CN214055315U - 用于汽车门边框定位的机械抓手框架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车门边框定位的机械抓手框架，其特征在于，包括支架、定位组件和夹持组件，所述支架为表面开设有多个贯穿通孔的八棱管，所述八棱管设有多个，且八棱管之间沿门框四边方形设置并通过连接件可拆卸连接；所述定位组件和所述夹持组件活动连接于所述支架上端并能够沿着支架长度方向移动；本实用新型解决了定位组件和夹持组件拆卸安装不便的技术问题。

Description

用于汽车门边框定位的机械抓手框架

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种用于汽车门边框定位的机械抓手框架。

背景技术

目前，随着汽车生产技术的改进，目前普遍采用机器人对汽车组件进行装配，而汽车门槛在进行装配时，需要利用抓手机构对汽车门槛进行夹持固定，并移动至装配平台进行装配。抓手框架是抓手机构中的基础组件，抓手框架上安装有各种尺寸的夹具。现有的抓手框架中各个部件之间的连接结构复杂，在对抓手框架进行组装或检修时安装和拆卸都需要花费大量时间，而且当需要调节夹具的角度或位置时也需要花费大量时间，从而严重影响到工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于汽车门边框定位的机械抓手框架，该机械抓手减少了人力对汽车门边框的搬运，同时提高了工作效率，保证了焊接品质等。

本实用新型的技术方案是：一种用于汽车门边框定位的机械抓手框架，其特征在于，包括支架、定位组件和夹持组件，所述支架为表面开设有多个贯穿通孔的八棱管，所述八棱管设有多个，且所述八棱管之间沿门框四边方形设置并通过连接件可拆卸连接；所述定位组件和所述夹持组件活动连接于所述支架上端并能够沿着支架长度方向移动。

进一步的，所述定位组件包括第一安装座、第一连接管、第一连接座和定位机构，所述第一安装座为配合所述八棱管形状的结构并活动连接在所述八棱管的上端；所述第一连接管的一端与所述第一安装座活动连接，且另一端与所述第一连接座活动连接；所述定位机构定位连接于所述第一连接座的一侧，通过将定位组件活动连接在八棱管的表面，方便与进行调节、拆卸和安装。

进一步的，所述第一安装座通过螺栓可拆卸式活动连接于所述八棱管表面，通过螺栓将第一安装座固定连接于八棱管表面，保证了工作过程中的稳定性。同时螺栓固定方便拆卸移动。

进一步的，所述第一安装座的底部固定连接有磁铁且磁性连接有第三安装座，所述第一安装座和第三安装座磁性连接并套设在所述八棱管的表面，利用磁性连接使得第一安装座与第三安装座相连，从而套设在八棱管的表面，同时，由于八棱管的棱边结构保证了定位组件不会出现左右移动的情况。

进一步的，所述第一安装座和第三安装座的两侧分别通过螺栓连接有挡块，且所述挡块为Z形结构，所述挡块的一端与所述八棱管的表面螺栓连接，且另一端分别与所述第一安装座和第三安装座相抵，且所述挡块的竖直端分别与所述第一安装座和第三安装座相抵，通过挡块将第一安装座和第三安装座限制在八棱管上，通过保证了第一安装座和第三安装座之间的磁性连接的稳定性。

进一步的，所述夹持组件包括第二安装座、第二连接管、第二连接座和夹块，所述第二安装座为配合所述八棱管的形状结构并活动连接在所述八棱管的上端；所述第二连接管的一端与所述第二安装座活动连接，且另一端与所述第二连接座活动连接；所述夹块定位连接于所述第二连接座的一侧，通过将夹持组件活动连接在八棱管的表面，方便进行调节、拆卸和安装。

进一步的，所述八棱管的两侧分别固定连接有卡槽，所述第二安装座的内侧固定连接有配合使用的卡块，所述卡块与所述卡槽卡接连接，利用卡块与卡槽之间的滑动连接，保证了夹持组件在八棱管上移动的顺畅形，同时保证了在工作过程中的稳定性。

进一步的，所述卡块的内侧活动连接有第二滚珠，进一步的提高了移动过程中的顺畅性。

进一步的，所述第二安装座的两侧分别螺栓连接有限位块，通过限位块固定了第二安装座在八棱管上的位置，保证了工作过程中的稳定性。

本实用新型的有益技术效果是：

1、通过第一安装座与第三安装座磁性连接并套设在八棱管的表面，使得定位组件能够沿着八棱管长度放下移动，同时通过位于第一安装座和第三安装座两侧的挡块进行固定，保证了定位组件在工作过程中的稳定性。

2、八棱管的两侧分别固定连接有卡槽，第二安装座的内侧固定连接有配合使用的卡块，通过卡块与卡槽卡接连接，并可以沿着八棱管长度方向移动。同时，通过位于第二安装座两侧的限位块保证了夹持组件在工作过程中的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的支架的结构示意图；

