JPH0253340U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はワーク受け渡し装置の使用状態を示す
概略平面図、第２図は同側面図、第３図は前記ワ
ーク受け渡し装置の要部を示す縦断側面図、第４
図はワーク把持手段の正面図、第５図は前記ワー
ク把持手段と工作機械側のワークチヤツクとの間
のワーク受け渡し状態を説明する要部の縦断側面
図である。 １…工作機械、２…ワークチヤツク、２ｂ…ワ
ーク支持面、３…ワーク搬送装置、５…ワークパ
レツト、６…ワーク受け渡し装置、７…基台フレ
ーム、９…回転フレーム、１０…主軸、１１…ア
ーム、１２…マニピユレーター、１３…旋回アー
ム、１４，１５…ワーク把持手段（本考案による
ワーク受け渡し用把持装置）、１６…エアモータ
ー、１９…チヤツク本体（把持装置本体）、２０
…ラツクギヤ、２１…チヤツク用爪、２２…ピニ
オンギヤ、、２３…円柱状ラツクギヤ、２４…シ
リンダーユニツト、２６…フローテイングプレー
ト、２７…支軸、Ａ…ワーク受け渡し位置、Ｂ…
ワーク搬送装置３に於けるワーク移載位置、Ｗ…
ワーク、Ｗａ…ワーク内側端面、Ｗｂ…ワーク外
側端面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 周方向複数個のチヤツク用爪と、各チヤツク用
   爪を各々半径方向に連動移動させる駆動手段を備
   えたワーク受け渡し用把持装置に於いて、前記各
   チヤツク用爪が突出する半径方向の切り込み溝を
   備えたフローテイングプレートを、その中心位置
   で前記把持装置の本体に３６０度任意の方向に首
   振り運動可能に支持せしめ、前記各チヤツク用爪
   で周面を把持されるワークの内側端面を前記フロ
   ーテイングプレートで支持し得るようにしたワー
   ク受け渡し用把持装置。