JPH0538634A - 組立ラインのワーク移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組立ラインのワーク移載装置において、ワー
クを保持するチャック装置に無理な力が作用しないよう
にして耐久性あるものにするとともに、チャック装置を
コンパクトに形成し、さらにワークを反転させて移載
し、ワークの座り状態が良い様に置けるようにした。 【構成】 上下動装置に上下反転装置８を介して第１チ
ャック装置１２を取付け、第１チャック装置１２は、テ
ーパロッド１４が挿入される円筒部材１５の通孔１６に
チャックボール１７を挿入しておいて、テーパロッド１
４のテーパ部でチャックボール１７が通孔１６の外側に
押し出されるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の組立ラインに
おいて１つのコンベアから別のコンベアへフロントナッ
クルアッセンブリー等を搬送するワーク移載装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の組立ラインでワークを保持して移
載する場合、図５に示す三つ爪チャックａでワークｂを
保持し、三つ爪チャックａが取付けられているアームｃ
が旋回してワークが搬送されるようになっている。その
場合、ワークｂに三つ爪チャックの爪部が挿入されるハ
ブ穴ｄが設けられ、そのハブ穴に三つ爪チャックａの爪
部が挿入され、次いで各爪部が横方向外側にスライドさ
れることにより、各爪部がワークｂのハブ穴ｄの内周面
に押し付けられてワークｂの保持が可能にされている。

【０００３】組立ラインのワーク移載装置としては、ワ
ークの形状が複雑でワーク自体を保持しにくい場合に、
ワーク受け治具を介して保持することにより容易に移載
できるようにしたものが特開平２−１１６４３１号公報
に記載されている。その場合、組立ラインで使用される
治具パレット上にワーク受け治具を配設し、ワーク受け
治具には保持手段によりベースパーツが固定保持される
ようにしている。そしてワーク治具が、組立ラインにお
いてベースパーツに複数のパーツを組み付けてなるワー
クとともに、組立ラインから組立ライン外の所定位置へ
旋回形式の移載手段が移送するようになっている。また
それらを移送した後に、ワーク受け治具を解除してそれ
のみを移載手段により組立ラインに返却している。この
ようなワークの移載手段は、この他に種々の方式がとら
れているが、チャックをワークのハブ穴に挿入してワー
クを保持し、ワークを反転させて別の位置に置いた場合
に、ワークの置かれた状態が座り良くするようにしたも
のは知られていない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の三つ爪チャ
ックは、ハブボルトとチャック本体が干渉しないように
子爪を長くする必要があり、爪部のスライド部にモーメ
ント荷重か作用し、チャックの耐久性が低下するという
問題があった。またチャックの占有するスペースが大き
く、チャックのコストが高いという問題もあった。そこ
で本発明は、ワークを保持するチャック装置に無理な力
が作用しないようにして耐久性のあるものにするととも
に、チャック装置をコンパクトに形成し、さらにワーク
の形状によりチャック状態のまま移載してその位置へは
座り良く置けないような場合でも、上下反転させて座り
良く置けるようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、上下動装置にチャック装置を取付けるととも
に、チャック装置を上下反転装置により反転可能にし、
チャック装置は円筒部材内にテーパロッドを挿入し、円
筒部材に設けた通孔内にチャックボールを挿入してテー
パロッドの移動によりチャックボールを通孔の外側へ押
し出し可能に構成した。また前記チャック装置に対向し
てもう１つのチャック装置を配置し、それを旋回装置の
アーム部材に保持させて、ワークを別の位置へ移載する
ことができる。

