JPS61141043U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワーク移載装置を説明するた
めの平面図、第２図は第１図の―線矢視正面
図および第３図は第２図の矢視側面図である。
第４図は本考案の主要部であるワークケース持ち
上げ降し手段を抜き出した斜視図である。第５図
は第４図の拡大側面断面図である。第６図、第７
図および第８図は本考案の主要部であるワークケ
ース持ち上げ降し手段の駆動部の別の実施例図で
ある。 Ａ…ワークストツカ部、Ｂ…移載部、Ｂ１…ワ
ークケース移送手段、Ｂ２…ワークケース上昇下
降手段、Ｂ３…ワークケース持ち上げ降し手段、
Ｂ４…ワークケース把持手段、Ｂ５…ワークケー
ス係合手段、Ｗ…ワーク、１…工作機械のコラム
、４…主軸ヘツド、５…主軸、９…テーブル、１
１…パレツト、１２…ワーク治具、１３…ロボツ
ト、１７…ワークケース、１８…台車、１９…ス
トツパ、２１…車輪、２３…把手、２４…移載装
置のコラム、２５…サーボモータ、２６…ボール
スクリユ、２７…ワークケース受け台、２８…支
持材、２９…案内部材、３０…固定台、３２…支
持部材、３４…Ｘ軸用サーボモータ、３６…案内
部材、３７…シリンダ、３９，４０…爪部、４３
…固定台、４４…支柱、４５…支持板、４７…ガ
イドバー、４８…持ち上げ台、５０…シリンダ、
５２…ロツド、５５ａ…シリンダリンク、５５ｂ
…駆動リンク、５８…第２リンク、６０…第１リ
ンク、６４…第３リンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワーク用テーブルを有した工作機械の脇に、ワ
   ークを該テーブル上に受渡しするためのワーク受
   渡し装置が設けられ、かつ該ワーク受渡し装置の
   近傍に立設された工作機械のワーク移載装置であ
   つて、ワークストツカ部および該ワークストツカ
   部からワークケースを移載するワーク移載部とか
   らなり、該ワークストツカ部に設けられたワーク
   ケース持ち上げ降し手段が、回転駆動源と、該回
   転駆動源によつて回転される回転部材と、該回転
   部材に一端部が連結された第１リンクと、該第１
   リンクの他端部を軸支し一端部を支点として揺動
   可能な第２リンクと、該第２リンクの他端部に一
   端部が軸支された連結部材と、該連結部材の他端
   部と軸支されワークケースを持ち上げる持ち上げ
   台とから構成されていることを特徴とする工作機
   械のワーク移載装置。