JPH01156848U - - Google Patents

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JPH01156848U
JPH01156848U JP5259088U JP5259088U JPH01156848U JP H01156848 U JPH01156848 U JP H01156848U JP 5259088 U JP5259088 U JP 5259088U JP 5259088 U JP5259088 U JP 5259088U JP H01156848 U JPH01156848 U JP H01156848U
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JP
Japan
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workpieces
automatic hand
chucks
hand
chuck
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JP5259088U
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Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Turning (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の全体構造を示す構成図、第２
図は実施例の自動ハンドを支持するハンドホルダ
およびこの搬送用レールの一部を示す正面図、第
３図は第２図の側面図、第４図は第３図における
矢視の一部断面図、第５図はチヤツク用自動ハ
ンドの側面図、第６図は第５図の正面図、第７図
は実施例の反転受け渡し装置の上面図、第８図は
第７図の正面図である。 １……第１の工作機械、２……第２の工作機械
、５……第１のハンドホルダ、６……第２のハン
ドホルダ、７，９……チヤツク又は工具用自動ハ
ンド、８，１０……ワーク用自動ハンド、１１…
…ワークストツカ、１４……第１の自動チヤツク
交換装置（第１のＡＣＣ）、１５……第２の自動
チヤツク交換装置（第２のＡＣＣ）、１６……自
動工具交換装置（ＡＴＣ）、１７……反転受け渡
し装置、１８……搬送用レール、１９……移載装
置、２２……筐体、５４……弾性支持機構、５７
……テーブル、６４……カムフオロア、６５……
カム溝。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. チヤツク及びワークを装着する複数台の工作機
    械の配列方向に沿つて配置される搬送用レールと
    、該搬送用レールに支持され、チヤツク及びワー
    クをそれぞれ把持する自動ハンドを共通の筐体内
    に支持するハンドホルダと、多数個のワークを収
    納すると共に前記自動ハンドと係合する所定位置
    に所望のワークを割出し位置決めするワークスト
    ツカと、多数個のチヤツク又は工具を収納すると
    共に前記自動ハンドと係合する位置にこれ等を移
    動位置決めする交換装置と、前記工作機械間に介
    設され前記チヤツクに把持されたワークを反転さ
    せて次工程側のチヤツクに受け渡す反転受け渡し
    装置とから成ることを特徴とする自動ハンドを有
    する搬送ライン装置。
JP1988052590U 1988-04-19 1988-04-19 自動ハンドを有する搬送ライン装置 Expired - Lifetime JPH0723157Y2 (ja)

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JP1988052590U JPH0723157Y2 (ja) 1988-04-19 1988-04-19 自動ハンドを有する搬送ライン装置

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Publication Number Publication Date
JPH01156848U true JPH01156848U (ja) 1989-10-27
JPH0723157Y2 JPH0723157Y2 (ja) 1995-05-31

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023249050A1 (ja) * 2022-06-21 2023-12-28 マキノジェイ株式会社 加工システム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5766845A (en) * 1980-10-03 1982-04-23 Fuji Electric Co Ltd Nc work apparatus
JPS6067005A (ja) * 1983-09-22 1985-04-17 Hitachi Seiki Co Ltd 多種工作物の連続加工における生爪交換加工方法

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JPH0723157Y2 (ja) 1995-05-31

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