JPH01110026U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01110026U JPH01110026U JP548588U JP548588U JPH01110026U JP H01110026 U JPH01110026 U JP H01110026U JP 548588 U JP548588 U JP 548588U JP 548588 U JP548588 U JP 548588U JP H01110026 U JPH01110026 U JP H01110026U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base portion
- component mounting
- intermediate member
- predetermined direction
- fingers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第1図は本考案の実施例としての部品取付装置
の斜視図、第2図及び第3図は第1図に示した部
品取付装置の各々一部断面を含む側面図及び平面
図、第4図は第1図に示した部品取付装置が含む
挿入ヘツド部の一部断面を含む側面図、第5図及
び第6図は第4図に関する各々―矢視図及び
―矢視図、第7図aないしdはフインガの各
々平面図、一部断面を含む正面図、底面図及び側
面図、第8図は該フインガを保持したチヤツクの
縦断面図、第9図は第1図に示した部品取付装置
の一部の制御系のブロツク図、第10図及び第1
1図は該部品取付装置の動作を説明するための図
、第12図及び第13図は従来の部品取付装置の
各々平面図及び正面図、第14図ないし第16図
は第12図に示した部品取付装置の一部詳細図で
ある。 主要部分の符号の説明、44……部品供給手段
、291,292,293,294,295,2
96,297,298,299,300……フイ
ンガ、251……基体部、252,262……サ
ーボモータ、258……中間部材、273……チ
ヤツク(把持機構)、274……エアシリンダ。
の斜視図、第2図及び第3図は第1図に示した部
品取付装置の各々一部断面を含む側面図及び平面
図、第4図は第1図に示した部品取付装置が含む
挿入ヘツド部の一部断面を含む側面図、第5図及
び第6図は第4図に関する各々―矢視図及び
―矢視図、第7図aないしdはフインガの各
々平面図、一部断面を含む正面図、底面図及び側
面図、第8図は該フインガを保持したチヤツクの
縦断面図、第9図は第1図に示した部品取付装置
の一部の制御系のブロツク図、第10図及び第1
1図は該部品取付装置の動作を説明するための図
、第12図及び第13図は従来の部品取付装置の
各々平面図及び正面図、第14図ないし第16図
は第12図に示した部品取付装置の一部詳細図で
ある。 主要部分の符号の説明、44……部品供給手段
、291,292,293,294,295,2
96,297,298,299,300……フイ
ンガ、251……基体部、252,262……サ
ーボモータ、258……中間部材、273……チ
ヤツク(把持機構)、274……エアシリンダ。
Claims (1)
- 少なくとも2種類の部品を供給する部品供給手
段と、前記部品を各々把持し得る複数のフインガ
と、前記フインガのいずれかを選択して作業対象
の部品取付位置に搬送し且つ該フインガにより把
持された部品を前記作業対象に取り付ける搬送取
付手段とを含む部品取付装置であつて、前記搬送
取付手段は基体部と、前記基体部に所定方向にお
いて移動自在に設けられた中間部材と、前記中間
部材に前記所定方向において移動自在に設けられ
前記フインガの各々を担持してこれを駆動して把
持動作をなさしめる複数の把持機構と、前記基体
部を支持して前記所定方向に対して略直角な面内
において移動せしめる支持駆動手段と、前記中間
部材を前記基体部に対して移動せしめる第1駆動
手段と、前記複数の把持機構のうち少なくとも1
を前記中間部材に対して移動せしめる第2駆動手
段とから成ることを特徴とする部品取付装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP548588U JPH01110026U (ja) | 1988-01-20 | 1988-01-20 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP548588U JPH01110026U (ja) | 1988-01-20 | 1988-01-20 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01110026U true JPH01110026U (ja) | 1989-07-25 |
Family
ID=31208904
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP548588U Pending JPH01110026U (ja) | 1988-01-20 | 1988-01-20 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01110026U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006114836A1 (ja) * | 2005-04-07 | 2006-11-02 | Advantest Corporation | 電子部品のピックアンドプレース機構、電子部品ハンドリング装置および電子部品の吸着方法 |
-
1988
- 1988-01-20 JP JP548588U patent/JPH01110026U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006114836A1 (ja) * | 2005-04-07 | 2006-11-02 | Advantest Corporation | 電子部品のピックアンドプレース機構、電子部品ハンドリング装置および電子部品の吸着方法 |