JPS62295260A

JPS62295260A - カ−トリツジ把持装置

Info

Publication number: JPS62295260A
Application number: JP13816686A
Authority: JP
Inventors: Haruo Mimuro; 三室　治男; Ichiro Yamada; 一郎山田
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp; Matsushita Communication Industrial Co Ltd
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp; Panasonic Mobile Communications Co Ltd
Priority date: 1986-06-16
Filing date: 1986-06-16
Publication date: 1987-12-22
Anticipated expiration: 2011-03-27
Also published as: JPH0831236B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明（産業上の利用分野）本発明は、光ディスクあるいは光磁気ディスクをディス
ク駆動装置に装入、取り出しする自動交換装置のカート
リッジ把持装置に関するものである。

（従来の技術）従来のカートリッジ把持装置について、第３図および第
４図により説明する。

第３図はその平面図で、カートリッジ把持装置は、搬送
台１の上に中空のハンド回転軸２が取り付けられており
、その後端に嵌合したプーリ３と、同じく搬送台１に固
定したモータ４の回転軸に取り付けたプーリ５とに掛は
渡したベルト６で駆動されている。ハンド回転軸２の前
端には、一対のハンド７および８が対向方向に自在に摺
動する案内軸９を固定したハンド取付は枠１０が、また
、ハンド回転軸２の中空の前端底部に上記のハンド７お
よび８を駆動するモータ１１がそれぞれ固定されている
。さらに、上記のハンド取付は枠１ｏの中央貫通孔を挿
通して、前方に突出したモータ１１の回転軸に、杓子状
および皿状の一対のリンク１２および１３の一端を、そ
れぞれ両端に回動自在に軸支したリンク駆動板１４が固
定され、さらに上記の一対のリンク１２および１３の他
の一端が、上記の一対のハンド７および８にそれぞれ固
定した駆動ピン１５および１６に回動自在に固定されて
いる。なお、駆動ピン１５が嵌合する杓子状リンク１２
の貫通孔１２ａは長手方向に長い長孔となっている。さ
らに、柄の付は根付近に支持ピン１７がかしめにより植
設されており、この支持ピン１７と駆動ピン１５との間
に引張りコイルばね１８が掛は渡されている。また。

ハンド７および８にそれぞれ固定された駆動ピン１５お
よび１６の他の一端は、ハンド取付は枠１０に設けられ
た一対の案内溝１０ａおよび１０ｂで案内される。

このように構成されたカートリッジ把持装置の動作につ
いて説明する。搬送台１に固定されたモータ４が回転す
ると、ベルト６で連結されたハンド回転軸２がこれに取
り付けられたハンド取付は枠１０およびモータ１１とと
もに回転する。次に、ハンド回転軸２に固定されたモー
タ１１が回転すると、第４図に示すように、モータ１１
の回転軸に固定されたリンク駆動板１４が、ハンド取付
は枠１０に対して時計方向に回動する。リンク駆動板１
４の回転につれて、ハンド７および８にそれぞれ固定さ
れた駆動ピン１５および１６を内側に引き込む、ハンド
７および８は、それぞれ案内軸９の上を摺動し、また、
駆動ピン１５および１６の端末は案内溝１０ａおよび１
０ｂの中を滑って、一対のハンド７および８が閉じてカ
ートリッジ（図示せず）を把持する。この時、杓子状リ
ンク１２の貫通孔１２ａが長孔になっているので、カー
トリッジの寸法ばらつきを吸収し１把持状態を確保する
。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、このような構成では、ハンド７および８
が把持状態になる直前および把持状態から開放される瞬
間に大きなトルクが必要となるため、モータ１１に大き
い出力が要求され大型化し、製画全体が大きく且つ重く
なるという問題があった。また、リンク１２および１３
によってハンド７および８の開閉を行なうため、モータ
１１のオーバランを吸収することができず、モータ１１
に繰返し異常負荷が作用し、寿命を著しく低下させ、長
時間の使用に向かないという問題もあった。

（問題点を解決するための手段）上記の問題点を解決するために、本発明は、ハンドの駆
動ピンを一対の円弧状のカム溝を形成したカム板で駆動
し、カム溝の両端部の一定寸法を同心円とするものであ
る。

（作　用）上記の構成により、ハンドの開閉の両端におけるモータ
のオーバランは、ハンドを駆動するカム溝の両端部に設
けられた同心円部分で吸収されるので、一定のトルクに
よる安定したハンドの開閉および把持動作が可能となる
。

