CN207807767U - 一种用于电器玻璃倒角机的缓冲夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电器玻璃倒角机的缓冲夹持机构，包括夹持支撑板以及安装在夹持支撑板正面上的手爪基座，所述夹持支撑板的上表面固定安装有矩形导轨，所述矩形导轨的内壁顶端固定安装有动指伸缩电机，所述动指伸缩电机的驱动端轴向连接有丝杠，所述丝杠的下端与手爪基座轴向连接，所述手爪基座的外表面上还设置有导轨运动件，所述导轨运动件的内壁上还设置有定指和动指，所述手爪基座的内壁上还贯穿连接有导向杆，所述导向杆的两端设置有手爪夹紧电机，利用夹持支撑板负载大，冲击大的优点，将供能设备通过螺栓连接固定在夹持支撑板上，放置夹持过程中损坏玻璃设备。

Description

一种用于电器玻璃倒角机的缓冲夹持机构

技术领域

本实用新型涉及缓冲夹持机构领域，具体为一种用于电器玻璃倒角机的缓冲夹持机构。

背景技术

机械夹持机构是机械制造装备的重要组件，重载操作装备中的夹持机构相对轻小型夹持机构来说具有以下不同的特点和要求：为满足可靠性及稳定性要求，一般采用单自由度并联机构，但是运用在玻璃夹持机构中，还需要考虑玻璃的韧性，现有的玻璃夹持设备还存在以下不足之处：

例如，申请号为201310589133.2，专利名称为一种夹片机构缓冲装置的发明专利：

其所提供的夹片机构缓冲装置，能够用来减小夹持引线框架时的冲击力，保证平稳、精确、安全的夹持。

但是，现有的用于电器玻璃倒角机的缓冲夹持机构存在以下缺陷：

（1）现有的用于玻璃夹持领域中的倒角机缓冲夹持机构，由于只有一个夹持爪夹持角钢，导致夹持力度较大，容易导致外部玻璃破碎；

（2）现有的夹持机构中设置的缓冲夹持设备，缺少相应的固定设备，导致气缸等供能部件无法固定，使得在夹持过程中容易出现与玻璃设备之间碰撞的现象。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种用于电器玻璃倒角机的缓冲夹持机构，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于电器玻璃倒角机的缓冲夹持机构，包括夹持支撑板以及安装在夹持支撑板正面上的手爪基座，所述夹持支撑板的上表面固定安装有矩形导轨，所述矩形导轨的内壁顶端固定安装有动指伸缩电机，所述动指伸缩电机的驱动端轴向连接有丝杠，所述丝杠的下端与手爪基座轴向连接，所述手爪基座的外表面上还设置有导轨运动件，所述导轨运动件的内壁上还设置有定指和动指，所述定指固定安装在手爪基座的下表面，所述手爪基座的内壁上还贯穿连接有导向杆，所述导向杆的两端设置有手爪夹紧电机，所述手爪夹紧电机固定安装在夹持支撑板的两端。

进一步地，所述夹持支撑板的内壁上设置有气缸定位槽，所述气缸定位槽的右侧面上还设置有手爪基座连接孔。

进一步地，所述夹持支撑板的正面还固定安装有紧固螺钉。

进一步地，所述夹持支撑板的上端设置有倒角保护板，且所述倒角保护板的正面还设置有液压缓冲器接口。

进一步地，所述导向杆的中端还贯穿连接有中间体。

进一步地，所述中间体的上端设置有工件V形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的缓冲夹持设备在其内部设置有夹持支撑板，利用夹持支撑板负载大，冲击大的优点，将供能设备通过螺栓连接固定在夹持支撑板上，夹持支撑板固定在夹持架缓冲装置上，从而整个机构得以固定，在夹持支撑板上铣了1个1mm深的气缸定位槽，使气缸能完整地嵌入夹持支撑板，实现X方向上的定位，在夹持支撑板1上打孔，孔的位置与气缸上孔的位置相对应，便于用螺栓连接；

（2）本实用新型的夹持设备采用带有固定角度的手爪V形槽结构，大小可变，每个手爪由两个斜面角相等的斜楔组成，因此可以将该手爪看成是一个夹角固定，形状可变的V形爪，左右手爪对称分布于中间体两侧，导向杆与滚珠丝杆平行并与中间体和左右电机支座固连，手爪基座嵌有螺母，在手爪夹紧电机的驱动下，两手爪沿导向杆相对中间体移动，通过手爪的伸缩和开、合动作可以实现4种安装形式的玻璃可靠夹持，而其余两种形式则需借助安装于中间体腔体内的顶块来实现，顶块端面开有V形槽，根部倒圆角，利于与角钢根部充分接触。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持支撑板结构示意图。

