JPS6233176B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6233176B2 JPS6233176B2 JP16810682A JP16810682A JPS6233176B2 JP S6233176 B2 JPS6233176 B2 JP S6233176B2 JP 16810682 A JP16810682 A JP 16810682A JP 16810682 A JP16810682 A JP 16810682A JP S6233176 B2 JPS6233176 B2 JP S6233176B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- conveyor
- pallets
- carry
- support frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
- B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
- B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、複数個所に設定された品物の積付位
置に対して、効率的にパレツトを供給するための
パレツト供給装置に関するものである。
置に対して、効率的にパレツトを供給するための
パレツト供給装置に関するものである。
人手によつて品物をパレツト上に積付ける場
合、あるいは、品物の保持装置を前後、左右及び
上下の３方向に移動できるようにしたロボツトタ
イプのパレツト荷積み装置によつて品物をパレツ
ト上に積付ける場合には、品物の積付位置を複数
個所に設定することが可能となる。
合、あるいは、品物の保持装置を前後、左右及び
上下の３方向に移動できるようにしたロボツトタ
イプのパレツト荷積み装置によつて品物をパレツ
ト上に積付ける場合には、品物の積付位置を複数
個所に設定することが可能となる。
上述したように、品物の積付位置を複数個所に
設定すると、各積付位置に対してパレツトを供給
することになるが、パレツトの供給とフオークリ
フト等によつて行なう場合、パレツトの供給に先
だつて、品物が荷積みされたパレツト（以下、実
パレツトと呼ぶ）を搬出しなければならず、各積
付位置に対するパレツトの供給が一時に集中する
と、品物の積付け作業が長時間、中断することに
なり、積付け作業に支障をきたしていた。
設定すると、各積付位置に対してパレツトを供給
することになるが、パレツトの供給とフオークリ
フト等によつて行なう場合、パレツトの供給に先
だつて、品物が荷積みされたパレツト（以下、実
パレツトと呼ぶ）を搬出しなければならず、各積
付位置に対するパレツトの供給が一時に集中する
と、品物の積付け作業が長時間、中断することに
なり、積付け作業に支障をきたしていた。
本発明は、上述したような点に鑑みなされたも
ので、フオークリフト等によつて複数個所の設定
された品物の積付位置にパレツトを供給する場
合、パレツトの供給が一時的に集中しても、品物
の積付け作業が長時間、中断されることのないよ
うにするものである。
ので、フオークリフト等によつて複数個所の設定
された品物の積付位置にパレツトを供給する場
合、パレツトの供給が一時的に集中しても、品物
の積付け作業が長時間、中断されることのないよ
うにするものである。
本発明のパレツト供給装置は、複数個所に設定
された品物の積付位置に配置されその上部に下方
から供給されたパレツトを支持する複数のパレツ
ト支持枠と、この各パレツト支持枠の下部間を走
行する台車と、この台車上に昇降可能に設けられ
たパレツト昇降台と、上記パレツト支持枠の上部
に接続されたパレツト搬出コンベヤと、このパレ
ツト搬出コンベヤの下方に設けられたパレツト搬
入コンベヤとを具備したことを特徴とするもの
で、パレツトは、フオークリフト等によつて搬入
コンベヤに搬入し、ついで、台車上のパレツト昇
降台上に移載し、ついで、パレツト昇降台を上昇
してパレツト支持枠の上部に供給し、そして、パ
レツト支持枠の上部において品物が積付けられた
パレツトすなわち実パレツトは、搬出コンベヤに
移載し、フオークリフト等によつて搬出するよう
になつており、予め、パレツトを各搬入コンベヤ
に搬入して待機させておけば、各パレツト支持枠
において、品物の積付けが終ると、ただちに空パ
レツトと実パレツトの交換ができるので、パレツ
トの供給が一時的に集中しても、効率的にこれを
処理することが可能となり、積付け作業が長時
間、中断することが無くなる。
された品物の積付位置に配置されその上部に下方
から供給されたパレツトを支持する複数のパレツ
ト支持枠と、この各パレツト支持枠の下部間を走
行する台車と、この台車上に昇降可能に設けられ
たパレツト昇降台と、上記パレツト支持枠の上部
