JPS62293442A - 計算機システムのバツクアツプシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、同一のバス上に接続されたＮ台の計算機シス
テムを他の１）台の計算機システムでバックアップする
計算機システムのバックアップシステムの改良に関する
。

（従来の技術） 近年、プラント等に使用される複数のコントローラを計
算機システムで、監視υＪＩＢするとともに、これらコ
ントローラからの同一データを用いて複数の計算機シス
テムがそれぞれ異なる目的の下にデータ処理を行う場合
がある。このようなシステムはＯＡでも多く利用されて
いる。かがるシステムでは、常時は第６図（ａ）に示す
ように同一のバス１上にＮ台の計算機システム２．・・
・が接続され、これらＮ台の計算別システムのダウンの
有無を他の１台の計算機システム３で監視しながらバッ
クアップ用として時機し、第６図（ｂ）に示す如くＮ台
の計算機システム２．・・・のうち例えばｉ番目の計算
機システム４がダウンした時、待機中の計算機システム
３がダウンしたものの代りに動作を開始するバックアッ
プシステムがとられている。ダウン中の計算機システム
４はダウンしたままの状態を保ち、人為的に再び起動さ
れるのを待つことになる。ここで、人為的に起動された
計−機システム４は第６図（Ｃ）に示すようにバックア
ップ用計算機システム３として待機し、他の計算はシス
テム２．・・・のダウンの有無を監視している。

従って、以上のようなバックアップシステムにおいては
、計算機システム４がダウンした後ダウンしたままの状
態になっているので、人為的に再びバックアップ用とし
て起動させるまでの間、Ｎ台の計算ｎシステム２．・・
・にはバックアップ用計算機システム３を持たないこと
になる。このため、人為的に起動させるまでの間に稼働
中の計０８１システム２の内の１台がダウンすると、計
算機システム２が（Ｎ−１）台の状態となり、所望のデ
ータを得ることができなくなり、時にはプラントの稼動
に影響を与えることがある。

（発明が解決しようとする問題点） 従って、以上のようなＮ：１のバックアップシステムで
は、Ｎ台の計算機システム２．・・・の何れか１台がダ
ウンしそれに代ってバックアップ巾計１３１ｊｌシステ
ム３がバックアップした後、ダウンした計算機システム
４を再起動させない限り、常にバアップを持たないシス
テムとなり、本来のバックアップシステムとしての機能
を充分に果たさなくなる。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、バックアッ
プ用計算機システムを持たない時にダウンしても、自身
の計算ｎシステムがバックアップを兼ねるような機能を
果たし、常にＮ台の計算ｎシステムを稼働させ得る計算
機システムのバックアップシステムを提供することを目
的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明による計算機システムのバックアップシステムは
、同一のバス上に接続されたＮ台の計算ｎシステムを他
の１台の計算應システムでバックアップする計算機シス
テムのバックアップシステムにおいて、各計算機システ
ム自体に、自己の計算機システム以外の計算機システム
の動作状態から前記バックアップ用計算機システムの有
無を判断しその判断結果に基づいて異なる信号を出力す
るバックアップ有無１［断手段と、自己の計算機システ
ムの異常を検出する異常検出手段と、この異常検出手段
によって自己の計算機システムの異常を検出した旨の信
号を受けると、前記バックアップ有無判断手段からの信
号に基づいてダウン状態を継続すべき信号または自動的
に初期状態から起動すべき信号を出力する動作選択手段
とを備え、この動作選択手段からの出力信号に基づいて
ダウンした計算機システムの動作を１）ＩＩ　６口する
ものである。

（作用） 従って、以上のような手段とすることにより、各計算機
５！システムがそれぞれバックアップ有無判断手段を有
し、自己以外の計算機システムの！ｌ１作状態から前記
バックアップ用計算機システムの有無を判断しバックア
ップ用計算機システムの有無に応じて異なる信号を出力
する。そして、自己の異常検出手段により自己の計算機
システムの異常を検出すると、前記バックアップ有無側
断手９の出力に基づいてバックアップ用計算機システム
有りと判断した時に人為的に起動させない限りダウン状
態を継続させ、一方、バックアップ用計ｎ１ｉ１１シス
テム無しと判断した時にはダウンした計算機システムを
自ら初期状態に戻して起動させることにより、バックア
ップの信頼性を確保する。

（実施Ｗ４） 以下、本発明の一実施例について第１図ないし第５図を
参照して説明する。第１図は本発明システムの模式図、
第２図は合計ｎ（幾システムの一構成例図、第３図は本
発明の要部構成を示す図、第４図および第５図は動作を
説明するタイムチャートである。このシステムは、第１
図に示すように同一のバス１１上にＮ台の計算機システ
ム１２゜・・・およびバックアップ用計算機システム１
３が接続され、いわゆるＮ：１のバックアップシステム
として構成されている。

各計算機システム１２．・・・、１３は、使用目的およ
び用途等により異なるが、例えば第２図に示すような構
成を有しているものとする。例えばプログラムデータに
基づいて所定の演算制御処理を行うＣＰＵ２１を有し、
このＣＰＵ２１からアドレス、データ等のバス２２が導
出され、これに前記プログラムデータおよび必要な固定
定数を記憶するＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）２
３および他の計算機システム１２．・・・、１３から受
信したデータおよび演算処理データ等を一時的に記憶す
るＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メモリ）２４が接続
され、また、他の計算機システム１２゜・・・、１３と
のデータの授受を行う伝送部２５が接続されている。ま
た、バス２２にはｉ１０ボート２６を介して例えばプラ
ント等の各コントローラを制御するための制御系２７が
接続されている。

２８は制御信号ライン、２９はキーボード、３０はキー
信号入力回路、３１は表示ＩＩＩ　Ｉｎ回路、３２は表
示部である。

そして、前記ＣＰＵ２１には、第３図に示すようにバッ
クアップ有無判断手段３１．自己の計算機システムの異
常を検出する異常検出手段３２および動作選択手段３３
が内蔵されている。

前記バックアップ有無判断手段３１は、ＣＰＵ２１によ
り例えば所定の周期で伝送部２５を介して他５の計算機
システム１２．・・・、１３へ動作状態確認信号を送出
し、その返送信号から前記バックアップ巾計ｉｌｌシス
テム１３の有無を判断し、例えばバックアップ用計算機
システム有りと判断した時には“１′′の切替えコマン
ド信号を出力し、バックアップ用計算機システム無しと
判断した時には０′°の切替えコマンド信号を出力する
。

前記異常検出手段３２は、例えばコンピュータの車走等
をウォッチドッグタイマにより検出し、ダウン時にハイ
レベル信号゛１°°を出力する線部を持っている。

前記動作選択手段３３は、異常検出手段３２からダウン
出力を受けると所定幅のパルス状信号を出力するパルス
発生器３３１と、前記バックアップ有無判断手段３１の
出力と異常検出手段３２の出力とを受け、自己の計算機
システムがダウンし、かつ、バックアップ用計算機シス
テム有りの時に人為的に起動されるまでダウン状態をＷ
ｌｖｃさせるダウン継続信号つまり゛１パのリセット信
号を出力する例えばアンド回路等のダウン継続判断回路
３３２と、インバータ３３３と、前記パルス発生器３３
１の出力とインバータ３３３の出力とを受け、自己の計
募機システムがダウンし、かつ、バックアップ巾計算別
システム無しの時にダウン後に初期状態に戻って自動的
に起動すべき信号つまりパルス状のリセット信号を出力
する例えばアンド回路等の起動￥１１断回路３３４と、
前記ダウン継続判断回路３３２の゛１″出力および起動
判断回路３３４のパルス状信号を出力するオア回路３３
５とで構成されている。

次に、以上のように構成されたバックアップシステムの
動作を説明する。先ず、ＣＰＵ２１から周期的に動作状
態確認信号が出力され、前記伝送部２５を経由して他の
計算礫システム１２．・・・。

１３の動作状態信号（返送信号）を取り込み、バックア
ップ有無判断手段３１はその返送信号から特にバス上に
バックアップ用計算機システム１３が有るか否かを判断
する。バックアップ用計算機システム有りと判断した場
合には第４図のタイムチャートにしたがって同図（ａ）
に示すようなハイレベルの切替えコマンド信号を出力し
、これがダウン１１！続判断回路３３２およびインバー
タ３３３を介して起動判断回路３２４に与えられる。

この状態において異常検出手段３２が自己の計算葭シス
テム１２のソフトウェア上の異常を検出すると、第４図
（１））に示すようなハイレベル信号を出力する。この
とき、パルス発生器３３１から同図（Ｃ）に示すパルス
状信号が出力されるが、インバータ３３３の出力がロー
レベルとなっているので、起動判断回路３３４からは同
図（ｅ）に示す如くリセット信号が出力されない。一方
、ダウン継続判断回路３３２においては各手段３１゜３
２からそれぞれハイレベル信号が入力され、ここでバッ
クアップ用計算機システム有りと判断し同図（ｄ）に示
すようなハイレベル信号を出力し、よって、オア回路３
３５からは同図（ｆ）に示すようなリセット信号が出力
され、自己の計算機システム１２をダウンしたままの状
態にする。

次に、バックアップ有無判断手段３１においてバックア
ップ用計算機システム無しと判断した場合には第５図（
ａ）に示すようなローレベルの切替えコマンド信号を出
力し、ダウン継続判断回路３３２およびインバータ３３
３を介して起動判断回路３３４にそれぞれ送出する。こ
の状態において異常検出手段３２が自己の計算機システ
ム１２にソフトウェア上の異常有りと検出すると、前述
と同様にハイレベル信号を出力する。このハイレベル信
号を受けたパルス発生器３３１は同図（Ｃ）に示すよう
なパルス状信号を出力し、起動判断回路３３４に与える
。この結果、起動判断回路３３４はバックアップ巾計算
別システム無しと判断し、パルス発生器３３１からのパ
ルス発生期間だけ同図（ｅ）に示すようなパルス状信号
を出力する。従って、オア回路３３５からは同図（ｆ）
に示すようなパルス状信号が出力され、そのパルスの立
ち下がりで自己の計算機システムの動作を初期化した後
自動的に再起動させる。ソフトウェアの異常はこの初期
化によって元の正常な状態に戻る。

従って、以上のような実施例の構成によれば、バックア
ップ用計算機システム１３の有無に応じてダウンした計
算機システム１２をダウンのまま継続させ、あるいは初
期化して自動的に再起動させるようにしたので、ダウン
後に人為的に起動させない計算機システムがあっても、
この場合にはバックアップ用計算機システム無しと判断
して自分自身をバックアップすることになり、常にＮ台
の計算機システム１２・・・を稼働させることができる
。従って、このバックアップシステムにおいては本来の
機能を充分に果たし得、かつ、自動的に再起動して所望
とするデータを処理するので信頼性を確保することがで
きる。また、各計算機システム１２．・・・、１３は通
常第２図に示すようなハード構成を持っているので、実
質的には第３図に示す構成を付加するだけでよく、非常
に安価なコストで実現できる。

なお、上記実施例では一般的にはＮ台に相当する計算機
システムとして複数台と考えられるが、１台の計−機シ
ステムつまり１：１のバックアップシステムであっても
よい。また、プラントの監視制御以外の場合でも適用で
きることは言うまでもない。また、各計算機システム１
２は周期的に池の計専機システム１２．・・・、１３へ
動作状ｔＲｖ１＆２信号を送出するようにしたが、予め
池の計ｆｌ　！Ｊシステム１２．・・・、１３から動作
状態信号が送られている場合にはその信号を受は取って
バックアップ用計算機システム１３の有無を判断するも
のである。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲
で種々変形して実施できる。

［発明の効果］ 以上詳記したように本発明によれば、バックアップ用計
算機システムを持たない時にダウンしても、自身の計算
機システムがバックアップを兼ねるような機能を果たし
、常にＮ台の計算機システムを稼働させ得、バックアッ
プとしての本来の機能を充分に発揮して信頼性を確保で
きる計算機システムのバックアップシステムを提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明に係る計算機システムのバ
ックアップシステムの一実浦例を説明するために示した
もので、第１図は本発明システムの模式図、第２図は各
計算機システムの一構成例図、第３図は本発明の要部構
成を示す図、第４図および第５図は動作を説明するタイ
ムチャート、第６図は従来システムを示す模式図である
。 １１・・・バス、１２・・・計算機システム、１３・・
・バックアップ巾計算数システム、３１・・・バックア
ップ有無判断手段、３２・・・異常検出手段、３３・・
・動作選択手段。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１園 ＪＪ 第３　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 同一のバス上に接続されたＮ台の計算機システムを他の
   １台の計算機システムでバックアップする計算機システ
   ムのバックアップシステムにおいて、 各計算機システムは、 自己の計算機システム以外の計算機システムの動作状態
   から前記バックアップ用計算機システムの有無を判断し
   その判断結果に基づいて異なる信号を出力するバックア
   ップ有無判断手段と、自己の計算機システムの異常を検
   出する異常検出手段と、この異常検出手段によって自己
   の計算機システムの異常を検出した旨の信号を受けると
   、前記バックアップ有無判断手段からの信号に基づいて
   ダウン状態を継続すべき信号または自動的に初期状態か
   ら起動すべき信号を出力する動作選択手段とを備えたこ
   とを特徴とする計算機システムのバックアップシステム
   。