JPS62292349A - 異種加工プログラムによる連続加工制御装置 - Google Patents
異種加工プログラムによる連続加工制御装置Info
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- JPS62292349A JPS62292349A JP61134943A JP13494386A JPS62292349A JP S62292349 A JPS62292349 A JP S62292349A JP 61134943 A JP61134943 A JP 61134943A JP 13494386 A JP13494386 A JP 13494386A JP S62292349 A JPS62292349 A JP S62292349A
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- 230000003245 working effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 23
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数のワークに対して異なる加工プログラム
により連続的に加工を行なう異種加工プログラムによる
連続加工制御装置に関する。
により連続的に加工を行なう異種加工プログラムによる
連続加工制御装置に関する。
ワークに対して加工を行なう場合、加工プログラムを紙
テープ等に記憶させておき、これを数値制御装置等で読
取り、これに基づく当該数値制御装置等の制御信号によ
り加工機械を駆動して所望の加工を行なう手段が一般に
用いられている。この際、もし複数のワークに対して１
つの加工プログラムにより同一の加工を行なう場合には
、自動ワーク交換装置が使用されるのが通常である。
テープ等に記憶させておき、これを数値制御装置等で読
取り、これに基づく当該数値制御装置等の制御信号によ
り加工機械を駆動して所望の加工を行なう手段が一般に
用いられている。この際、もし複数のワークに対して１
つの加工プログラムにより同一の加工を行なう場合には
、自動ワーク交換装置が使用されるのが通常である。
例えば、プリント基板の穴あけ加工の場合、自動ワーク
交換装置にワーク（基板）を所定の枚数供給するように
し、一方、加工プログラム（穴あけの位置）を祇テープ
にさん孔により記憶させておき、数値制御装置により祇
テープから穴あけの位置を読取り、この読取った位置に
基づいて加工機械を動かし、自動ワーク交換装置から送
り込まれた基板に穴をあけてゆく。全プログラムが終了
してその基板に対する穴あけが完了すると、自動ワーク
交換装置は加工機械からその基板を取出した後未加工の
基板を加工機械に送り込む。そこで再び数値制御装置は
前記加工プログラムを実行し、基板に対する穴あけを実
行すべく加工機械を駆動制御する。このような作業が繰
返えされ、自動ワーク交換装置に供給されている所定枚
数の基板すべてに対して加工プログラムにしたがった同
一の穴あけが行なわれる。
交換装置にワーク（基板）を所定の枚数供給するように
し、一方、加工プログラム（穴あけの位置）を祇テープ
にさん孔により記憶させておき、数値制御装置により祇
テープから穴あけの位置を読取り、この読取った位置に
基づいて加工機械を動かし、自動ワーク交換装置から送
り込まれた基板に穴をあけてゆく。全プログラムが終了
してその基板に対する穴あけが完了すると、自動ワーク
交換装置は加工機械からその基板を取出した後未加工の
基板を加工機械に送り込む。そこで再び数値制御装置は
前記加工プログラムを実行し、基板に対する穴あけを実
行すべく加工機械を駆動制御する。このような作業が繰
返えされ、自動ワーク交換装置に供給されている所定枚
数の基板すべてに対して加工プログラムにしたがった同
一の穴あけが行なわれる。
上記の加ニジステムにおいて、加工の仕様を変更する場
