JPS6233095B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行用無段変速装置を変速操作する
操作ペダルと、その操作ペダルの踏込み限界を設
定するためのストツパーとを備えた作業車に関す
る。

例えば、農用トラクタにおいて、一般に畦際等
にて小半径で旋回するべく操向ブレーキを足踏み
ペダルで操作するが、従来、走行用無段変速装置
の操作具としても足踏み式の操作ペダルしか設け
られていなかつたため、前記ブレーキに対するペ
ダル操作のために走行用無段変速装置の操作ペダ
ルを操作できなくなり、車速が低下したり、走行
変速ができなくて作業能率が低下する問題があつ
た。

本第１発明は、上述したように、無段変速装置
の操作ペダルに対する操作と同時に、同じ足によ
る他の操作が必要な場合でも、変速装置の操作を
行えるようにし、しかも、そのための構成を作業
車の本来構成を有効利用した簡単な付加改良でも
つてできるようにする事を目的とし、本第２発明
は、更に改良を加えて、作業部調整を行う等のた
めの速度を一定に維持しながら走行しなければな
らない場合でも、運転を楽に行えるようにする事
をも併せて目的とする。

次に本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

前部に操向車輪１を、後部に駆動車輪２を夫々
備えると共に前後輪間に操縦部３を備えた車体の
後部に、駆動揺動自在なリフトアーム４を設けて
あり、もつて、車体後方にロータリ耕耘装置等の
作業装置を昇降自在に連結できるようにした農用
トラクタを構成してある。

前記後輪２に対する伝動系に中立位置を介して
前後進状態に切換え自在な流体圧式無段変速装置
５を介装し、この変速装置の操作により車体前後
進の切換え及び走行変速を行うようにしてあり、
そして、変速装置の操作は、第２図、第３図に示
す操作部構造に基づいて行うようにしてある。

すなわち、操縦部３の右横一側部に足踏み式の
操作ペダル６を車体横方向の軸芯周りで揺動自在
に設け、前記ペダル６に、踏込み操作に連動して
一体的に作動する連動部材の一例としての操作側
揺動部材８を回転軸７を介して連設するととも
に、この操作側揺動部材８と変速装置５の操作回
転軸９に付設された被操作側揺動部材１０とをロ
ツド１１により連動連結してある。そして、前記
被操作側揺動部材１０にＶ字状のカム面を形成
し、このカム面に対するカム体１２を備えさせた
部材１３を変速装置ケースに謡動自在に付設する
と共に、この揺動部材１３と変速装置ケースとに
わたりカム体１２をカム面に圧接するべく揺動部
材１３を揺動付勢するスプリング１４を張設し
て、操作回転軸９及びペダル６に中立位置への自
動復帰力を付与してある。もつて、ペダル６を中
立位置から前方側に踏込むと操作回転軸９が前進
側に回転し、ペダル６を中立位置から後方側に踏
込むと操作回転軸９が後進側に回転するようにし
てある。

前記操作側揺動部材８にその揺動軸芯を中心に
した円弧状の長孔を形成すると共に、車体部分に
手動揺動レバー式操作具１７により支軸１８周り
で揺動自在に付設されたレバー１９とストツパー
１６とをロツド２０を介して連結し、このストツ
パー１６を前記長孔に相対摺動自在に係入させ
て、ペダル６の操作ストローク範囲よりも小さい
一定範囲でペダル６の踏込み操作を許容する融通
を備えた係合部１５を構成し、ストツパー１６と
操作側揺動部材８との当たりによりペダル６の揺
動範囲を規制するように構成してある。そして、
操作具１７の操作方向を案内する第１案内溝２３
ａを形成してあるガイド２３を設けるとともに、
前記操作具１７をその揺動軸芯とほぼ直交する方
向に腰折れ自在に構成し、その腰折れ部に設けた
スプリング２１の付勢力により握り部側部分１７
ａを係入させてストツパー１６を固定させるため
の切欠２２を前記第１案内溝２３ａに沿つて並設
してある。すなわち、操作側揺動部材８とストッ
パー１６との接当時におけるペダル６の踏込み側
揺動位置がその踏込み限界になるべく構成して、
ペダル６が過剰に踏込み操作される危険を防止す
ると共に、操作具１７の前記第１案内溝２３ａに
沿つての揺動操作によるストツパー１６の操作側
揺動部材８に対する位置変更によりペダル６の踏
込み限界を変更設定できるようにしてある。

又、前記第１案内溝２３ａの一端に第２案内溝
２３ｂを連通状態で形成してあり、係合部１５に
おける融通範囲を越える範囲での操作具１７の揺
動操作を前記第２案内溝２３ｂに沿つて行い、ス
トツパー１６により操作側揺動部材８を高速側に
押圧揺動できるようにしてある。すなわち、スト
ツパー１６の手動操作具１７を変速装置５の手動
操作具に兼用構成して、構成の簡略化を図りなが
ら変速装置５を手動にても操作できるように構成
してあり、後輪２夫々に付設してある操向ブレー
キ２４に対する足踏み式の操作ペダル２５を操作
する場合にも、手動操作具１７により車速制御操
作を併せて行えるようにしてある。