图3是本实用新型的夹持组件的结构示意图；

图4是本实用新型的定位组件与八棱管连接的结构示意图；

图5为本实用新型的定位组件与八棱管另一种连接方式的结构示意图；

图6为本实用新型的定位组件与八棱管另一种连接方式的侧面图；

图7为本实用新型的夹持组件与八棱管连接的结构示意图。

附图标记是：

1、支架；11、第一八棱管；12、第二八棱管；13、第三八棱管；14、第四八棱管；15、第五八棱管；16、第六八棱管；17、第七八棱管；2、定位组件；21、第一安装座；211、第三安装座；212、磁铁；213、第一滚珠；22、第一连接管；23、第一连接座；24、定位机构；25、挡块；3、夹持组件；31、第二安装座；311、卡块；312、卡槽；313、第二滚珠；32、第二连接管；33、第二连接座；34、夹块；35、限位块。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型涉及一种用于汽车门边框定位的机械抓手框架，包括支架1、定位组件2和夹持组件3，该定位组件2和夹持组件3活动安装在支架1的上端。调节定位组件2的位置使得定位组件2与汽车门框相抵，并通过夹持组件3对汽车门框进行夹持固定，便于汽车门框的焊接或者安装。同时，通过将定位组件2和夹持组件3相对于支架1上活动连接，便于了对定位组件2和夹持组件3的拆卸和安装，提高了操作效率，以及使用率。

如图2所示，支架1为表面开设有多个贯穿其内部通孔的八棱管，该通孔的内部设有内螺纹，固定块的表面开设有相同大小的通孔，且该固定块为等边L形结构。八棱管的数量为7个，分别为第一八棱管11、第二八棱管12、第三八棱管13、第四八棱管14、第五八棱管15、第六八棱管16和第七八棱管17。其中，第一八棱管11和第二八棱管12平行设置，第三八棱管13垂直设置在第一八棱挂和第二八棱管12之间。固定块通过螺栓分别将第一八棱管11和第三八棱管13与第二八棱管12和第三八棱管13定位连接。同时，第四八棱管14与第三八棱管13平行设置，且分别通过固定块与该第一八棱管11和第二八棱管12定位连接。进一步的，第五八棱管15分别与第四八棱管14和第三八棱管13平行设置，且与该第一八棱管11和第二八棱管12通过固定块定位连接。第六八棱管16和第七八棱管17平行设置且与该第二八棱管12垂直设置并定位连接。其中，第二八棱管12的长度大于该第一八棱管11的长度，且第三八棱管13和第五八棱管15分别位于第一八棱管11的两端部，第四八棱管14位于第三八棱管13和第五八棱管15之间。

通过7根八棱管组成一个支架1，将定位组件2和夹持组件3分别活动连接在八棱管上，并分别通过挡块25和限位块35将其固定，保证了工作过程中的稳定性。

如图4-5所示，定位组件2包括第一安装座21、第一连接管22、第一连接座23和定位机构24，第一安装座21为配合八棱管的形状结构，且该第一安装座21的表面开设有和八棱管表面通孔相同大小的孔洞，螺栓穿过孔洞并与八棱管内部的内螺栓通孔螺栓连接，将第一安装座21与八棱管进行定位。第一安装座21的上端开设有开口，第一连接管22的一端插入第一安装座21的开口内并通过螺栓紧固，另一端与连接座螺栓连接。定位机构24的一侧与第一连接座23的一侧相连接。通过第一安装座21与八棱管的表面固定，并通过第一连接管22和第一连接座23将定位机构24固定在八棱管表面，起到了对汽车门固定定位的效果。同时，通过螺栓将第一安装座21与八棱管螺栓连接，方便拆卸移动。

如图6所示，本实用新型的另一种实施例：定位组件2包括第一安装座21、第一连接管22、第一连接座23和定位机构24，第一安装座21为配合八棱管的形状结构。第一安装座21的端部固定连接有磁铁212，并通过磁铁212磁性连接有第三安装座211。磁铁212将第一安装座21和第三安装座211相连并套设在八棱管的表面。同时，第一安装座21和第三安装座211靠近八棱管的一侧活动连接有第一滚珠213，通过第一滚珠213提高了第一安装座21和第三安装座211相对于八棱管表面移动的顺畅性。第一安装座21和第三安装座211的两侧分别定为连接有挡块25，该挡块25为Z形结构，挡块25的表面开设有与八棱管表面的通孔相同大小的孔洞，并通过螺栓将挡块25与八棱管定位连接。此时，挡块25的一侧与八棱管的表面螺栓连接，另一侧分别与第一安装座21和第三安装座211相抵，挡块25的竖直端分别与第一安装座21和第三安装座211相抵，将其限制在八棱管上，避免其工作过程中出现移动。第一安装座21的上端开设有开口，第一连接管22的一端插入第一安装座21的开口内并通过螺栓紧固，另一端与连接座螺栓连接。定位机构24的一侧与第一连接座23的一侧相连接。通过第一安装座21与八棱管的表面固定，并通过第一连接管22和第一连接座23将定位机构24固定在八棱管表面，起到了对汽车门固定定位的效果。同时，通过将第一安装座21和第三安装座211磁性连接并套设在八棱管的表面，方便了拆卸和安装。