合には、当然加工プログラムを取換えなければならない
。例えば、さきのプリント基板の例でいうと、それまで
のプリント基板とは異なる大数や穴位置のプリント基板
を作成する場合には、それまでの紙テープを当該大数、
穴位置を記憶した紙テープに交換しなければならない。
合には、当然加工プログラムを取換えなければならない
。例えば、さきのプリント基板の例でいうと、それまで
のプリント基板とは異なる大数や穴位置のプリント基板
を作成する場合には、それまでの紙テープを当該大数、
穴位置を記憶した紙テープに交換しなければならない。
そして、このような場合には基板の種類（例えば縦横の
寸法）も異なることが多い。
寸法）も異なることが多い。
このような加工プログラムの交換は、まず、祇テープを
取換え、次に制御装置に次の加工に必要な指令（例えば
基板の枚数等）を人手により入力してやることにより行
なわれる。近年、加工プログラムを紙テープに代えてフ
ロッピー・ディスクに記憶させる手段が採用されている
が、これによっても紙テープの交換は省略されるものの
、人手による制御装置への指令（フロッピー・ディスク
の頭出しの指令も含む）の人力が必要である。
取換え、次に制御装置に次の加工に必要な指令（例えば
基板の枚数等）を人手により入力してやることにより行
なわれる。近年、加工プログラムを紙テープに代えてフ
ロッピー・ディスクに記憶させる手段が採用されている
が、これによっても紙テープの交換は省略されるものの
、人手による制御装置への指令（フロッピー・ディスク
の頭出しの指令も含む）の人力が必要である。
ところで、上記加ニジステムによる加工においては、１
つの加工プログラムの実行時間は相当の時間を要するも
のが多く （前記プリント基板においては１つの基板に
対して数百〜数千個の穴があけられる）、この加工プロ
グラムを多数のワークに対して実行する場合、完了まで
に可成りの長時間を要する。そして、次の加工プログラ
ムを実行する必要がある場合、上述のように人手が必要
となるが、前の加工プログラムの完了後、遅滞なく係員
が数値制御装置に次の加工プログラムに必要な指令を入
力してやるには、加ニジステムを常時監視するか又は前
の加工プログラム完了後気付いたときに入力してやるこ
ととなり、いずれにしても作業能率の低下は避けられな
いという問題があった。特に上記加ニジステムを終夜運
転する場合、係員は加工プログラム完了を常に配慮し、
かつ交換しなければならず、休養をとることはできない
という問題が生じていた。
つの加工プログラムの実行時間は相当の時間を要するも
のが多く （前記プリント基板においては１つの基板に
対して数百〜数千個の穴があけられる）、この加工プロ
グラムを多数のワークに対して実行する場合、完了まで
に可成りの長時間を要する。そして、次の加工プログラ
ムを実行する必要がある場合、上述のように人手が必要
となるが、前の加工プログラムの完了後、遅滞なく係員
が数値制御装置に次の加工プログラムに必要な指令を入
力してやるには、加ニジステムを常時監視するか又は前
の加工プログラム完了後気付いたときに入力してやるこ
ととなり、いずれにしても作業能率の低下は避けられな
いという問題があった。特に上記加ニジステムを終夜運
転する場合、係員は加工プログラム完了を常に配慮し、
かつ交換しなければならず、休養をとることはできない
という問題が生じていた。
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決し、異な
る加工プログラムを人手を要することなく連続して実行
することができる異種加工プログラムによる連続加工制
御装置を提供するにある。
る加工プログラムを人手を要することなく連続して実行
することができる異種加工プログラムによる連続加工制
御装置を提供するにある。
上記の目的を達成するため、本発明は、加工機械と、こ
の加工機械に対してワークを自動的に出し入れする自動
ワーク交換装置と、加工機械の駆・動を制御する制御部
