JPS61141046U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワーク移載装置を説明するた
めの平面図、第２図は第１図の―線矢視正面
図および第３図は第２図の矢視側面図である。
第４図は第３図においてワークケース係合機構の
みを取り出した拡大図、第５図は第４図の―
線の半断面図である。 Ａ……ワークストツカ部、Ｂ……移載部、Ｂ１
……ワークケース移送手段、Ｂ２……ワークケー
ス上昇下降手段、Ｂ３……ワークケース持ち上げ
降し手段、Ｂ４……ワークケース把持手段、Ｂ５
……ワークケース係合機構、Ｗ……ワーク、１…
…工作機械のコラム、４……主軸ヘツド、５……
主軸、９……テーブル、１１……パレツト、１２
……ワーク治具、１３……ロボツト、１７……ワ
ークケース、１７ａ……フランジ、１８……台車
、２１……車輪、２３……把手、２４……移載装
置のコラム、２５……サーボモータ、２６……ボ
ールスクリユ、２７……ワークケース受け台、２
８……支持部材、２９……案内部材、３０……固
定台、３２……支持部材、３４……Ｘ軸用サーボ
モータ、３６……案内部材、３７……シリンダ、
３９，４０……爪、６７……シリンダ、６８……
ピン、６９……ロツド、７０……シヤフト、７１
……リンク、７２……ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワーク用テーブルを有した工作機械の脇に、ワ
   ークを該テーブル上に受渡しするためのワーク受
   渡し装置が設けられ、かつ該ワーク受渡し装置の
   近傍に立設され、ワークストツカ部とワーク移載
   部とで構成された工作機械のワーク移載装置にお
   いて、該ワーク移載部に設けられたワークケース
   と係合する手段がワークケース受け台に取付けら
   れかつ両方向に配置せしめられたシリンダと、ワ
   ークケース受け台の下部に軸支されたシヤフトと
   、一端が該シヤフトに固着され他端が前記シリン
   ダのロツドに軸支されたリンクと、前記シヤフト
   に固着され、リンクと同時に作動する爪部材とか
   らなり、前記シリンダを作動せしめることにより
   一動作で爪をワークケースのフランジに係合し上
   昇離脱せしめることを特徴とするワーク移載装置
   におけるワークケース係合機構。