【０００６】

【作用】上記のワークの移載装置では、ワークをチャッ
クする場合、テーパロッドがチャックボールを円筒部材
の通孔の外側へ押し出してワークのハブ穴内壁面に押し
付けるのでワークを保持することができる。この場合、
チャックボールがワーク側に接触する点とチャックボー
ルへのチャック力の作用点とが近いため、保持部に無理
な力が作用せず、耐久性のあるものとなる。またワーク
は、上下反転装置により初めにチャックされた状態から
上下反転され、さらに旋回ローダで移載されて置かれる
ので、ワークを上下反転させて置く場合にもスムーズに
移載することができる。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜４により説明す
る。本発明の組立ラインのワーク移載装置では自動車の
フロントナックルアッセンブリーのように上下の一方に
大きな突出部があって、その突出部側を下面にして置く
と座りが悪くなるようなワークを移載する場合に適用さ
れる。組立ラインでは搬送コンベア１によりワークパレ
ット２が搬送され、その上に支持部２ａを介してワーク
３が置かれている。ワーク３には上下方向に貫通したハ
ブ穴３ａが設けられ、そのハブ穴内に後記するチャック
装置のチャック部が挿入されてワーク３が保持されるよ
うになっている。

【０００８】搬送コンベア１の側方の支柱４に上下方向
のレール部材５が設けられ、それにガイド部材６が摺動
可能に設けられる。ガイド部材６にテーブル部材７が取
付けられ、そのテーブル部材７に上下反転装置８が取付
けられ、上下反転装置８の回転軸８ａにブラケット９が
取付けられる。なお回転軸８ａは軸受１０を介してテー
ブル部材７に保持される。また、上下反転装置８はシリ
ンダとラックとピニオンが内蔵され、シリンダロッド端
のラックがピニオンを回し、そのピニオン軸心を中心に
回転軸８ａが１８０度往復回転するようになっている。
テーブル部材７の下部に第１伸縮シリンダ装置１１が設
けられ、そのロッド１１ａの伸縮によりテーブル部材７
をレール部材５に沿って上下動できるようになってい
る。

【０００９】ブラケット９に第１チャック装置１２が取
付けられ、それは上下反転装置８によりブラケット９を
介して上下に反転されるようになっている。第１チャッ
ク装置１２は図２に示すようにブラケット９に第２伸縮
シリンダ装置１３が取付けられ、そのロッド１３ａは下
方に突出されてテーパロッド１４が連結されている。テ
ーパロッド１４はブラケット９に取付けらた円筒部材１
５内を上下動できるようになっている。円筒部材１５の
下部の円筒壁に３つの通孔１６が等間隔に設けられ、各
通孔１６にそれぞれチャックボール１７が挿入される。
そしてテーパロッド１４が円筒部材１５内で伸縮作動さ
れることにより、そのテーパ部が各チャックボール１７
を通孔１６の外側に押出し、ワーク３のハブ穴３ａの内
壁面を押圧してチャックできるようになっている。

【００１０】前記レール部材５を取付けた支柱４に旋回
ローダ２１の旋回軸２２が保持され、旋回軸２２の上端
に旋回アーム２３が取付けられ、旋回アーム２３は旋回
用伸縮シリンダ装置２４によりリンクを介して旋回可能
に構成される。なお旋回アーム２３は伸縮シリンダ装置
２５により伸縮可能になっている。旋回アーム２３の先
端に、伸縮シリンダ装置２６を介して第２チャック装置
２７が上下動可能に取付けられ、第２チャック装置２７
の構成は前記第１チャック装置１２と同様になってい
て、チャック用シリンダ装置の伸縮作動により、テーパ
ロッドが円筒部材の通孔内のチャックボールを外側に押
し出すようになっている。そして第１チャック装置１２
に保持されたワーク３を上下反転装置８により上下反転
した後に、第２チャック装置２７がワーク３をチャック
して保持できるようになっている。

