JPS6233175B2 - - Google Patents
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- JPS6233175B2 JPS6233175B2 JP16810582A JP16810582A JPS6233175B2 JP S6233175 B2 JPS6233175 B2 JP S6233175B2 JP 16810582 A JP16810582 A JP 16810582A JP 16810582 A JP16810582 A JP 16810582A JP S6233175 B2 JPS6233175 B2 JP S6233175B2
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- Japan
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- pallets
- storage device
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- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
- B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
- B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means
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- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、複数個所に設定された品物の積付位
置に対して、効率的にパレツトを供給するための
パレツト供給装置に関するものである。
置に対して、効率的にパレツトを供給するための
パレツト供給装置に関するものである。
入手によつて品物をパレツト上に積付ける場
合、あるいは、品物の保持装置を前後、左右及び
上下の３方向に移動できるようにしたロボツトタ
イプのパレツト荷積装置によつて品物をパレツト
上に積付ける場合には、品物の積付位置を複数個
所に設定することが可能となる。
合、あるいは、品物の保持装置を前後、左右及び
上下の３方向に移動できるようにしたロボツトタ
イプのパレツト荷積装置によつて品物をパレツト
上に積付ける場合には、品物の積付位置を複数個
所に設定することが可能となる。
上述したように、品物の積付位置を複数個所に
設定した場合、各積付位置にパレツトを供給する
ことになるが、従来のパレツト供給装置を用いる
と、積付位置と同数のパレツト供給装置が必要と
なつて費用及びスペースのいずれの点でも不利で
あり、しかも、品物の積付けに要する時間と比較
してパレツトの供給に要する時間が極めて短いの
で、各パレツト供給装置は、ほとんどの時間をア
イドルタイムとして遊んでいる状態となり、非常
に効率が悪く、さらに、各パレツト供給装置には
それぞれパレツトを収納しておく必要があるの
で、複数のパレツト供給装置のパレツト収納量を
常に監視する必要があり、装置の維持・管理も煩
雑となる。
設定した場合、各積付位置にパレツトを供給する
ことになるが、従来のパレツト供給装置を用いる
と、積付位置と同数のパレツト供給装置が必要と
なつて費用及びスペースのいずれの点でも不利で
あり、しかも、品物の積付けに要する時間と比較
してパレツトの供給に要する時間が極めて短いの
で、各パレツト供給装置は、ほとんどの時間をア
イドルタイムとして遊んでいる状態となり、非常
に効率が悪く、さらに、各パレツト供給装置には
それぞれパレツトを収納しておく必要があるの
で、複数のパレツト供給装置のパレツト収納量を
常に監視する必要があり、装置の維持・管理も煩
雑となる。
本発明は、上述したような点に鑑みなされたも
ので、複数の積付位置に対して、効率的にパレツ
