JPS63229232A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
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- JPS63229232A JPS63229232A JP62060584A JP6058487A JPS63229232A JP S63229232 A JPS63229232 A JP S63229232A JP 62060584 A JP62060584 A JP 62060584A JP 6058487 A JP6058487 A JP 6058487A JP S63229232 A JPS63229232 A JP S63229232A
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- Japan
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- motor
- spindle device
- spindle
- machine tool
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- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 5
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15722—Rotary discs or drums
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
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- B23B31/107—Retention by laterally-acting detents, e.g. pins, screws, wedges; Retention by loose elements, e.g. balls
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- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
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- B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
- B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
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- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
-
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- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
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- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はタッピングマシーン、ドリルマシーン等として
用いる工作機械に関する。
用いる工作機械に関する。
（従来の技術）
スピンドル装置を備えたタッピングマシーンやドリルマ
シーンにてワークに所定の加工を施すものとして特公昭
６０−４４１０１号に開示されるものが知られている。
シーンにてワークに所定の加工を施すものとして特公昭
６０−４４１０１号に開示されるものが知られている。
この工作機械は横方向に移動可能なＸテーブル上に、Ｘ
テーブルの移動方向と直交する方向に移動するＺテーブ
ルを設け、このＺテーブルにガイドレールを立設し、こ
のガイドレールに上下動をなすＹテーブルを係合し、こ
のＹテーブルにスピンドル装置を取付け、ワークの加工
位置に合せてスピンドル装置を各テーブルの移動によっ
て移動するようにしている。
テーブルの移動方向と直交する方向に移動するＺテーブ
ルを設け、このＺテーブルにガイドレールを立設し、こ
のガイドレールに上下動をなすＹテーブルを係合し、こ
のＹテーブルにスピンドル装置を取付け、ワークの加工
位置に合せてスピンドル装置を各テーブルの移動によっ
て移動するようにしている。
（発明が解決しようとする問題点）
特公昭６０−４４１０１号に限らず、一般に工作機械は
水平２方向及び垂直方向に独立して移動する３つのテー
ブルを容易し、これら各テーブルのいずれかにスピンド
ル装置を取付けることで、スピンドル装置の位置を可変
し得るようにしている。
水平２方向及び垂直方向に独立して移動する３つのテー
ブルを容易し、これら各テーブルのいずれかにスピンド
ル装置を取付けることで、スピンドル装置の位置を可変
し得るようにしている。
しかしながら上下方向に移動するよＹテーブルは上下方
向に伸びるガイドレールに係合しており、このガイドレ
