JPS6321986Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は作業を行うワークをクランプし、且
つアンクランプ時にワークを一体に取出せるよう
にしたワーク取出し装置に関するものである。

イ 従来技術 例えば自動車の車体を構成する板状のワークを
スポツト溶接等する場合、ワークをクランプ装置
にて位置決め固定した状態で、スポツト溶接して
組立てている。ワークをクランプするクランプ装
置としては、第１図に示す様に、ワーク１を支持
するワーク受け台２と、ワーク受け台２と対向さ
せてクランプヘツド３を揺動自在に設け、適宜の
手段（図示せず）にてクランプヘツド３を揺動さ
せてワーク１のクランプ及びアンクランプを行
い、クランプ状態でワーク１の結合部１ａをスポ
ツト溶接している。

ところで上記クランプ装置は、ワーク１の位置
決めを行う為、ワーク受け台２の適当位置に位置
決めピン４を穿設し、ワーク１に位置決め孔５を
穿設し、両者４，５を嵌め合わせている。またク
ランプ装置は、作業後ワーク１を取り出す為にワ
ーク受け台２にワーク蹴り出し装置６を設け、ワ
ーク１の取出し時にクランプヘツド３を開放させ
た後、ワーク蹴り出し装置６にてワーク１を前方
へ押し出し、この後作業者が人手でワーク１を取
出していた。

上記の如く従来のクランプ装置はワーク１の取
出し機能を有しておらず、別個に蹴り出し装置６
を設けている為装置全体が大型且つ複雑になつて
いた。また上記クランプ装置は、ワーク取出し
時、蹴り出し装置６にてワーク１を前方へ蹴り出
してもワーク１はワーク受け台２の前面にある
為、作業者は一旦ワーク１をワーク受け台２から
取出し、この後新たなワークを装着せねばなら
ず、ワーク１の取り替えに少なくとも２工程必要
で作業性が悪かつた。

ロ 考案の目的 この考案はクランプヘツドに僅かな部品を付加
するだけの簡単な構造でもつて、クランプ状態か
らアンクランプ状態へ移行する際にワークを自動
的に取出せるようにしたワークの取出し装置を提
供せんとするものである。

ハ 考案の構成 この考案はワーク受け台１０の前面に対向させ
てクランプヘツド１２を揺動自在に設け、当該ク
ランプヘツド１２を適宜の手段にて揺動駆動させ
ると共に前記クランプヘツド１２に蹴り出しピン
１６を回転自在で且つ自重でもつて常時起立状態
に保たれるよう枢着し、前記蹴り出しピン１６を
クランプ時には自由回転してワーク１と係合する
ことなくワーク１内に侵入させ、アンクランプ時
にストツパ１８にて回転を阻止してワーク１と係
合させてこれを一体に取出せるようにしたもので
ある。

ニ 実施例 第２図は本案の一実施例を示す図面で、同図に
おいて、１０はワーク１を支持する受け台で、そ
の前面１０ａをワーク１に沿つた凹凸形状に成形
し、且つ前面１０ａの適当位置に位置決めピン１
１を突設してある。１２は受け台１０の前面に対
向配置されたクランプヘツドで、その下端を支持
フレーム１３に揺動自在に枢着してあり、上部背
面にワーク１を押圧クランプする押圧面１２ａを
受け台１０の前面１０ａと対応させて形成し、下
部前面１２ｂに連結腕１４を一体に形成してあ
る。前記連結腕１４には、適宜の駆動手段、例え
ばエアーシリンダ（図示せず）のピストンロツド
１５を連結してあり、このピストンロツド１５の
伸縮動作によりクランプヘツド１２を揺動させ
る。１６はクランプヘツド１２の上部側面に枢着
ピン１７により回転自在に枢着した蹴り出しピン
で、その重心を枢着ピン１７により下方に設定し
て自重でもつて常時起立状態に保てるようにして
あり、起立状態で上端をクランプヘツド１２より
上方へ突出させてある。１８は蹴り出しピン１６
の下部側方に対向させてクランプヘツド１２の側
面に固設したストツパで、図中蹴り出しピン１６
の時計方向への回転を阻止し、クランプヘツド１
２のアンクランプ時に蹴り出しピン１６を起立状
態に保持する。

上記構成において、その作用を説明すると、ク
ランプヘツド１２が開放された状態で、先ず作業
者がワーク１を保持して受け台１０の前面１０ａ
に装着し、位置決めピン１１と位置決め孔（図示
せず）とを嵌合せてワーク１の位置決めを行う。
この後エアーシリンダのピストンロツド１５が伸
長して第３図及び第４図に示す様にクランプヘツ
ド１２を時計方向へ揺動させ、受け台１０の前面
１０ａとクランプヘツド１２の押圧面１２ａとで
ワーク１を挾持する。このクランプ時、起立状態
に保持された蹴り出しピン１６の上端がワーク１
の端部１ｂと干渉するが、前記蹴り出しピン１６
は枢着ピン１７を支点として反時計方向に回転可
能であり、ワーク１と当たると、クランプヘツド
１２の移動に伴つて相対的に回転してその移動を
許容する。そしてクランプ完了時、蹴り出しピン
１６はワーク１の端部１ｂを越えて内部に浸入
し、以後自重でもつて起立状態に復帰する。この
状態でワーク１の結合部１ａを溶接ガン（図示せ
ず）にてスポツト溶接して結合する。溶接作業を
完了すると、エアーシリンダのピストンロツド１
５が短縮して第５図及び第６図に示す様に、クラ
ンプヘツド１２を反時計方向へ揺動させ、ワーク
１のクランプを解除する。このアンクランプ時、
起立状態に保持された蹴り出しピン１６がワーク
１の端部１ｂの内側に当たる。すると蹴り出しピ
ン１６はストツパ１８に当接して時計方向への回
転が阻止されており、起立状態のままクランプヘ
ツド１２と一体に回転し、ワーク１の端部１ｂと
係合した状態でワーク１を引出し、アンクランプ
完了時、ワーク１を受け台１０から取出す。ワー
ク１が取出されると、作業者は新たなワークを受
け台１０の前面１０ａに装着し、クランプヘツド
１２から溶接完了後のワーク１を取出して、上記
した動作を繰り返してワーク１の溶接を行う。

ホ 考案の効果 この考案は、クランプヘツドがワークをクラン
プするときには蹴り出しピンが回転してワークと
の係合を避けてこれの内部に侵入し、アンクラン
プ時に蹴り出しピンが回転を阻止されてワークを
クランプヘツドと一体に取出すことができ、受け
台前面が開放されるので、作業者は新たなワーク
を即座に受け台前面に装着し、この後クランプヘ
ツドからワークを取出せば次の作業に移行できる
ので、作業工数が削減されて作業性が大幅に向上
する。また本装置はクランプヘツドの側面に蹴り
出しピン及びストツパを付加するだけでよく構造
が簡単となり、装置全体が小型で且つ安価とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のワーク取出し装置の側面図、第
２図は本考案装置の一実施例を示す側面図、第３
図乃至第６図は作業工程を示す図面である。 １……ワーク、１０……受け台、１２……クラ
ンプヘツド、１６……蹴り出しピン、１７……枢
着ピン、１８……ストツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークを位置決め支持する受け台と、受け台と
   対向配置され且つ下端を揺動自在に支持され、適
   宜の手段により揺動駆動させられてワークを受け
   台との間で挾持するクランプヘツドと、クランプ
   ヘツドに回転自在に枢着され、且つ自重で起立状
   態に保持され、クランプ時にはワークと係合する
   ことなく自由回転し、アンクランプ時にストツパ
   にて回転が阻止されてワークと係合する蹴り出し
   ピンとで構成したことを特徴とするワーク取出し
   装置。