JPS62264144A

JPS62264144A - 用紙搬送装置

Info

Publication number: JPS62264144A
Application number: JP61106835A
Authority: JP
Inventors: Ayahiro Mitekura; 理弘見手倉
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1986-05-12
Filing date: 1986-05-12
Publication date: 1987-11-17
Anticipated expiration: 2010-09-13
Also published as: JPH0784275B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、用紙搬送装置に関し、より具体的には、プリ
ンター、ファクシミリなどの複写機能を有する機器に適
用しうる用紙搬送装置に関する。

（従来技術）従来、記録紙を搬送ベルトに静電吸着させて、搬送する
形式の複写機がある。このような複写機では、記録紙上
に、感光体上に形成されたトナー倣を転写し、その後、
記録紙を搬送ベルトから分離し、定着部へ送ることにな
るが、前述した分離作用が充分にできないと記録紙が搬
送ベルト上に静電吸着されたまま搬送されてしまい、複
写機の制御を行っているマイクロプロセッサでは「祇づ
まり」と判断する。

しかし上述した判断時点では、記録紙は通常搬送ベルト
ユニットと複写機底部との間に有り、記録紙の存在個所
にオペレータが手を入れて取り出していた。

ところで前記搬送ベルトユニットと複写機底部との間は
、複写機の構造上、狭くなっており、また記録紙が分離
されない原因としては祇除電不良が主なものであり、記
録紙が搬送ベルトに対してぴったりと吸着していること
が多く、上述の状態の記録紙を取り出すことは容易では
なかった。

（目的）本発明は、上述した従来技術の問題点を解消し、搬送ベ
ルト下部で紙つまり状態になった紙を、面単に取り出せ
るようにした用紙搬送装置を提供することを目的とする
。

（構成）本発明は、上記の目的を達成させるため、記録ｉを記録
紙□搬送ベルトに静電的に吸着させて搬送する手段を有
する用紙搬送装置において、記録紙が機器本体内部で紙
詰まりを起こした時、記録紙ＢＵベルトを複写動作の移
動方間に対して逆方向に移動させる手段を具備させたこ
とを特徴としたものである。

以゛ド、本発明の一実施例に基づいて具体的に説明する
。

第１図は、記録紙搬送ベルト、すなわち転写ベルトユニ
ット部分の概略正面図である。この転写ベルトユニット
ｌには、記録紙を搬送するための転写ベルト２とそれを
移動させるための転写ベルト駆動ローラ３と、そして転
写ベルト２を張架するアイドルローラー４とが設りられ
、さらに各感光体ドラム５，６，７．８に形成されたト
ナー画性を転写するための転写チャージャがブラック用
９、イエロー用ｌＯ１マゼンタ用１１．シアン用１２と
４つ取り付けられている。また前記ベルト２は、記録紙
を静電的に吸着させて搬送するので、素材はマイラー等
を用いている。したがって、ベルｔ２も帯電されるため
、転写ベルトユニット１１にベルト除電−ヤージャト３
が取り付けられている。一方、ベルト２上にトナーが付
着した場合、記録紙の裏面が汚れるため、転写ベルト２
のクリーニングユニット１４が具備されている。またベ
ルト２のバタ付を防ぐためにアイドルローラ１５が４つ
設けられている０以上からなる転写ベルトユニットｌは
、記録紙が定着部１６を通って排紙される前に複写機内
部に詰まり、ジャムを発生した場合、転写ベルトユニッ
ト解除レバー１７を倒すことによって、アイドルローラ
ー４側を下げて感光体ドラム５．６．７．８と転写ベル
ト２の接触を解除できるようになっている。この際、転
写チャージャ９．１０．１１．１２とベルト除電チャー
ジャ１３を図示しないコネクタから引き抜いてから解除
する。また、転写ベルトユニットｌはストッパ１８によ
ってアイドルローラー１５が、他の部材に接触しない位
置までしか下がらないようになっている。

紙詰まりの際は、定着部１６の排紙センサ１９が、記録
紙を本来検知すべきタイミングに検知しない時、複写機
を制御するマイクロプロセッサ（後述する）が、転写ベ
ルト２、感光体５．６゜７゜８、定着ローラー１６２．
１６ｂ等の駆動を停止するので、図示しない複写機前面
のドアを開けて、転写ベルトユニットｌを解除（下にお
ろす）し、詰まった記録紙を取り除く。この際、紙詰ま
り個所が、転写ベルトユニット１の上部（感光体と転写
ベルトユニットの間）なら、簡単に除去できる。また、
図示しないレジストローラ一部や、定着ローラー１６２
．１（ｉｂ部に詰まった場合は、レジストローラー軸や
、定着ローラー軸に取り付けられたノブを手動で回転さ
せるごとによって、記録紙を除去できる。しかし、記録
紙を搬送するために静電的に吸着させて行っているため
、紙除電が充分に行われなかった場合等、記録紙が、転
写ベルト２上に吸着されたまま、転写ベルトユニット１
の下部に機器されてしまう事がある。この時に記録紙を
取り除くことは、転写ベルトユニット１と機器本体底部
との間隔が狭いので容易でなく、さらに転写ベルト２に
吸着している記録紙を取ることは困難である。この欠点
をなくすために、第８図に示す、ジャム処理パネル２０
に設けた転写ベルＩ・逆転スイッチ２１をオンすると、
後述する転写ベルト駆動モータが逆転し、記録紙を転写
ベルトユニット１の上部に搬送させて停止し、記録紙を
除去し易くするのである。

第５図に本実施例のマイクロプロセッサシステム２２の
概略図を示す、すなわち中央演Ｘ″装置（ＣＰＵ）２３
と、記憶素子であるＲＡＭ２４．１？０Ｍ２５とがパス
部２６ａを介してポート２６とつながり、ごのポート２
６にて排紙センサ１９、後述する紙センサ２９、転写ベ
ルト逆転スイッチ２１、リセットボタン４０．％Ｉ動モ
ータ２７をコントロールする転写ベルトモータドライバ
２８、シアン祇除電高圧電源４１．祇づまり表示ＬＥＤ
４２との１３号の入出力を行う。

第６図（Ａ）にマイクロプロセッサのＴ１０ボ−８２６
部分の要部の詳細を示した。すなわち、アンドゲート５
０の入力端子はボート２６と転写ベルト逆転スイッチ２
１と接続し、出力端子はＲ−Ｓフリップフロップ５１の
セット端子５１ａに入力される。またＲ−Ｓフリップフ
ロップ５１は、そのリセット端子５１ｂが抵センナ２９
の出力と接続され、またインバータを介して転写ベルト
モータドライバ２．８とシアン紙除電高圧電ｒｊＪＸ４
１のオン／オフ信号端子に接続されている。

そして転写ベルｌ−ユニット１には、第１図に示すよ・
うに上述した祇センナ２９が取り付けてあり、記９７　
ｔｒｌがこの紙センサ２９の下部に到達すると、祇セン
サ２９かオンし、マイクロプロセッサがこれを検知ｒる
。これによりマイクロプロセッサは、転写ベルト２を停
止するためにモータドライバ２８のオン、オフ信号端子
にハイレベルを送出する〔第７図（Ｆ））、そして紙除
電チャージャシアン用高圧電源をオフする。この時、記
録紙は、転写ベルトユニット１の上部にあり、ユーザー
ハ容易に記ｆｉ紙を除去することができる。そして、第
５図に示されるような、マイクロプロセッサのＩ１０ボ
ート２６に接続されているリセットボタン４０を押ずと
、紙づまり１．　Ｅ　Ｄ　４２と紙づまりフラグがオフ
される。上記祇センサ２９は、反射型のフォトセンサの
ようなものであり、第６図（八）に示すようにセンサ内
のＬＥＤ２９ａを光らせて、この光を受光索子２９ｂで
受光し、そのレベルが所定値以上になった時にハイレベ
ルの出力を送出し、また所定レベル以下でロウレベルの
出力を送出するものである。

複写機の制御は後述するが第５．６図中のマイクロプロ
セッサシステム２２が、ＲＯＭ２５に、みき込まれてい
るプログラムを実行して行う。

これを第７図のフローチャートによって説明する。

複写機の電源スィッチがオンされると、マイクロブｒ：
１セツザシステムにリセットがかかり、プｉコグラムが
スタートする。メインルーチンの構成は第７図（Ａ）の
ようになっていて゛フィクロプロセッサシステム２２の
ポート２６の入出力設定や、内部タイマの設定、メモリ
マツピング、割り込み制御の設定等を行いマイクロプロ
セッサのイニシャライズを行うモード設定ルーチン３０
．次にＲＡＭ２５をクリアするＲＡＭクリアルーチン３
１、次いでプログラムで使用するメモリの設定、カウン
タの設定、インターフェイスＩＣのモード設定を行う初
期設定ルーチン３２、そしてウェイトルーチン３３、フ
ァーストコピールーチン３４、コピールーチン３５、ラ
ストコピールーチン３６から成り、複写機の主な動作を
行わせる。ウェイトルーチン３３では、システムの立ち
上がりや、テンキーの枚数設定のチェック等を行う、フ
ァーストコピールーチン３４では、コピー動作の最初の
段階までを行う。コピールーチン３５ては、コピー動作
の主なシーケンスを行い、ラストコピールーチン３６で
晟終コピーの残りのシーケンスやウェイトルーチン３３
に行くときのカウンタやフラグを設定したりする。また
、メインルーチンを実・行している最中に、紙詰まりや
その他の異常が発生すると異常処理ルーチン３７に行き
、ランニングのテスト等を行う時は、テスト七−ドルー
チン３８を実行する。メインルーチンで、複写機の制御
をしている時に、メインルーチン内のサブルーチンの１
つで、前記定着部１６にある排紙センサ１９が、記録紙
を検知すると、フラグを立て、必ず排紙センサ１９が記
録紙を検知していなければならないタイミングでフラグ
をチェックする〔第７図（Ｂ）、　　（Ｃ））、このフ
ラグが立っていないと複写機内部の祇づまりと判断して
、排紙センサ１９のオンフラグをオフして前記異常処理
ルーチン３７に行く、異常処理ルーチン３７では、前記
感光体５，６，７．８、定着ローラー１６ａ。

１６ｂ、転写ベルト２などを停止させる。　そしてジャ
１１処理パネル２０における紙づまり表示の■、ＥＤ４
２を点灯させる〔第７図（Ｃ）、（Ｅ）〕。このとき祇
づまりフラグを立てる。オペレータは、この祇づまり表
示を見て、複写機前部のドアを開け、転写ベルトユニッ
ト１を解除し、祇を除去しようとするゆこの時に、記録
紙が、転写ベルトユニットｌの下部まで搬送されている
時には第８図のように祇づまり表示器の下にある、転写
ベルト逆転スイッチ２１をＯＮする。　一実施例の具体
的構成を、第２図に示すように転写ベルト駆動用のモー
ター２７が他の駆動モーターと別にあるものを説明する
。

第６図（Ｂ）に示すように転写ベルト逆転ス・イツチ２
１のオン動作を検知すると第５図、第６図（Ａ）に示し
たマイクロプロセッサは、転写ベルト駆動モータ２７を
逆転させるために、モータドライバ２８の正逆転信号端
子にロウレベルの信号を送出する。このモータドライバ
２８は、正逆転信号端子にハイレベルを送出すると正転
、またロウレベルを送出すると逆転するように前記モー
ター２７を駆動するものである。また、モータ２７のオ
ン、オフ動作は、オン、オフ信号端子にハイレベルを送
出していると停止し、ロウレベルを送出するとモータ２
７が駆動されるものである。

したがってマイクロプロセッサは、モータドライバ２８
のオン、オフ信号端子にロウレベルを送出してモータを
駆動する。ここでシアン紙除電高圧電源４１にオン信ぢ
を出力し、記録紙を除電して除去し易くする〔第７図（
Ｅ））、そして、記録紙は、転写ベルト２の移動によっ
て逆に搬送され、転写ベルトユニットｌの上部へくる。

また転写ベルトユニットｌ！よ、転写ユニット解除レバ
ー１７を倒し、転写ベルトユニット１を下げて、記録紙
を取り除き易くしているが、転写ベルト２の駆動には問
題がない構造になっている。

そして転写ベルト２を逆方向に移動しても、感光体ドラ
ム５．　６．　７．　８と接触していないので支障はな
い。

ところで第２図に示すようにツマミネジ４３を外し、転
写ベルトユニットの保持ブラケット４４を取り外すとカ
ップリング機構５２の介在により転写ベルトユニット１
を引き出せ、メインテナンスが行えるように本実施例で
はなっている。また第３図に転写ベルトユニット１に設
けられた紙センサ２９の電源と、グランドと、出力とを
制御用のマイクロプロセッサのボート２６へ接続するリ
ード線を連結するためのコネクタ部の構成を示した。同
図において転写ベルトユニット１の駆動ローラー軸４５
に転写ベルトユニットコネクタ保持板４６がゆるく設け
られていて、簡単に転写ベルト駆動ローラ軸４５を中心
として回転でき、かつ上ストッパ４７、下ストッパ４８
によって回動範囲が決められている。転写ベルトユニッ
ト１を複写機にセットする時には、複写機側に付けられ
た、転写ベルトユニットコネクタ４９の相手側に、この
コネクタ４９が接続されるような位置に前屈下ストッパ
４８によってコネクタ保持板４６は保持されている。す
なわち転写ベルトユニット１は水平にしてセットしなけ
ればならない。またセットされた状態では前記コネクタ
保持板４６は、転写ベルト駆動ローラー軸４５にゆるく
取りつけられているので、転写ベルトユニットｌは、転
写ベルト駆動ローラー軸４５を中心に可動であり、解除
レバー４７によって解除できる。

上記の構成はマイクロプロセッサによってすべて制御を
行っているが第６図（Ａ）に示したように「紙２づまり
」とマイクロプロセッサが判断すると、７ンドゲートの
入力端子の■に通常時にはロウレベルが送出されるのに
対してハイレベルが送出され、転写ベルト逆転スイッチ
２１の入力を受は付けるようにする。この時にはアンド
ゲートの出力は転写ベルト逆転スイッチ２１どうりの出
力になる。アンドゲートの出力は、Ｒ−Ｓフリップフロ
ップ５１のセット端子に入力される。リセット端子には
、祇センサ２９の出力が接続されている。祇センサ２９
は紙を検知すると、通常はハイレベルであるがロウレベ
ルを出力する。したがってフリップフロップ５１の出力
は、転写ベルト逆転スイッチ２１がオンするとセットさ
れハイレベルになり、祇センサ２９が紙を検知すると、
リセットされてロウレベルになる。このフリップフロッ
プ５１の出力はインバータを通して、転写ベルトモータ
ドライバ２８とシアン紙除電用高圧電源４１のオン、オ
フ信号端子に接続されている。従って転写ベルト逆転ス
イッチ２１をオンすると、転写ベルトモータドライバ２
８とシアン紙除電用高圧電源４１がオンし、また祇セン
サ２９がオンすると前記ドライバ２８と高圧電源４１と
がオフすることになる、一方、転写ベルトモータドライ
バ２８の正逆転信号端子には、転写ベルト逆転スイッチ
２１が接続され、このスイッチ２１がオンすると逆転信
号（ロウレベル）が送出されるようになっている。また
、転写ベルトモータドライバ２８と、シアン祇除電用高
圧電源４１のオン、オフ信号とはオアゲートによってマ
イクロプロセッサによっても制御できるようになってい
る。

ところで、上記実施例は、転写ベルトの駆動用のモータ
ー２７とその他の感光体等の駆動モーターが別であった
が、第４図のような構成にすれば同一の臘、動モータで
もよい。

すなわち、駆動モーター６１はブラケット６２に保持さ
れていて、モータ軸６３はカップリング６４によってウ
オームギア軸６５に連結している。

このウオームギア軸６５に設けられたウオームギア６５
ａは転写ベルト駆動用のものであって転写ベル）ＫＷ動
用ギア６６を介して、転写ベルト駆動ローラー軸（図示
せず）に接続されている。

転写ベルト駆動ローラー軸の回転方向は、感光体ドラム
（図示せず）の回転方向と逆なので、回転方向を逆にす
るためのギア６７が必要である。

上記のウオームギア軸６５は、電磁クラッチ６８に接続
されていて、この１を磁クラッチ６８のオン、オフ動作
により、以降に設けられたウオームギア６９の回転を制
御できる。

電磁クラッチ６８から以降に、ブラック、シアン、マゼ
ンタ、イエロー用の感光体ドラム駆動用のウオームギア
６９か、カップリング７１を介して接続されている。ウ
オームギア軸６５の端部は軸受け７２で保持されている
。上記の構成であれば、転写ベルトだけを駆動する時は
前記クラッチ６８をオフに、通常時には前記クラッチ６
８をオンすれば良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は同実
施例の側面図、第３図はコネクタ部を示す正面図、第４
図は駆動機構の他の実施例を示す側面図、第５図はマイ
クロプロセッサシステムを示す概略図、第６図（Ａ）は
１１０ボ一ト部分の詳細図、第６図（Ｂ）は本実施例の
タイミングチャート、第７図（Ａ）、第７図（Ｂ）、第
７図（Ｃ）、第７図（Ｄ）、第７図（Ｅ）、第７図（Ｆ
）、第７図（Ｇ）は本実施例のフローチャート、第８図
はパネル部分を示す平面図である。２・・・記録紙搬送ベルト、２１・・・記録紙搬送ベル
トを逆方向に移動させる手段。

Claims

【特許請求の範囲】

記録紙を記録紙搬送ベルトに静電的に吸着させて搬送す
る手段を有する用紙搬送装置において、記録紙が機器本
体内部で紙詰まりを起こした時、記録紙搬送ベルトを複
写動作の移動方向に対して逆方向に移動させる手段を具
備させたことを特徴とする用紙搬送装置。