ールはＹテーブルよりも上方に突出する。そして、Ｙテ
ーブルを上下動せしめるシリンダユニット等の駆動源は
スペース的な制約からガイドレール上方に設けられるこ
とが多い。
向に伸びるガイドレールに係合しており、このガイドレ
ールはＹテーブルよりも上方に突出する。そして、Ｙテ
ーブルを上下動せしめるシリンダユニット等の駆動源は
スペース的な制約からガイドレール上方に設けられるこ
とが多い。
このようにＹテーブルよりも上方に伸びるガイドレール
及びこのガイドレール上方に設けられる駆動源の重量に
より、機械全体が安定しなくなる。このため機械下部に
重量物を設けると、機械全体が重くなり且つコンパクト
化を達成できない。
及びこのガイドレール上方に設けられる駆動源の重量に
より、機械全体が安定しなくなる。このため機械下部に
重量物を設けると、機械全体が重くなり且つコンパクト
化を達成できない。
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決すべく本発明は従来の工作機械のＹテ
ーブルの代りに垂直面内で回転するアームを設け、この
アームにスピンドル装置を取付けるようにした。
ーブルの代りに垂直面内で回転するアームを設け、この
アームにスピンドル装置を取付けるようにした。
（作用）
アームが垂直面内で回転することでスピンドル装置の上
下位置が変化するので、アームの旋回が従来のＹテーブ
ルの上下動と同様の作用をなし、しかもガイドレール等
が省略できる。
下位置が変化するので、アームの旋回が従来のＹテーブ
ルの上下動と同様の作用をなし、しかもガイドレール等
が省略できる。
（実施例）
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
第１図は本発明に係る工作機械の正面図、第２図は同工
作機械の側面図、第３図は同工作機械の平面図であり、
床上に固設されたベッドｌには左右方向のレール２が設
けられ、このレール２にＸテーブル３が係合し、またベ
ッド１上にはモータ４が設けられ、このモータ４によっ
て回転するポールネジ５にＸテーブル３の一部を螺合し
、モータ４の駆動によりＸテーブル３がレール２に沿っ
て往復動するようにしている。
作機械の側面図、第３図は同工作機械の平面図であり、
床上に固設されたベッドｌには左右方向のレール２が設
けられ、このレール２にＸテーブル３が係合し、またベ
ッド１上にはモータ４が設けられ、このモータ４によっ
て回転するポールネジ５にＸテーブル３の一部を螺合し
、モータ４の駆動によりＸテーブル３がレール２に沿っ
て往復動するようにしている。
またＸテーブル３上面にはレール６が設けられ、このレ
ール６にＸテーブル７が係合している。このＸテーブル
７の一部はＸテーブル３に固設したモータ８によって回
転するポールネジ９に螺合し、モータ８の駆動によりＸ
テーブル７はレール６に沿って、つまり水平面内におい
て前記Ｘテーブル３の移動方向と直交する方向に往復動
するようにしている。
ール６にＸテーブル７が係合している。このＸテーブル
７の一部はＸテーブル３に固設したモータ８によって回
転するポールネジ９に螺合し、モータ８の駆動によりＸ
テーブル７はレール６に沿って、つまり水平面内におい
て前記Ｘテーブル３の移動方向と直交する方向に往復動
するようにしている。
Ｘテーブル７には上方に向って支持体１０が一体的に設
けられ、この支持体１０内に固設した旋回用モータ１１
にて旋回アーム１２を垂直面内において旋回するように
している。そして旋回アーム１２の一端にはスピンドル
装置１３を取付け、アーム１２の端部裏側には支持部１
４を受け、この支持部１４を受ける支持リング１５を旋
回用モータ１１周囲の支持体ｌＯ前面に設け、作業中に
おける旋回アーム１２の倒れを防止している。
けられ、この支持体１０内に固設した旋回用モータ１１
にて旋回アーム１２を垂直面内において旋回するように
している。そして旋回アーム１２の一端にはスピンドル
装置１３を取付け、アーム１２の端部裏側には支持部１
４を受け、この支持部１４を受ける支持リング１５を旋
回用モータ１１周囲の支持体ｌＯ前面に設け、作業中に
おける旋回アーム１２の倒れを防止している。
一方、支持体１０の背面側にはスピンドル装置１３のス
ピンドル軸を回転するためのスピンドルモータ１６を取
付け、またベッドｌの前方部分にはスピンドル装置１３
によって加工されるワークＷを支持する固定台１７を設
け、ベッド１の後方部分には操作盤を備えた制御ボック
ス１８を設け、制御ボックス１８下方の床上にはクーラ
ントユニット１９を配置している。
ピンドル軸を回転するためのスピンドルモータ１６を取
付け、またベッドｌの前方部分にはスピンドル装置１３
によって加工されるワークＷを支持する固定台１７を設
け、ベッド１の後方部分には操作盤を備えた制御ボック
ス１８を設け、制御ボックス１８下方の床上にはクーラ
ントユニット１９を配置している。
またＸテーブル３からは第１図に示すように斜め上方に
向って支持アーム２０を延出し、この支持アーム２０の
中間から水平に分岐アーム２１を延出し、この分岐アー
ム２１の先端にツールマガジン２２を回転自在に支持し
ている。ツールマガジン２２はその周囲に複数の異なる
工具を等間隔で着脱自在に保持している。また前記支持
アーム２０の先端には交換アーム２３を取付け、この交
