JPS63251142A - 工具交換機能を備えた工作機械 - Google Patents
工具交換機能を備えた工作機械Info
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- JPS63251142A JPS63251142A JP62084303A JP8430387A JPS63251142A JP S63251142 A JPS63251142 A JP S63251142A JP 62084303 A JP62084303 A JP 62084303A JP 8430387 A JP8430387 A JP 8430387A JP S63251142 A JPS63251142 A JP S63251142A
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15722—Rotary discs or drums
-
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
- B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
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- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はタッピングマシーン、ドリルマシーン等として
用いる工作機械に関する。 −（従来の技術） スピンドル装置を備えたタッピングマシーンやドリルマ
シーンにてワークに所定の加工を施すものとして特公昭
６０−４４１０１号に開示されるものが知られている。
用いる工作機械に関する。 −（従来の技術） スピンドル装置を備えたタッピングマシーンやドリルマ
シーンにてワークに所定の加工を施すものとして特公昭
６０−４４１０１号に開示されるものが知られている。
この工作機械は横方向に移動可能なＸテーブル上に、Ｘ
テーブルの移動方向と直交する方向に移動するＸテーブ
ルを設け、このＸテーブルにガイドレールを立設し、こ
のガイドレールに上下動をなすＹテーブルを係合し、こ
のＹテーブルにスピンドル装置を取付け、ワークの加工
位置に合せてスピンドル装置を各テーブルの移動によっ
て移動するようにしている。
テーブルの移動方向と直交する方向に移動するＸテーブ
ルを設け、このＸテーブルにガイドレールを立設し、こ
のガイドレールに上下動をなすＹテーブルを係合し、こ
のＹテーブルにスピンドル装置を取付け、ワークの加工
位置に合せてスピンドル装置を各テーブルの移動によっ
て移動するようにしている。
そして加工の種類等に応じてスピンドル装置に取付けて
いる工具を交換する必要がある。このため上述した装置
にあっては水平方向に移動するコラムに多数の工具をス
トックするツールマガジンを設け、このツールマガジン
にストックされている工具とスピンドル装置のチャッキ
ングユニットに保持されている工具とを交換装置によっ
て交換するようにしている。
いる工具を交換する必要がある。このため上述した装置
にあっては水平方向に移動するコラムに多数の工具をス
トックするツールマガジンを設け、このツールマガジン
にストックされている工具とスピンドル装置のチャッキ
ングユニットに保持されている工具とを交換装置によっ
て交換するようにしている。
（発明が解決しようとする問題点）
上述した従来の工作機械にあっては、上下方向に伸びる
ガイドレールを設け、このガイドレールに沿ってＹテー
ブルが昇降動するようにしており、ツールマガジンを設
ける位置及び交換装置はいずれもガイドレールを避けて
配設しなければならず、このためスピンドル装置とツー
ルマガジンとの距離が大となり、交換装置の旋回アーム
も長くする必要があり、結果として工具交換を迅速に行
うことがで５ず、工作機械自体も大型化して重量が増す
。
ガイドレールを設け、このガイドレールに沿ってＹテー
ブルが昇降動するようにしており、ツールマガジンを設
ける位置及び交換装置はいずれもガイドレールを避けて
配設しなければならず、このためスピンドル装置とツー
ルマガジンとの距離が大となり、交換装置の旋回アーム
も長くする必要があり、結果として工具交換を迅速に行
うことがで５ず、工作機械自体も大型化して重量が増す
。
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決すべく本発明は、Ｙテーブルの代りに
垂直面内で回転するアームを設け、このアームにスピン
ドル装置を取付け、このスピンドル装置先端に設けたチ
ャッキングユニットとツールマガジンとの間の工具の受
け渡しを工作機械に付設した交換装置で行うようにした
。
垂直面内で回転するアームを設け、このアームにスピン
ドル装置を取付け、このスピンドル装置先端に設けたチ