【００１１】次に、上記構成のワークの移載装置で搬送
コンベア１上にパレット２を介して保持されたワークを
別個の搬送コンベア上に搬送させる作用を説明する。初
めに上下動装置の第１伸縮シリンダ装置１１のロッド１
１ａが引き込まれると、テーブル部材７が下降し、第１
チャック装置１２の円筒部材１５の先端部がワークのハ
ブ穴３ａ内に入り込む。次いで第１チャック装置１２の
テーパロッド１４を第２伸縮シリンダ装置１３の作動に
より押し下げると、テーパロッド１４のテーパ部に接触
している各チャックボール１７は通孔１６の外側に押し
出され、ワーク３のハブ穴内壁面を押し付け、ワーク３
がしっかりと保持される。この後、上下動装置の第１伸
縮シリンダ装置１１のロッドを伸長して、テーブル部材
７を上昇させれば、ワーク３は第１チャック装置１２と
共に上昇する。

【００１２】さらに、上下反転装置８を駆動してブラケ
ット９を１８０度反転させ、ワーク３を第１チャック装
置１２の上側に位置させる。この後、第１チャック装置
１２のテーパロッド１４が引き込まれるとチャックボー
ル１７がフリーとなり、ワークのチャックを解除して、
ワーク３は第１チャック装置１２の上に乗るだけとな
る。次に、旋回ローダ２１の先端の第２チャック装置２
７を下降して、円筒部材の先端をワーク３のハブ穴内に
挿入する。さらに第２チャック装置２７のテーパロッド
を押し下げて、チャックボールをハブ穴内壁面に押し付
け、ワーク３を保持する。この後、第２チャック装置２
７をワーク３と共に上昇し、さらに旋回アーム２３を旋
回させて、別個の搬送コンベア上へワーク３を搬送し、
そこで第２チャック装置２７を解除してワーク３を置
き、旋回ローダ２１は元の状態に戻される。

【００１３】

【発明の効果】本発明の組立ラインのワーク搬送装置で
は、チャック装置のテーパロッドがチャックボールを押
し出してワークハブ穴内壁面を押すことによりワークを
保持するようになっており、チャックボールがワークと
接触する点とチャックボールに作用する力の作用点とが
近いため、チャック装置に無理な力が働かず、耐久性が
あり、しかもチャック装置全体がコンパクトに設計でき
て自由度が増し、コストの低減にもなる。またワークを
置いた場合に座りが悪い場合に、ワークを反転させて移
載し、移載位置では座りの良い面を下にして置かれるの
で、移載後の加工作業が容易であり、その反転の為の駆
動機構も簡単である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の組立ラインのワーク移載装置の側面図
である。

【図２】本発明の組立ラインのワーク移載装置のチャッ
ク部の断面図である。

【図３】本発明の組立ラインのワーク移載装置の上下反
転装置の断面図である。

【図４】本発明の組立ラインのワーク移載装置の旋回ロ
ーダの平面図である。

【図５】従来のチャック装置の説明図である。

【符号の説明】 ５ レール部材 ７ テーブル部材 ８ 上下反転装置 １２ 第１チャック装置 ２１ 旋回ローダ ２７ 第２チャック装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向のレール部材にガイド部材を摺
   動可能に設け、ガイド部材に取付けたテーブル部材を第
   １伸縮シリンダ装置で上下動させる上下動装置と、 上下動装置のテーブル部材に取付けられてブラケットを
   反転駆動装置が１８０度回動させる構成の上下反転装置
   と、 上下反転装置のブラケットに第２伸縮シリンダ装置が保
   持されてその先端にテーパロッドが連結され、テーパロ
   ッドが挿入される円筒部材を前記ブラケットに保持さ
   せ、円筒部材の円筒壁に設けられた数個の通孔内にそれ
   ぞれチャックボールを挿入し、テーパロッドの移動に応
   じてチャックボールを各通孔から押し出し可能に構成し
   た第１チャック装置と、 を備えていることを特徴とする組立ラインのワーク移載
   装置。
2. 【請求項２】 旋回駆動装置により旋回されるアームの
   先端に前記第１チャック装置と同様の第２チャック装置
   を取付け、その第２チャック装置を前記チャック装置の
   位置に対向配置させてなる旋回ローダを備えた請求項１
   に記載の組立ラインのワーク移載装置。