とを備えたものにおいて、加工機械で加工すべき加工プ
ログラムを複数種類記憶する第１の記憶部と、加工プロ
グラム毎にその加工プログラムにより加工されるワーク
の数および各加工プログラムの実行順序を記憶する第２
の記憶部と、加工プログラムの実行回数を計数する計数
手段と、この計数手段の計数値と第２の記憶部に記憶さ
れたワークの数とが一致したとき加工プログラムを第２
の記憶部に記憶された順序により次の加工プログラムに
変更する変更手段とを設けたことを特徴とする。
の加工機械に対してワークを自動的に出し入れする自動
ワーク交換装置と、加工機械の駆・動を制御する制御部
とを備えたものにおいて、加工機械で加工すべき加工プ
ログラムを複数種類記憶する第１の記憶部と、加工プロ
グラム毎にその加工プログラムにより加工されるワーク
の数および各加工プログラムの実行順序を記憶する第２
の記憶部と、加工プログラムの実行回数を計数する計数
手段と、この計数手段の計数値と第２の記憶部に記憶さ
れたワークの数とが一致したとき加工プログラムを第２
の記憶部に記憶された順序により次の加工プログラムに
変更する変更手段とを設けたことを特徴とする。
まず、加工プログラム毎にその加工プログラムにより加
工されるワークの数、即ち、その加工プログラムの繰り
返し数を制御部に記憶させるとともに各加工プログラム
の実行順序をも記憶さ・Ｕる。
工されるワークの数、即ち、その加工プログラムの繰り
返し数を制御部に記憶させるとともに各加工プログラム
の実行順序をも記憶さ・Ｕる。
又、自動ワーク交換装置にはこれら加工プログラ１、に
対応するワークが、対応する数だけ対応する順序で供給
される。第１の記憶部に記憶された力Ｚニブログラムに
したがってワークが加工され、１つのワークの加工が終
了すると、即ち１つの加工プログラムカ免冬了すると、
計数手段で１が加算される。加工が進行し、計数手段で
計数された数がその加工プログラムの繰り返し数に一致
すると、加工プログラムは変更手段により次の加工プロ
グラムに変更され、その加工プログラムが所定の操り返
し数だけ実行される。これを最終の加工プログラムの所
定の繰り返し数が終了するまで行なう。
対応するワークが、対応する数だけ対応する順序で供給
される。第１の記憶部に記憶された力Ｚニブログラムに
したがってワークが加工され、１つのワークの加工が終
了すると、即ち１つの加工プログラムカ免冬了すると、
計数手段で１が加算される。加工が進行し、計数手段で
計数された数がその加工プログラムの繰り返し数に一致
すると、加工プログラムは変更手段により次の加工プロ
グラムに変更され、その加工プログラムが所定の操り返
し数だけ実行される。これを最終の加工プログラムの所
定の繰り返し数が終了するまで行なう。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
第１図は本発明の実施例に係る穴あけ加工機械の異種加
工プログラムによる連続加工制御装置の系統図である。
工プログラムによる連続加工制御装置の系統図である。
図で、■はワークであるプリント配線用の基板の所定の
個所に穴をあける穴あけ機械であり、基板を載置するＸ
−Ｙテーブルおよび穴をあけるドリルを備えている。２
は穴あけ機械１から穴あけが終了した基板を取出し、代
りに、未加工の基板を穴あけ機械１のＸ−Ｙテーブルに
装着する自動ワーク交換装置である。この自動ワーク交
換装置には所要の種類の基板が所要数供給される。３は
穴あけ加工の加工プログラムを複数記憶するフロッピー
・ディスクであり、加工プログラムのデータは座標値で
ある。４は数値制御装置（いわゆるＮＣ装置）、５は数
値制御装置４に所要の指令を入力するためのキーボード
、６は陰極線管（ＣＲＴ）である。
個所に穴をあける穴あけ機械であり、基板を載置するＸ
−Ｙテーブルおよび穴をあけるドリルを備えている。２
は穴あけ機械１から穴あけが終了した基板を取出し、代
りに、未加工の基板を穴あけ機械１のＸ−Ｙテーブルに