また、ハンドの強度も軽減できるため、小型化、軽量化
ができ、モータの低出力化、長寿命化と相俟って信頼性
が大幅に向上する。

（実施例）本発明による実施例を第１図および第２図により説明す
る。

第１図は本発明によるカートリッジ把持装置の平面図で
あるが、第３図に示した従来例と同じ構成部品には同一
記号を付して、その説明を省略する。本実施例では、ハ
ンド回転軸２が前端に鍔を設けた中空軸とし、そのため
内蔵するモータ１１が軸端に固定したハンド取付は枠１
０を介してハンド回転軸２に取り付けた。また、このモ
ータ１１の回転軸の先端に、一対の偏心した円弧状のカ
ム溝１９ａおよび１９ｂが設けられたカム板１９が固定
されている。第２図に示すように、カム板１９の一対の
円弧状カム溝１９ａおよび１９ｂの両端部には、それぞ
れ円周角度αの範囲に同心円の部分２０ａ　、　２０ｂ
が設けられている。

第１図に戻って、一対のハンド７および８にそれぞれ圧
入された駆動ピン１５および１６の後端部が、上記のカ
ム板１９の円弧状カム溝１９ａおよび１９ｂに、それぞ
れ摺動自在に嵌合している。

このように構成されたカートリッジ把持装置の動作につ
いて説明する。

搬送台１に固定されたモータ４が回転すると、ベルト６
によって駆動力が伝達されハンド回転軸２が、これに固
定されたハンド取付は枠１０およびモータ１１とともに
回転する。次にモータ１１が時計方向に回転すると、カ
ム板１９がハンド取付は枠１０に対して時計方向に回転
し、カム板１９に設けられた一対の偏心した円弧状のカ
ム溝１９ａおよび１９ｂが、これに嵌合する駆動ピン１
５および１６を介してハンド７および８を内側に引き寄
せ、カートリッジ（図示せず）を把持する。

ハンド７および８の開閉の両端で、カム溝１９ａおよび
１９ｂに同心円部２０ａ　、　２０ｂが設けられている
ので、モータ１１のオーバランを吸収するとともに把持
状態を確保する。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、ハンドの開閉を
駆動する一対の偏心した円弧状のカム溝の両端部に、モ
ータのオーバランを吸収する同心円部が設けられている
ので、起動時のトルクが少なくてよく、また、開閉の両
端においてモータに異常負荷が掛ることがないので、モ
ータの小型化と長寿命化が可能となる。

また、ハンドに発生する応力も小さくなるため、ハンド
の小型化および軽量化が可能となり、モータの小型化と
相俟って、小型、軽量で長寿命の信頼性の高いカートリ
ッジ把持装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカートリッジ把持装置の平面図、
第２図はこれに使用されるカム板の正面図、第３図は従
来のカートリッジ把持装置の平面図、第４図は第３図の
ｘ−ｘ’線断面図である。１　・・・搬送台、　２　・・・ハンド回転軸、３．５
　・・・プーリ、　４，１１・・・モータ、６　・・・
ベルト、　７，８　・・・ハンド、９　・・・案内軸、
１０・・・ハンド取付は枠、１０ａ、　１０ｂ・・・案
内溝、１２・・・杓子状リンク、１２ａ・・・貫通孔、
１３・・・皿状リンク、１４・・・　リンク駆動板、１
５．１６・・・駆動ピン、１７・・・支持ピン、１８・
・・引張りコイルばね、１９・・・カム板、１９ａ、　
１９ｂ・・・カム溝、２０ａ　、　２０ｂ・・・同心円
部。第１図３’Ｊａ第３図

Claims

【特許請求の範囲】

　搬送台にそれぞれ取り付けられ、ベルトで回転が伝達
されるハンド回転軸およびモータと、上記のハンド回転
軸の先端に固定され、一対のハンドを摺動自在に取り付
けた案内軸を有するハンド取付け枠と、上記の一対のハ
ンドにそれぞれ取り付けた駆動ピンにより開閉させる開
閉装置と、上記のハンド取付け枠に固定され、上記の開
閉装置を駆動するモータとからなるカートリッジ把持装
置において、上記の開閉装置に、上記の一対の駆動ピン
が係合する円弧状のカム溝を有するカム板を用い、上記
の円弧状のカム溝の両端部に一定の円周角の同心円部を
設けたことを特徴とするカートリッジ把持装置。