JPH0419739U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るボールベアリ
ングの外径測定装置を示す部分正面図、第２図は
第１図の装置の部分平面図、第３図は第１図の装
置の動作を示す説明図、第４図は第１図の装置に
おけるワーク供給ハンドの部分を示す部分拡大断
面図、第５図は第４図に示す部分を矢印Ｖの側か
ら見た部分矢視図、第６図はワーク把持状態にお
けるワーク供給ハンドの部分を示す部分拡大図、
第７図は第６図に示す部分を矢印の側から見た
部分矢視図である。 符号の説明、１……外径測定装置、２……基台
、３……測定台、４……ワーク供給ハンド、５…
…ワーク回収ハンド、６……支柱、７……昇降機
構、８……水平駆動機構、９……ワーク回収機構
、１０……ワーク供給機構、４１……支持板、４
２……垂直支柱、４３……ワーク押さえ板、４４
ａ〜４４ｃ……ボールスプライン軸、４６ａ〜４
６ｃ……爪支持部材、４７ａ〜４７ｃ……爪部材
、４８……回転円板、５１ａ〜５１ｃ……カムフ
オロワー、５２……内歯歯車、５３……ピニオン
、５４……モータ、Ｗ，Ｗ１，Ｗ２……ボールベ
アリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ワーク把持用の爪部材と、この爪部材を直
   線往復移動が可能な状態に支持する支持部材と、
   この支持部材を、直線往復移動させる駆動手段と
   を有し、 前記駆動手段は、回転部材と、この回転部材に
   形成された曲線状のカム溝と、前記支持部材に連
   結されていると共に、前記カム溝内に摺動可能に
   嵌入されているカムフオロワーとを有し、 前記カム溝の形状は、前記回転部材の回転角度
   と前記支持部材の前記直線往復移動方向の位置と
   が一対一に対応する曲線形状に設定されているこ
   とを特徴とするワーク取扱装置のワーク把持機構
   。 (2) 請求項第１項において、複数個の前記爪部
   材を有し、前記カム溝は、ほぼアルキメデスの螺
   線に沿つた曲線形状をしており、前記駆動手段は
   、前記爪部材を、これらの中心位置に対して、相
   互に接近および離間させる方向に直線往復移動さ
   せて、環状のワークの把持および開放を行うよう
   になつていることを特徴とするワーク取扱装置の
   ワーク把持機構。