換アーム２３を交換アーム２３の後方に配置したモータ
２４により垂直面内において回転するようにしている。
向って支持アーム２０を延出し、この支持アーム２０の
中間から水平に分岐アーム２１を延出し、この分岐アー
ム２１の先端にツールマガジン２２を回転自在に支持し
ている。ツールマガジン２２はその周囲に複数の異なる
工具を等間隔で着脱自在に保持している。また前記支持
アーム２０の先端には交換アーム２３を取付け、この交
換アーム２３を交換アーム２３の後方に配置したモータ
２４により垂直面内において回転するようにしている。
ここで交換アーム２３の回転中心０１は前記旋回アーム
１２の中心ｏ２とツールマガジン２２の回転中心０３を
結ぶ線上にあるようにし、工具を交換する位置は、第１
図に示す状態から旋回アーム１２が時計方向に略４５°
回転した位置、つまり中心０２，０３を結ぶ線上にスピ
ンドル装置１３の中心がきた位置とする。このようにす
ることで交換アーム２３の長さを最短のものとすること
ができる。
１２の中心ｏ２とツールマガジン２２の回転中心０３を
結ぶ線上にあるようにし、工具を交換する位置は、第１
図に示す状態から旋回アーム１２が時計方向に略４５°
回転した位置、つまり中心０２，０３を結ぶ線上にスピ
ンドル装置１３の中心がきた位置とする。このようにす
ることで交換アーム２３の長さを最短のものとすること
ができる。
次に前記旋回用モータ１１、旋回アーム１２及びスピン
ドル装置１３の構造を第４図乃至第６図に基づいて説明
する。
ドル装置１３の構造を第４図乃至第６図に基づいて説明
する。
旋回用モータ１１は筒状をなす固定部材１１０内に同じ
く筒状をなす回転部材Ｉｌｌを設けたダイレクトドライ
ブモータを採用しており、支持体１０に固定部材１１０
が取付けられ、回転部材１１１に旋回アーム１２が取付
けられている。旋回アーム１２の背面側にはネジ１２０
によって板バネ等からなる環状ディスク１２１が取付け
られ、支持体１０側には環状ディスク１２１を挟持して
旋回アーム１２を所定位置にて固定する固定装置１２２
を設けている。この固定装置１２２はディスク１２１の
背面側が当たる受座１２３とこの受座１２３との間でデ
ィスク１２１を挟持する抑圧片１２４とからなり、押圧
片１２４は皿ばね１２５によって挟持方向に付勢される
ロッド１２６先端部に設けられ、皿ばね１２５に抗して
ロッド１２６を前方に押すことでディスク１２１の挟持
状態を解除し、旋回アーム１２の回転が可能となる。尚
、本実施例ではディスク１２１を板ばねにて構成したた
め、ディスク１２１を挟持することで旋回アーム１２が
倒れることなく確実に回転が阻止される。
く筒状をなす回転部材Ｉｌｌを設けたダイレクトドライ
ブモータを採用しており、支持体１０に固定部材１１０
が取付けられ、回転部材１１１に旋回アーム１２が取付
けられている。旋回アーム１２の背面側にはネジ１２０
によって板バネ等からなる環状ディスク１２１が取付け
られ、支持体１０側には環状ディスク１２１を挟持して
旋回アーム１２を所定位置にて固定する固定装置１２２
を設けている。この固定装置１２２はディスク１２１の
背面側が当たる受座１２３とこの受座１２３との間でデ
ィスク１２１を挟持する抑圧片１２４とからなり、押圧
片１２４は皿ばね１２５によって挟持方向に付勢される
ロッド１２６先端部に設けられ、皿ばね１２５に抗して
ロッド１２６を前方に押すことでディスク１２１の挟持
状態を解除し、旋回アーム１２の回転が可能となる。尚
、本実施例ではディスク１２１を板ばねにて構成したた
め、ディスク１２１を挟持することで旋回アーム１２が
倒れることなく確実に回転が阻止される。
また、スピンドルモータ１６は支持体１０の背面側に支
持プレート１６０を介して取付けられ、この支持プレー
）１６０の前部は筒状部１６１とされ、この筒状部１６
１は旋回アーム１２側に取付けられたクーラントジヨイ
ント１６２内に挿入され、クーラントジヨイント１６２
は筒状部１６１に対して回転自在とされ、支持プレート
１６０及びクーラントジ菖イン）１６２内には互いに連
通ずる冷却液流路１６３，１６４が形成されている。
持プレート１６０を介して取付けられ、この支持プレー
）１６０の前部は筒状部１６１とされ、この筒状部１６
１は旋回アーム１２側に取付けられたクーラントジヨイ
ント１６２内に挿入され、クーラントジヨイント１６２
は筒状部１６１に対して回転自在とされ、支持プレート
１６０及びクーラントジ菖イン）１６２内には互いに連
通ずる冷却液流路１６３，１６４が形成されている。
また支持プレート１６０内にはスピンドルモータ１６に
よって回転せしめれるスピンドルモータ軸１６５の基端
部が回転自在に支承され、このスピンドルモータ軸１６
５の先端部は旋回アーム１２内において回転自在に支承
されている。そしてスピンドルモータ軸１６５の先部に
はプーリ１６６が嵌着され、このプーリ１６６とスピン
ドル装置１３のスピンドル軸１３１に嵌着したプーリ１
３２間にタイミングベルト１６７を張設し、スピンドル
モータ１６の回転をスピンドル装置１３に伝達するよう
にしている。尚、旋回アーム１２内にも前記クーラント
ジヨイント１６２の流路１６４と連通ずる冷却液流路１
２７を形成している。
よって回転せしめれるスピンドルモータ軸１６５の基端
