JPS6226876B2 - - Google Patents
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- JPS6226876B2 JPS6226876B2 JP1371483A JP1371483A JPS6226876B2 JP S6226876 B2 JPS6226876 B2 JP S6226876B2 JP 1371483 A JP1371483 A JP 1371483A JP 1371483 A JP1371483 A JP 1371483A JP S6226876 B2 JPS6226876 B2 JP S6226876B2
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- Japan
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 12
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 206010040007 Sense of oppression Diseases 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
- B23K37/0443—Jigs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は二輪車のパイプフレームの組立用溶接
工程におけるワークのハンガー治具に関する。二
輪車のフレームは種々な形態のパイプを組合せて
製作するため、従来はパイプを複雑な形状に組合
せて仮付したワークに対し複数の作業員が夫々の
作業台で溶接作業を行なつており、このため各作
業台にはシユータを設備してワークを順次次の工
程に移す必要があり、その移動を手動により又は
機械的に行なつているが、溶接以外に移動作業を
伴なうため作業負担が過大となり、しかも無駄な
時間を要するので作業能率の低下は免れず、且つ
移動中のワークの取扱いでワークが損傷して不良
品が、発生する等の弊害を有し、又溶接作業にお
いて垂直部の溶接には特に熟練を要し、このため
該溶接部を作業に有利な姿勢とするためにはワー
クを次の作業部に移して専用治具で安定させる手
段を要する等の不利があつた。
工程におけるワークのハンガー治具に関する。二
輪車のフレームは種々な形態のパイプを組合せて
製作するため、従来はパイプを複雑な形状に組合
せて仮付したワークに対し複数の作業員が夫々の
作業台で溶接作業を行なつており、このため各作
業台にはシユータを設備してワークを順次次の工
程に移す必要があり、その移動を手動により又は
機械的に行なつているが、溶接以外に移動作業を
伴なうため作業負担が過大となり、しかも無駄な
時間を要するので作業能率の低下は免れず、且つ
移動中のワークの取扱いでワークが損傷して不良
品が、発生する等の弊害を有し、又溶接作業にお
いて垂直部の溶接には特に熟練を要し、このため
該溶接部を作業に有利な姿勢とするためにはワー
クを次の作業部に移して専用治具で安定させる手
段を要する等の不利があつた。
本発明は前記従来の不利を排し、ワークを吊下
げ保持した状態で、ワークに水平方向の回動並に
前記左右の傾動が与えられるようにして溶接作業
を容易にした二輪車用ハンガー治具を提供するこ
とを目的としたもので、吊下基材に回転自在に垂
下支承される第１腕と、該第１腕の下端に直交し
て水平に取付けられる第２腕と、該第２腕の一端
に直交して水平に取付けられる第３腕とからな
り、前記第２腕と前記第３腕とをそれぞれの中間
部に設けた弾着係合のクラツチ機構を介して回動
自在に形成すると共に、前記第３腕の一端にワー
ク保持用クランプ機構を設けたことを特徴とす
る。
げ保持した状態で、ワークに水平方向の回動並に
前記左右の傾動が与えられるようにして溶接作業
を容易にした二輪車用ハンガー治具を提供するこ
とを目的としたもので、吊下基材に回転自在に垂
下支承される第１腕と、該第１腕の下端に直交し
て水平に取付けられる第２腕と、該第２腕の一端
に直交して水平に取付けられる第３腕とからな
り、前記第２腕と前記第３腕とをそれぞれの中間
部に設けた弾着係合のクラツチ機構を介して回動
自在に形成すると共に、前記第３腕の一端にワー
ク保持用クランプ機構を設けたことを特徴とす
る。
本発明の実施態様の一例を図面について説明す
る。
る。
第１図で示すように本発明のハンガー治具は垂
直のＸ軸方向に沿う第１腕Ａと、第１腕Ａと直交
するＹ軸方向に沿う第２腕Ｂと、第２腕Ｂと直交
