JPS61200824U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61200824U JPS61200824U JP8428785U JP8428785U JPS61200824U JP S61200824 U JPS61200824 U JP S61200824U JP 8428785 U JP8428785 U JP 8428785U JP 8428785 U JP8428785 U JP 8428785U JP S61200824 U JPS61200824 U JP S61200824U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning stage
- component
- take
- processing position
- vacuum suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
第１図は本考案に係る部品移載装置を示す斜視
図、第２図〜第７図はその部品移載動作・手順を
示す夫々斜視図である。 １０……部品供給器、１０２……部品供給（取
出）位置、１１……加工部（位置）、１３……治
具シリンダ、１６……ロータリーアクチユエータ
、１９，２０……アーム、２１，２２……第１、
第２の真空吸着ヘツド（手段）、２５……位置出
し部（位置決めステージ）、Ａ……被加工部品、
Ｆ……部品移載経路。
図、第２図〜第７図はその部品移載動作・手順を
示す夫々斜視図である。 １０……部品供給器、１０２……部品供給（取
出）位置、１１……加工部（位置）、１３……治
具シリンダ、１６……ロータリーアクチユエータ
、１９，２０……アーム、２１，２２……第１、
第２の真空吸着ヘツド（手段）、２５……位置出
し部（位置決めステージ）、Ａ……被加工部品、
Ｆ……部品移載経路。
Claims (1)
- 部品供給器から順次供給される部品をその取出
位置から加工位置に位置決め移載する装置におい
て、前記取出位置と前記部品の加工位置とを結ぶ
部品移載経路の中間に、部品形状に応じた形状の
部品載置部を有する部品の位置決めステージを設
け、前記取出位置と位置決めステージ間を往復移
動しかつそれぞれの位置で上下動することにより
取出位置から取り出した部品を位置決めステージ
上に設置する第１の真空吸着手段と、前記位置決
めステージと部品リードの加工位置間を往復移動
しかつそれぞれの位置で上下動することにより位
置決めステージ上から取り出した部品を前記加工
位置上に位置決め載置する第２の真空吸着手段と
を設け、前記第１および第２の真空吸着手段によ
る前記取出位置および位置決めステージからの部
品の取出し動作と、前記位置決めステージおよび
加工位置への部品設置動作とがそれぞれ連係し、
かつ両動作が順次連続的に行われるようにしたこ
とを特徴とする部品の移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8428785U JPS61200824U (ja) | 1985-06-03 | 1985-06-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8428785U JPS61200824U (ja) | 1985-06-03 | 1985-06-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61200824U true JPS61200824U (ja) | 1986-12-16 |
Family
ID=30633672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8428785U Pending JPS61200824U (ja) | 1985-06-03 | 1985-06-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61200824U (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9005369B2 (en) | 2011-06-20 | 2015-04-14 | Whirlpool Corporation | Filter assembly for a dishwasher |
| US9113766B2 (en) | 2010-11-16 | 2015-08-25 | Whirlpool Corporation | Method and apparatus for dishwasher with common heating element for multiple treating chambers |
| US9237836B2 (en) | 2012-05-30 | 2016-01-19 | Whirlpool Corporation | Rotating filter for a dishwasher |
| US9265401B2 (en) | 2011-06-20 | 2016-02-23 | Whirlpool Corporation | Rotating filter for a dishwashing machine |
| US9451862B2 (en) | 2012-06-01 | 2016-09-27 | Whirlpool Corporation | Dishwasher with unitary wash module |
| US9532700B2 (en) | 2012-06-01 | 2017-01-03 | Whirlpool Corporation | Dishwasher with overflow conduit |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5713188B2 (ja) * | 1975-06-13 | 1982-03-16 | ||
| JPS5919600U (ja) * | 1982-07-29 | 1984-02-06 | トキコ株式会社 | 給液停止装置 |
-
1985
- 1985-06-03 JP JP8428785U patent/JPS61200824U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5713188B2 (ja) * | 1975-06-13 | 1982-03-16 | ||
| JPS5919600U (ja) * | 1982-07-29 | 1984-02-06 | トキコ株式会社 | 給液停止装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9113766B2 (en) | 2010-11-16 | 2015-08-25 | Whirlpool Corporation | Method and apparatus for dishwasher with common heating element for multiple treating chambers |
| US9005369B2 (en) | 2011-06-20 | 2015-04-14 | Whirlpool Corporation | Filter assembly for a dishwasher |
| US9265401B2 (en) | 2011-06-20 | 2016-02-23 | Whirlpool Corporation | Rotating filter for a dishwashing machine |
| US9237836B2 (en) | 2012-05-30 | 2016-01-19 | Whirlpool Corporation | Rotating filter for a dishwasher |
| US9451862B2 (en) | 2012-06-01 | 2016-09-27 | Whirlpool Corporation | Dishwasher with unitary wash module |
| US9532700B2 (en) | 2012-06-01 | 2017-01-03 | Whirlpool Corporation | Dishwasher with overflow conduit |