部が回転自在に支承され、このスピンドルモータ軸１６
５の先端部は旋回アーム１２内において回転自在に支承
されている。そしてスピンドルモータ軸１６５の先部に
はプーリ１６６が嵌着され、このプーリ１６６とスピン
ドル装置１３のスピンドル軸１３１に嵌着したプーリ１
３２間にタイミングベルト１６７を張設し、スピンドル
モータ１６の回転をスピンドル装置１３に伝達するよう
にしている。尚、旋回アーム１２内にも前記クーラント
ジヨイント１６２の流路１６４と連通ずる冷却液流路１
２７を形成している。
スピンドル装置１３の構造は拡大図である第５図にも示
すように、旋回アーム１２に前方に突出するケース１３
０を固着し、このケース１３０内に筒状スピンドル軸１
３１を回転自在に支承し、このスピンドル軸１３１内に
チャッキングユニット１３３の本体１３４とクーラント
ジヨイント１３５を設けている。
すように、旋回アーム１２に前方に突出するケース１３
０を固着し、このケース１３０内に筒状スピンドル軸１
３１を回転自在に支承し、このスピンドル軸１３１内に
チャッキングユニット１３３の本体１３４とクーラント
ジヨイント１３５を設けている。
チャッキングユニット本体１３４及びクーラントジヨイ
ント１３５には冷却液流路１３６゜１３７が形成され、
クーラントジヨイント１３５の流路１３７はロータリジ
ヨイント１３８に形成した流路１３９及び図示しないチ
ューブを介して前記旋回アーム１２の流路１２７に連通
し、チャフキングユニット本体１３４の流路１３６はス
ピンドル軸１３１に形成した流路１４０を介してスピン
ドル軸１３１前端に設けた環状液室１４１に連通してい
る。そして、この液室１４１内には環状のピストン１４
２が摺動自在に設けられている。
ント１３５には冷却液流路１３６゜１３７が形成され、
クーラントジヨイント１３５の流路１３７はロータリジ
ヨイント１３８に形成した流路１３９及び図示しないチ
ューブを介して前記旋回アーム１２の流路１２７に連通
し、チャフキングユニット本体１３４の流路１３６はス
ピンドル軸１３１に形成した流路１４０を介してスピン
ドル軸１３１前端に設けた環状液室１４１に連通してい
る。そして、この液室１４１内には環状のピストン１４
２が摺動自在に設けられている。
一方前記チャッキングユニー／ ト１３３４＊本体１３
４とこの本体１３４の外周に装着される外筒１４３とか
らなり、本体１３４の先部には前方に向って拡開するテ
ーパ状凹部１４４が形成され、更に本体１３４の先部に
は径方向の貫通穴１４５が形成され、この貫通穴１４５
内にスチールポール１４６が保持されている。また外筒
１４３はフランジ部１４７を有し且つスプリング１４８
にて前方へ付勢されている。
４とこの本体１３４の外周に装着される外筒１４３とか
らなり、本体１３４の先部には前方に向って拡開するテ
ーパ状凹部１４４が形成され、更に本体１３４の先部に
は径方向の貫通穴１４５が形成され、この貫通穴１４５
内にスチールポール１４６が保持されている。また外筒
１４３はフランジ部１４７を有し且つスプリング１４８
にて前方へ付勢されている。
ここで、外筒１４３はスプリング１４８の弾発力の他に
環状ピストン１４２によっても前方に付勢される。つま
りスピンドル軸１３１に設けた液室１４１には流路１６
３，１６４，１２７゜１３９．１３７，１３６，１４０
を介してクーテントユニット１９から供給される冷却液
の一部が供給され、この冷却液の液圧によってピストン
１４２を前方へ押し出すようにしているため、環状ピス
トン１４２はスプリング１４８の弾発力に液室１４１の
液圧を加えた力で前方に付勢され、外筒１４３は強く前
方へ押し出され、この外筒１４３の前方への移動により
スチールポール１４６がツールホルダー１５０のテーパ
部に設けた穴１５１に強く係合し、ツールホルダー１５
０をチャッキングユニット１３３によって確実に保持す
る。
環状ピストン１４２によっても前方に付勢される。つま
りスピンドル軸１３１に設けた液室１４１には流路１６
３，１６４，１２７゜１３９．１３７，１３６，１４０
を介してクーテントユニット１９から供給される冷却液
の一部が供給され、この冷却液の液圧によってピストン
１４２を前方へ押し出すようにしているため、環状ピス
トン１４２はスプリング１４８の弾発力に液室１４１の
液圧を加えた力で前方に付勢され、外筒１４３は強く前
方へ押し出され、この外筒１４３の前方への移動により
スチールポール１４６がツールホルダー１５０のテーパ
部に設けた穴１５１に強く係合し、ツールホルダー１５
０をチャッキングユニット１３３によって確実に保持す
る。
而して、ツールホルダー１５０をチャッキングユニット
１３３から取り外すには第６図に示すように交換アーム
２３をツールホルダー１５０の溝部１５２に嵌め込む、
すると、交換アーム２３に設けたカム２３ａが外筒１４
３に当接し、外筒１４３をスプリング１４８に抗して後
方に押し込み、スチールポール１４６がツールホルダー
１５０の穴１５１から抜は出ることが可能なようにし、
この状態でツールホルダー１５０を前方に引き出す。
１３３から取り外すには第６図に示すように交換アーム
２３をツールホルダー１５０の溝部１５２に嵌め込む、
すると、交換アーム２３に設けたカム２３ａが外筒１４
３に当接し、外筒１４３をスプリング１４８に抗して後
