JPS62201655U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62201655U JPS62201655U JP1986088505U JP8850586U JPS62201655U JP S62201655 U JPS62201655 U JP S62201655U JP 1986088505 U JP1986088505 U JP 1986088505U JP 8850586 U JP8850586 U JP 8850586U JP S62201655 U JPS62201655 U JP S62201655U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vacuum chuck
- linear slide
- arm
- machine tool
- rotary table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
Description
第1図は本考案の実施例である工作機械の搬送
装置の要部概略斜視図で一部は記号で示してあり
、第2図は従来の工作機械の搬送装置の同様な要
部概略説明図で、a,b,cは真空チヤツクの作
動段階を、そしてdは全体構成をそれぞれ示す側
面図及び斜視図である。 4……旋回搬送パルスモータ(駆動装置)、6
……真空チヤツク、9,10,12′,34,3
5……センサー、13……直動スライド、14…
…ワーク、15……回転テーブル、16……フレ
ーム、18……矢印(運動線)、19……アーム
、22……受け渡し点、23……接線。
装置の要部概略斜視図で一部は記号で示してあり
、第2図は従来の工作機械の搬送装置の同様な要
部概略説明図で、a,b,cは真空チヤツクの作
動段階を、そしてdは全体構成をそれぞれ示す側
面図及び斜視図である。 4……旋回搬送パルスモータ(駆動装置)、6
……真空チヤツク、9,10,12′,34,3
5……センサー、13……直動スライド、14…
…ワーク、15……回転テーブル、16……フレ
ーム、18……矢印(運動線)、19……アーム
、22……受け渡し点、23……接線。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転テーブル上に設置された真空チヤツク
の円弧状の運動線上の、前記真空チヤツクに吸着
把持されるワークの受け渡し点に接する接線とほ
ぼ平行に前記回転テーブルとは別のフレーム上に
速度調節可能な直動スライドと、前記直動スライ
ド上に前記ワークの供給及び/又は回収アーム及
び前記アームの駆動装置を配置したことを特徴と
する工作機械の搬送装置。 (2) 前記アームの駆動装置及び真空チヤツク装
置は、前工程の完了を検知するセンサーの信号を
受けてから作動させられる確認制御装置を含む実
用新案登録請求の範囲第1項に記載の工作機械の
搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986088505U JPS62201655U (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986088505U JPS62201655U (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62201655U true JPS62201655U (ja) | 1987-12-22 |
Family
ID=30946659
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986088505U Pending JPS62201655U (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62201655U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI610751B (zh) * | 2011-12-07 | 2018-01-11 | 伊斯美加半導體控股公司 | 構件處理總成及處理構件之方法 |
-
1986
- 1986-06-12 JP JP1986088505U patent/JPS62201655U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI610751B (zh) * | 2011-12-07 | 2018-01-11 | 伊斯美加半導體控股公司 | 構件處理總成及處理構件之方法 |