トを供給できるパレツト供給装置を提供しようと
するものである。
ので、複数の積付位置に対して、効率的にパレツ
トを供給できるパレツト供給装置を提供しようと
するものである。
第１の発明のパレツト供給装置は、複数のパレ
ツトをその上部に積重状態で収納するとともにこ
の各パレツトを順次下方に搬出するパレツト収納
装置と、複数個所に設定された品物の積付位置に
配置されその上部に下方から供給されたパレツト
を支持する複数のパレツト支持枠と、上記パレツ
ト収納装置及び各パレツト支持枠の下部間を走行
する台車と、この台車上に昇降可能に設けられた
パレツト昇降台とを具備し、上記パレツト昇降台
が、上記パレツト収納装置において上昇してパレ
ツト収納装置からパレツトを受け取り、上記各パ
レツト支持枠において上昇してパレツト支持枠の
上部にパレツトを供給することを特徴とするもの
で、１台のパレツト昇降台付きの台車によつて、
１つのパレツト収納装置から複数のパレツト支持
枠にパレツトを供給するものである。
ツトをその上部に積重状態で収納するとともにこ
の各パレツトを順次下方に搬出するパレツト収納
装置と、複数個所に設定された品物の積付位置に
配置されその上部に下方から供給されたパレツト
を支持する複数のパレツト支持枠と、上記パレツ
ト収納装置及び各パレツト支持枠の下部間を走行
する台車と、この台車上に昇降可能に設けられた
パレツト昇降台とを具備し、上記パレツト昇降台
が、上記パレツト収納装置において上昇してパレ
ツト収納装置からパレツトを受け取り、上記各パ
レツト支持枠において上昇してパレツト支持枠の
上部にパレツトを供給することを特徴とするもの
で、１台のパレツト昇降台付きの台車によつて、
１つのパレツト収納装置から複数のパレツト支持
枠にパレツトを供給するものである。
また、第２の発明のパレツト供給装置は、上記
第１のパレツト供給装置において、各パレツト支
持枠の上部に搬送コンベヤを接続し、各パレツト
支持枠の上部の品物が積付けられたパレツトを搬
出するようにしたことを特徴とするもので、品物
が積付けられたパレツトをすみやかに搬出するこ
とにより、ただちにパレツトの供給を行なえるよ
うにし、これによつて、品物の積付作業が中断さ
れる時間を短くするものである。
第１のパレツト供給装置において、各パレツト支
持枠の上部に搬送コンベヤを接続し、各パレツト
支持枠の上部の品物が積付けられたパレツトを搬
出するようにしたことを特徴とするもので、品物
が積付けられたパレツトをすみやかに搬出するこ
とにより、ただちにパレツトの供給を行なえるよ
うにし、これによつて、品物の積付作業が中断さ
れる時間を短くするものである。
また、第３の発明のパレツト供給装置は、上記
第２のパレツト供給装置において、各搬出コンベ
ヤの下方にパレツト待機コンベヤを設け、この各
パレツト待機コンベヤに、予め、パレツト収納装
置からパレツトを搬送して待機させておくように
したことを特徴とするもので、各パレツト支持枠
の上部に対するパレツトの供給が一時に集中した
場合にも、台車がいちいちパレツト収納装置と各
パレツト支持枠の間を往復する必要がなくなり、
したがつて、パレツトの供給が一時的に集中して
も、パレツトの供給をすみやかに行なうことがで
き、これによつて、品物の積付作業の中断をより
一層少なくするものである。
第２のパレツト供給装置において、各搬出コンベ
ヤの下方にパレツト待機コンベヤを設け、この各
パレツト待機コンベヤに、予め、パレツト収納装
置からパレツトを搬送して待機させておくように
したことを特徴とするもので、各パレツト支持枠
の上部に対するパレツトの供給が一時に集中した
場合にも、台車がいちいちパレツト収納装置と各
パレツト支持枠の間を往復する必要がなくなり、
したがつて、パレツトの供給が一時的に集中して
も、パレツトの供給をすみやかに行なうことがで
き、これによつて、品物の積付作業の中断をより
一層少なくするものである。
次に、本発明のパレツト供給装置を、図面に示
す実施例に基づいて具体的に説明する。
す実施例に基づいて具体的に説明する。
なお、説明に際しては、第２の発明のパレツト
供給装置を中心に説明を行ない。第１及び第３の
発明のパレツト供給装置の説明は、第２の発明の
パレツト供給装置に附随して行なうものとする。
供給装置を中心に説明を行ない。第１及び第３の
発明のパレツト供給装置の説明は、第２の発明の
パレツト供給装置に附随して行なうものとする。
第１図ないし第３図は第２の発明のパレツト供
給装置を示し、図において、１はパレツト収納装
置、２はそれぞれ品物の積付位置に配置された３
つのパレツト支持枠、３は台車である。
給装置を示し、図において、１はパレツト収納装
置、２はそれぞれ品物の積付位置に配置された３
つのパレツト支持枠、３は台車である。
上記パレツト収納装置１は、少なくとも一側部
（第１図及び第２図における左側部）及び上部
（第２図及び第３図における上側部）を開口した
支持枠１１の上面両側部にそれぞれ軸１２を回動
自在に横架するとともに、この軸１２にそれぞれ
１対の爪板１３を取付け、さらに、上記支持枠１
１の上面角隅部にそれぞれ上端を外側方に折曲し
たガイド板１４を立設したもので、一部のガイド
板１４に軸着したエヤシリンダ１５で軸１２を回
動することにより上記爪板１３が軸１２の内側方
を向いた水平状態と軸１２の上側方を向いた垂直
状態との間を回動するようになつている。
（第１図及び第２図における左側部）及び上部
（第２図及び第３図における上側部）を開口した
支持枠１１の上面両側部にそれぞれ軸１２を回動
自在に横架するとともに、この軸１２にそれぞれ
１対の爪板１３を取付け、さらに、上記支持枠１
１の上面角隅部にそれぞれ上端を外側方に折曲し
たガイド板１４を立設したもので、一部のガイド
板１４に軸着したエヤシリンダ１５で軸１２を回
動することにより上記爪板１３が軸１２の内側方
を向いた水平状態と軸１２の上側方を向いた垂直
状態との間を回動するようになつている。
そして、このパレツト収納装置１は、その水平
状態における爪板１３上に複数のパレツトＰを積
重状態で支持するようになつている。
状態における爪板１３上に複数のパレツトＰを積
重状態で支持するようになつている。
上記各パレツト支持枠２は、上記パレツト収納
装置１の一側方に配置されているとともに、少な
くともその互いに隣接した側部、上部及び前部
（第１図における下側部、第３図における左側
部）が開口されており、その上面両側部にそれぞ
れ軸２１を回動自在に横架するとともに、この軸
２１にそれぞれ１対の爪板２２を取付けたもの
で、この爪板２２は、その自重によつて通常は、
軸２２の内側方を向いた水平状態を維持し、パレ
ツトＰを支持できるようになつている。
装置１の一側方に配置されているとともに、少な
くともその互いに隣接した側部、上部及び前部
（第１図における下側部、第３図における左側
部）が開口されており、その上面両側部にそれぞ
れ軸２１を回動自在に横架するとともに、この軸
２１にそれぞれ１対の爪板２２を取付けたもの
で、この爪板２２は、その自重によつて通常は、
軸２２の内側方を向いた水平状態を維持し、パレ
ツトＰを支持できるようになつている。
上記台車３は、レール３１に沿つて、上記パレ
ツト収納装置１及び上記各パレツト支持枠２の下
部間を走行するように構成され、その上部にはパ
レツト昇降台としてのローラ台３２が油圧シリン
ダ３３によつて昇降可能に設けられている。
ツト収納装置１及び上記各パレツト支持枠２の下
部間を走行するように構成され、その上部にはパ
レツト昇降台としてのローラ台３２が油圧シリン
ダ３３によつて昇降可能に設けられている。
上記ローラ台３２は、複数のローラ３４を軸架
並設したもので、このローラ３４上にパレツトＰ
を支持でき、さらに、このローラ３４は第３図に
おいて反時計方向に駆動されるようになつてお
り、これによつて、ローラ台３２はそのローラ３
４上に支持したパレツトＰを前方に送り出すパレ
ツト送出手段としても機能するようになつてい
る。