方に押し込み、スチールポール１４６がツールホルダー
１５０の穴１５１から抜は出ることが可能なようにし、
この状態でツールホルダー１５０を前方に引き出す。
以上においてワークＷにタッピング等の加工を施すには
ワークＷを固定台１７に固定し、ワークＷの加工位置に
合せてモータ４，８．１１を駆動する。ここでスピンド
ル装置１３の横方向の移動はモータ４の駆動で、前後方
向の移動はモータ８の駆動で、更に上下方向の移動はモ
ータ１１の駆動により行う、尚、モータ１１の駆動によ
りスピンドル装置１３は横方向に移動することとなるが
、この量は予め計算し、モータ４の駆動量を調節する。
ワークＷを固定台１７に固定し、ワークＷの加工位置に
合せてモータ４，８．１１を駆動する。ここでスピンド
ル装置１３の横方向の移動はモータ４の駆動で、前後方
向の移動はモータ８の駆動で、更に上下方向の移動はモ
ータ１１の駆動により行う、尚、モータ１１の駆動によ
りスピンドル装置１３は横方向に移動することとなるが
、この量は予め計算し、モータ４の駆動量を調節する。
（発明の効果）
第７図は上下方向の移動量を同一とした従来の工作機械
と本発明に係↓工作機械の加工可能領域を比較した図で
あり、この図からも明らかなように本発明に係る工作機
械によれば、左右の加工可能領域が旋回アーム１２によ
って描かれる半円分だけ拡張される。
と本発明に係↓工作機械の加工可能領域を比較した図で
あり、この図からも明らかなように本発明に係る工作機
械によれば、左右の加工可能領域が旋回アーム１２によ
って描かれる半円分だけ拡張される。
また、本発明に係る工作機械によれば従来のＹテーブル
に代えて旋回アームを設けたため、上下方向のガイドレ
ール或いはＹテーブルを上下動させるためにガイドレー
ル上方に設けられるシリンダユニット等が不要となり、
工作機械の重心を低くでき且つコンパクト化 も達成で
きる。
に代えて旋回アームを設けたため、上下方向のガイドレ
ール或いはＹテーブルを上下動させるためにガイドレー
ル上方に設けられるシリンダユニット等が不要となり、
工作機械の重心を低くでき且つコンパクト化 も達成で
きる。
第１図は本発明に係る工作機械の正面図、第２図は同工
作機械の側面図、第３図は同工作機械の平面図、第４図
は同工作機械の要部拡大断面図、第５図及び第６図はス
ピンドル装置の拡大断面図、第７図は本発明に係る工作
機械と従来の工作機械の加工領域を比較した図である。 尚、図面中、３はＸテーブル、７はＺテーブル、１０は
支持体、１１は旋回用モータ、１２はアーム、１３はス
ピンドル装置、１６はスピンドルモータ、１２２は固定
装置、１３１はスピンドル軸、１３３はチャッキングユ
ニット、１５０はツールホルダー、１６５はスピンドル
モータ軸である。 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代理人
弁理士 下 １） 容一部間 弁理士
大 橋 邦 部同 弁理士 小
山 右同 弁理士 野 １）
茂第５図 第６図 手続補正書印鋤 昭和６２年 ７月 ３日 １、本件の表示 特願昭６２−６０５８４号 ２、発明の名称 工作機械 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （５３２）本田技研工業株式会社 ４、代理人 東京都港区麻布台２丁目４番５号 ５、補正命令の日付 自発 ６、補正の対象 図面 ７、補正の内容
作機械の側面図、第３図は同工作機械の平面図、第４図
は同工作機械の要部拡大断面図、第５図及び第６図はス
ピンドル装置の拡大断面図、第７図は本発明に係る工作
機械と従来の工作機械の加工領域を比較した図である。 尚、図面中、３はＸテーブル、７はＺテーブル、１０は
支持体、１１は旋回用モータ、１２はアーム、１３はス
ピンドル装置、１６はスピンドルモータ、１２２は固定
装置、１３１はスピンドル軸、１３３はチャッキングユ
ニット、１５０はツールホルダー、１６５はスピンドル
モータ軸である。 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代理人
弁理士 下 １） 容一部間 弁理士
大 橋 邦 部同 弁理士 小
山 右同 弁理士 野 １）
茂第５図 第６図 手続補正書印鋤 昭和６２年 ７月 ３日 １、本件の表示 特願昭６２−６０５８４号 ２、発明の名称 工作機械 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （５３２）本田技研工業株式会社 ４、代理人 東京都港区麻布台２丁目４番５号 ５、補正命令の日付 自発 ６、補正の対象 図面 ７、補正の内容
Claims (1)
- 水平面内において一方向へ移動するＸテーブルと、この
Ｘテーブル上に設けられ且つ水平面内においてＸテーブ
ルの移動方向と直交する方向に移動するＺテーブルと、
このＺテーブルに設けられ且つ垂直面内において回転す
るアームと、このアームに取付けられたスピンドル装置
とからなる工作機械。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62060584A JPS63229232A (ja) | 1987-03-16 | 1987-03-16 | 工作機械 |