装着する自動ワーク交換装置である。この自動ワーク交
換装置には所要の種類の基板が所要数供給される。３は
穴あけ加工の加工プログラムを複数記憶するフロッピー
・ディスクであり、加工プログラムのデータは座標値で
ある。４は数値制御装置（いわゆるＮＣ装置）、５は数
値制御装置４に所要の指令を入力するためのキーボード
、６は陰極線管（ＣＲＴ）である。
数値制御装置４はフローピー・ディスク３がらプログラ
ムされた座標値を入力し、この座標値に基づき、穴あけ
機ｈ１１のＸ−Ｙテーブルに対してＸ方向、Ｙ方向への
移動量を指令するとともに移動完了時にドリルによる加
工を指令する。又、定められた表示事項をＣＲＴ６に表
示する。
ムされた座標値を入力し、この座標値に基づき、穴あけ
機ｈ１１のＸ−Ｙテーブルに対してＸ方向、Ｙ方向への
移動量を指令するとともに移動完了時にドリルによる加
工を指令する。又、定められた表示事項をＣＲＴ６に表
示する。
次に、本実施例の動作を、次のような加工例について第
２図に示すフローチャートを参照しながら説明する。
２図に示すフローチャートを参照しながら説明する。
加工例二基板Ｂ＋１０枚に対して加工プログラムＰ１に
より穴あけ加工をし、次に、基板８２２０枚に対して加
工プログラムＰ２により穴あけ加工をし、最後に、基板
８３３０枚に対して加工プログラムＰ、により穴あけ加
工をする。ただし、基板ＢＩ。
より穴あけ加工をし、次に、基板８２２０枚に対して加
工プログラムＰ２により穴あけ加工をし、最後に、基板
８３３０枚に対して加工プログラムＰ、により穴あけ加
工をする。ただし、基板ＢＩ。
Ｂ２．Ｂ、は互いに種類（大きさ等）を異にし、又、加
工プログラムｐ、、ｐ２．ｐ３は互いに異なるプログラ
ム（穴のパターンが異なる）であるとする。さらに、当
然ながらフロッピー・ディスク３にはこれら加工プログ
ラムＰ＋、Ｐｇ、Ｐｉが記憶されている。
工プログラムｐ、、ｐ２．ｐ３は互いに異なるプログラ
ム（穴のパターンが異なる）であるとする。さらに、当
然ながらフロッピー・ディスク３にはこれら加工プログ
ラムＰ＋、Ｐｇ、Ｐｉが記憶されている。
まず、係員はキーボード５により加工プログラムＰ、、
Ｐ２．Ｐ３の名称、その繰り返し数（基板Ｂｌ。
Ｐ２．Ｐ３の名称、その繰り返し数（基板Ｂｌ。
Ｂ２．Ｂ３それぞれの数）、およびすべての加工が終了
したことを示すスケジュール終了コード（これらはスケ
ジュールデータである。）を数値制御装置４に入力する
。（手順Ｓ、）数値制御装置４はこれらのデータを入力
し、その解析を行ない、数値制御装置４に内蔵されたメ
モリに、加工プログラム名称、その加工プログラムの繰
り返し数、および現在終了している現在繰り返し数（最
初は０）を加工プログラム順に記憶する（手順ＳＺ）。
したことを示すスケジュール終了コード（これらはスケ
ジュールデータである。）を数値制御装置４に入力する
。（手順Ｓ、）数値制御装置４はこれらのデータを入力
し、その解析を行ない、数値制御装置４に内蔵されたメ
モリに、加工プログラム名称、その加工プログラムの繰
り返し数、および現在終了している現在繰り返し数（最
初は０）を加工プログラム順に記憶する（手順ＳＺ）。
次に、キーボード５により人力されたスケジュールが全
部終了したか否かを判断する（手順Ｓ３）。
部終了したか否かを判断する（手順Ｓ３）。
この判断は最終加工プログラムＰ３の次にキーボード５
で終了コードを入力し、これをメモリに記憶させておく
ことによりなされる。最初はスケジュールは終了してい
ないのであるから、処理は手順Ｓ４に移る。手順Ｓ４で
はメモリに２俯された加工プログラム名称Ｐ、、Ｐ２．
Ｐ、、これに対応する繰り返し数１０．２０．３０、お
よび現在の繰り返し数をＣＲＴ６に表示する。表示終了
後、現在の加工プログラムの繰り返し数が終了したか否
かを、メモリにおける現在繰り返し数が定められた繰り
返し数と一致したか否かにより判断する（手順ＳＳ）。
で終了コードを入力し、これをメモリに記憶させておく
