JPS61141046U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61141046U JPS61141046U JP2440385U JP2440385U JPS61141046U JP S61141046 U JPS61141046 U JP S61141046U JP 2440385 U JP2440385 U JP 2440385U JP 2440385 U JP2440385 U JP 2440385U JP S61141046 U JPS61141046 U JP S61141046U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- transfer device
- workcase
- workpiece transfer
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第1図は本発明のワーク移載装置を説明するた
めの平面図、第2図は第1図の―線矢視正面
図および第3図は第2図の矢視側面図である。
第4図は第3図においてワークケース係合機構の
みを取り出した拡大図、第5図は第4図の―
線の半断面図である。 A……ワークストツカ部、B……移載部、B1
……ワークケース移送手段、B2……ワークケー
ス上昇下降手段、B3……ワークケース持ち上げ
降し手段、B4……ワークケース把持手段、B5
……ワークケース係合機構、W……ワーク、1…
…工作機械のコラム、4……主軸ヘツド、5……
主軸、9……テーブル、11……パレツト、12
……ワーク治具、13……ロボツト、17……ワ
ークケース、17a……フランジ、18……台車
、21……車輪、23……把手、24……移載装
置のコラム、25……サーボモータ、26……ボ
ールスクリユ、27……ワークケース受け台、2
8……支持部材、29……案内部材、30……固
定台、32……支持部材、34……X軸用サーボ
モータ、36……案内部材、37……シリンダ、
39,40……爪、67……シリンダ、68……
ピン、69……ロツド、70……シヤフト、71
……リンク、72……ピン。
めの平面図、第2図は第1図の―線矢視正面
図および第3図は第2図の矢視側面図である。
第4図は第3図においてワークケース係合機構の
みを取り出した拡大図、第5図は第4図の―
線の半断面図である。 A……ワークストツカ部、B……移載部、B1
……ワークケース移送手段、B2……ワークケー
ス上昇下降手段、B3……ワークケース持ち上げ
降し手段、B4……ワークケース把持手段、B5
……ワークケース係合機構、W……ワーク、1…
…工作機械のコラム、4……主軸ヘツド、5……
主軸、9……テーブル、11……パレツト、12
……ワーク治具、13……ロボツト、17……ワ
ークケース、17a……フランジ、18……台車
、21……車輪、23……把手、24……移載装
置のコラム、25……サーボモータ、26……ボ
ールスクリユ、27……ワークケース受け台、2
8……支持部材、29……案内部材、30……固
定台、32……支持部材、34……X軸用サーボ
モータ、36……案内部材、37……シリンダ、
39,40……爪、67……シリンダ、68……
ピン、69……ロツド、70……シヤフト、71
……リンク、72……ピン。
Claims (1)
- ワーク用テーブルを有した工作機械の脇に、ワ
ークを該テーブル上に受渡しするためのワーク受
渡し装置が設けられ、かつ該ワーク受渡し装置の
近傍に立設され、ワークストツカ部とワーク移載
部とで構成された工作機械のワーク移載装置にお
いて、該ワーク移載部に設けられたワークケース
と係合する手段がワークケース受け台に取付けら
れかつ両方向に配置せしめられたシリンダと、ワ
ークケース受け台の下部に軸支されたシヤフトと
、一端が該シヤフトに固着され他端が前記シリン
ダのロツドに軸支されたリンクと、前記シヤフト
に固着され、リンクと同時に作動する爪部材とか
らなり、前記シリンダを作動せしめることにより
一動作で爪をワークケースのフランジに係合し上
昇離脱せしめることを特徴とするワーク移載装置
におけるワークケース係合機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2440385U JPS61141046U (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2440385U JPS61141046U (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61141046U true JPS61141046U (ja) | 1986-09-01 |
Family
ID=30518520
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2440385U Pending JPS61141046U (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61141046U (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5424791A (en) * | 1977-07-23 | 1979-02-24 | Kowa Co | Connecting of block unit for artificial fish bank |
-
1985
- 1985-02-22 JP JP2440385U patent/JPS61141046U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5424791A (en) * | 1977-07-23 | 1979-02-24 | Kowa Co | Connecting of block unit for artificial fish bank |