JPH01143636U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01143636U JPH01143636U JP4144188U JP4144188U JPH01143636U JP H01143636 U JPH01143636 U JP H01143636U JP 4144188 U JP4144188 U JP 4144188U JP 4144188 U JP4144188 U JP 4144188U JP H01143636 U JPH01143636 U JP H01143636U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- gripper arms
- transfer
- feed bar
- workpiece
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Forging (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す要部斜視図、
第２図は第１図のＡ方向矢視図、第３図は第１図
のトランスフア搬送装置の作動説明図、第４図は
従来のトランスフア搬送装置の要部斜視図、第５
図は第４図のトランスフア搬送装置の作動説明図
である。 １…フイードバー、２，３…グリツパ、１１…
回転軸、１３…アクチユエータとしてのエアモー
タ、１４，１５…グリツパアーム、Ｏ…軸線、Ｐ
０…基準点、Ｓ１…前工程、Ｓ２…次工程、Ｗ…
ワーク。
第２図は第１図のＡ方向矢視図、第３図は第１図
のトランスフア搬送装置の作動説明図、第４図は
従来のトランスフア搬送装置の要部斜視図、第５
図は第４図のトランスフア搬送装置の作動説明図
である。 １…フイードバー、２，３…グリツパ、１１…
回転軸、１３…アクチユエータとしてのエアモー
タ、１４，１５…グリツパアーム、Ｏ…軸線、Ｐ
０…基準点、Ｓ１…前工程、Ｓ２…次工程、Ｗ…
ワーク。
Claims (1)
- トランスフアプレスに内蔵されて、ワークを前
工程から次工程に順次搬送するトランスフア搬送
装置において、同一のワークを支持する一対のグ
リツパアームを相互に連結して、これら一対のグ
リツパアームをフイードバーに対して回転可能に
構成するとともに、フイードバーには、このフイ
ードバーの送り動作に同期して前記一対のグリツ
パアームを所定角度回転させるアクチユエータを
設けてなり、前記一対のグリツパアームの回転中
心を、これら一対のグリツパアームに支持された
ときのワークの基準位置を通る軸線上に設定した
ことを特徴とするトランスフア搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4144188U JPH01143636U (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4144188U JPH01143636U (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01143636U true JPH01143636U (ja) | 1989-10-02 |
Family
ID=31267875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4144188U Pending JPH01143636U (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01143636U (ja) |
-
1988
- 1988-03-29 JP JP4144188U patent/JPH01143636U/ja active Pending