ことによりなされる。最初はスケジュールは終了してい
ないのであるから、処理は手順Ｓ４に移る。手順Ｓ４で
はメモリに２俯された加工プログラム名称Ｐ、、Ｐ２．
Ｐ、、これに対応する繰り返し数１０．２０．３０、お
よび現在の繰り返し数をＣＲＴ６に表示する。表示終了
後、現在の加工プログラムの繰り返し数が終了したか否
かを、メモリにおける現在繰り返し数が定められた繰り
返し数と一致したか否かにより判断する（手順ＳＳ）。
次に、加工プログラムにしたがって穴あけ機械により加
工を開始する（手順Ｓ６）。加工は基板Ｂ、から行なわ
れる。“この場合、自動ワーク交換装置２は穴あけ機械
１に対して、最初基板Ｂ、を１０枚、次に基板Ｂ２を２
０枚、最後に基板Ｂ３を３０枚供給できるようにされて
いる。
工を開始する（手順Ｓ６）。加工は基板Ｂ、から行なわ
れる。“この場合、自動ワーク交換装置２は穴あけ機械
１に対して、最初基板Ｂ、を１０枚、次に基板Ｂ２を２
０枚、最後に基板Ｂ３を３０枚供給できるようにされて
いる。
まず、メモリに記憶された最初の加工プログラムＰ１が
フロッピー・ディスク３の頭出しにより選ばれ、以下、
この加工プログラムＰ１にしたがって穴あけ加工が行な
われる。通常、加工プログラムにはそのプログラム終端
に終了コードが記録されているので、加工プログラムＰ
、が実行され、基板Ｂ、の１枚目が加工されている間、
この終了コードが出力されているか否かが監視され、こ
れにより加工プログラムＰ１が終了したか否かが判断さ
れる（手順Ｓ７）。加工が終了し、終了コードが出力さ
れると、加工プログラムＰ、が終了したことが判り、メ
モリの現在繰り返し数に１を加算する（手順Ｓ、）。即
ち、この場合、現在繰り返し数はｌとなり、これはＣＲ
Ｔ６に表示され（手順Ｓ４）、現在基板Ｂ１の１枚目の
加工が終了し、２枚目の基板が加工中であることが外部
から判る。なお、この場合、メモリに記憶された現在繰
り返し数に１を加え、表示を２として基板Ｂ。
フロッピー・ディスク３の頭出しにより選ばれ、以下、
この加工プログラムＰ１にしたがって穴あけ加工が行な
われる。通常、加工プログラムにはそのプログラム終端
に終了コードが記録されているので、加工プログラムＰ
、が実行され、基板Ｂ、の１枚目が加工されている間、
この終了コードが出力されているか否かが監視され、こ
れにより加工プログラムＰ１が終了したか否かが判断さ
れる（手順Ｓ７）。加工が終了し、終了コードが出力さ
れると、加工プログラムＰ、が終了したことが判り、メ
モリの現在繰り返し数に１を加算する（手順Ｓ、）。即
ち、この場合、現在繰り返し数はｌとなり、これはＣＲ
Ｔ６に表示され（手順Ｓ４）、現在基板Ｂ１の１枚目の
加工が終了し、２枚目の基板が加工中であることが外部
から判る。なお、この場合、メモリに記憶された現在繰
り返し数に１を加え、表示を２として基板Ｂ。
の２枚目を加工中であることを表示するようにしてもよ
い。以下、手順ＳＳ＋ｓ６．Ｓｔ、Ｓｅ、Ｓａを経て順
次基板Ｂ、０１枚１枚の加工が実施される。
い。以下、手順ＳＳ＋ｓ６．Ｓｔ、Ｓｅ、Ｓａを経て順
次基板Ｂ、０１枚１枚の加工が実施される。
基板Ｂ、の１０枚目の加工が終了すると、手順Ｓ８によ
り１が加算され、メモリの現在繰り返し数は１０となる
。このため、手順Ｓ、の処理においては、両繰り返し数
が一致するので、基板Ｂ。
り１が加算され、メモリの現在繰り返し数は１０となる
。このため、手順Ｓ、の処理においては、両繰り返し数
が一致するので、基板Ｂ。
の加工は終了したと判断し、処理は手順Ｓ、に移る。手
順Ｓ、では、加工プログラム変更の処理が実行される。
順Ｓ、では、加工プログラム変更の処理が実行される。
即ち、次の加工プログラムの名称Ｐｚが出力されてフロ
ッピー・ディスク３における加工プログラムＰ２の頭出
し力５行なわれる。以下、加工プログラムＰ１の場合と
同様な手順が実行され、基板Ｂ２の２０枚に対して加工
プログラムＰ２にしたがった穴あけ加工が行なわれる。
