JPS6232354Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はフオーカスサーボ引込装置に関し、特
に光学式情報再生装置におけるフオーカスサーボ
の引込装置に関する。

記録媒体の記録デイスク面は、面反り等の要因
により真の平坦性を有していないから、光学式情
報再生装置においては情報読取用のスポツト光を
常に正確に記録面上において収束せしめるための
サーボ装置が必要となる。この装置は、レーザス
ポツト光の収束をなすフオーカスレンズを記録デ
イスク面に垂直な方向に移動制御するフオーカス
サーボ装置である。

このフオーカスサーボ装置の起動時には、サー
ボループオープンのまゝフオーカスレンズは記録
面から最も離間したいわゆるリセツト位置から
徐々に最適位置に向けて近づけられ、その時生ず
るフオーカスエラー信号のレベルがある定められ
たスレツシユホールドレベルに達した時に始めて
フオーカスサーボループをクローズ（オン）とし
て以後フオーカスサーボ動作が行われるように構
成されている。このフオーカスサーボループをオ
ンとする瞬間のレンズ移動速度が大であれば、サ
ーボ系が安定にロツクすることができずにレンズ
が暴走して危険な状態を招来する可能性がある。

従つて、かゝるサーボ装置の起動時すなわちサ
ーボループオープン時のレンズ移動速度を常に検
出してこれを所定の一定速度に維持する必要があ
る。そのために、レンズ駆動用のコイル（いわゆ
るボイスコイル型では当該ボイスコイルであり、
またモータ形式ではモータ巻線のコイルをいう）
に生じる逆起電圧を検出しこれが一定となるよう
に制御することにより、等価的にフオーカスレン
ズの移動速度を一定に維持している。よつて、か
かる移動速度の検出及び一定維持のための回路が
必要となり構成が複雑化すると共に調整をも要し
不都合である。

本考案の目的はフオーカスレンズの定速度制御
のための回路を必要とし簡単にかつ安定にサーボ
ループの引込みが可能なフオーカスサーボ引込装
置を提供することである。

本考案によるフオーカスサーボ引込装置は、フ
オーカスサーボループ開時におけるフオーカスサ
ーボエラー信号のレベルが所定スレツシユホール
ドレベルに達した時にサーボループを閉とする信
号を発生する手段と、このスレツシユホールドレ
ベルをフオーカスレンズの移動速度に応じて変化
させる手段とを有することを特徴としている。

以下に図面を用いて本考案を説明する。

第１図は本考案の一実施例の回路図であり、図
示せぬ周知のフオーカスエラー信号発生手段より
のエラー信号ν_eは、イコライザ１により周波数
及び位相補償をうけてサーボループスイツチ２及
び加算器３を経て駆動アンプ４に入力される。こ
の増幅出力はバツフア５を介してフオーカスレン
ズ（図示せず）の移動駆動モータ６（ボイスコイ
ルを用いた場合は当該コイル）の駆動信号とな
る。尚、抵抗R₁〜R₃は帰還回路を構成してい
る。以上の構成がフオーカスサーボループを形成
している。

フオーカスエラー信号ｖ_eは、またレベル比較
器７及び８に夫々入力されている。レベル比較器
７の基準レベルはV₁に固定されており、エラー
信号レベルがこの基準レベルV₁に達した時にフ
リツプフロツプ９のセツト信号を発生して、フリ
ツプフロツプ９を反転させる。このフリツプフロ
ツプ９のセツト出力によつて始めてレベル比較器
８が活性化されるようになつている。この比較器
８の基準レベル（スレツシユホールドレベル）Ｖ
_TはコンデンサC₁の充電電圧レベルであり、この
コンデンサC₁は定電流源１０によりスイツチ１
１を介して定電流充電される。よつて当該スレツ
シユホールドレベルＶ_Tはスイツチ１１のオン時
に基準電圧V₀を初期値として一定傾斜をもつて
上昇する電圧となる。

レベル比較器８の出力はフリツプフロツプ１２
を反転セツトするものである、このセツト出力に
よりサーボループスイツチ２のオンオフが制御さ
れる。

また、基準電圧V₂及びV₃が設けられており、
これ等はスイツチ１３により択一的に選択され加
算器３を介しアンプ４の入力となつている。フオ
ーカスオン指令信号によりスイツチ１１及び１３
が制御されると共にフリツプ１２がインバータ１
４による逆相信号によりリセツトされる。

第２図は第１図の回路の動作を説明する図であ
り、フオーカスオン指令が発生される前において
は、スイツチ１３が電圧V₂を選択することによ
つてフオーカスレンズ（図示せず）は、記録デイ
スク面から最も離れた位置に引きつけられてお
り、またフリツプフロツプ１２はリセツトされコ
ンパレータ８の極性反転出力は禁止されている。
同時にスイツチ１１はオフされており、コンパレ
ータ８の基準電圧はV₀となつている。時刻t₀にお
いてフオーカスオン指令信号が発生されると、フ
リツプフロツプ１２のリセツトが解除されると共
にスイツチ１３が電圧V₃を選択してアンプ４の
１入力とする。この時フリツプフロツプ１２は末
だセツトされていないのでサーボループスイツチ
２は開となつている。従つて、モータ６が一定電
圧V₃により駆動されるから、フオーカスレンズ
は定速度をもつて記録デイスク面へ向けて移動を
開始する。それと同時にスイツチ１１もオンとな
るからコンデンサC₁は基準電圧V₀から一定傾斜
をもつて充電されこの充電電圧Ｖ_Tがスレツシユ
ホールドとして用いられる。

こゝで、サーボループを開としつつフオーカス
レンズを記録面に対し最大離間位置から最小離間
位置まで移動させた場合、フオーカスエラー信号
は第２図の曲線ｖ_eにて示すように最適位置にお
いて零レベルとなるいわゆるＳ字状特性を示すこ
とは周知である。従つて、時刻t₀からフオーカス
レンズをある一定速度でデイスク面へ近づけれ
ば、エラー信号ｖ_eは零レベルから負のピーク値
へ向けて変化する。この変化過程においてエラー
信号ｖ_eのレベルが基準レベルV₁に達する時刻t₁
になると、レベル比較器７から比較信号が発生さ
れ、フリツプフロツプ９が始めてセツトされる。
よつて、レベル比較器８が時刻t₁において始めて
活性化される。

エラー信号ｖ_eが負のピーク値に達すると零レ
ベルへ向けて変化し始める。そして、時刻t₂にな
るとスレツシユホールドレベルＶ_Tに達し、この
時刻t₂にて始めてフリツプフロツプ１２がセツト
される。このセツト出力によつてサーボループス
イツチ２がオンとなり、フオーカスサーボループ
が閉となり正常なサーボ動作が開始されることに
なる。

従つて、フオーカスレンズの移動速度と、スレ
ツシユホールドレベルＶ_Tの傾斜と更にはその初
期値V₀とを適当に選定しておくことにより、ス
レツシユホールドレベルＶ_Tとエラー信号ｖ_eとの
交点（時刻t₂）を零レベル若しくはその手前の近
傍とすることが可能となり、安定なサーボの引込
みが実現され得る。

こゝで、フオーカスレンズの移動速度が経時的
に若しくはセツト毎に変化する場合がある。例え
ば第２図の一点鎖線に示すように移動速度が大と
なつている場合には、基準レベルV₁は一定であ
るからフリツプフロツプ９が反転する時刻t₁′は
t₁′＜t₁の関係となり、よつてレベル比較器８はよ
り早い時刻t₁′にて活性化される。そして、エラ
ー信号ｖ_eがスレツシユホールドレベルＶ_Tに達す
る時刻t₂′もt₂より更に早くなるがこのスレツシユ
ホールドレベルＶ_Tは一定傾斜をもつて上昇して
いることから、その時刻t₂′のスレツシユホール
ドレベルは時刻t₂のそれよりも絶対値で大となつ
ている。この場合、レンズ移動速度は大であるか
らその慣性力も大となつているために、エラー信
号ｖ_eが零となる以前の時刻t₂′（t₂′＜t₂）にてサー
ボループをオンとするとループは安定に引き込ま
れることになる。

すなわち、フオーカスレンズの移動速度に応じ
てスレツシユホールドレベルが変化することにな
り、サーボループの引込み動作にとつては好都合
となるものである。尚、スレツシユホールドレベ
ルを一定傾斜をもつて変化させる以外に、レンズ
移動速度を検出して当該スレツシユホールドレベ
ルを変化させる構成としても良い。

叙上の如く、本考案によればフオーカスレンズ
の移動速度の一定制御をなす必要がないので、定
速サーボ制御が不要となり、回路構成が簡略化さ
れる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の回路図、第２図は第
１図の回路の動作を示す図である。 主要部分の符号の説明、２……サーボループス
イツチ、４……駆動アンプ、６……レンズ駆動モ
ータ、７，８……レベル比較器、９，１２……フ
リツプフロツプ、１１，１３……スイツチ、V₀
〜V₃……基準電圧、C₁……コンデンサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) フオーカスレンズの記録媒体に垂直な方向へ
   の移動を制御しつつ情報読取用スポツト光を前
   記記録媒体の記録面上へ常に正しく収束せしめ
   るためのフオーカスサーボループにおけるサー
   ボ引込装置であつて、前記フオーカスサーボル
   ープ開時におけるフオーカスサーボエラー信号
   のレベルが所定スレツシユホールドレベルに達
   した時にサーボループ閉信号を発生する閉信号
   発生手段と、前記スレツシユホールドレベルを
   前記フオーカスレンズの移動速度に応じて変化
   せしめるスレツシユホールドレベル発生手段と
   を含むことを特徴とするサーボ引込装置。 (2) 前記スレツシユホールドレベル発生手段は略
   一定傾斜を有する傾斜状信号を発生するよう構
   成されており、前記閉信号発生手段は前記フオ
   ーカスサーボエラー信号レベルと前記傾斜状信
   号レベルとを比較するレベルコンパレータであ
   ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項記載のサーボ引込装置。