ャッキングユニットとツールマガジンとの間の工具の受
け渡しを工作機械に付設した交換装置で行うようにした
。
（作用）
アームが回転してアームに取付けたスピンドル装置のチ
ャフキングユニットがツールマガジンに最も近づいた位
置で工具の交換を行うため、工具交換装置を小型化でき
、交換を迅速に行え且つ重量軽減が図れる。
ャフキングユニットがツールマガジンに最も近づいた位
置で工具の交換を行うため、工具交換装置を小型化でき
、交換を迅速に行え且つ重量軽減が図れる。
（実施例）
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
第１図は□本発明に係る工作機械の正面図、第２図は同
工作機械の側面図、第３図は同工作機械の平面図であり
、床上に固設されたベッドｌには左右方向のレール２が
設けられ、このレール２にＸテーブル３が係合し、また
ベッド１上にはモータ４が設けられ、このモータ４によ
って回転するボールネジ５にＸテーブル３の一部を螺合
し。
工作機械の側面図、第３図は同工作機械の平面図であり
、床上に固設されたベッドｌには左右方向のレール２が
設けられ、このレール２にＸテーブル３が係合し、また
ベッド１上にはモータ４が設けられ、このモータ４によ
って回転するボールネジ５にＸテーブル３の一部を螺合
し。
モータ４の駆動によりＸテーブル３がレール２に沿って
往復動するようにしている。
往復動するようにしている。
またＸテーブル３上面にはレール６が設けられ、このレ
ール６にＸテーブル７が係合している。このＸテーブル
７の一部はＸテーブル３に固設したモータ８によって回
転するボールネジ９に螺合し、モータ８の駆動によりＸ
テーブル７はレール６に沿って、つまり水平面内におい
て前記Ｘテーブル３の移動方向と直交する方向に往復動
するようにしている。
ール６にＸテーブル７が係合している。このＸテーブル
７の一部はＸテーブル３に固設したモータ８によって回
転するボールネジ９に螺合し、モータ８の駆動によりＸ
テーブル７はレール６に沿って、つまり水平面内におい
て前記Ｘテーブル３の移動方向と直交する方向に往復動
するようにしている。
Ｘテーブル７には上方に向って支持体１０が一体的に設
けられ、この支持体１０内に固設した旋回用モータ１１
にて旋回アーム１２を垂直面内において旋回するように
している。そして旋回アーム１２の一端にはスピンドル
装置１３を取付け。
けられ、この支持体１０内に固設した旋回用モータ１１
にて旋回アーム１２を垂直面内において旋回するように
している。そして旋回アーム１２の一端にはスピンドル
装置１３を取付け。
アーム１２の端部裏側には支持部１４を受け、この支持
部１４を受ける支持リング１５を旋回用モータ１１周囲
の支持体１０前面に設け１作業中における旋回アーム１
２の倒れを防止している。
部１４を受ける支持リング１５を旋回用モータ１１周囲
の支持体１０前面に設け１作業中における旋回アーム１
２の倒れを防止している。
一方、支持体ｌＯの背面側にはスピンドル装置１３のス
ピンドル軸を回転するためのスピンドルモータ１６を取
付け、またベッド１の前方部分にはスピンドル装置１３
によって加工される？−りＷを支持する固定台１７を設
け、ベッド１の後方部分には操作盤を備えた制御ボック
ス１８を設け、制御ボックス１８下方の床上にはクーラ
ントユニット１９を配置している。
ピンドル軸を回転するためのスピンドルモータ１６を取
付け、またベッド１の前方部分にはスピンドル装置１３
によって加工される？−りＷを支持する固定台１７を設
け、ベッド１の後方部分には操作盤を備えた制御ボック
ス１８を設け、制御ボックス１８下方の床上にはクーラ
ントユニット１９を配置している。
またＸテーブル３からは第１図に示すように斜め上方に
向って支持アーム２０を延出し、この支持アーム２０の
中間から水平に分岐アーム２１を延出し、この分岐７−
ム２１の先端にツールマガジン２２を回転自在に支持し
ている。ツールマガジン２２はその周囲に複数の異なる
工具を等間隔で着脱自在に保持している。また前記支持
アーム２０の先端には交換装置の一部をなす交換アーム
２３を取付け、この交換アーム２３を交換アーム２３の
後方に配置したモータ２４により垂直面内において回転
するようにしている。
向って支持アーム２０を延出し、この支持アーム２０の
中間から水平に分岐アーム２１を延出し、この分岐７−
ム２１の先端にツールマガジン２２を回転自在に支持し
ている。ツールマガジン２２はその周囲に複数の異なる
工具を等間隔で着脱自在に保持している。また前記支持
アーム２０の先端には交換装置の一部をなす交換アーム
２３を取付け、この交換アーム２３を交換アーム２３の
後方に配置したモータ２４により垂直面内において回転
するようにしている。
次に前記旋回用モータ１１、旋回アーム１２及びスピン
ドル装置１３の構造を第４図乃至第６図に基づいて説明
する。 。