如图3和7所示，夹持组件3包括第二安装座31、第二连接管32、第二连接座33和夹块34，第二安装座31为配合八棱管的形状结构。八棱管的两侧固定连接有卡槽312，第二安装座31的内侧固定连接有卡块311，卡块311与卡槽312卡接连接并能够沿着八棱管长度方向滑动。同时，卡块311内侧活动连接有第二滚珠313，第二滚珠313的一侧与卡槽312的内侧相抵并转动连接。当第二安装座31沿着八棱管长度方向移动时，第二滚珠313相对于卡槽312内侧滑动，提高移动的顺畅性。第二安装座31的上端开设有开口，第二连接管32的一端插入该开口并通过螺栓螺纹连接，另一端与第二连接座33螺栓连接，夹块34的一侧与第二连接座33相连。同时，第二安装座31的两侧分别定位连接有限位块35，限位块35上开设有与八棱管表面通孔相同大小的孔洞，螺栓穿过孔洞并与八棱管表面的通孔螺栓连接，将限位块35定位连接在八棱管上，限制中间的第二安装座31移动，保证了夹块34在工作过程中的稳定性，时方便将夹块34拆卸移动。

本实用新型的工作原理是：

在工作前，先通过调节定位组件2和夹持组件3在八棱管上的位置，再调节连接座在安装座上的角度，使得定位机构24能够对准工件上的定位孔；在工作时，先通过定位组件2对工件进行定位，随后通过夹持组件3对工件进行夹持固定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于汽车门边框定位的机械抓手框架，其特征在于，包括支架(1)、定位组件(2)和夹持组件(3)，所述支架(1)为表面开设有多个贯穿通孔的八棱管，所述八棱管设有多个，且所述八棱管之间沿门框四边方形设置并通过连接件可拆卸连接；所述定位组件(2)和所述夹持组件(3)活动连接于所述支架(1)上端并能够沿着支架长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的用于汽车门边框定位的机械抓手框架，其特征在于，所述定位组件(2)包括第一安装座(21)、第一连接管(22)、第一连接座(23)和定位机构(24)，所述第一安装座(21)为配合所述八棱管形状的结构并活动连接在所述八棱管的上端；所述第一连接管(22)的一端与所述第一安装座(21)活动连接，且另一端与所述第一连接座(23)活动连接；所述定位机构(24)定位连接于所述第一连接座(23)的一侧。

3.根据权利要求2所述的用于汽车门边框定位的机械抓手框架，其特征在于，所述第一安装座(21)通过螺栓可拆卸式活动连接于所述八棱管表面。

4.根据权利要求2所述的用于汽车门边框定位的机械抓手框架，其特征在于，所述第一安装座(21)的底部固定连接有磁铁(212)且磁性连接有第三安装座(211)，所述第一安装座(21)和第三安装座(211)磁性连接并套设在所述八棱管的表面。

5.根据权利要求4所述的用于汽车门边框定位的机械抓手框架，其特征在于，所述第一安装座(21)和第三安装座(211)的两侧分别通过螺栓连接有挡块(25)，且所述挡块(25)为Z形结构；所述挡块(25)的一端与所述八棱管的表面螺栓连接，且另一端分别与所述第一安装座(21)和第三安装座(211)的上表面相抵，且所述挡块(25)的竖直端分别与所述第一安装座(21)和第三安装座(211)相抵。

6.根据权利要求1所述的用于汽车门边框定位的机械抓手框架，其特征在于，所述夹持组件(3)包括第二安装座(31)、第二连接管(32)、第二连接座(33)和夹块(34)，所述第二安装座(31)为配合所述八棱管的形状结构并活动连接在所述八棱管的上端；所述第二连接管(32)的一端与所述第二安装座(31)活动连接，且另一端与所述第二连接座(33)活动连接；所述夹块(34)定位连接于所述第二连接座(33)的一侧。

7.根据权利要求6所述的用于汽车门边框定位的机械抓手框架，其特征在于，所述八棱管的两侧分别固定连接有卡槽(312)，所述第二安装座(31)的内侧固定连接有配合使用的卡块(311)，所述卡块(311)与所述卡槽(312)卡接连接。

8.根据权利要求7所述的用于汽车门边框定位的机械抓手框架，其特征在于，所述卡块(311)的内侧活动连接有第二滚珠(313)。

9.根据权利要求8所述的用于汽车门边框定位的机械抓手框架，其特征在于，所述第二安装座(31)的两侧分别螺栓连接有限位块(35)。

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