| GB8806128A GB2202769B (en) | 1987-03-16 | 1988-03-15 | Machine tool. |
| IT47736/88A IT1219501B (it) | 1987-03-16 | 1988-03-16 | Macchina utensile,in particolare per filettare o trapanare |
| FR888803409A FR2612438B1 (fr) | 1987-03-16 | 1988-03-16 | Machine-outil, notamment perceuse ou taraudeuse |
| US07/168,945 US4888865A (en) | 1987-03-16 | 1988-03-16 | Machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62060584A JPS63229232A (ja) | 1987-03-16 | 1987-03-16 | 工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63229232A true JPS63229232A (ja) | 1988-09-26 |
| JPH052446B2 JPH052446B2 (ja) | 1993-01-12 |
Family
ID=13146436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62060584A Granted JPS63229232A (ja) | 1987-03-16 | 1987-03-16 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63229232A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0432807U (ja) * | 1990-07-10 | 1992-03-17 | ||
| CN102371373A (zh) * | 2010-08-12 | 2012-03-14 | 荣田精机股份有限公司 | 车床铣床用夹刀装置 |
| US8523500B2 (en) | 2006-03-03 | 2013-09-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Machine tool including a Z-table and processing spindle rotatably supported on a rotation arm |
| JP2019034404A (ja) * | 2017-07-27 | 2019-03-07 | リヒティ エンジニアリング アクチェンゲゼルシャフトＬｉｅｃｈｔｉ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ＡＧ | 工作機械 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6352937A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-07 | Aisin Warner Ltd | 省スペ−ス型自動工作機械 |
-
1987
- 1987-03-16 JP JP62060584A patent/JPS63229232A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6352937A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-07 | Aisin Warner Ltd | 省スペ−ス型自動工作機械 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0432807U (ja) * | 1990-07-10 | 1992-03-17 | ||
| US8523500B2 (en) | 2006-03-03 | 2013-09-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Machine tool including a Z-table and processing spindle rotatably supported on a rotation arm |
| CN102371373A (zh) * | 2010-08-12 | 2012-03-14 | 荣田精机股份有限公司 | 车床铣床用夹刀装置 |
| JP2019034404A (ja) * | 2017-07-27 | 2019-03-07 | リヒティ エンジニアリング アクチェンゲゼルシャフトＬｉｅｃｈｔｉ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ＡＧ | 工作機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH052446B2 (ja) | 1993-01-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |