JPH045258Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば自動車の車体を構成するパネ
ル等のワークに一定の加工を施す際、該ワークを
固定するのに使用するクランプ装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

第５図は従来のクランプ装置を示したものであ
る。同図において、１は取付体、２は取付体１の
上端にピン３を介して図示矢印方向に開閉可能に
枢着した支持部材で、これは上下端部に側方に突
出する取付部４，５を１体に形成してある。６は
支持部材２の上端にピン７を介して図示矢印方向
に開閉可能に枢着したクランプ部材で、これは先
端にワーク８を押圧するための押圧部９を有して
いる。１０は上記支持部材２の上部取付部４にブ
ラケツト１１を介して装着したクランプ用シリン
ダで、このシリンダ１０のシリンダロツド１２を
上記クランプ部材６の後端部１３にピン１４を介
して回動可能に枢着する。１５は前記取付体１に
ブラケツト１６を介して装着したクランプ部材６
のシフト用シリンダで、このシリンダ１５のシリ
ンダロツド１７の先端を上記支持部材２の下部取
付部５にピン１８を介して回動可能に取付ける。
尚、上記ワーク８の固定時にはクランプ部材６の
押圧部９は該ワーク８を介して例えば固定台１９
に押付けられる。

そうして、上記ワーク８を加工する場合は、上
記支持部材２を起立保持した状態でクランプ用シ
リンダ１０のシリンダロツド１２を退入させ、ク
ランプ部材６をピン７を中心に外方に回動させて
開状態に保持した後、ワーク８を定位置に位置決
め保持する。しかる後、上記シリンダ１０のシリ
ンダロツド１２を突出させて、クランプ部材６を
閉方向に回動させ、その押圧部９をワーク８を介
して固定台１９に押付け、その押付力でワーク８
を固定する。そして、ワーク８に対する一定の加
工が終了すると、再びクランプ用シリンダ１０の
シリンダロツド１２を退入させてクランプ部材６
を開方向に回動させ、ワーク８の固定を解除して
該ワーク８を次工程に送る。このとき作業工程の
都合上、上記ワーク８をクランプ部材６側から搬
出する場合、クランプ部材６がその開状態位置に
保持されていると、ワーク８の搬出の邪魔にな
る。そこで、前記シフト用シリンダ１５のシリン
ダロツド１７を退入させ、前記支持部材２をピン
３を中心に開方向に回動させて、上記クランプ部
材６をワーク８の搬出経路外に待避させる。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記従来のクランプ装置によれば、クランプ部
材６をワーク８の搬出経路外に待避させるのに、
クランプシリンダ１０の外に専用のシフト用シリ
ンダ１５を必要とするため、上記の２個のシリン
ダを個別に操作しなければならず、作業が煩雑で
あると共に、部品点数が多くなつてコストが高い
という問題があつた。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、上記問題点に鑑み、提案されたもの
で、取付体に開閉可能に起立枢着し、かつ、側方
に突出した鍔部を有する支持部材と、支持部材の
上端に開閉可能に枢着したクランプ部材と、上記
支持部材の鍔部に２段退入突出可能なシリンダロ
ツドを移動可能に貫通させ、かつ、該シリンダロ
ツドの先端部をクランプ部材の後端部に回動可能
に枢着した複動シリンダと、上記支持部材の鍔部
の上下位置において複動シリンダのシリンダロツ
ドに位置調整可能に装着され、かつ、シリンダロ
ツドの退入突出動作により支持部材の鍔部と衝合
する支持部材開閉用のストツパとからなるもので
ある。

〔作用〕

本考案は、クランプ部材のクランプ動作とシフ
ト動作を１個の複動シリンダで行うことを可能と
したもので、複動シリンダのシリンダロツドの初
期退入動作でクランプ部材が開方向に回動して、
ワークのクランプが解除され、２段退入動作によ
り支持部材が外側方向に回動して、上記クランプ
部材はワーク搬出経路外のシフト位置に待避保持
される。又、複動シリンダのシリンダロツドの突
出動作により支持部材が起立保持された後、ワー
クが手動によりクランプ部材で固定される。

〔実施例〕

第１図乃至第４図は本考案の実施例を示したも
のである。同図において、２１は側方に突出した
取付部２１ａを有する取付体、２２は取付体２１
に第１のピン２３を介して図示矢印方向に開閉可
能に起立枢着した支持部材で、第１のピン２３は
支持部材２２の下部中心位置より外側にずれた位
置に配設してある。上記支持部材２２の外側面２
２ａに第４図に示すように長孔２４を有する鍔部
２５を突出形成すると共に、上端部２２ｂに内側
方に突出した上端受圧部２６を形成する。２７は
上記取付体２１に固設した固定ストツパで、この
固定ストツパ２７により支持部材２２が起立状態
より閉方向に回動するのを防止する。２８は支持
部材２２の上端に第２のピン２９を介して図示矢
印方向に開閉可能に枢着したクランプ部材２８
で、このクランプ部材２８の先端の先端押圧部２
８ａに第１の押圧部材３０を固設すると共に、そ
の下面段部２８ａに上記支持部材２２の上端受圧
部２６と衝合する第２の押圧部材３１を固設す
る。３２は上記クランプ部材２８の上面に固設し
たハンドルで、このハンドル３２を用いてクラン
プ部材２８手動で閉方向に回動させる。３３は上
記取付体２１の取付部２１ａにブラケツト３４を
介して揺動可能に装着した複動シリンダで、この
複動シリンダ３３で上記クランプ部材２８をクラ
ンプ動作およびシフト動作させる。上記複動シリ
ンダ３３はシリンダロツド３５を２段退入動作可
能としたもので、該シリンダロツド３５を支持部
材２２の鍔部２５に形成した長孔２４に移動可能
に貫通させると共に、該ロツド３５の先端をコ字
状連結具３６を介してクランプ部材２８の後端部
２８ｃに取付ける。上記連結具３６は、第２図お
よび第３図に示すように、複動シリンダ３３のシ
リンダロツド３５の先端に固設し、かつ、取付片
３６ａ，３６ａに円弧状の長孔３７それぞれ形成
したもので、上記長孔３７を、クランプ部材２８
の後端部２８ｃの両側面に固設した取付ピン３
８，３８に摺動可能に嵌め込んで、連結具３６を
クランプ部材２８に相対移動可能に連結する。３
９，４０はクランプ部材２８をシフトさせるため
複動シリンダ３３のシリンダロツド３５の退入突
出を２段動作させる上部および下部のストツパ
で、このストツパ３９，４０は、支持部材２２の
鍔部２５の上下位置において複動シリンダ３３の
シリンダロツド３５に位置調整可能に、かつ、所
定間隔を保つて装着してあり、シリンダロツド３
５の退入突出動作により上記支持部材２２の鍔部
２５に衝合する。４１は上記クランプ部材２８で
固定されるワークで、このワーク４１は例えば固
定台（図示省略）の上に位置決め保持される。

次に、本考案に係るクランプ装置の動作につい
て説明すると次の通りである。尚、第１図に示す
ように、第１のピン２３は、支持部材２２の下部
中心より外側方向に位置ずれした位置に配設され
ているので、支持部材２２には内側方向（閉方
向）への回動力が作用し、このため支持部材２２
の下端面２２ｃの内側部が上記固定ストツパ２７
に当接して支持部材２２は起立保持され、かつ、
クランプ部材２８は閉じており、支持部材２２と
クランプ部材２８との合成重心は第１のピン２３
を通る垂線より内則に位置しているものとする。

上記ワーク４１に一定の加工を施す場合は、先
ず複動シリンダ３３のシリンダロツド３５を、上
部ストツパ３９が支持部材２２の鍔部２５の上面
２５ａに当接するまで退入させ、クランプ部材２
８を第２のピン２９を中心に外側方に回動させて
開状態位置に保持した後、ワーク４１を所定の加
工位置に位置決め保持する。ワーク４１が所定の
位置に位置決め保持されると、上記複動シリンダ
３３のシリンダロツド３５を突出させて、クラン
プ部材２８を第２のピン２９を中心に閉方向に回
動させ、その先端押圧部２８ａおよび第１の押圧
部材３０をワーク４１の外縁部を介して固定台
（図示省略）に、また、第２の押圧部材３１をワ
ーク４１の外側端縁部を介して支持部材２２の上
端受圧部２６に押付け、その押付力でワーク４１
を固定する。