ドル装置１３の構造を第４図乃至第６図に基づいて説明
する。 。
旋回用モータ１１は筒状をなす固定部材１１０内に同じ
く筒状をなす回転部材１１１を設けたダイレクトドライ
ブモータを採用しており、支持体ｌＯに固定部材１１０
が取付けられ１回転部材１１１に旋回アーム１２が取付
けられている。旋回アーム１２の背面側にはネジ１２０
によって板バネ等からなる環状ディスク１２１が取付け
られ、支持体１０側には環状ディスク１２１を挟持して
旋回アーム１２を所定位置にて固定する固定装置１２２
を設けている。この固定装置１２２はディスク１２１の
背面側が当たる受座１２３とこの受座１２３との間でデ
ィスク１２１を挟持する押圧片１２４とからなり、押圧
片１２４は皿ばね１２５によって挟持方向に付勢される
ロッド１２６先端部に設けられ、皿ばね１２５に抗して
ロッド１２６を前方に押すことでディスク１２１の挟持
状態を解除し、旋回アーム１２の回転が可能となる。尚
、本実施例ではディスク１２１を板ばねにて構成したた
め、ディスク１２１を挟持することで旋回アーム１２が
倒れることなく確実に回転が阻止される。
く筒状をなす回転部材１１１を設けたダイレクトドライ
ブモータを採用しており、支持体ｌＯに固定部材１１０
が取付けられ１回転部材１１１に旋回アーム１２が取付
けられている。旋回アーム１２の背面側にはネジ１２０
によって板バネ等からなる環状ディスク１２１が取付け
られ、支持体１０側には環状ディスク１２１を挟持して
旋回アーム１２を所定位置にて固定する固定装置１２２
を設けている。この固定装置１２２はディスク１２１の
背面側が当たる受座１２３とこの受座１２３との間でデ
ィスク１２１を挟持する押圧片１２４とからなり、押圧
片１２４は皿ばね１２５によって挟持方向に付勢される
ロッド１２６先端部に設けられ、皿ばね１２５に抗して
ロッド１２６を前方に押すことでディスク１２１の挟持
状態を解除し、旋回アーム１２の回転が可能となる。尚
、本実施例ではディスク１２１を板ばねにて構成したた
め、ディスク１２１を挟持することで旋回アーム１２が
倒れることなく確実に回転が阻止される。
また、スピンドルモータ１６は支持体ｌＯの背面側に支
持プレー）１６０を介して取付けられ、この支持プレー
）１６０の前部は筒状部１６１とされ、この筒状部１６
１は旋回アーム１２側に取付けられたクーラントジヨイ
ント１６２内に挿入され、クーラントジヨイント１６２
は筒状部１６１に対して回転自在とされ、支持プレート
１６０及びクーラントジョイン）１６２内には互いに連
通ずる冷却液流路１６３，１６４が形成されている。
持プレー）１６０を介して取付けられ、この支持プレー
）１６０の前部は筒状部１６１とされ、この筒状部１６
１は旋回アーム１２側に取付けられたクーラントジヨイ
ント１６２内に挿入され、クーラントジヨイント１６２
は筒状部１６１に対して回転自在とされ、支持プレート
１６０及びクーラントジョイン）１６２内には互いに連
通ずる冷却液流路１６３，１６４が形成されている。
また支持プレート１６０内にはスピンドルモータ１６に
よって回転せしめれるスピンドルモータ軸１６５の基端
部が回転自在に支承され、このスピンドルモータ軸１６
５の先端部は旋回アーム１２内において回転自在に支承
されている。そしてスピンドルモータ軸１６５の先部に
はプーリ１６６が嵌着され、このプーリ１６６とスピン
ドル装置１３のスピンドル軸１３１に嵌着したプーリ１
３２間にタイミングベルト１６７を張設し、スピンドル
モータ１６の回転をスピンドル装置１３に伝達するよう
にしている。尚、旋回アーム１２内にも前記クーラント
ジヨイント１６２の流路１６４と連通ずる冷却液流路１
２７を形成している。
よって回転せしめれるスピンドルモータ軸１６５の基端
部が回転自在に支承され、このスピンドルモータ軸１６
５の先端部は旋回アーム１２内において回転自在に支承
されている。そしてスピンドルモータ軸１６５の先部に
はプーリ１６６が嵌着され、このプーリ１６６とスピン
ドル装置１３のスピンドル軸１３１に嵌着したプーリ１
３２間にタイミングベルト１６７を張設し、スピンドル
モータ１６の回転をスピンドル装置１３に伝達するよう
にしている。尚、旋回アーム１２内にも前記クーラント
ジヨイント１６２の流路１６４と連通ずる冷却液流路１
２７を形成している。
スピンドル装置ｔ１３の構造は拡大図である第５図にも
示すように、旋回アーム１２に前方に突出するケース１
３０を固着し、このケース１３０内に筒状スピンドル軸
１３１を回転自在に支承し、このスピンドル軸１３１内
にチャッキングユニット１３３の本体１３４とクーラン
トジョインド１３５を設けている。
示すように、旋回アーム１２に前方に突出するケース１
３０を固着し、このケース１３０内に筒状スピンドル軸
１３１を回転自在に支承し、このスピンドル軸１３１内
にチャッキングユニット１３３の本体１３４とクーラン
トジョインド１３５を設けている。
チャッキングユニット本体１３４及びクーラントジョイ
ン）１３５には冷却液流路１３６゜１３７が形成され、
クーラントジヨイント１３５の流路１３７はロータリジ
ヨイント１３８に形成した流路１３９及び図示しないチ
ューブを介して前記旋回アーム１２の流路１２７に連通
し、チャッキングユニット本体１３４の流路１３６はス
ピンドル軸１３１に形成した流路１４０を介してスピン
ドル軸１３１前端に設けた環状液室１４１に連通してい
る。そして、この液室１４１内には環状のピストン１４
２が摺動自在に設けられている。
ン）１３５には冷却液流路１３６゜１３７が形成され、
クーラントジヨイント１３５の流路１３７はロータリジ
ヨイント１３８に形成した流路１３９及び図示しないチ
ューブを介して前記旋回アーム１２の流路１２７に連通
し、チャッキングユニット本体１３４の流路１３６はス
ピンドル軸１３１に形成した流路１４０を介してスピン
ドル軸１３１前端に設けた環状液室１４１に連通してい
る。そして、この液室１４１内には環状のピストン１４
２が摺動自在に設けられている。
一方前記チャッキングユニット１３３は本体１３４とこ
の本体１３４の外周に装着される外筒１４３とからなり
、本体１３４の先部には前方に向って拡開するテーパ状
凹部１４４が形成され、更に本体１３４の先部には径方
向の貫通穴１４５が形成され、この貫通穴１４５内にス
チールポール１４６が保持されている。また外筒１４３
はフランジ部１４７を有し且つスプリング１４８にて前
方へ付勢されている。
の本体１３４の外周に装着される外筒１４３とからなり
、本体１３４の先部には前方に向って拡開するテーパ状
凹部１４４が形成され、更に本体１３４の先部には径方
向の貫通穴１４５が形成され、この貫通穴１４５内にス
チールポール１４６が保持されている。また外筒１４３
はフランジ部１４７を有し且つスプリング１４８にて前
方へ付勢されている。
ここで、外筒１４３はスプリング１４８の弾発力の他に
環状ピストン１４２によっても前方に付勢される。つま
りスピンドル軸１３１に設けた液室１４１には流路１６
３，１６４，１２７゜１３９．１３７，１３６，１４０
を介してクーラントユニット１９から供給される冷却液
の一部が供給され、この冷却液の液圧によってピストン
１４２を前方へ押し出すようにしているため、環状ピス
トン１４２はスプリング１４８の弾発力に液室１４１の
液圧を加えた力で前方に付勢され、外筒１４３は強く前
方へ押し出され、この外筒１４３の前方への移動により
スチールポール１４Ｂがツールホルダー１５０のテーパ
部に設けた穴１５１に強く係合し、ツールホルダー１５
０をチャッキングユニ、）１３３によって確実に保持す
る。
環状ピストン１４２によっても前方に付勢される。つま
りスピンドル軸１３１に設けた液室１４１には流路１６
３，１６４，１２７゜１３９．１３７，１３６，１４０
を介してクーラントユニット１９から供給される冷却液
の一部が供給され、この冷却液の液圧によってピストン
１４２を前方へ押し出すようにしているため、環状ピス
トン１４２はスプリング１４８の弾発力に液室１４１の
液圧を加えた力で前方に付勢され、外筒１４３は強く前
方へ押し出され、この外筒１４３の前方への移動により
スチールポール１４Ｂがツールホルダー１５０のテーパ
部に設けた穴１５１に強く係合し、ツールホルダー１５
０をチャッキングユニ、）１３３によって確実に保持す
る。
以上においてワークＷにタッピング等の加工を施すには
ワークＷを固定台１７に固定し、ワークＷの加工位置に
合せてモータａ、ａ、ｔｔを駆動する。ここでスピンド
ル装置１３の横方向の移動はモータ４の駆動で１前後方
向の移動はモータ８の駆動で、更に上下方向の移動はモ
ータ１１の駆動により行う、尚、モータ１１の駆動によ
りスピンドル装Ｍ１３は横方向に移動することとなるが
、この量は予め計算し、モータ４の駆動量を調節する。
ワークＷを固定台１７に固定し、ワークＷの加工位置に
合せてモータａ、ａ、ｔｔを駆動する。ここでスピンド
ル装置１３の横方向の移動はモータ４の駆動で１前後方
向の移動はモータ８の駆動で、更に上下方向の移動はモ
ータ１１の駆動により行う、尚、モータ１１の駆動によ
りスピンドル装Ｍ１３は横方向に移動することとなるが
、この量は予め計算し、モータ４の駆動量を調節する。
ここで工具は常にツールホルダー１５０に保持寄れてお
り、このツールホルダー１５０ごと工具をツールマガジ
ン２２とスピンドル装置１３との間で交換するには以下
の様に行う。
り、このツールホルダー１５０ごと工具をツールマガジ
ン２２とスピンドル装置１３との間で交換するには以下
の様に行う。
即ち、交換アーム２３の回転中心０＋は前記旋回アーム
１２の中心０２とツールマガジン２２の回転中心０３を
結ぶ線上にあるようにしており。
１２の中心０２とツールマガジン２２の回転中心０３を
結ぶ線上にあるようにしており。
工具（ツールホルダー）を交換する位置は、旋回アーム
１２が第１図に示す位置から時計方向に略４５°回転し
た位置、つまりスピンドル装置１３のチャッキングユニ
ット１３３が最もツールマガジン２２に近づいた位置と
する。
１２が第１図に示す位置から時計方向に略４５°回転し
た位置、つまりスピンドル装置１３のチャッキングユニ
ット１３３が最もツールマガジン２２に近づいた位置と
する。
そして、ツールホルダー１５０をチャッキングユニット
１３３から取り外すには第６図に示すように交換アーム
２３をツールホルダー１５０の溝部１５２に嵌め込む、
すると、交換アーム２３に設けたカム２３ａが外筒１４
３に当接し、外筒１４３をスプリング１４８に抗して後
方に押し込み、スチールボール１４６がツールホルダー
１５０の穴１５１から抜は出ることが可能なようにし、
この状態でツールホルダー１５０を前方に引き出す０次
いで新たなツールホルダー１５０をアーム２３とともに
回転させてチャッキングユニット１３３の位置までもっ
てきて、前記と逆の動作でチャッキング二二ッ）１３３
に把持せしめる。
１３３から取り外すには第６図に示すように交換アーム
２３をツールホルダー１５０の溝部１５２に嵌め込む、
すると、交換アーム２３に設けたカム２３ａが外筒１４
３に当接し、外筒１４３をスプリング１４８に抗して後
方に押し込み、スチールボール１４６がツールホルダー
１５０の穴１５１から抜は出ることが可能なようにし、
この状態でツールホルダー１５０を前方に引き出す０次
いで新たなツールホルダー１５０をアーム２３とともに
回転させてチャッキングユニット１３３の位置までもっ
てきて、前記と逆の動作でチャッキング二二ッ）１３３
に把持せしめる。
（発明の効果）
以上に説明したように本発明によれば、従来のＹテーブ
ルに代りに垂直面内で回転するアームを用い、このアー
ム−にスピンドル装置を設け、且つスピンドル装置がア
ームの回転によって最もツールマガジンに近づいた位置
を工具の交換位置としたので、交換装置を小型化でき、
工具交換も迅速に行える等多くの効果を発揮する。
ルに代りに垂直面内で回転するアームを用い、このアー
ム−にスピンドル装置を設け、且つスピンドル装置がア
ームの回転によって最もツールマガジンに近づいた位置
を工具の交換位置としたので、交換装置を小型化でき、
工具交換も迅速に行える等多くの効果を発揮する。
第１図は本発明に係る工作機械の正面図、第２図は同工
作機械の側面図、第３図は同工作機械の平面図、第４図
は同工作機械の要部拡大断面図。 第５図及び第６図、はスピンドル装置の拡大断面図であ
る。 尚、図面中、３はＸテーブル、７はＸテーブル、１０は
支持体、１１は旋回用モータ、１２はアーム、１３はス
ピンドル装置、１６はスピンドル装、り、１２２は固定
装置、１３１はスピンドル軸、１３３はチャッキングユ
ニー／ ）、１５０はツールホルダー、１６５はスピン
ドルモータ軸である。
作機械の側面図、第３図は同工作機械の平面図、第４図
は同工作機械の要部拡大断面図。 第５図及び第６図、はスピンドル装置の拡大断面図であ
る。 尚、図面中、３はＸテーブル、７はＸテーブル、１０は
支持体、１１は旋回用モータ、１２はアーム、１３はス
ピンドル装置、１６はスピンドル装、り、１２２は固定
装置、１３１はスピンドル軸、１３３はチャッキングユ
ニー／ ）、１５０はツールホルダー、１６５はスピン
ドルモータ軸である。
Claims (1)
- 水平面内において一方向へ移動するＸテーブルと、この
Ｘテーブル上に設けられ且つ水平面内においてＸテーブ
ルの移動方向と直交する方向に移動するＺテーブルと、
このＺテーブルに設けられ且つ垂直面内において回転す
るアームと、このアームに取付けられたスピンドル装置
と、このスピンドル装置の先端に設けられた工具のチャ
ッキングユニットと、前記Ｘテーブル又はＹテーブルの
いずれかに支持されたツールマガジンと、前記チャッキ
ングユニットがツールマガジンに最も近づいた位置にお
いてツールマガジンとチャッキングユニットとの間で工
具の受け渡しを行う交換装置とからなる工具交換機能を
備えた工作機械。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62084303A JPS63251142A (ja) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | 工具交換機能を備えた工作機械 |
| GB8806128A GB2202769B (en) | 1987-03-16 | 1988-03-15 | Machine tool. |
| IT47736/88A IT1219501B (it) | 1987-03-16 | 1988-03-16 | Macchina utensile,in particolare per filettare o trapanare |