並設したもので、このローラ３４上にパレツトＰ
を支持でき、さらに、このローラ３４は第３図に
おいて反時計方向に駆動されるようになつてお
り、これによつて、ローラ台３２はそのローラ３
４上に支持したパレツトＰを前方に送り出すパレ
ツト送出手段としても機能するようになつてい
る。
また、上記各パレツト支持枠２の上部前方には
それぞれパレツト搬出コンベヤ４０が設けられて
いる。この各パレツト搬出コンベヤ４０は、複数
のローラ４１を軸架並設したもので、その搬送面
は、後端部すなわちパレツト支持枠２側において
爪板２２よりやや高く設定されているとともに前
端部に向かつて下降傾斜状に設定され、その前端
部にはストツパ板４２がその搬送面上に突設され
ている。
それぞれパレツト搬出コンベヤ４０が設けられて
いる。この各パレツト搬出コンベヤ４０は、複数
のローラ４１を軸架並設したもので、その搬送面
は、後端部すなわちパレツト支持枠２側において
爪板２２よりやや高く設定されているとともに前
端部に向かつて下降傾斜状に設定され、その前端
部にはストツパ板４２がその搬送面上に突設され
ている。
なお、図示しないが、上記各パレツト支持枠２
の後方にはパレツト荷積装置あるいはコンベヤが
配設され、各パレツト支持枠２の上部に爪板２２
を介して支持されたパレツトＰに自動的にあるい
は人手によつて品物Ｗが積付けられるようになつ
ている。
の後方にはパレツト荷積装置あるいはコンベヤが
配設され、各パレツト支持枠２の上部に爪板２２
を介して支持されたパレツトＰに自動的にあるい
は人手によつて品物Ｗが積付けられるようになつ
ている。
そうして、パレツトＰを各パレツト支持枠２の
上部に供給する場合、台車３をパレツト収納装置
１の下部に移動させ、シリンダ３３によつてロー
ラ台３２を上昇させて爪板１３上に積重されたパ
レツトＰを持ち上げ、ついで、シリンダ１５によ
つて爪板１３を垂直状態に回動した後、シリンダ
３３によつてローラ台３２を下降させるととも
に、シリンダ１５によつて爪板１３を水平状態に
回動し、これによつて、爪板１３を下から２番目
のパレツトＰに差し込んで、最下位のパレツトＰ
だけをローラ台３２上に支持して下降する。そし
て、台車３を所定のパレツト支持枠２の下部に移
動させ、シリンダ３３によつてローラ台３２及び
パレツトＰを上昇させ、パレツトＰで爪板２２を
持ち上げ、パレツトＰが通過して爪板２２が自重
により水平状態に復帰した後、シリンダ３３によ
つてローラ台３２及びパレツトＰを下降させ、パ
レツトＰを爪板２２上に残し、これによつて、パ
レツト支持枠２の上部に供給する。なお、ローラ
台３２はシリンダ３３によつてさらに下降させて
おく。
上部に供給する場合、台車３をパレツト収納装置
１の下部に移動させ、シリンダ３３によつてロー
ラ台３２を上昇させて爪板１３上に積重されたパ
レツトＰを持ち上げ、ついで、シリンダ１５によ
つて爪板１３を垂直状態に回動した後、シリンダ
３３によつてローラ台３２を下降させるととも
に、シリンダ１５によつて爪板１３を水平状態に
回動し、これによつて、爪板１３を下から２番目
のパレツトＰに差し込んで、最下位のパレツトＰ
だけをローラ台３２上に支持して下降する。そし
て、台車３を所定のパレツト支持枠２の下部に移
動させ、シリンダ３３によつてローラ台３２及び
パレツトＰを上昇させ、パレツトＰで爪板２２を
持ち上げ、パレツトＰが通過して爪板２２が自重
により水平状態に復帰した後、シリンダ３３によ
つてローラ台３２及びパレツトＰを下降させ、パ
レツトＰを爪板２２上に残し、これによつて、パ
レツト支持枠２の上部に供給する。なお、ローラ
台３２はシリンダ３３によつてさらに下降させて
おく。
また、パレツト支持枠２において、パレツトＰ
上に品物Ｗが積付けられた場合、台車３をそのパ
レツト支持枠２の下部に移動させ、シリンダ３３
によつてローラ台３２を上昇させて品物Ｗが積付
けられたパレツトＰ（以下実パレツトＰと呼ぶ）
を爪板２２からわずかに持ち上げ、実パレツトＰ
の下面をパレツト搬出コンベヤ４０の搬送面後端
部と一致させ、この状態で、ローラ台３２のロー
ラ３４を駆動させて実パレツトＰをパレツト搬出
コンベヤ４０上に移載し、実パレツトＰをパレツ
ト搬送コンベヤ４０の傾斜により前方に搬出して
ストツパ板４２に係止し、その後、シリンダ３３
によりローラ台３２を下降させ、再び、上述した
ような動作を行なつて、空のパレツトＰをパレツ
ト収納装置１から取出して実パレツトＰが搬出さ
れたパレツト支持枠２の上部に供給する。
上に品物Ｗが積付けられた場合、台車３をそのパ
レツト支持枠２の下部に移動させ、シリンダ３３
によつてローラ台３２を上昇させて品物Ｗが積付
けられたパレツトＰ（以下実パレツトＰと呼ぶ）
を爪板２２からわずかに持ち上げ、実パレツトＰ
の下面をパレツト搬出コンベヤ４０の搬送面後端
部と一致させ、この状態で、ローラ台３２のロー
ラ３４を駆動させて実パレツトＰをパレツト搬出
コンベヤ４０上に移載し、実パレツトＰをパレツ
ト搬送コンベヤ４０の傾斜により前方に搬出して
ストツパ板４２に係止し、その後、シリンダ３３
によりローラ台３２を下降させ、再び、上述した
ような動作を行なつて、空のパレツトＰをパレツ
ト収納装置１から取出して実パレツトＰが搬出さ
れたパレツト支持枠２の上部に供給する。
なお、パレツト搬出コンベヤ４０上の実パレツ
トＰはフオークリフト等により搬出する。
トＰはフオークリフト等により搬出する。
次に、この第２の発明のパレツト供給装置に関
連して、第１の発明のパレツト供給装置を説明す
る。
連して、第１の発明のパレツト供給装置を説明す
る。
第１の発明のパレツト供給装置は、上述した第
２の発明のパレツト供給装置において、各パレツ
ト搬出コンベヤ４０を省略した構造のものであ
る。
２の発明のパレツト供給装置において、各パレツ
ト搬出コンベヤ４０を省略した構造のものであ
る。
したがつて、各パレツト支持枠２上の実パレツ
トＰの搬出はフオークリフト等によつて行なわ
れ、台車３は実パレツトＰの搬出には関与しない
点が異なり、他の作動すなわち、空パレツトＰの
供給は同様に行なわれる。
トＰの搬出はフオークリフト等によつて行なわ
れ、台車３は実パレツトＰの搬出には関与しない
点が異なり、他の作動すなわち、空パレツトＰの
供給は同様に行なわれる。
なお、台車３は実パレツトＰの搬出に関与しな
いので、パレツト昇降台は、ローラ３４を軸架並
設したローラ台３２とする必要はなく、単なるパ
レツト昇降台でよい。
いので、パレツト昇降台は、ローラ３４を軸架並
設したローラ台３２とする必要はなく、単なるパ
レツト昇降台でよい。
次に、上述した第２の発明のパレツト供給装置
に関連して、第３の発明のパレツト供給装置を説
明する。
に関連して、第３の発明のパレツト供給装置を説
明する。
第３の発明のパレツト供給装置は、上述した第
２のパレツト供給装置において、各パレツト搬出
コンベヤ４０の下方にそれぞれパレツト待機コン
ベヤ５０を設けた構造のものである。
２のパレツト供給装置において、各パレツト搬出
コンベヤ４０の下方にそれぞれパレツト待機コン
ベヤ５０を設けた構造のものである。
第４図及び第５図に示すように、上記パレツト
待機コンベヤ５０は、上記パレツト搬出コンベヤ
４０と同様に複数のローラ５１を軸架並設したも
ので、その搬送面は上記パレツト搬出コンベヤ４
０と逆に前端部に向かつて上昇傾斜状に設定さ
れ、図示しないがその後端部すなわちパレツト支
持枠２側にはストツパがその搬送面に対して出没
可能に設けられている。
待機コンベヤ５０は、上記パレツト搬出コンベヤ
４０と同様に複数のローラ５１を軸架並設したも
ので、その搬送面は上記パレツト搬出コンベヤ４
０と逆に前端部に向かつて上昇傾斜状に設定さ
れ、図示しないがその後端部すなわちパレツト支
持枠２側にはストツパがその搬送面に対して出没
可能に設けられている。
そうして、各パレツト支持枠２の上部に対する
空パレツトＰの供給及び各パレツト支持枠２の上
部からの実パレツトＰの搬出は、上述した第２の
発明のパレツト供給装置と同様に行なわれるが、