图中标号：

1-夹持支撑板；2-矩形导轨；3-动指伸缩电机；4-丝杠；5-手爪基座；6-导轨运动件；7-定指；8-动指；9-导向杆；10-工件V形槽；11-手爪夹紧电机；12-中间体；13-气缸定位槽；14-紧固螺钉；15-手爪基座连接孔；16-倒角保护板；17-液压缓冲器接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种用于电器玻璃倒角机的缓冲夹持机构，包括夹持支撑板1以及安装在夹持支撑板1正面上的手爪基座5，所述夹持支撑板1的上表面固定安装有矩形导轨2，所述矩形导轨2的内壁顶端固定安装有动指伸缩电机3，所述动指伸缩电机3的驱动端轴向连接有丝杠4，所述丝杠4的下端与手爪基座5轴向连接，所述手爪基座5的外表面上还设置有导轨运动件6，所述导轨运动件6的内壁上还设置有定指7和动指8，所述定指7固定安装在手爪基座5的下表面，所述手爪基座5的内壁上还贯穿连接有导向杆9，所述导向杆9的中端还贯穿连接有中间体12，所述中间体12的上端设置有工件V形槽10，所述导向杆9的两端设置有手爪夹紧电机11，所述手爪夹紧电机11固定安装在夹持支撑板1的两端。

进一步说明的是，该机构左右手爪V形槽角度固定，大小可变，每个手爪由两个斜面角相等的斜楔组成，其中一个与手爪基座固连，称为定指7，另一个称为动指8与导轨运动件6固连，导轨运动件6又与螺母固连，在丝杆螺母的带动下可以沿矩形导轨2上下移动，当动指8相对定指上下移动时，动指8的斜面可视为沿竖直方向平移，由平面几何中平行线的性质，两直线平行同位角相等理论可知，动指8与定指7斜面夹角始终保持不变，因此可以将该手爪看成是一个夹角固定，形状可变的V形爪，左右手爪对称分布于中间体两侧，导向杆9与滚珠丝杆4平行并与中间体和左右电机支座固连，手爪基座嵌有螺母，在手爪夹紧电机11的驱动下，两手爪沿导向杆9相对中间体12移动，通过手爪的伸缩和开、合动作可以实现4种安装形式的玻璃可靠夹持，而其余两种形式则需借助安装于中间体腔体内的顶块来实现，顶块端面开有V形槽，根部倒圆角，利于与角钢根部充分接触。

进一步说明的是，所述夹持支撑板1的内壁上设置有气缸定位槽13，所述气缸定位槽13的右侧面上还设置有手爪基座连接孔15，所述夹持支撑板1的正面还固定安装有紧固螺钉14，所述夹持支撑板1的上端设置有倒角保护板16，且所述倒角保护板16的正面还设置有液压缓冲器接口17，为了方便与夹持板材的装配，设计夹持支撑板1，由于夹持支撑板1负载大，冲击大，故设计厚度为8mm，气缸靠螺栓连接固定在夹持支撑板1上，夹持支撑板1固定在夹持架缓冲装置上，从而整个机构得以固定，在夹持支撑板1上铣了1个1mm深的气缸定位槽13，使气缸能完整地嵌入夹持支撑板1，实现X方向上的定位，在夹持支撑板1上打孔，孔的位置与气缸上孔的位置相对应，便于用螺栓连接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于电器玻璃倒角机的缓冲夹持机构，包括夹持支撑板（1）以及安装在夹持支撑板（1）正面上的手爪基座（5），其特征在于：所述夹持支撑板（1）的上表面固定安装有矩形导轨（2），所述矩形导轨（2）的内壁顶端固定安装有动指伸缩电机（3），所述动指伸缩电机（3）的驱动端轴向连接有丝杠（4），所述丝杠（4）的下端与手爪基座（5）轴向连接，所述手爪基座（5）的外表面上还设置有导轨运动件（6），所述导轨运动件（6）的内壁上还设置有定指（7）和动指（8），所述定指（7）固定安装在手爪基座（5）的下表面，所述手爪基座（5）的内壁上还贯穿连接有导向杆（9），所述导向杆（9）的两端设置有手爪夹紧电机（11），所述手爪夹紧电机（11）固定安装在夹持支撑板（1）的两端。

2.根据权利要求1所述的一种用于电器玻璃倒角机的缓冲夹持机构，其特征在于：所述夹持支撑板（1）的内壁上设置有气缸定位槽（13），所述气缸定位槽（13）的右侧面上还设置有手爪基座连接孔（15）。

3.根据权利要求1所述的一种用于电器玻璃倒角机的缓冲夹持机构，其特征在于：所述夹持支撑板（1）的正面还固定安装有紧固螺钉（14）。

4.根据权利要求1所述的一种用于电器玻璃倒角机的缓冲夹持机构，其特征在于：所述夹持支撑板（1）的上端设置有倒角保护板（16），且所述倒角保护板（16）的正面还设置有液压缓冲器接口（17）。

5.根据权利要求1所述的一种用于电器玻璃倒角机的缓冲夹持机构，其特征在于：所述导向杆（9）的中端还贯穿连接有中间体（12）。

6.根据权利要求5所述的一种用于电器玻璃倒角机的缓冲夹持机构，其特征在于：所述中间体（12）的上端设置有工件V形槽（10）。