そして、ワーク４１に対する一定の加工が終了
すると、再び複動シリンダ３３のシリンダロツド
３５を、上部ストツパ３９が支持部材２２の鍔部
２５の上面２５ａに当接するまで退入させて、ク
ランプ部材２８を第２のピン２９を中心に外側方
向に回動させ、クランプ部材２８の先端押圧部２
８ａ、第１の押圧部材３０および第２の押圧部材
３１をワーク４１から離反させてワーク４１の固
定を解除する。このワーク４１は次の作業工程に
送られる。上記ワーク４１を作業工程の都合上ク
ランプ部材側から搬出する場合、上記上部ストツ
パ３９と支持部材２２の鍔部２５との当接後、複
動シリンダ３３のシリンダロツド３５をさらに退
入させ、支持部材２２の鍔部２５を上部ストツパ
３９で下方に牽引すると、この牽引力により支持
部材２２が第１のピン２３を中心に外側方向に回
動すると共に、クランプ部材２８が支持部材２２
と一体となつて外側方向に移動する。そして、支
持部材２２とクランプ部材２８との合成重心が第
１のピン２３を通る垂線より外側に越えると、支
持部材２２が第２のピン２９を中心にして自重に
より外側方向へ回動して、支持部材２２の鍔部２
５が下部ストツパ４０に衝合し、支持部材２２は
下部ストツパ４０で支持される。この支持部材２
２の外側方向への回動中に、クランプ部材２８の
重心が第２のピン２９を通る垂線より外側に越
え、クランプ部材２８は、第２のピン２９を中心
にして自重により外側方向へ回動し、取付ピン３
８が、シリンダロツド３５の上端の連結具３６の
長孔３７にそつて下端３７ｂに移動し、クランプ
部材２８は上記連結具３６でワーク４１の搬出経
路外に待避保持され、ワーク４１をクランプ部材
側から搬出可能となる。

一定の加工が施されたワーク４１が、上記クラ
ンプ部材側から搬出されると、再び未加工ワーク
４１が加工位置に搬入されて位置決め保持される
と共に、複動シリンダ３３のシリンダロツド３５
が突出し、支持部材２２の鍔部２５が下部ストツ
パ４０で押上げられる。この下部ストツパ４０に
よる押上げ動作により、支持部材２２が、支持部
材２２の下端面２２ｃの内則部が固定ストツパ２
７に当接するまで内則方向に回動して起立保持さ
れると共に、クランプ部材２８が、連結具３６の
長孔３７の下端３７ｂに位置する取付ピン３８を
介して連結具３６により支持された状態で内則方
向に移動する。このときクランプ部材２８の重心
は第２のピン２９を通る垂線より内則へは移動せ
ず、したがつて、クランプ部材２８は、自重によ
り外側位置に傾斜姿勢で待機保持される。しかる
後、作業者がハンドル３２を持つて、上記の外側
位置に待機しているクランプ部材２８を第２のピ
ン２９を中心にして内則方向（閉方向）に回動さ
せ、その先端押圧部２８ａおよび第１の押圧部材
３０をワーク４１の外縁部を介して固定台（図示
省略）に、又第２の押圧部材３１をワーク４１の
外側端縁部を介して支持部材２２の上端受圧部２
６にそれぞれ押付け、その押付力でワーク４１を
固定する。このときクランプ部材２８の取付ピン
３８，３８は、連結具３６の長孔３７の下端３７
ｂより上端３７ａに移動する。以下同じ動作を繰
り返す。

〔考案の効果〕

本考案によれば、クランプ部材のクランプ動作
とシフト動作を１個の複動シリンダで行わせるこ
とが可能である。したがつて、クランプ部材をシ
フトさせてワークの搬出経路外に待避させるの
に、従来の如く専用のシフト用シリンダが不必要
となり、それだけ作業が簡単、かつ、容易になる
と共に、部品点数が減少し、コストの低減化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るクランプ装置の実施例を
示す正面説明図、第２図は第１図の一部拡大図、
第３図は第２図の側面図、第４図は支持部材の鍔
部を示した斜視説明図である。第５図は従来のク
ランプ装置の正面説明図である。 ２１……取付体、２２……支持部材、２５……
鍔部、２８……クランプ部材、３３……複動シリ
ンダ、３５……シリンダロツド、３９……上部ス
トツパ、４０……下部ストツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 取付体に開閉可能に起立枢着し、かつ、側方に
   突出した鍔部を有する支持部材と、支持部材の上
   端に開閉可能に枢着したクランプ部材と、上記支
   持部材の鍔部に２段退入突出可能なシリンダロツ
   ドを移動可能に貫通させ、かつ、該シリンダロツ
   ドの先端部をクランプ部材の後端部に回動可能に
   枢着した複動シリンダと、上記支持部材の鍔部の
   上下位置において複動シリンダのシリンダロツド
   に位置調整可能に装着され、かつ、シリンダロツ
   ドの退入突出動作により支持部材の鍔部と衝合す
   る支持部材開閉用のストツパとからなるクランプ
   装置。