各パレツト支持枠２の上部においてパレツトＰに
対して品物Ｗが積付けられている間に、パレツト
収納装置１から空パレツトＰを取出して空パレツ
トＰを各パレツト待機コンベヤ５０に待機される
ようになつている。
空パレツトＰの供給及び各パレツト支持枠２の上
部からの実パレツトＰの搬出は、上述した第２の
発明のパレツト供給装置と同様に行なわれるが、
各パレツト支持枠２の上部においてパレツトＰに
対して品物Ｗが積付けられている間に、パレツト
収納装置１から空パレツトＰを取出して空パレツ
トＰを各パレツト待機コンベヤ５０に待機される
ようになつている。
すなわち、各パレツト支持枠２の上部におい
て、パレツトＰに対して品物Ｗが積付けられてい
る間に、台車３は、パレツト収納装置１の下部に
移動し、シリンダ３３によるローラ台３２の昇降
及びシリンダ１５による爪板１３の回動によつて
空パレツトＰを取出し、ついで、パレツト支持枠
２の下部に移動し、シリンダ３３によつてローラ
台３２を上昇または下降してローラ台３２上の空
パレツトＰの下面をパレツト待機コンベヤ５０の
搬送面後端部と一致させ（ローラ台３２の下降位
置とパレツト待機コンベヤ５０の上下方向位置と
を予め整合させておけばこの昇降は不要とな
る）、ついで、ローラ３４を駆動して空パレツト
BPをパレツト待機コンベヤ５０に搬出し、パレ
ツト待機コンベヤ５０の図示しないストツパをそ
の搬送面に上昇させて空パレツトＰをパレツト待
機コンベヤ５０上に係止し、これによつて、空パ
レツトＰを待機させるようになつている。
て、パレツトＰに対して品物Ｗが積付けられてい
る間に、台車３は、パレツト収納装置１の下部に
移動し、シリンダ３３によるローラ台３２の昇降
及びシリンダ１５による爪板１３の回動によつて
空パレツトＰを取出し、ついで、パレツト支持枠
２の下部に移動し、シリンダ３３によつてローラ
台３２を上昇または下降してローラ台３２上の空
パレツトＰの下面をパレツト待機コンベヤ５０の
搬送面後端部と一致させ（ローラ台３２の下降位
置とパレツト待機コンベヤ５０の上下方向位置と
を予め整合させておけばこの昇降は不要とな
る）、ついで、ローラ３４を駆動して空パレツト
BPをパレツト待機コンベヤ５０に搬出し、パレ
ツト待機コンベヤ５０の図示しないストツパをそ
の搬送面に上昇させて空パレツトＰをパレツト待
機コンベヤ５０上に係止し、これによつて、空パ
レツトＰを待機させるようになつている。
したがつて、パレツト支持枠２の上部におい
て、パレツトＰに品物Ｗが積付けられ、シリンダ
３３によるローラ台３２の上昇及びローラ３４の
駆動によつて実パレツトＰがパレツト搬出コンベ
ヤ４０に搬出された後、シリンダ３３によりロー
ラ台３２をパレツト待機コンベヤ５０まで下降
し、この状態で、パレツト待機コンベヤ５０の図
示しないストツパをその搬送面から下降して、空
パレツトＰをパレツト待機コンベヤ５０の傾斜に
よつてローラ台３２上に移載し、ついで、シリン
ダ３３によりローラ台３２を昇降させることによ
つて、実パレツトＰを搬出した直後のパレツト支
持枠２の上部に、パレツト待機コンベヤ５０から
空パレツトＰを供給することができる。
て、パレツトＰに品物Ｗが積付けられ、シリンダ
３３によるローラ台３２の上昇及びローラ３４の
駆動によつて実パレツトＰがパレツト搬出コンベ
ヤ４０に搬出された後、シリンダ３３によりロー
ラ台３２をパレツト待機コンベヤ５０まで下降
し、この状態で、パレツト待機コンベヤ５０の図
示しないストツパをその搬送面から下降して、空
パレツトＰをパレツト待機コンベヤ５０の傾斜に
よつてローラ台３２上に移載し、ついで、シリン
ダ３３によりローラ台３２を昇降させることによ
つて、実パレツトＰを搬出した直後のパレツト支
持枠２の上部に、パレツト待機コンベヤ５０から
空パレツトＰを供給することができる。
上述したように、本発明によれば、１つのパレ
ツト収納装置から複数のパレツト支持枠の上部に
対してパレツトを供給することができ、設置に要
する費用及びスペースの点で極めて効率的であ
り、維持・管理も容易である。
ツト収納装置から複数のパレツト支持枠の上部に
対してパレツトを供給することができ、設置に要
する費用及びスペースの点で極めて効率的であ
り、維持・管理も容易である。
そして、パレツト支持枠の上部にパレツト搬出
コンベヤを接続することにより、実パレツトの搬
出をすみやかに行なうことができるので、空パレ
ツトの供給もただちに行なうことができ、したが
つて、品物の積付作業の中断を少なくすることが
できる。
コンベヤを接続することにより、実パレツトの搬
出をすみやかに行なうことができるので、空パレ
ツトの供給もただちに行なうことができ、したが
つて、品物の積付作業の中断を少なくすることが
できる。
また、パレツト搬出コンベヤの下方にパレツト
待機コンベヤを設けることにより、品物の積付作
業中に、パレツト収納装置から空パレツトを搬送
してパレツト待機コンベヤに待機させておくこと
ができるので、各パレツト支持枠の上部に対する
空パレツトの供給が一時的に集中しても、台車が
いちいちパレツト収納装置と各パレツト支持枠の
間を往復する必要がなく、各パレツト支持枠に対
する空パレツトの供給をすみやかに行なうことが
でき、したがつて、品物の積付作業の中断をより
一層少なくすることができる。
待機コンベヤを設けることにより、品物の積付作
業中に、パレツト収納装置から空パレツトを搬送
してパレツト待機コンベヤに待機させておくこと
ができるので、各パレツト支持枠の上部に対する
空パレツトの供給が一時的に集中しても、台車が
いちいちパレツト収納装置と各パレツト支持枠の
間を往復する必要がなく、各パレツト支持枠に対
する空パレツトの供給をすみやかに行なうことが
でき、したがつて、品物の積付作業の中断をより
一層少なくすることができる。
第１図ないし第３図は第２の発明のパレツト供
給装置の実施例を示すもので、第１図は平面図、
第２図は正面図、第３図は第１図における−
視に対応する側面図であり、また、第４図及び第
５図は第３の発明のパレツト供給装置の実施例を
示すもので、第４図は正面図、第５図は側面図で
あり、第３図と同様に第１図における−視に
対応する。 Ｐ……パレツト、Ｗ……品物、１……パレツト
収納装置、２……パレツト支持枠、３……台車、
３２……パレツト昇降台としてのローラ台、４０
……パレツト搬出コンベヤ、５０……パレツト待
機コンベヤ。
給装置の実施例を示すもので、第１図は平面図、
第２図は正面図、第３図は第１図における−
視に対応する側面図であり、また、第４図及び第
５図は第３の発明のパレツト供給装置の実施例を
示すもので、第４図は正面図、第５図は側面図で
あり、第３図と同様に第１図における−視に
対応する。 Ｐ……パレツト、Ｗ……品物、１……パレツト
収納装置、２……パレツト支持枠、３……台車、
３２……パレツト昇降台としてのローラ台、４０
……パレツト搬出コンベヤ、５０……パレツト待
機コンベヤ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数のパレツトをその上部に積重状態で収納
するとともにこの各パレツトを順次下方に搬出す
るパレツト収納装置と、複数個所に設定された品
物の積付位置に配置されその上部に下方から供給
されたパレツトを支持する複数のパレツト支持枠
と、上記パレツト収納装置及び各パレツト支持枠
の下部間を走行する台車と、この台車上に昇降可
能に設けられたパレツト昇降台とを具備し、 上記パレツト昇降台が、上記パレツト収納装置
において上昇してパレツト収納装置からパレツト
を受け取り、上記各パレツト支持枠において上昇
してパレツト支持枠の上部にパレツトを供給する
ことを特徴とするパレツト供給装置。 ２ 複数のパレツトをその上部に積重状態で収納
するとともにこの各パレツトを順次下方に搬出す
るパレツト収納装置と、複数個所に設定された品
物の積付位置に位置されその上部に下方から供給
されたパレツトを支持する複数のパレツト支持枠