に接続されたパレツト搬出コンベヤと、このパレ
ツト搬出コンベヤの下方に設けられたパレツト搬
入コンベヤとを具備したことを特徴とするもの
で、パレツトは、フオークリフト等によつて搬入
コンベヤに搬入し、ついで、台車上のパレツト昇
降台上に移載し、ついで、パレツト昇降台を上昇
してパレツト支持枠の上部に供給し、そして、パ
レツト支持枠の上部において品物が積付けられた
パレツトすなわち実パレツトは、搬出コンベヤに
移載し、フオークリフト等によつて搬出するよう
になつており、予め、パレツトを各搬入コンベヤ
に搬入して待機させておけば、各パレツト支持枠
において、品物の積付けが終ると、ただちに空パ
レツトと実パレツトの交換ができるので、パレツ
トの供給が一時的に集中しても、効率的にこれを
処理することが可能となり、積付け作業が長時
間、中断することが無くなる。
次に、本発明のパレツト供給装置を、図面に示
す実施例に基づいて具体的に説明する。
す実施例に基づいて具体的に説明する。
図において、１はそれぞれ品物の積付位置に配
置された３つのパレツト支持枠、２は台車、３は
それぞれ上記各パレツト支持枠１の上部前方に接
続されたパレツト搬出コンベヤ、４はそれぞれ上
記パレツト搬出コンベヤ３の下方に設けられたパ
レツト搬入コンベヤである。
置された３つのパレツト支持枠、２は台車、３は
それぞれ上記各パレツト支持枠１の上部前方に接
続されたパレツト搬出コンベヤ、４はそれぞれ上
記パレツト搬出コンベヤ３の下方に設けられたパ
レツト搬入コンベヤである。
上記各パレツト支持枠１は、直線状に並設され
ているとともに、少なくともその互いに隣接した
側部（第１図及び第２図における、左側部、両側
部または右側部）、上部（第２図及び第３図にお
ける上側部）及び前部（第１図における下側部、
第３図における左側部）が開口されており、その
上面両側部にそれぞれ軸１１を回動自在に横架す
るとともに、この軸１１にそれぞれ１対の爪板１
２を取付けたもので、この爪板１２は、その自重
によつて通常は、軸１１の内側方を向いた水平状
態を維持し、パレツトＰを支持できるようになつ
ている。
ているとともに、少なくともその互いに隣接した
側部（第１図及び第２図における、左側部、両側
部または右側部）、上部（第２図及び第３図にお
ける上側部）及び前部（第１図における下側部、
第３図における左側部）が開口されており、その
上面両側部にそれぞれ軸１１を回動自在に横架す
るとともに、この軸１１にそれぞれ１対の爪板１
２を取付けたもので、この爪板１２は、その自重
によつて通常は、軸１１の内側方を向いた水平状
態を維持し、パレツトＰを支持できるようになつ
ている。
上記台車２は、レール２１に沿つて、上記各パ
レツト支持枠１の下部間を走行するように構成さ
れ、その上部にはパレツト昇降台としてのローラ
台２２が油圧シリンダ２３によつて昇降可能に設
けられている。
レツト支持枠１の下部間を走行するように構成さ
れ、その上部にはパレツト昇降台としてのローラ
台２２が油圧シリンダ２３によつて昇降可能に設
けられている。
上記ローラ台２２は、複数のローラ２４を軸架
並設したもので、このローラ２４上にパレツトＰ
を支持でき、さらに、このローラ２４は第３図に
おいて反時計方向に駆動されるようになつてお
り、これによつて、ローラ台２２はそのローラ２
４上に支持したパレツトＰを前方に送り出すパレ
ツト送出手段としても機能するようになつてい
る。
並設したもので、このローラ２４上にパレツトＰ
を支持でき、さらに、このローラ２４は第３図に
おいて反時計方向に駆動されるようになつてお
り、これによつて、ローラ台２２はそのローラ２
４上に支持したパレツトＰを前方に送り出すパレ
ツト送出手段としても機能するようになつてい
る。
上記各パレツト搬出コンベヤ３は、複数のロー
ラ３１を軸架並設したもので、その搬送面は、後
端部すなわちパレツト支持枠１側において爪板１
２よりやや高く設定されているとともに前方に向
かつて下降傾斜状に設定され、その前端部にはス
トツパ板３２がその搬送面上に突設されている。
ラ３１を軸架並設したもので、その搬送面は、後
端部すなわちパレツト支持枠１側において爪板１
２よりやや高く設定されているとともに前方に向
かつて下降傾斜状に設定され、その前端部にはス
トツパ板３２がその搬送面上に突設されている。
上記各パレツト搬入コンベヤ４は、上記パレツ
ト搬出コンベヤ３と同様に複数のローラ４１を軸
架並設したもので、その搬送面は上記パレツト搬
出コンベヤ２０と逆に前方に向かつて上昇傾斜状
に設定され、図示しないがその後端部すなわちパ
レツト支持枠１側にはストツパがその搬送面に対
して出没可能に設けられている。
ト搬出コンベヤ３と同様に複数のローラ４１を軸
架並設したもので、その搬送面は上記パレツト搬
出コンベヤ２０と逆に前方に向かつて上昇傾斜状
に設定され、図示しないがその後端部すなわちパ