| FR888803409A FR2612438B1 (fr) | 1987-03-16 | 1988-03-16 | Machine-outil, notamment perceuse ou taraudeuse |
| US07/168,945 US4888865A (en) | 1987-03-16 | 1988-03-16 | Machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62084303A JPS63251142A (ja) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | 工具交換機能を備えた工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63251142A true JPS63251142A (ja) | 1988-10-18 |
| JPH0435303B2 JPH0435303B2 (ja) | 1992-06-10 |
Family
ID=13826715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62084303A Granted JPS63251142A (ja) | 1987-03-16 | 1987-04-06 | 工具交換機能を備えた工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63251142A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004520944A (ja) * | 2000-10-17 | 2004-07-15 | エフピーティー インダストリー エス．ピー．エー． | 工作機械のための２軸回転可能スピンドルヘッド |
| US6857995B2 (en) * | 2001-09-21 | 2005-02-22 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Tool exchange device for machine tool |
| EP1762332A1 (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-14 | Mori Seiki Co.,Ltd. | Machine tool |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58149110A (ja) * | 1982-02-25 | 1983-09-05 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | トランスフア−機械用の数値制御多軸工作機械 |
| JPS60167609U (ja) * | 1984-04-17 | 1985-11-07 | 株式会社日平トヤマ | ５軸制御ｎｃ加工機 |
-
1987
- 1987-04-06 JP JP62084303A patent/JPS63251142A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58149110A (ja) * | 1982-02-25 | 1983-09-05 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | トランスフア−機械用の数値制御多軸工作機械 |
| JPS60167609U (ja) * | 1984-04-17 | 1985-11-07 | 株式会社日平トヤマ | ５軸制御ｎｃ加工機 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004520944A (ja) * | 2000-10-17 | 2004-07-15 | エフピーティー インダストリー エス．ピー．エー． | 工作機械のための２軸回転可能スピンドルヘッド |
| US6857995B2 (en) * | 2001-09-21 | 2005-02-22 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Tool exchange device for machine tool |
| EP1762332A1 (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-14 | Mori Seiki Co.,Ltd. | Machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0435303B2 (ja) | 1992-06-10 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |