CN220112598U - 一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，包括工作台，所述工作台上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位上固定连接有固定板，所述固定板上设置有第一方向固定件和第二方向固定件，所述第一方向固定件用于在第一方向上固定预埋件，所述第二方向固定件用于在第二方向上固定预埋件，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述固定板上沿着第一方向固定件两侧形成有定位孔，所述工作台的一侧设置有自动焊接机器人。它解决目前对预埋件多是人工通过多个人工夹具或夹持点对待焊接的预埋件进行夹持固定，通过每一个点依次夹持固定，拖累自动化焊接的效率的问题。

Description

一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，属于焊接设备技术领域。

背景技术

在候车亭安装施工中，预埋件应用非常广泛，常用于砌筑上部结构时的搭接，以利于外部候车亭设备基础的安装固定。预埋件大多由钢板与钢筋焊接组成，目前预埋件的焊接还大多停留在人工焊接的阶段，劳动强度大，效率不高。实现预埋件的自动化焊接对提高产品的产能、降低劳动强度有着重要意义，目前人工通过多个人工夹具或夹持点对待焊接的预埋件进行夹持固定，通过每一个点依次夹持固定，拖累自动化焊接的效率。所以实施自动化焊接，需对待焊接的预埋件进行便捷且可靠、有效的夹持固定，保持稳固的同时使自动化焊接依然能保持较高的焊接效率，成为一种较为迫切的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，解决背景技术中提到的对预埋件的焊接目前人工通过多个人工夹具或夹持点对待焊接的预埋件进行夹持固定，通过每一个点依次夹持固定，拖累自动化焊接的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，包括工作台，所述工作台上设置有结构相同的第一工位和第二工位，所述第一工位上固定连接有固定板，所述固定板上设置有第一方向固定件和第二方向固定件，所述第一方向固定件用于在第一方向上固定预埋件，所述第二方向固定件用于在第二方向上固定预埋件，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述固定板上沿着第一方向固定件两侧形成有定位孔，所述工作台的一侧设置有自动焊接机器人。

作为优选实例，所述第一方向固定件包括安装在固定板中心位置的双向固定机构，所述第一方向固定件还包括对称安装在双向固定机构两侧固定板的第一气缸。

作为优选实例，所述第二方向固定件包括安装在固定板中心位置的双向固定机构，所述第二方向固定件还包括对称安装在双向固定机构两侧固定板的第二气缸。

作为优选实例，所述双向固定机构包括安装件，所述安装件的顶部固定连接有第三气缸，所述安装件内形成有空腔，所述第三气缸的活塞杆至少部分延伸至空腔内，所述活塞杆滑动连接于安装件，所述活塞杆上固定连接有圆锥台，且所述圆锥台位于空腔内，所述圆锥台上设置有第一驱动斜面，所述安装件滑动连接有固定件，所述固定件具有驱动端和固定端，所述固定端位于安装件的外侧，所述驱动端位于空腔内，且所述驱动端上设置有第二驱动斜面，所述第一驱动斜面供于与所述第二驱动斜面抵接，且在所述第一驱动斜面驱动下，所述固定件沿所述驱动端指向固定端的方向相对所述安装件滑动。

作为优选实例，所述第一驱动斜面与竖直方向呈第一角度设置，所述第二驱动斜面与竖直方向呈第二角度设置，所述第一角度与第二角度相等。

作为优选实例，所述固定件两侧固定凸设有连接件，所述连接件固定连接有弹性件，所述弹性件的另一端与安装件的内侧固定连接。

作为优选实例，所述工作台的底部设置有旋转台，所述旋转台用于工作台的转动，所述第一工位与所述第二工位之间设置有挡板。

作为优选实例，所述自动焊接机器人的底部固定连接滑板，所述滑板底部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接有导轨。

作为优选实例，所述滑板上安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动滑板沿着导轨滑动。

作为优选实例，所述驱动装置包括固定在滑板上的驱动电机，设置在所述滑板底部的齿条，且所述齿条与所述滑板滑动连接，所述齿条啮合连接有齿轮，所述齿轮与所述驱动电机的输出端固定连接，且所述驱动电机的输出端与滑板转动连接。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型有益的技术效果：首先在第一工位上将两个第一L型钢板沿着第二方向上将第一L型钢板的通孔对准定位孔放在双向固定机构的两侧，接着将钢筋通过通孔插入到定位孔上，再将第二L型钢板沿着第一方向放在双向固定机构的两侧，接着通过启动第一气缸、第二气缸以及第三气缸，第三气缸的活塞杆使得圆锥台的第一驱动斜面与固定件的第二驱动斜面抵接，使得固定件沿着第一方向和第二方向移动，与固定板上固定的第一气缸将第一L型钢板在第一方向上将其固定，以及双向固定机构与固定板上固定的第二气缸在第二方向上将第二L型钢板固定，接着启动自动焊接机器人，自动焊接机器人在第一工位上将预埋件的第一L型钢板与第二L型钢板焊接以及钢筋与第一L型钢板焊接，工作人员转移到第二工位上固定安装下一个待焊接的预埋件，对待焊接的预埋件进行夹持固定，提高自动化焊接的效率的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中图1中A的放大结构示意图；

图3为本实用新型中的双向固定机构原理结构剖视图；

图4为本实用新型中的固定件的结构示意图；

图5为本实用新型中的预埋件的结构示意图。

图中：工作台1、固定板2、第一气缸3、第二气缸4、定位孔5、第三气缸6、挡板7、旋转台8、自动焊接机器人9、加强筋10、导轨11、滑块12、驱动电机13、滑板件14、工业拖链15、齿条16、第一L型钢板17、钢筋18、第二L型钢板19、固定件20、安装件21、弹性件22、圆锥台23、空腔24、连接件25。

实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的实施方式的不同结构。为了简化本实用新型的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型 的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚 的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型的 实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1-图5所示，一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，包括工作台1，工作台1上设置有结构功能相同的第一工位和第二工位，设置第一工位和第二工位，目的是当自动焊接机器人9在某个工位工作的时候，工作人员可以将待焊接的预埋件安装在另一工位上，提高工作效率；第一工位与第二工位之间设置有挡板7，挡板7用于拦截自动焊接机器人9在焊接预埋件的过程中产生飞溅的火星，防止火星烫伤工作人员和保护工作人员的眼睛；第一工位上固定连接有固定板2，固定板2上设置有第一方向固定件和第二方向固定件，第一方向固定件用于在第一方向上固定预埋件的第一L型钢板17，第一L型钢板17上形成有两个通孔，预埋件的钢筋18贯穿通孔，第二方向固定件用于在第二方向上固定预埋件的第二L型钢板，且所述第一方向与第所述二方向相互垂直，所述第一方向沿着工作台1的宽度方向设置，第二方向沿着工作台1的长度方向设置，第一方向固定件包括安装在固定板2中心位置的双向固定机构，第一方向固定件还包括在第一方向上对称安装在双向固定机构两侧固定板2的第一气缸3，第二方向固定件包括安装在固定板2中心位置的双向固定机构，第二方向固定件还包括在第二方向上对称安装在双向固定机构两侧固定板2的第二气缸4；固定板2上沿着第一方向固定件3两侧形成有定位孔5，定位孔5用于固定预埋件中的钢筋18，工作台1的一侧设置有自动焊接机器人9，工作台1的底部中心位置通过轴承连接有有旋转台8，工作人员可以在固定的位置通过旋转工作台1来完成待焊接的预埋件，减少工作人员在第一工位和第二工位之间来回走动，降低工作人员的劳动强度，所述第一气缸3、第二气缸4、第三气缸6皆通过气管与气泵连接。

作为进一步的实施例，双向固定机构包括安装件21，安装件21的顶部固定连接有第三气缸6，安装件21内形成有空腔24，第三气缸6的活塞杆至少部分延伸至空腔24内，活塞杆滑动连接于安装件21，活塞杆上固定连接有圆锥台23，且圆锥台23位于空腔24内，圆锥台23上设置有第一驱动斜面，安装件21滑动连接有固定件20，固定件20具有驱动端和固定端，固定端位于安装件21的外侧，驱动端位于空腔24内，且驱动端上设置有第二驱动斜面，第一驱动斜面供于与第二驱动斜面抵接，第一驱动斜面与竖直方向呈第一角度设置，第二驱动斜面与竖直方向呈第二角度设置，且第一角度与第二角度相等，所述第一角度与第二角度在30度至60度之间，优选在第一驱动斜面驱动下，固定件20沿驱动端指向固定端的方向相对安装件21滑动。固定件20两侧固定凸设有连接件25，所述连接件25皆固定连接有弹性件22，弹性件22优选弹簧，本弹性件22的另一端与安装件21的内侧固定连接，弹性件22主要是起到复位固定件20的作用，固定件20设置有四个分别在第一方向和第二方向两两对称设置。

自动焊接机器人1的底部固定连接滑板14，滑板14底部两侧固定连接有滑块12，滑块12与两导轨11滑动连接，两导轨11铺设在地面上，两导轨11之间的内侧固定连接有数量不少于2的加强筋10。滑板14上安装有驱动装置，驱动装置用于驱动滑板14沿着导轨11滑动。具体的驱动装置包括固定在滑板14上的驱动电机13，设置在滑板14底部的齿条16，齿条16可以是固定在两导轨11的一侧，也可以是固定在加强筋10的顶部，且齿条16与滑板14之间是滑动连接，齿条16啮合连接有齿轮，齿轮与驱动电机13的输出端固定连接，且驱动电机13的输出端贯穿滑板14且与滑板14转动连接。

原理：首先在第一工位上将两个第一L型钢板17沿着第二方向上将第一L型钢板17的通孔对准定位孔5放在双向固定机构的两侧，接着将钢筋18通过通孔插入到定位孔5上，再将第二L型钢板19沿着第一方向放在双向固定机构的两侧，接着通过启动第一气缸3、第二气缸4以及第三气缸6，第三气缸6的活塞杆使得圆锥台23的第一驱动斜面与固定件20的第二驱动斜面抵接，使得固定件20沿着第一方向和第二方向移动，与固定板2上固定的第一气缸3将第一L型钢板17在第一方向上将其固定，以及双向固定机构与固定板2上固定的第二气缸4在第二方向上将第二L型钢板19固定，接着启动自动焊接机器人9，自动焊接机器人9在第一工位上将预埋件的第一L型钢板17与第二L型钢板19焊接以及对钢筋18与第一L型钢板17焊接，工作人员转移到第二工位上固定安装下一个待焊接的预埋件。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有结构相同的第一工位和第二工位，所述第一工位上固定连接有固定板（2），所述固定板（2）上设置有第一方向固定件和第二方向固定件，所述第一方向固定件用于在第一方向上固定预埋件，所述第二方向固定件用于在第二方向上固定预埋件，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述固定板（2）上沿着第一方向固定件的两侧形成有定位孔（5），所述工作台（1）的一侧设置有自动焊接机器人（9）。

2.根据权利要求1所述的一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，其特征在于：所述第一方向固定件包括安装在固定板（2）中心位置的双向固定机构，所述第一方向固定件还包括对称安装在双向固定机构两侧固定板（2）的第一气缸（3）。

3.根据权利要求1所述的一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，其特征在于：所述第二方向固定件包括安装在固定板（2）中心位置的双向固定机构，所述第二方向固定件还包括对称安装在双向固定机构两侧固定板（2）的第二气缸（4）。

4.根据权利要求2或3所述的一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，其特征在于：所述双向固定机构包括安装件（21），所述安装件（21）的顶部固定连接有第三气缸（6），所述安装件（21）内形成有空腔（24），所述第三气缸（6）的活塞杆至少部分延伸至空腔（24）内，所述活塞杆滑动连接于安装件（21），所述活塞杆上固定连接有圆锥台（23），且所述圆锥台（23）位于空腔（24）内，所述圆锥台（23）上设置有第一驱动斜面，所述安装件（21）滑动连接有固定件（20），所述固定件（20）具有驱动端和固定端，所述固定端位于安装件（21）的外侧，所述驱动端位于空腔（24）内，且所述驱动端上设置有第二驱动斜面，所述第一驱动斜面供于与所述第二驱动斜面抵接，且在所述第一驱动斜面驱动下，所述固定件（20）沿所述驱动端指向固定端的方向相对所述安装件（21）滑动。

5.根据权利要求4所述的一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，其特征在于：所述第一驱动斜面与竖直方向呈第一角度设置，所述第二驱动斜面与竖直方向呈第二角度设置，所述第一角度与第二角度相等。

6.根据权利要求4所述的一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，其特征在于：所述固定件（20）两侧固定凸设有连接件（25），所述连接件（25）固定连接有弹性件（22），所述弹性件（22）的另一端与安装件（21）的内侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，其特征在于：所述工作台（1）的底部设置有旋转台（8），所述旋转台（8）用于工作台（1）的转动，所述第一工位与所述第二工位之间设置有挡板（7）。

8.根据权利要求1所述的一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，其特征在于：所述自动焊接机器人（9）的底部固定连接滑板（14），所述滑板（14）底部固定连接有滑块（12），所述滑块（12）滑动连接有导轨（11）。

9.根据权利要求8所述的一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，其特征在于：所述滑板（14）上安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动滑板（14）沿着导轨（11）滑动。

10.根据权利要求9所述的一种候车亭安装基础预埋件自动焊接装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定在滑板（14）上的驱动电机（13），设置在所述滑板（14）底部的齿条（16），且所述齿条（16）与所述滑板（14）滑动连接，所述齿条（16）啮合连接有齿轮，所述齿轮与所述驱动电机（13）的输出端固定连接，且所述驱动电机（13）的输出端与滑板（14）转动连接。