JPS62292326A - 位置決めピンはめ合い方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （イ）産業上の利用分野 本発明は、例えばプリント基板材料に設けた基準穴に位
置決めピンをはめ合せる位置決めピンはめ合い方法に関
するものである。

（ロ）従来の技術 プレスを用いてプリント基板材料からプリント基板を打
ち抜くと共に配線用の穴を加工する場合、打ち抜き用の
金型に対してプリント基板材料を搬入して位置決めする
必要がある。位置決めはプリント基板材料に設けた２つ
の基準穴と金型に設けた位置決めピンとをはめ合わすこ
とにより行われる。例えば、ロボットハンドを用いてプ
リント基板材料を金型上に搬入し位置決めピンに基準穴
をはめ合せるためには、ロボットハンドが搬入を開始す
る時点、すなわちロボットハンドが例えば吸看装置を用
いてプリント基板材料を保持するときに、プリント基板
材料が所定の位置に位置決めされている必要がある。こ
のため、プレスに隣接して搬入萌のプリント基板材料を
位置決めする装置が設けられる。この位置決め装置にお
いてもプリント基板材料の基準穴を位置決めピンにはめ
合せることにより位置決めが行われる。この基準穴と位
置決めピンとのはめ合いをプリント基板材料の端面を基
準として行っていた。すなわち、送られてきたプリント
基板材料を前端部及び−側面部を基準板に押し当てるこ
とにより停止させ、その状態で基準穴が位置決めピンと
一致するようにしておく。この状態で、それまで引き込
まわていた位置決めピンを例えばエアシリンダによって
突出させる。これにより、基準穴と位置決めピンとをは
め合せることができる。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、上記のような方法で位置決めピンをはめ合せよ
うとする場合、その前提としてプリント基板材料の２つ
の端面に対する基準穴の位置が正確であって、基準板に
プリント基板材料を停止させたときに基準穴の位置と位
置決めピンの位置とが一致していることが必要である。

基準穴から端面までの距離の誤差が例えば±０．３ｍｍ
程度であれば、端面を基準板に押し当てただけで基準穴
に上記のような方法で位置決めピンに入れることができ
る。しかしながら基準穴に対して端面の位置がばらつい
ている場合には上記のよう７ｇ方法では、位置決めピン
が基準穴に入らず、プリント基板材料が位置決めピンに
よって持ち上げられてしまうことになる。このため、基
準穴に対して端面の位置が正確でないプリント基板材料
の場合、プリント基板材料を移動させ、基準穴が位置決
めピンの位置にきたときに位置決めピンを上昇させる必
要がある。例えばスプリングの力によって位置決めピン
をプリント基板材料に強く押し付けておけばこのような
動作を行わせることができる。

しかし、この場合には、プリント基板材料の下面を位置
決めピンによって傷つけることになる。本発明は、この
ような問題点を解決することを目的としている。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は、位置決めピンを２段階に上昇させることによ
りト記問題点を解決する。すなわち、本発明による位置
決めピンはめ合い方法は、プリント基板材料の移送時は
位置決めピンの本体部よりも小径の先端部をプリント基
板材料下面よりも下側に位置させ、位置決めピンと基準
穴とが一致するようにプリント基板材料を揺動させる間
はスプリングの力によって位置決めピンの先端部をプリ
ント基板材料下面に押圧し、位置決めピンの位置と基準
穴の位置とが一致したときスプリングの力によって位置
決めピンの先端部のみが基準穴に入るように上昇させ、
位置決めピンの先端部が基準穴に入ったことが検出され
ると位置決めピンを更に上昇させ、位置決めピンの本体
部を基準穴にはめ合せる、ことを要旨としている。

（ホ）作用 プリント基板材料に対して例えば互いに直交する２万自
から往復運動を与えることにより、プリント基板材料の
基準穴は所定の軌跡を描いて移動する。基準穴の軌跡が
位置決めピン上にきたとき位置決めピンの先端部がスプ
リングの力によって基準穴に入る。スプリングは小径の
先端部のみが入るのに十分なだけの比較的小さい力で位
置決めピンを押圧しているので、プリント基板材料の下
面に傷がづくことはない。位置決めピンの先端部がジ、
（聖人に入った後は、例えばエアシリングによって位置
決めピンを押し上げればよい。先端部が案内となって位
置決めピンの本体部が基準穴にはまり合う。これにより
基準穴に対する位置決めピンのはめ合いが完了する。

（へ）実施例 第１〜６図に本発明の実施例を示す。水平かつ平行に配
置された２つのガイドプレートｌＯ及び１１が設けられ
ており、これらの上をプリント基板材料１２が移動可能
である。プリント基板材料１２は、例えばエアシリンダ
によりてガイドブレート１０及び１１の平行方向に移動
する６送部材１４の先端にそれぞれスプリング１６及び
１７を介して取り付けられた接触部材１Ｂ及び１９によ
って押されて移動する。なお、プリント基板材料１２の
移動中の横方向の案内は側方ガイド部材２０及び２１に
よって行われる。プリント基板材料１２が所定位置まで
移動したときこれを停止させる接触部材２２及び２４が
設けられているが、これらはそれぞれ揺動プレート２６
に取り付けられたエアシリンダ２８及び３０のロッド２
８ａ及び３０ａの先端に取り付けられている。エアシリ
ンダ２８及び３ｏが取り付けられている揺動プレート２
６はモータ３２によって回転駆動される偏心カム機構３
４によって第１図中で左右方向（Ｘ方向）へ揺動可能で
ある。プリントコ１ζ板材料１２の一方の側部には、部
材３６に対してそれぞれスプリング３８．４０及び４２
を介して取り付けられた接触部材４４．４６及び４８が
接触する。プリント基板材料１２の他方の側部には、接
触部材５０．５２及び５４が接触する。接触部材５０．
５２及び５４は揺動プレート５６にそれぞれスプリング
５８．６０及び６２を介して支持されている。また、接
触部材５０．５２及び５４は揺動プレート５６に取り付
けられたエアシリンダ６４．６６及び６８のロッド６４
ａ、６６ａ及び６８ａによって押圧することもできる。

揺動プレート５６はモータ７０によって回転駆動される
偏心カム機構７２によって第１図中で上下方向（Ｙ方向
）に揺動可能としである。

プリント基板材料１２が停止する位置の下側には、Ｚ２
図に示すように、位置決めピン７４及び７６が設けられ
ている。位置決めピン７４及び７６は、端面を基準とし
て停止させられたプリント基板材料１２の基準穴９７及
び９９にほぼ対応する位置に設けられている。位置決め
ピン７４及び７６はそれぞれロンドア８及び８０に取り
付けられており、ロッド７８及び８０にはスプリング８
２及び８４の力を作用可能としである。すなわち、スプ
リング８２及び８４はエアシリンダ８６（第１のシリン
ダ）のロッド８６ａの先端に取り付けられた部材８８と
それぞれロッド７８及び８０との間に設けられてあり、
エアシリンダ８６が作動してロッド８６ａが突出したと
きにのみスプリング８２及び８４が圧縮されるようにし
である。ロッド７８及び８０にはそれぞれエアシリンダ
９０及び９２（第２のシリンダ）のロッド９０ａ及び９
２ａが連結されており、これらによっても上方へ移動可
能としである。ロッド９０ａ及び９２ａに隣接して光電
スイッチ９４及び９６が設けられており、この光電スイ
ッチ９４及び９６は、後述のように位置決めピン７４及
び７６の先端部がプリント基板材料１２の基準穴９７及
び９９に入ったときオンとなる位置に配置しである。位
置決めピン７４は、第３図に拡大して示すように、プリ
ント基板材料１２の基準穴９７にはまり合う径を有する
本体部７４ａと、これよりも小径の先端部７４ｂと１両
者を接続するテーパ状部７４ｃとを有している。位置決
めピン７６も同様である。