上記構成にあつては、車速を一定に維持するに
はペダル６や操作具１７をスプリング１４に抗し
て維持しなければならない煩わしさがある事に鑑
みて、本第２発明においては、第４図に示すよう
に、前記ガイド２３の第２案内溝２３ｂに沿つて
操作具１７の操作位置を保持する手段の一例とし
ての切欠２６を並設してあり、もつて、握り側部
分１７ａをこの切欠２６に係入させて操作具１７
をスプリング１４の付勢力に抗して固定させられ
るように構成してあり、ペダル６や操作具１７を
その位置に維持する手間を掛けなくとも、車速を
一定に維持できるようにしてある。

尚、操作具１７の操作位置を保持する手段とし
て、前記第２案内溝２３ｂに、操作具揺動に制動
力を付与するべく握り部側部分１７ａに摩擦抵抗
を付与する部材を設けても良い。

以上、要するに、本第１発明は、冒記した作業
車において、前記操作ペダル６に、その踏込み操
作に連動して一体的に作動する連動部材８を連設
するとともに、この連動部材８と前記ストツパー
１６とを、前記操作ペダル６の操作ストローク範
囲よりも小さい一定範囲で、その操作ペダル６の
踏込み操作を許容する融通を備えた係合部１５を
介して連係し、さらに、前記ストツパー１６に、
その操作位置を前記係合部１５の融通の範囲を超
える範囲にわたつて設定変更自在な手動操作具１
７を連設してあることを特徴とする。

すなわち、変速装置５を手によつても操作でき
るようにしたから、たとえ足踏み式の操作ペダル
６に対する足で同時に他の操作を行わねばならな
い場合でも手動で変速操作が行えるようになり、
例えば操向ブレーキを操作しながら車速低下を防
止したり、変速できる等作業を能率良く行えるよ
うになつた。

しかも、作業車の本来構成であるストツパー操
作具１７を手動による変速用操作具に兼用したか
ら、それに変速操作域を付設するだけの簡単な付
加改良で済み、コスト面、製作面で有利にでき
た。

そして、本第２発明によれば、走行用無段変速
装置５を変速操作する操作ペダル６と、その操作
ペダル６の踏込み限界を設定するためのストツパ
ー１６とを備えた作業車において、前記操作ペダ
ル６に、その踏込み操作に連動して一体的に作動
する連動部材８を連設するとともに、この連動部
材８と前記ストツパー１６とを、前記操作ペダル
６の操作ストローク範囲よりも小さい一定範囲
で、その操作ペダル６の踏込み操作を許容する融
通を備えた係合部１５を介して連係し、さらに、
前記ストツパー１６に、その操作位置を前記係合
部１５の融通の範囲を超える範囲にわたつて設定
変更自在な手動操作具１７を連設し、前記融通範
囲を超える範囲での前記手動操作具１７の操作経
路に沿つて、前記手動操作具１７の操作位置を保
持する手段２６を設けてある事を特徴とするか
ら、たとえ変速ペダルに対する足で同時に他の操
作を行わねばならない場合にも、その操作に手動
による車速制御をも併せて行えるようになると共
に、そのための構成を簡単にできるようになつた
ので、更には、操作具１７の操作位置を保持させ
て変速装置５を所定操作位置に維持できるように
したから、手動操作具１７や変速ペダル６を人為
的に支持しなくとも車速を所定速度に維持できる
ようになり、車速を一定にしながら走行を楽に行
えるようになつた。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第
１図はトラクターの側面図、第２図は要部を示す
側面図、第３図は第２図の−断面矢視図、第
４図は要部を示す平面図である。 ５…変速装置、６…ペダル、８…連動部材、１
５…係合部、１６…ストツパー、１７…手動操作
具、２６…操作位置を保持する手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行用無段変速装置５を変速操作する操作ペ
   ダル６と、その操作ペダル６の踏込み限界を設定
   するためのストツパー１６とを備えた作業車にお
   いて、前記操作ペダル６に、その踏込み操作に連
   動して一体的に作動する連動部材８を連設すると
   ともに、この連動部材８と前記ストツパー１６と
   を、前記操作ペダル６の操作ストローク範囲より
   も小さい一定範囲で、その操作ペダル６の踏込み
   操作を許容する融通を備えた係合部１５を介して
   連係し、さらに、前記ストツパー１６に、その操
   作位置を前記係合部１５の融通の範囲を超える範
   囲にわたつて設定変更自在な手動操作具１７を連
   設してあることを特徴とする作業者。 ２ 走行用無段変速装置５を変速操作する操作ペ
   ダル６と、その操作ペダル６の踏込み限界を設定
   するためのストツパー１６とを備えた作業車にお
   いて、前記操作ペダル６に、その踏込み操作に連
   動して一体的に作動する連動部材８を連設すると
   ともに、この連動部材８と前記ストツパー１６と
   を、前記操作ペダル６の操作ストローク範囲より
   も小さい一定範囲で、その操作ペダル６の踏込み
   操作を許容する融通を備えた係合部１５を介して
   連係し、さらに、前記ストツパー１６に、その操
   作位置を前記係合部１５の融通の範囲を超える範
   囲にわたつて設定変更自在な手動操作具１７を連
   設し、前記融通範囲を超える範囲での前記手動操
   作具１７の操作経路に沿つて、前記手動操作具１
   ７の操作位置を保持する手段２６を設けてあるこ
   とを特徴とする作業車。