レツト支持枠１側にはストツパがその搬送面に対
して出没可能に設けられている。
なお、図示しないが、上記各パレツト支持枠１
の後方にはパレツト荷積み装置あるいはコンベヤ
が配設され、各パレツト支持枠１の上部に爪板１
２を介して支持されたパレツトＰに自動的あるい
は人手によつて品物Ｗが積付けられるようになつ
ている。
の後方にはパレツト荷積み装置あるいはコンベヤ
が配設され、各パレツト支持枠１の上部に爪板１
２を介して支持されたパレツトＰに自動的あるい
は人手によつて品物Ｗが積付けられるようになつ
ている。
そうして、パレツトＰを各パレツト支持枠１の
上部に供給する場合、パレツトＰをフオークリフ
ト等によつて各パレツト搬入コンベヤ４に搬入
し、この各パレツトＰを、搬入コンベヤ４後端部
の図示しないストツパをその搬送面に上昇させる
ことにより、各搬入コンベヤ４上に停止してお
き、台車２を各パレツト支持枠１の下部に順次走
行させ、各パレツト支持枠１において、シリンダ
２３によつてローラ台２２を上昇または下降して
ローラ２４の上面をパレツト搬入コンベヤ４の搬
送面後端部と一致させ（ローラ台２２の下降位置
とパレツト搬入コンベヤ４の上下方向位置とを予
め整合させておけばこの昇降は不要となる）、こ
の状態で、パレツト搬入コンベヤ４の図示しない
ストツパをその搬送面から下降して、パレツトＰ
をパレツト搬入コンベヤ４の傾斜によつてローラ
台２２上に移載し、ついで、シリンダ２３によつ
てローラ台２２及びパレツトＰを上昇させ、パレ
ツトＰで爪板１２を持ち上げ、パレツトＰが通過
して爪板１２が自重により水平状態に復帰した
後、シリンダ２３によつてローラ台２２及びパレ
ツトＰを下降させ、パレツトＰを爪板１２上に残
し、これによつて、パレツトＰを各パレツト支持
枠１の上部に供給する。
上部に供給する場合、パレツトＰをフオークリフ
ト等によつて各パレツト搬入コンベヤ４に搬入
し、この各パレツトＰを、搬入コンベヤ４後端部
の図示しないストツパをその搬送面に上昇させる
ことにより、各搬入コンベヤ４上に停止してお
き、台車２を各パレツト支持枠１の下部に順次走
行させ、各パレツト支持枠１において、シリンダ
２３によつてローラ台２２を上昇または下降して
ローラ２４の上面をパレツト搬入コンベヤ４の搬
送面後端部と一致させ（ローラ台２２の下降位置
とパレツト搬入コンベヤ４の上下方向位置とを予
め整合させておけばこの昇降は不要となる）、こ
の状態で、パレツト搬入コンベヤ４の図示しない
ストツパをその搬送面から下降して、パレツトＰ
をパレツト搬入コンベヤ４の傾斜によつてローラ
台２２上に移載し、ついで、シリンダ２３によつ
てローラ台２２及びパレツトＰを上昇させ、パレ
ツトＰで爪板１２を持ち上げ、パレツトＰが通過
して爪板１２が自重により水平状態に復帰した
後、シリンダ２３によつてローラ台２２及びパレ
ツトＰを下降させ、パレツトＰを爪板１２上に残
し、これによつて、パレツトＰを各パレツト支持
枠１の上部に供給する。
また、パレツト支持枠１において、パレツトＰ
上に品物Ｗが積付けられた場合、台車２をそのパ
レツト支持枠１の下部に移動させ、シリンダ２３
によつてローラ台２２を上昇させて品物Ｗが積付
けられたパレツトＰすなわち実パレツトＰを爪板
１２からわずかに持ち上げ、実パレツトＰの下面
をパレツト搬出コンベヤ３の搬送面後端部と一致
させ、この状態で、ローラ台２２のローラ２４を
駆動させて実パレツトＰをパレツト搬出コンベヤ
３に移載し、実パレツトＰをパレツト搬出コンベ
ヤ３の傾斜により前方に搬出してストツパ板３２
に係止し、その後、シリンダ２３によりローラ台
２２を下降させ、再び、上述したような動作を行
なつて、空のパレツトＰをパレツト搬入コンベヤ
４から受取つてパレツト支持枠１の上部に供給す
る。
上に品物Ｗが積付けられた場合、台車２をそのパ
レツト支持枠１の下部に移動させ、シリンダ２３
によつてローラ台２２を上昇させて品物Ｗが積付
けられたパレツトＰすなわち実パレツトＰを爪板
１２からわずかに持ち上げ、実パレツトＰの下面
をパレツト搬出コンベヤ３の搬送面後端部と一致
させ、この状態で、ローラ台２２のローラ２４を
駆動させて実パレツトＰをパレツト搬出コンベヤ
３に移載し、実パレツトＰをパレツト搬出コンベ
ヤ３の傾斜により前方に搬出してストツパ板３２
に係止し、その後、シリンダ２３によりローラ台
２２を下降させ、再び、上述したような動作を行
なつて、空のパレツトＰをパレツト搬入コンベヤ
４から受取つてパレツト支持枠１の上部に供給す
る。
なお、パレツト搬出コンベヤ３上の実パレツト
Ｐはフオークリフト等により搬出する。
Ｐはフオークリフト等により搬出する。
そうして、このパレツト供給装置は、パレツト
搬入コンベヤ４が設けられているので、各パレツ
ト支持枠１の上部においてパレツトＰに対して品
物Ｗが積付けられている間に、各パレツト搬入コ