するＺ軸方向に沿う第３腕Ｃとで構成される。
直のＸ軸方向に沿う第１腕Ａと、第１腕Ａと直交
するＹ軸方向に沿う第２腕Ｂと、第２腕Ｂと直交
するＺ軸方向に沿う第３腕Ｃとで構成される。
図面において第１腕Ａは吊持するワークａの形
態に対応してその姿勢の変動に支障を与えないよ
うに中間を湾曲したものを示すが、原則的には垂
直方向に沿はせ、その上端を吊下基材１に対し回
転自在に支持させて下方に垂下させる。２は作業
部の上方に固設した本発明ハンガー治具の吊下部
で、該吊下部２はストツパーを兼ねた一側の連結
材２ａと他側の連結材２ｂ間に固設した一対のレ
ール３，３で形成され、これらレール３，３に対
し前記第１腕Ａの吊下基材１を転輪１ａによつて
走行し得るように乗架させ、ストツパーを兼ねた
連結材２ａ側にはエヤーシリンダー４を設け、そ
のピストン杆４ａを中間を軸支したレバー５に連
結し、後記するように本発明の作動において吊下
基材１を第１図で左方に移動させて第１腕Ａが同
図仮線で示すようにレール３の終端部に位置させ
たとき、これを検出するリミツトスイツチ等によ
る信号回路によつてシリンダー４を作動してレバ
ー５を同図仮線で示すように揺動させ、その先端
で第１腕Ａを受部材６との間で抑圧するように
し、かくて第１腕Ａはその抑圧に抗しては自由に
回動させ得るが常態では該抑圧により停止安定し
て妄りに遊動しないようにした。
態に対応してその姿勢の変動に支障を与えないよ
うに中間を湾曲したものを示すが、原則的には垂
直方向に沿はせ、その上端を吊下基材１に対し回
転自在に支持させて下方に垂下させる。２は作業
部の上方に固設した本発明ハンガー治具の吊下部
で、該吊下部２はストツパーを兼ねた一側の連結
材２ａと他側の連結材２ｂ間に固設した一対のレ
ール３，３で形成され、これらレール３，３に対
し前記第１腕Ａの吊下基材１を転輪１ａによつて
走行し得るように乗架させ、ストツパーを兼ねた
連結材２ａ側にはエヤーシリンダー４を設け、そ
のピストン杆４ａを中間を軸支したレバー５に連
結し、後記するように本発明の作動において吊下
基材１を第１図で左方に移動させて第１腕Ａが同
図仮線で示すようにレール３の終端部に位置させ
たとき、これを検出するリミツトスイツチ等によ
る信号回路によつてシリンダー４を作動してレバ
ー５を同図仮線で示すように揺動させ、その先端
で第１腕Ａを受部材６との間で抑圧するように
し、かくて第１腕Ａはその抑圧に抗しては自由に
回動させ得るが常態では該抑圧により停止安定し
て妄りに遊動しないようにした。
第２腕Ｂは中間にばね８の附勢で噛合せた一対
の係合子９ａ，９ｂから成るクラツチ機構７を有
し、一方の係合子９ａを備えた半部は第１腕Ａの
下端に直交して一体に連結され、他方の係合子９
ｂを備えた半部は後記する第３腕Ｃと一体に連結
して構成した。
の係合子９ａ，９ｂから成るクラツチ機構７を有
し、一方の係合子９ａを備えた半部は第１腕Ａの
下端に直交して一体に連結され、他方の係合子９
ｂを備えた半部は後記する第３腕Ｃと一体に連結
して構成した。
即ち第３図で示すように第１腕Ａの下端に直交
して連結した筒管１０内を挿通した軸片１１に、
端面にＶ形凹凸条を設けた係合子９ａをそのボス
で軸片１１に対し長さ方向に移動可能に挿着する
と共に筒管１０と軸片１１および係合子９ａのボ
スに設けた長孔１２を挿通したピン１３で該三者
を一体に結合することにより実質的に係合子９ａ
は第１腕Ａに対して一体的関係となるが、長孔１
２により軸方向には移動可能にし、且つ該係合子
９ａには間筒８ａに介して弾発ばね８を作用させ
て、係合部９ａを他方の係合子９ｂに圧接係合さ
せた。
して連結した筒管１０内を挿通した軸片１１に、
端面にＶ形凹凸条を設けた係合子９ａをそのボス
で軸片１１に対し長さ方向に移動可能に挿着する
と共に筒管１０と軸片１１および係合子９ａのボ
スに設けた長孔１２を挿通したピン１３で該三者
を一体に結合することにより実質的に係合子９ａ
は第１腕Ａに対して一体的関係となるが、長孔１
２により軸方向には移動可能にし、且つ該係合子
９ａには間筒８ａに介して弾発ばね８を作用させ
て、係合部９ａを他方の係合子９ｂに圧接係合さ
せた。
係合子９ｂは係合子９ａと共に軸片１１に挿着
して、その端面のＶ形凹凸条を係合子９ａに対向
させると共に、これを後記する第３腕Ｃの構成部
材である筒管１９と一体に垂直方向に突設した筒
部１４と止螺子１５で筒部１４と係合子９ｂのボ
スとを一体的に結合した。
して、その端面のＶ形凹凸条を係合子９ａに対向
させると共に、これを後記する第３腕Ｃの構成部
材である筒管１９と一体に垂直方向に突設した筒
