JPH01110026U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01110026U JPH01110026U JP548588U JP548588U JPH01110026U JP H01110026 U JPH01110026 U JP H01110026U JP 548588 U JP548588 U JP 548588U JP 548588 U JP548588 U JP 548588U JP H01110026 U JPH01110026 U JP H01110026U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base portion
- component mounting
- intermediate member
- predetermined direction
- fingers
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例としての部品取付装置
の斜視図、第２図及び第３図は第１図に示した部
品取付装置の各々一部断面を含む側面図及び平面
図、第４図は第１図に示した部品取付装置が含む
挿入ヘツド部の一部断面を含む側面図、第５図及
び第６図は第４図に関する各々―矢視図及び
―矢視図、第７図ａないしｄはフインガの各
々平面図、一部断面を含む正面図、底面図及び側
面図、第８図は該フインガを保持したチヤツクの
縦断面図、第９図は第１図に示した部品取付装置
の一部の制御系のブロツク図、第１０図及び第１
１図は該部品取付装置の動作を説明するための図
、第１２図及び第１３図は従来の部品取付装置の
各々平面図及び正面図、第１４図ないし第１６図
は第１２図に示した部品取付装置の一部詳細図で
ある。 主要部分の符号の説明、４４……部品供給手段
、２９１，２９２，２９３，２９４，２９５，２
９６，２９７，２９８，２９９，３００……フイ
ンガ、２５１……基体部、２５２，２６２……サ
ーボモータ、２５８……中間部材、２７３……チ
ヤツク（把持機構）、２７４……エアシリンダ。
の斜視図、第２図及び第３図は第１図に示した部
品取付装置の各々一部断面を含む側面図及び平面
図、第４図は第１図に示した部品取付装置が含む
挿入ヘツド部の一部断面を含む側面図、第５図及
び第６図は第４図に関する各々―矢視図及び
―矢視図、第７図ａないしｄはフインガの各
々平面図、一部断面を含む正面図、底面図及び側
面図、第８図は該フインガを保持したチヤツクの
縦断面図、第９図は第１図に示した部品取付装置
の一部の制御系のブロツク図、第１０図及び第１
１図は該部品取付装置の動作を説明するための図
、第１２図及び第１３図は従来の部品取付装置の
各々平面図及び正面図、第１４図ないし第１６図
は第１２図に示した部品取付装置の一部詳細図で
ある。 主要部分の符号の説明、４４……部品供給手段
、２９１，２９２，２９３，２９４，２９５，２
９６，２９７，２９８，２９９，３００……フイ
ンガ、２５１……基体部、２５２，２６２……サ
ーボモータ、２５８……中間部材、２７３……チ
ヤツク（把持機構）、２７４……エアシリンダ。
Claims (1)
- 少なくとも２種類の部品を供給する部品供給手
段と、前記部品を各々把持し得る複数のフインガ
と、前記フインガのいずれかを選択して作業対象
の部品取付位置に搬送し且つ該フインガにより把
持された部品を前記作業対象に取り付ける搬送取
付手段とを含む部品取付装置であつて、前記搬送
取付手段は基体部と、前記基体部に所定方向にお
いて移動自在に設けられた中間部材と、前記中間
部材に前記所定方向において移動自在に設けられ
前記フインガの各々を担持してこれを駆動して把
持動作をなさしめる複数の把持機構と、前記基体
部を支持して前記所定方向に対して略直角な面内
において移動せしめる支持駆動手段と、前記中間
部材を前記基体部に対して移動せしめる第１駆動
手段と、前記複数の把持機構のうち少なくとも１
を前記中間部材に対して移動せしめる第２駆動手
段とから成ることを特徴とする部品取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP548588U JPH01110026U (ja) | 1988-01-20 | 1988-01-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP548588U JPH01110026U (ja) | 1988-01-20 | 1988-01-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01110026U true JPH01110026U (ja) | 1989-07-25 |
Family
ID=31208904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP548588U Pending JPH01110026U (ja) | 1988-01-20 | 1988-01-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01110026U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006114836A1 (ja) * | 2005-04-07 | 2006-11-02 | Advantest Corporation | 電子部品のピックアンドプレース機構、電子部品ハンドリング装置および電子部品の吸着方法 |
-
1988
- 1988-01-20 JP JP548588U patent/JPH01110026U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006114836A1 (ja) * | 2005-04-07 | 2006-11-02 | Advantest Corporation | 電子部品のピックアンドプレース機構、電子部品ハンドリング装置および電子部品の吸着方法 |