ッピー・ディスク３における加工プログラムＰ２の頭出
し力５行なわれる。以下、加工プログラムＰ１の場合と
同様な手順が実行され、基板Ｂ２の２０枚に対して加工
プログラムＰ２にしたがった穴あけ加工が行なわれる。
さらに、同様の手順で基板８３３０枚に対して加工プロ
グラムＰ、による穴あけ加工が行なわれる。
グラムＰ、による穴あけ加工が行なわれる。
基板Ｂ、の３０枚目の加工（最終加工）が終了すると、
手順Ｓ、でこれを判断し、手順Ｓ、に移る。この場合、
手順Ｓ、では次の加工プログラムの名称を出力する代り
に、キーボード５で入力されているスケジュール終了コ
ードを出力する。手順Ｓ、ではこのスケジュール終了コ
ードによりスケジュールが終了したと判断して加工作業
を終了させる。即ち、この時点で、加工プログラムＰ。
手順Ｓ、でこれを判断し、手順Ｓ、に移る。この場合、
手順Ｓ、では次の加工プログラムの名称を出力する代り
に、キーボード５で入力されているスケジュール終了コ
ードを出力する。手順Ｓ、ではこのスケジュール終了コ
ードによりスケジュールが終了したと判断して加工作業
を終了させる。即ち、この時点で、加工プログラムＰ。
により基板Ｂ、１０枚に、又、加工プログラムＰ２によ
り基板８２２０枚に、さらに、加工プログラムＰ３によ
り基板Ｂ５３０枚に、穴あけ加工が施された′ことにな
る。
り基板８２２０枚に、さらに、加工プログラムＰ３によ
り基板Ｂ５３０枚に、穴あけ加工が施された′ことにな
る。
このように、本実施例では、加工プログラムＰ１から加
工プログラムＰ２への変更、および加工プログラムＰ２
から加工プログラムＰ、への変更を自動的に、かつ、連
続して行なうことができ、ひいては人手を使用すること
による作業能率の低下や係員の疲労をなくすことができ
る。
工プログラムＰ２への変更、および加工プログラムＰ２
から加工プログラムＰ、への変更を自動的に、かつ、連
続して行なうことができ、ひいては人手を使用すること
による作業能率の低下や係員の疲労をなくすことができ
る。
なお、上記実施例の説明では、プリント基板の穴あけ１
機械の制御について説明したが、これに限ることはなく
、他の加工機械の制御にも適用できるのは明らかであ４
゜又、各加工プログラム毎に異なるワークを用いる例に
ついて説明したが、同一ワークであっても適用可能であ
る。さらに、各加工プログラム名称や繰り返し数をキー
ボードから入力する例について説明したが、これを祇テ
ープやフロッピー・ディスクから入力するようにしても
よい。
機械の制御について説明したが、これに限ることはなく
、他の加工機械の制御にも適用できるのは明らかであ４
゜又、各加工プログラム毎に異なるワークを用いる例に
ついて説明したが、同一ワークであっても適用可能であ
る。さらに、各加工プログラム名称や繰り返し数をキー
ボードから入力する例について説明したが、これを祇テ
ープやフロッピー・ディスクから入力するようにしても
よい。
以上述べたように、本発明では、第１の記憶部に複数の
加工プログラムを記憶させ、それら複数の加工プログラ
ムの実行順序と各加工プログラム毎の繰り返し数を第２
の記憶部に記憶させ、加工プログラム実行回数を計数手
段で計数し、計数結果が、記憶された繰り返し数と一致
したとき、変更手段により加工プログラムを次の加工プ
ログラムに変更するようにしたので、人手を要すること
なく異なる加工プログラムを連続して自動的に実行する
ことができ、ひいては作業能率を向上させ、係員の疲労
をなくすことができる。
加工プログラムを記憶させ、それら複数の加工プログラ
ムの実行順序と各加工プログラム毎の繰り返し数を第２
の記憶部に記憶させ、加工プログラム実行回数を計数手
段で計数し、計数結果が、記憶された繰り返し数と一致
したとき、変更手段により加工プログラムを次の加工プ
ログラムに変更するようにしたので、人手を要すること
なく異なる加工プログラムを連続して自動的に実行する
ことができ、ひいては作業能率を向上させ、係員の疲労
をなくすことができる。