ンベヤ４に空パレツトＰを搬入して待機させてお
くことができ、したがつて、各パレツト支持枠１
において、品物Ｗの積付けが終ると、ただちに実
パレツトＰを搬出して空パレツトＰを供給するこ
とができ、パレツトＰの供給が一時的に集中して
も、効率的にこれを処理することが可能となり、
品物Ｗの積付け作業が長時間、中断することが無
い。
搬入コンベヤ４が設けられているので、各パレツ
ト支持枠１の上部においてパレツトＰに対して品
物Ｗが積付けられている間に、各パレツト搬入コ
ンベヤ４に空パレツトＰを搬入して待機させてお
くことができ、したがつて、各パレツト支持枠１
において、品物Ｗの積付けが終ると、ただちに実
パレツトＰを搬出して空パレツトＰを供給するこ
とができ、パレツトＰの供給が一時的に集中して
も、効率的にこれを処理することが可能となり、
品物Ｗの積付け作業が長時間、中断することが無
い。
上述したように、本発明によれば、フオークリ
フト等によつて複数のパレツト支持枠の上部にパ
レツトを供給する場合、パレツトをパレツト搬入
コンベヤを介して供給し、実パレツトを搬出コン
ベヤを介して搬出するようにしたので、予め、パ
レツトをパレツト搬入コンベヤに搬入して待機さ
せておくことにより、実パレツトと空パレツトの
交換が迅速にでき、パレツトの供給が一時的に集
中しても、効率的にこれを処理することが可能と
なり、品物の積付け作業が長時間、中断すること
が無い。
フト等によつて複数のパレツト支持枠の上部にパ
レツトを供給する場合、パレツトをパレツト搬入
コンベヤを介して供給し、実パレツトを搬出コン
ベヤを介して搬出するようにしたので、予め、パ
レツトをパレツト搬入コンベヤに搬入して待機さ
せておくことにより、実パレツトと空パレツトの
交換が迅速にでき、パレツトの供給が一時的に集
中しても、効率的にこれを処理することが可能と
なり、品物の積付け作業が長時間、中断すること
が無い。
図は本発明のパレツト供給装置の実施例を示す
もので、第１図はその平面図、第２図はその正面
図、第３図はその側面図である。 Ｐ……パレツト、Ｗ……品物、１……パレツト
支持枠、２……台車、３……パレツト搬出コンベ
ヤ、４……パレツト搬入コンベヤ、２２……パレ
ツト昇降台としてのローラ台。
もので、第１図はその平面図、第２図はその正面
図、第３図はその側面図である。 Ｐ……パレツト、Ｗ……品物、１……パレツト
支持枠、２……台車、３……パレツト搬出コンベ
ヤ、４……パレツト搬入コンベヤ、２２……パレ
ツト昇降台としてのローラ台。
Claims (1)
- １ 複数個所に設定された品物の積付位置に配置
されその上部に下方から供給されたパレツトを支
持する複数のパレツト支持枠と、この各パレツト
支持枠の下部間を走行する台車と、この台車上に
昇降可能に設けられたパレツト昇降台と、上記パ
レツト支持枠の上部に接続されたパレツト搬出コ
ンベヤと、このパレツト搬出コンベヤの下方に設
けられたパレツト搬入コンベヤとを具備したこと
を特徴とするパレツト供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16810682A JPS5957826A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | パレツト供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16810682A JPS5957826A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | パレツト供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5957826A JPS5957826A (ja) | 1984-04-03 |
| JPS6233176B2 true JPS6233176B2 (ja) | 1987-07-20 |
Family
ID=15861951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16810682A Granted JPS5957826A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | パレツト供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5957826A (ja) |
-
1982
- 1982-09-27 JP JP16810682A patent/JPS5957826A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5957826A (ja) | 1984-04-03 |
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