部１４と止螺子１５で筒部１４と係合子９ｂのボ
スとを一体的に結合した。
尚、係合子９ｂ側における軸片１１の端部には
鍔部１６を設けてこれを係合子９ｂに衝合させて
軸片１１のばね８圧による抜け出しを防止し、ク
ラツチ係合を行はせるばね８圧は軸片１１に螺挿
したナツト１７の進退で自由に調整し得るように
した。
鍔部１６を設けてこれを係合子９ｂに衝合させて
軸片１１のばね８圧による抜け出しを防止し、ク
ラツチ係合を行はせるばね８圧は軸片１１に螺挿
したナツト１７の進退で自由に調整し得るように
した。
第３腕Ｃは第２腕Ｂと同様に中間にクラツチ機
構１８を有し、該クラツチ機構１８の一側は前記
した筒部１４と一体の筒管１９によつて第２腕Ｂ
と直交して連結されるもので、筒管１９、該筒管
１９内を挿通する軸片２０、これに挿着した一対
の係合子２１ａ，２１ｂ、筒管１９と係合子２１
ａと更に軸片２０を一体に結合したピン２２、間
筒２４ａを介して係合子２１ａに作用させた弾発
ばね２４、軸片２０端末の鍔部２５、係合子２１
ａの移動用長孔２６、ナツト２７は第２腕Ｂの構
成と同一であるからその詳細な説明を省略する
が、第３腕Ｃにおける係合子２１ｂ側端末は、係
合子２１ｂのボスにおいてワークａの保持用クラ
ンプ機構２８を構成する保持盤２９に突設した筒
管３０に挿着して止螺子３１で筒管３０と係合子
２１ｂのボスとを一体的に結合した。従つてワー
ク保持用クランプ機構２８と係合子２１ｂとは一
体的に動作する。ワーク保持用クランプ機構２８
は第４図でその一例を示すように、上面にワーク
ａのパイプ材ｂを収容保持する２条の凹溝３２を
設けた保持盤２９と、これに一端を軸着して開閉
し、凹溝３２内に収容したフレームパイプを不動
に抑持する抑え板３３から成り、抑え板３３の開
閉端縁にはトツグル形式によつて掛外しする掛金
３４を設けて、これを保持盤２８の外側鈎部３５
に掛止めて抑え板３３によるワークａの保持を確
実にした。尚、レバー５の押圧による第１腕Ａの
クランプ機構および第２、第３腕Ｂ，Ｃにおける
回動とその停止安定機構並にワーク保持用クラン
プ機構２８は図示例の機構に限ることなく他の適
当な装置を使用し得る。
構１８を有し、該クラツチ機構１８の一側は前記
した筒部１４と一体の筒管１９によつて第２腕Ｂ
と直交して連結されるもので、筒管１９、該筒管
１９内を挿通する軸片２０、これに挿着した一対
の係合子２１ａ，２１ｂ、筒管１９と係合子２１
ａと更に軸片２０を一体に結合したピン２２、間
筒２４ａを介して係合子２１ａに作用させた弾発
ばね２４、軸片２０端末の鍔部２５、係合子２１
ａの移動用長孔２６、ナツト２７は第２腕Ｂの構
成と同一であるからその詳細な説明を省略する
が、第３腕Ｃにおける係合子２１ｂ側端末は、係
合子２１ｂのボスにおいてワークａの保持用クラ
ンプ機構２８を構成する保持盤２９に突設した筒
管３０に挿着して止螺子３１で筒管３０と係合子
２１ｂのボスとを一体的に結合した。従つてワー
ク保持用クランプ機構２８と係合子２１ｂとは一
体的に動作する。ワーク保持用クランプ機構２８
は第４図でその一例を示すように、上面にワーク
ａのパイプ材ｂを収容保持する２条の凹溝３２を
設けた保持盤２９と、これに一端を軸着して開閉
し、凹溝３２内に収容したフレームパイプを不動
に抑持する抑え板３３から成り、抑え板３３の開
閉端縁にはトツグル形式によつて掛外しする掛金
３４を設けて、これを保持盤２８の外側鈎部３５
に掛止めて抑え板３３によるワークａの保持を確
実にした。尚、レバー５の押圧による第１腕Ａの
クランプ機構および第２、第３腕Ｂ，Ｃにおける
回動とその停止安定機構並にワーク保持用クラン
プ機構２８は図示例の機構に限ることなく他の適
当な装置を使用し得る。
次に本発明におけるハンガー治具の使用状態を
説明する。
説明する。
以上のようにＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に沿う第１、第
２、第３腕Ａ，Ｂ，Ｃを結合して構成した治具を
第１腕Ａによつてレール３から吊下し、該治具と
一体の保持クランプ機構２８にパイプその他の構
成材料を仮付した第５図に示す二輪車のフレーム
ワークａを取付けた後、第１腕Ａの吊下部材１を
レール３に沿つて端末に移動させるとシリンダー
４の起動によりレバー５の先端で第１腕Ａを受部
材６との間に挾圧して、遊動しないように安定さ
せると共に第１腕Ａが妄りに回動しないように制
動する。
２、第３腕Ａ，Ｂ，Ｃを結合して構成した治具を
第１腕Ａによつてレール３から吊下し、該治具と
一体の保持クランプ機構２８にパイプその他の構
成材料を仮付した第５図に示す二輪車のフレーム
ワークａを取付けた後、第１腕Ａの吊下部材１を
レール３に沿つて端末に移動させるとシリンダー
４の起動によりレバー５の先端で第１腕Ａを受部
材６との間に挾圧して、遊動しないように安定さ
せると共に第１腕Ａが妄りに回動しないように制
動する。
この状態で所定の位置例えば第５図で示す太い
黒線部分に本溶接を施すが、該溶接部は多数個所
に亘り且つ各部位の方向が相違するためワークａ
が一定の姿勢のまゝでは作業が甚だしく因難であ
り、従つて従来は該ワークａを作業に好適な姿勢
において順次作業台に移して専用治具で固定して
所要部分の溶接を行なつていた。
黒線部分に本溶接を施すが、該溶接部は多数個所
に亘り且つ各部位の方向が相違するためワークａ
が一定の姿勢のまゝでは作業が甚だしく因難であ
り、従つて従来は該ワークａを作業に好適な姿勢
において順次作業台に移して専用治具で固定して
所要部分の溶接を行なつていた。
しかるに本発明によるときはＸ、Ｙ、Ｚ軸方向
に沿う回動可能の第１、第２、第３腕Ａ，Ｂ，Ｃ
により治具を構成したので、空中に吊下したワー
クａの位置を例えば水平方向に移動するときは、
レバー５による抑圧に抗して第１腕Ａが任意方向
に回動して水平方向の移動を自由に許容し、又ワ
ークａを前後方向に傾動させるときは第２腕Ｂの
クラツチ機構７における係合子９ｂの回動により
Ｖ形凹凸条で噛合う係合子９ａをばね８圧に抗し
て凹凸の噛合が外れるように押圧移動させてワー
クａを自由に前後に傾動させることができ、更に
ワークａを左右に傾動させるときは第３腕Ｃのク
ラツチ機構１８を自動的に解放させながら係合子
２１ｂを回動させて左右えの傾動を自由に行はせ
るもので、これらワークａの水平移動、前後、左
右の傾動は複合的に作動させ得るからワークａを
してその吊下位置で溶接作業に有利な凡ゆる姿勢
に設定し得られ、しかも各腕Ａ，Ｂ，Ｃの回動部
分は常態では妄りに遊動しないように停止安定さ
せて溶接作業を容易にした。
に沿う回動可能の第１、第２、第３腕Ａ，Ｂ，Ｃ
により治具を構成したので、空中に吊下したワー
クａの位置を例えば水平方向に移動するときは、
レバー５による抑圧に抗して第１腕Ａが任意方向
に回動して水平方向の移動を自由に許容し、又ワ
ークａを前後方向に傾動させるときは第２腕Ｂの
クラツチ機構７における係合子９ｂの回動により
Ｖ形凹凸条で噛合う係合子９ａをばね８圧に抗し
て凹凸の噛合が外れるように押圧移動させてワー
クａを自由に前後に傾動させることができ、更に
ワークａを左右に傾動させるときは第３腕Ｃのク
ラツチ機構１８を自動的に解放させながら係合子
２１ｂを回動させて左右えの傾動を自由に行はせ
るもので、これらワークａの水平移動、前後、左
右の傾動は複合的に作動させ得るからワークａを
してその吊下位置で溶接作業に有利な凡ゆる姿勢
に設定し得られ、しかも各腕Ａ，Ｂ，Ｃの回動部
分は常態では妄りに遊動しないように停止安定さ
せて溶接作業を容易にした。
このように本発明によるときは吊下基材１に回
転自在に垂下支承される第１腕Ａと、該第１腕Ａ
の下端に直交して水平に取付けられる第２腕Ｂ
と、該第２腕Ｂの一端に直交して水平に取付けら
れる第３腕Ｃとをもつて形成し、その第２腕Ｂと
第３腕Ｃとをそれぞれの中間部に設けた弾着係合
のクラツチ機構７，１８を介して回動自在に形成
すると共に、その第３腕Ｃの一端に、ワーク保持
用クランプ機構２８を設けたものであるから該ク
ランプ機構２８を介して第３腕Ｃの一端にクラン
プされるワークは第１腕Ａ、第２腕Ｂ及び第３腕
の回動によつて空中において自由に且つ軽快にそ
の位置と姿勢とを変えて、その状態に安定保持で
きるので、従来のように姿勢を変えるごとに作業
台に移し変えることによる労力と設備を省略する
と共に移送に伴つて生ずる弊害を排除し得られ溶
接作業の能率を著しく向上できる効果を有する。
転自在に垂下支承される第１腕Ａと、該第１腕Ａ
の下端に直交して水平に取付けられる第２腕Ｂ
と、該第２腕Ｂの一端に直交して水平に取付けら
れる第３腕Ｃとをもつて形成し、その第２腕Ｂと
第３腕Ｃとをそれぞれの中間部に設けた弾着係合
のクラツチ機構７，１８を介して回動自在に形成
すると共に、その第３腕Ｃの一端に、ワーク保持
用クランプ機構２８を設けたものであるから該ク
ランプ機構２８を介して第３腕Ｃの一端にクラン
プされるワークは第１腕Ａ、第２腕Ｂ及び第３腕
の回動によつて空中において自由に且つ軽快にそ
の位置と姿勢とを変えて、その状態に安定保持で
きるので、従来のように姿勢を変えるごとに作業
台に移し変えることによる労力と設備を省略する
と共に移送に伴つて生ずる弊害を排除し得られ溶
接作業の能率を著しく向上できる効果を有する。
図面は本発明の実施態様の一例を示すもので、
第１図は斜視図、第２図はその−線断面図、
第３図は第２腕と第３腕の截断平面図、第４図は
ワーク保持用クランプ機構の斜視図、第５図は二
輪車のフレームワークの斜視図である。 Ａ……第１腕、Ｂ……第２腕、Ｃ……第３腕、
１……第１腕の吊下基材、３……移送レール、２
８……ワーク保持用クランプ機構、ａ……二輪車
フレームワーク。
第１図は斜視図、第２図はその−線断面図、
第３図は第２腕と第３腕の截断平面図、第４図は
ワーク保持用クランプ機構の斜視図、第５図は二
輪車のフレームワークの斜視図である。 Ａ……第１腕、Ｂ……第２腕、Ｃ……第３腕、
１……第１腕の吊下基材、３……移送レール、２
８……ワーク保持用クランプ機構、ａ……二輪車
フレームワーク。
Claims (1)
- １ 吊下基材に回転自在に垂下支承される第１腕
と、該第１腕の下端に直交して水平に取付けられ
る第２腕と、該第２腕の一端に直交して水平に取
付けられる第３腕とからなり、前記第２腕と前記
第３腕とをそれぞれの中間部に設けた弾着係合の
クラツチ機構を介して回動自在に形成すると共
に、前記第３腕の一端にワーク保持用クランプ機
構を設けたことを特徴とする二輪車用ハンガー治
具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1371483A JPS59141398A (ja) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | 二輪車用ハンガ−治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1371483A JPS59141398A (ja) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | 二輪車用ハンガ−治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59141398A JPS59141398A (ja) | 1984-08-14 |
| JPS6226876B2 true JPS6226876B2 (ja) | 1987-06-11 |
Family
ID=11840905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1371483A Granted JPS59141398A (ja) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | 二輪車用ハンガ−治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59141398A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0441580Y2 (ja) * | 1987-02-23 | 1992-09-30 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2632477B2 (ja) * | 1992-07-13 | 1997-07-23 | 本田技研工業 株式会社 | 二輪車車体の組立用オーバヘッドコンベアのハンガ |
| CN107234323A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-10-10 | 芜湖鼎恒材料技术有限公司 | 一种喷焊设备 |
| CN108080866B (zh) * | 2017-12-20 | 2019-09-27 | 大连璟龙自动化科技有限公司 | 一种汽车生产线焊接用夹具 |
| CN115070449B (zh) * | 2022-06-29 | 2023-11-17 | 天润工业技术股份有限公司 | 一种用于叉型臂臂孔加工的夹具 |
-
1983
- 1983-02-01 JP JP1371483A patent/JPS59141398A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0441580Y2 (ja) * | 1987-02-23 | 1992-09-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59141398A (ja) | 1984-08-14 |
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