部的万向球头连接块220和减速机轴套214之间安装有万向接头218。
在本实施例中，万向接头218通过减速机轴套214与减速机23连接在一起，螺母套筒222通过万向球头连接块220与万向接头218相连接，螺母套筒222在伺服电机21的带动下旋转活动。
作为一种较佳的实施方式，本发明中减速机轴套214、万向球头连接块220均与万向接头218之间连接在一起，主要是通过伺服电机带动所连接结构，从而带动螺母套筒222进行旋转活动，从而达到拧紧螺母套筒222前部凹槽内的螺母垫片的目的。
在本实施例中，螺母套筒222内设置有内六角槽和圆形沉孔可放置六角螺母和圆垫片，并在前端装有磁铁可吸附安装在其上方的六角螺母和圆形垫片。
作为一种较佳的实施方式，本发明中螺母套筒222的前部内所开设的凹槽用于预装螺母和垫片，安装前通过磁铁吸附，操作简单便利，以便进行预装工作。
在本实施例中，螺母固定夹头滑套221上安装有螺母套筒定位夹头212，且螺母套筒定位夹头212关于螺母固定夹头滑套221的中心线左右对称设置，螺母套筒定位夹头212自由摆动活动，且螺母套筒定位夹头212上安装有滚针销轴213。
作为一种较佳的实施方式，本发明中螺母套筒定位夹头212可灵活自由摆动，以便用于夹持螺母和垫片，并且夹持稳固，方便用于拧紧结构。
在本实施例中，第一夹头导向连杆217通过第一导向销轴216与第二夹头导向连杆215相连接，且第二夹头导向连杆215安装在组件安装底板24上，并且组件安装底板24安装在直线导轨27上。
作为一种较佳的实施方式，本发明中第二夹头导向连杆215、第一导向销轴216和第一夹头导向连杆217的设置用于笔直导向使用，使得气缸在伸缩时保持方向准确，避免发生偏移，以保持操作的准确。
在本实施例中，带螺纹孔圆柱销211与夹头导向块219的槽相配合设置，且带螺纹孔圆柱销211前侧的两螺母套筒定位夹头212相配合设置，并且螺母套筒定位夹头212相对夹持设置。
作为一种较佳的实施方式，本发明中对心夹持的两组螺母套筒定位夹头212的设置，方便用于自动拧紧螺母垫片，有助于提高隧道接触网吊柱安装的效率和准确性。
本发明可有效解决现有技术的高铁隧道接触网吊柱安装时，需要依靠工作人员拧紧螺母垫片，容易出现位置偏差，从而导致隧道接触网吊柱安装的准确性，存在一定的安全隐患的问题，本发明主要是利用螺母套筒预先自动或手动放入螺母和垫片，当机构移动到目标位置时，通过第二气缸伸出，使得螺母套筒定位夹头对心闭合，夹持目标螺杆，此时目标螺杆如果与螺母套筒不同心则通过万向接头进行自定位调整，再利用螺母套筒实现定扭矩圈数拧紧。

Claims (6)

1.一种浮动伺服螺母拧紧机构，其特征在于，包括：浮动伺服拧紧组件（2）、第二气缸（28）、夹头导向块（219）和螺母固定夹头滑套（221）；
浮动伺服拧紧组件（2），安装在机构安装座（1）的上端面上，所述浮动伺服拧紧组件（2）设置有伺服电机（21），且伺服电机（21）安装在减速机（23）上，减速机（23）安装在组件安装底板（24）上；
所述浮动伺服拧紧组件（2）设置有第一气缸（22），且第一气缸（22）的外壳固定在机构安装座（1）上；
第二气缸（28），通过气缸安装块（26）安装在组件安装底板（24）上，所述第二气缸（28）的前端设置有第二气缸T型接头（210）；
夹头导向块（219），通过第一导向销轴（216）与第一夹头导向连杆（217）连接在一起；
螺母固定夹头滑套（221），安装在螺母套筒（222）上，所述螺母套筒（222）后部的万向球头连接块（220）和减速机轴套（214）之间安装有万向接头（218）。
2.根据权利要求1所述的一种浮动伺服螺母拧紧机构，其特征在于，所述万向接头（218）通过减速机轴套（214）与减速机（23）连接在一起，所述螺母套筒（222）通过万向球头连接块（220）与万向接头（218）相连接，螺母套筒（222）在伺服电机（21）的带动下旋转活动。
3.根据权利要求1所述的一种浮动伺服螺母拧紧机构，其特征在于，所述螺母套筒（222）的后端安装有第二导向销轴（29），所述螺母固定夹头滑套（221）在螺母套筒（222）上自由滑动活动，且螺母套筒（222）内设置有内六角槽和圆形沉孔可放置六角螺母和圆垫片，并在前端装有磁铁可吸附安装在其上方的六角螺母和圆形垫片。
4.根据权利要求1所述的一种浮动伺服螺母拧紧机构，其特征在于，所述螺母固定夹头滑套（221）上安装有带螺纹孔圆柱销（211），且螺母固定夹头滑套（221）上安装有螺母套筒定位夹头（212），且螺母套筒定位夹头（212）关于螺母固定夹头滑套（221）的中心线左右对称设置，所述螺母套筒定位夹头（212）自由摆动活动，且螺母套筒定位夹头（212）上安装有滚针销轴（213）。
5.根据权利要求1所述的种浮动伺服螺母拧紧机构，其特征在于，所述第一夹头导向连杆（217）通过第一导向销轴（216）与第二夹头导向连杆（215）相连接，且第二夹头导向连杆（215）安装在组件安装底板（24）上，并且组件安装底板（24）安装在直线导轨（27）上，并且第一气缸（22）通过第一气缸T型接头（25）带动组件安装底板（24）升降活动。
6.根据权利要求4所述的一种浮动伺服螺母拧紧机构，其特征在于，所述带螺纹孔圆柱销（211）与夹头导向块（219）的槽相配合设置，且带螺纹孔圆柱销（211）前侧的两螺母套筒定位夹头（212）相配合设置，并且螺母套筒定位夹头（212）相对夹持设置。
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