次にこの装置を用いて行うプリント基板材料１２の位置
決め動作について説明する。加工を容易にするために加
熱装置によって′；Ｉ−温されたプリント基板材料１２
がガイドブレート１０及びｉｌ上に置かれると、移送部
材１４先端部の接触部材１８及び１９がプリント基板材
料１２に接触し、これを第１図中で右方向に押し、プリ
ント基板材料１２の右端部が接触部材２２及び２４に当
る位置まで移動させる。このときエアシリンダ２８及び
３０はロット２８ａ及び３０ａを突出させた状態となっ
ている。プリント基板材料１２が接触部材２２及び２４
によって停止させられると、エアシリンダ６４．６６及
び６８が作動し、接触部材５０．５２及び５４によって
プリント基板材料１２の一方の側部を押圧する。これに
よりプリント基板材料１２の他方の側部にはスプリング
３８．４０及び４２によって押圧された接触部材４４．
４６及び４８が接触する。こうすることによって、プリ
ント基板材料１２は縦方向（第１図に示すＸ方向）及び
横方向（Ｙ方向）に拘束された状態となる。次いで、そ
れまで非作動状態であったエアシリンダ８６が作動し、
部材８８を所定量上方に移動させる（エアシリンダ９０
及び９２は非作動のままである）。これによりスプリン
グ８２及び８４が圧縮され、その反力がロッド７８及び
８０を介してそれぞれ位置決めピン７４及び７６に作用
する。すなわち、位置決めピン７４及び７６はスプリン
グ８２及び８４による上向きの力を受け、プリント基板
材料１２の下面に押圧されることになる（この時点では
位置決めピン７４と基準穴９７とは一致しておらず、ま
た位置決めピン７６と基準穴９９とは一致していない）
。なお、スプリング８２及び８４の反力はプリント基板
材料１２を傷つけることがないように小さい値に設定し
である。次いで、モータ３２及びモータ７０を作動させ
る。モータ３２及びモータ７０はそれぞれ独立に回転速
度を制御可能であり、両者の回転速度は互いに相違させ
ておく。モータ３２の回転によって偏心カム機構３４が
作動し、揺動プレート２６はＸ方向に揺動する。また、
モータ７０が回転すると偏心カム機構７２が作動し、揺
動プレート５６はＹ方向に揺動する。揺動プレート２６
の揺動が接触部材２２及び２４を介してプリント基板材
料１２に伝達され、また揺動プレート５６の揺動が接触
部材５０．５２及び５４を介してプリント基板材料１２
に伝達され、プリント基板材料１２は両方向の揺動運動
を合成した所定の波形で振動することになる。Ｘ方向の
周期とＹ方向の周期とが相違させであるため、構成され
る波形の位相が順次変化し、プリント基板材料１２の基
準穴９７及び９９は揺動プレート２６のストローク範囲
及び揺動プレート５６のストローク範囲内の全域を移動
することになる。例えば、揺動プレート２６及び揺動プ
レート５６のストロークを共に４ｍｍとしておくと、基
準穴９７及び９９は４ｍｍ四方を移動することになる。

従って、４ｍｍ四方内に位置決めピン７４及び７６の先
端部７４ｂ及び７６ｂがあれば、これらが基準穴９７及
び９９に入ることになる。なお、一般に基準穴９７及び
９９の位置か同時に位置決めピン７４及び７６の位置に
対して一致することはなく、いずれか一方がまず一致す
る。ここではまず基準穴９７が位置決めピン７４の位置
に一致したとする。前述のように位置決めピン７４はス
プリング８２の力によって上方に押圧されているため、
基準穴９７の位置が位置決めピン７４の位置に一致する
と、第４図に示すようにスプリング８２の力によって位
置決めピン７４の先端部７４ｂが基準穴９７に入り込む
。

位置決めピン７４の先端部７４ｂが基準穴９７に入って
位置決めピン７４がその分だけ上昇すると、これに伴い
ロッド９０ａもその分たけ上弁じ、光電スイッチ９４が
オンとなる。光電スイッチ９４がオンになると、図示し
てない制御装置にこの信号が人力され、制御装置はエア
シリンダ９０を作動させる。エアシリンダ９０の作動に
よってロッド７８が持ち上げられ、位置決めピン７４が
上昇する。これにより位置決めピン７４のテーパ状部７
４ｃが基準穴９７を通過し、最終的に本体部７４ａが第
５図に示すように基準穴９７にはまり合う。また、同時
に光電スイッチ９４からの信号によってエアシリンダ６
４．６６及び６８の作動が解除され、エアシリンダ２８
（すなわち、位置決めピン７４に近い方の接触部材２２
を作動させるエアシリンダ）の作動も解除され、またモ
ータ７０の回転も停止する。エアシリンダ６４．６６及
び６８の作動が解除されると、接触部材５０．５２及び
５４はスプリング５８．６０及び６２の力によってのみ
プリント基板材料１２を押圧する状態となる。また、エ
アシリンダ２８の作動が解除されると、第６図に示すよ
うに、接触部材２２からの押し力はプリント基板材料１
２に作用しなくなり、接触部材２４からのみ押し力が作
用することになる。このため、プリント基板材料１２は
基準穴９７を位置決めピン７４にはめ合せた状態で接触
部材２４のみからＸ方向の押し力を繰り返し受けること
になる。これにより、プリント基板材料１２は位置決め
ビン７４を支点として第６図に示すように、回転方向に
運動するようになる。基準穴９７と基準穴９９との間の
距離は位置決めビン７４と位置決めピン７６との間の距
離と等しくしであるため、上述のようにプリント基板材
料１２が回転方向の運動をすると、基準穴９９が必ず位
置決めピン７６と同じ位置を通過することになる。位置
決めビン７６の位置と基準穴９９の位置とが一致すると
、位置決めビン７６は面述の位置決めピン７４の場合と
同様にスプリング８４によって先端部分７６ｂが基準穴
９９に入り、これが光電スイッチ９６によって検出され
てエアシリンダ９２が作動し、本体部分７６ａが基準穴
９９にはまり合う。これにより基準穴９７及び９９に対
して位置決めビン７４及び７６が完全にはまり合った状
態となる。すなわち、プリント基板材料１２か所定の位
置に位置決めされたことになる。なお、上述の説明は基
準穴９７が位置決めビン７４に対して先にはまり合った
場合を説明したが、逆に基準穴９９が位置決めピン７９
に先にはまり合った場合には、エアシリンダ２８の作動
は保持したままエアシリンダ３０（すなわち、位置決め
ビン７６に近い方の接触部材２４を作動させるエアシリ
ンダ）の作動を解除する。

これによりプリント基板材料１２は位置決めビン７６を
支点として回転方向に運動し、基準穴９７の位置が位置
決めピン７４の位置と一致する。

従って、基準穴９７及び９９のいずれが先にはまり合っ
ても同様に両者のはめ合いを行うことかできる。

基準穴９７及び９９の両方が位置決めビン７４及び７６
に対してはまり合うと、モータ３２の作動が停止し、ま
たエアシリンダ２８及びエアシリンダ３０の作動も解除
される。次いで、図示してないロボットハンドの吸着装
置によってプリント基板材料１２が吸着されて持ち上げ
られ、次いでプレスの金型へ移動される。ロボットハン
ドはあらかじめ設定されている位置決めビン７４及び７
６と金型の位置決めピンとの間の距離だけプリント基板
材料１２を移動させ下降させる。これによりプリント基
板材料１２の基準穴９７及び９９が金型の位置決めビン
にはまり合う。これによりプリント基板材料１２をプレ
スの金型により加工することができる。

（ト）発明の詳細 な説明してきたように、本発明によると、プリント基板
材料を動かすことにより基準穴を位置決めピンにはめ合
せる際に、まず位置決めピンの先端部をスプリングの小
さい力によって基準穴に入れ、次いで位置決めピンを更
に上昇させて本体部を基準穴にはめ合せるようにしたの
で、プリント基板材料の下面を傷つけることなく確実に
基準穴を位置決めビンにはめ合せて位置決めすることが
できる。

【図面の簡単な説明】 第１しｌは本発明方法を実施する装置を示す図、第２図
は第１図のＩＩ−ＩＩ線に沿って見た図、第３図は位置
決めピンの拡大図、第４図は位置決めビンの先端部が基
準穴に入った状態を示す図、第５図は位置決めピンの本
体部か基準穴に入った状態を示す図、第６図はプリント
基板材料を回動させている状態を示す図である。 １２・・・プリント基板材料、７４．７６・・・位置決
めピン、７４ａ、７６ａ・・・本体部、７４ｃ、７６ｃ
ｍ　−−先ＱＲ１８２，８４・−−スプリング、８６・
・・エアシリンダ（第１のシリンダ）、９０．９２・・
・エアシリンダ（第２のシリンダ）、９４．９６・・・
光７「スイッチ、９７．９９・・・基準穴。 特許出願人　株式会社日本製鋼所 代理人　　　　　　弁　　理　　士　　　　　宮　　内
　　利　　行第１図 第２図 第３図 一一］＠−＝” 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プリント基板材料に設けた基準穴の位置が位置決め
   ピンの位置と一致したときに位置決めピンを基準穴には
   め合せる位置決めピンはめ合い方法において、 プリント基板材料の移送時は位置決めピンの本体部より
   も小径の先端部をプリント基板材料下面よりも下側に位
   置させ、 位置決めピンと基準穴とが一致するようにプリント基板
   材料を揺動させる間はスプリングの力によって位置決め
   ピンの先端部をプリント基板材料下面に押圧し、 位置決めピンの位置と基準穴の位置とが一致したときス
   プリングの力によって位置決めピンの先端部のみが基準
   穴に入るように上昇させ、 位置決めピンの先端部が基準穴に入ったことか検出され
   ると位置決めピンを更に上昇させ、位置決めピンの本体
   部を基準穴にはめ合せる、 ことを特徴とする位置決めピンはめ合い方法。 ２、プリント基板材料下面よりも下側に位置していた位
   置決めピンをスプリングの力によってプリント基板材料
   下面に押圧するために第１のシリンダによってスプリン
   グを圧縮させる特許請求の範囲第１項記載の位置決めピ
   ンはめ合い方法。 ３、位置決めピンの先端部が基準穴に入ったことの検出
   は、位置決めピンと連動する部材によってスイッチをオ
   ン・オフすることにより行う特許請求の範囲第１又は２
   項記載の位置決めピンはめ合い方法。 ４、位置決めピンの本体部を基準穴にはめ合せるための
   位置決めピンの上昇は第２のシリンダによって行われる
   特許請求の範囲第１、２又は３項記載の位置決めピンは
   め合い方法。