第１図は本発明の実施例に係る穴あけ加工機械の異種プ
ログラムによる連続加工制御装置の系統図、第２図は第
１図に示す装置の動作を示すフローチャートである。 １・・・・・・穴あけ機械、２・・・・・・自動ワーク
交換装置、３・・・・・・フロッピー・ディスク、４・
・・・・・数値制御装置、５・・・・・・キーボード。 第１図 ３−一−７０１．．ビー テ１スフ 第２図
ログラムによる連続加工制御装置の系統図、第２図は第
１図に示す装置の動作を示すフローチャートである。 １・・・・・・穴あけ機械、２・・・・・・自動ワーク
交換装置、３・・・・・・フロッピー・ディスク、４・
・・・・・数値制御装置、５・・・・・・キーボード。 第１図 ３−一−７０１．．ビー テ１スフ 第２図
Claims (1)
- 加工機械と、この加工機械に対してワークの出し入れを
自動的に行なう自動ワーク交換装置と、前記加工機械の
駆動を制御する制御部とを備えたものにおいて、前記加
工機械で加工すべき加工プログラムを複数種類記憶する
第１の記憶部と、前記各加工プログラム毎にその加工プ
ログラムにより加工されるワークの数および各加工プロ
グラムの実行順序を記憶する第２の記憶部と、加工プロ
グラムの実行回数を計数する計数手段と、この計数手段
の計数値と前記第２の記憶部に記憶されたワークの数と
が一致したとき加工プログラムを次の加工プログラムに
変更する変更手段とを設けたことを特徴とする異種加工
プログラムによる連続加工制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61134943A JPS62292349A (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | 異種加工プログラムによる連続加工制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61134943A JPS62292349A (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | 異種加工プログラムによる連続加工制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62292349A true JPS62292349A (ja) | 1987-12-19 |
Family
ID=15140183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61134943A Pending JPS62292349A (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | 異種加工プログラムによる連続加工制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62292349A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01200409A (ja) * | 1988-02-05 | 1989-08-11 | Fanuc Ltd | スケジューリング運転方法 |
| WO2019167757A1 (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | ロボット、制御方法およびプログラム |
-
1986
- 1986-06-12 JP JP61134943A patent/JPS62292349A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2019167757A1 (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | ロボット、制御方法およびプログラム |
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