と、上記パレツト収納装置及び各パレツト支持枠
の下部間を走行する台車と、この台車上に昇降可
能に設けられたパレツト昇降台と、上記各パレツ
ト支持枠の上部に接続されたパレツト搬出コンベ
ヤとを具備し、 上記パレツト昇降台が、上記パレツト収納装置
において上昇してパレツト収納装置からパレツト
を受け取り、上記各パレツト支持枠において上昇
してパレツト支持枠の上部にパレツトを供給し、
また、上記各パレツト搬出コンベヤが上記各パレ
ツト支持枠の上部の品物が積付けられたパレツト
を搬出することを特徴とするパレツト供給装置。 ３ 複数のパレツトをその上部に積重状態で収納
するとともにこの各パレツトを順次下方に搬出す
るパレツト収納装置と、複数個所に設定された品
物の積付位置に配置されその上部に下方から供給
されたパレツトを支持する複数のパレツト支持枠
と、上記パレツト収納装置及び各パレツト支持枠
の下部間を走行する台車と、この台車上に昇降可
能に設けられたパレツト昇降台と、上記各パレツ
ト支持枠の上部に接続されたパレツト搬送コンベ
ヤと、このパレツト搬出コンベヤの下方に設けら
れたパレツト待機コンベヤとを具備し、 上記パレツト昇降台が、上記パレツト収納装置
において上昇してパレツト収納装置からパレツト
を受け取り、上記各パレツト支持枠において上記
パレツト待機コンベヤにパレツトを搬出し、そし
て、上記各パレツト支持枠の上部の品物が積付け
られたパレツトが上記各搬出コンベヤに搬出され
た後、上記各パレツト待機コンベヤからパレツト
を受け取つて上昇し、パレツトを各パレツト支持
枠の上部に供給することを特徴とするパレツト供
給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16810582A JPS5957825A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | パレツト供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16810582A JPS5957825A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | パレツト供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5957825A JPS5957825A (ja) | 1984-04-03 |
| JPS6233175B2 true JPS6233175B2 (ja) | 1987-07-20 |
Family
ID=15861931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16810582A Granted JPS5957825A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | パレツト供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5957825A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0527974U (ja) * | 1991-09-18 | 1993-04-09 | 住友電装株式会社 | コネクタ |
-
1982
- 1982-09-27 JP JP16810582A patent/JPS5957825A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0527974U (ja) * | 1991-09-18 | 1993-04-09 | 住友電装株式会社 | コネクタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5957825A (ja) | 1984-04-03 |
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