JPH1067446A - 給紙装置用駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンパクトで常に良好に用紙の残量を検出で
きる給紙装置用駆動装置を得る。 【解決手段】 第２ギヤ１１０にカムプレート１４２を
設け、ケース９２の蓋９４にコンタクトプレート１４
６、１４８を取り付け、出力軸１２２の回転に伴うカム
プレート１４２とコンタクトプレート１４６との断続的
な導通の回数によって出力軸１２２の回転位置を検知し
用紙の残量を算出する。ここで、カムプレート１４２及
びコンタクトプレート１４６、１４８はケース９２の内
部に設けられているため、ギヤードモータ１０をコンパ
クトにすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等の画像形成装置に用いられる給紙装置用駆動装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】複写機としては、複写機以外の機能、例
えば、パーソナルコンピュータ用のプリンタとしての機
能を持ち合わせた多機能型の複写機（換言すれば、複写
機とプリンタの複合機）が知られている。

【０００３】このようなプリンタとしての機能を有する
複写機の場合には、通常、パーソナルコンピュータとは
離間した別の場所に複写機が設置され、複写機とパーソ
ナルコンピュータをケーブル等で接続し、オペレータが
パーソナルコンピュータを操作して複写機へ印刷命令を
送信することにより、パーソナルコンピュータのデータ
を印刷できる。

【０００４】ところで、このような複写機において、パ
ーソナルコンピュータのデータ等を大量に印刷する場合
には、オペレータが複写機の給紙トレイ内の複写用紙の
残量を確認しに行く必要があるため、パーソナルコンピ
ュータへ複写用紙の残量上方を提供できる装置の要望が
あった。そこで、従来では、給紙トレイ内の複写用紙を
給紙位置まで押し上げるための駆動装置の出力軸の装置
外側部分にスリット板を設け、出力軸回転時のスリット
をフォトインタラプタによって検出して出力軸の回転量
から給紙トレイ内の複写用紙の残量を導き出していた
（出力軸の回転位置を検出できる駆動装置の一例として
は、実公平６−４４２９５号公報を参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の用紙残量の検出方法では、スリット板とフォト
インタラプタが駆動装置の外部に取り付けられているた
め、駆動装置の構造や外観形状が複雑となるうえ、駆動
装置と電源を接続するためのコネクタとフォトインタラ
プタと電源を接続するためのコネクタとが別部品とな
り、コード配線が複雑であった。また、給紙トレイを複
写機本体に挿入する場合等の衝撃が出力軸に作用する
と、スリット板とフォトインタラプタの相対的な位置関
係がずれて誤作動する可能性があった。さらに、フォト
インタラプタが駆動装置の外部に取り付けられているた
め、トナー等の粉体が複写機内で飛散すると、粉体がフ
ォトインタラプタに付着して誤作動する可能性があっ
た。また、残量検出精度は単位時間当たりにフォトイン
タラプタが検出するスリットの本数によって決まるが、
出力軸とスリット板の回転速度が等しいため、検出精度
を向上させるためにはスリット板のスリットの本数を増
加させるしかなく、このため、検出精度を向上させよう
とするとコスト高となる欠点がある。

【０００６】本発明は、上記事実を考慮して、コンパク
トで常に良好に用紙の残量を検出できる給紙装置用駆動
装置を得ることが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の給紙装置
用駆動装置は、ケースの内部に回転自在に軸支され駆動
手段からの駆動力を受けて回転するギヤと、軸線方向一
端側が前記ケースから突出した状態で前記ケースの内部
に回転自在に軸支されると共に、前記ギヤへ噛合さで前
記駆動力を前記ケースの外部へ出力する出力軸と、前記
出力軸の前記軸線方向一端側に前記出力軸に沿って所定
範囲移動可能に設けられ、前記ケースの外部に配設され
た給紙装置の被駆動軸に係合可能な係合手段と、前記ケ
ースの内部に配置された導電性のコンタクトプレート
と、前記ギヤに設けられ、前記ギヤの回転状態で前記コ
ンタクトプレートに断続的に接触して前記コンタクトプ
レートを導通させるカムプレートと、前記コンタクトプ
レートの導通回数を計数して前記給紙装置に収容された
用紙の残量を検出する残量検出手段と前記コンタクトプ
レートとを接続する接続手段と、を備えている。

【０００８】上記構成の給紙装置用駆動装置によれば、
給紙装置の被駆動軸と出力軸の係合手段とが連結され、
この状態で駆動手段を駆動させると、ギヤ、出力軸、及
び係合手段を介して駆動手段の駆動力が給紙装置の被駆
動力へ伝達され、被駆動軸が回転される。これによっ
て、給紙装置に収容された用紙が給紙可能位置へ移動さ
れる。

【０００９】また、駆動手段の駆動力がギヤへ伝達され
てギヤが回転すると、カムプレートが一体的に回転し、
カムプレートとコンタクトプレートとが断続的に接触し
てコンタクトプレートが導通される。これによって、パ
ルス信号が発生し、駆動手段の駆動開始からのパルス信
号のパルス数、すなわち、コンタクトプレートの導通回
数が接続手段を介してコンタクトプレートへ接続された
残量検出手段によって計数される。ここでギヤは出力軸
と係合手段を介して給紙装置の被駆動軸へ接続されてい
るため、駆動手段の駆動開始からのコンタクトプレート
の導通回数は、被駆動軸の回転量に対応しており、更に
は、給紙装置内に収容された用紙の残量に対応してい
る。したがって、コンタクトプレートの導通回数を計数
することにより、給紙装置内の用紙の残量を算出でき
る。

【００１０】ここで、本駆動装置では、上述したカムプ
レートやコンタクトプレートがケース内に配置されてい
るため、全体的に形状がコンパクトとされ、しかも、ケ
ース外部の異物（例えば、飛散したトナー等）がカムプ
レートやコンタクトプレートへ付着することはなく、異
物付着による誤作動が防止され、常に良好に用紙残量が
算出される。

【００１１】請求項２記載の給紙装置用駆動装置は、請
求項１記載の給紙装置用駆動装置において、前記駆動手
段駆動時における前記ギヤの回転速度を、前記給紙装置
の被駆動軸の回転速度よりも速く設定したことを特徴と
している。

【００１２】上記構成の給紙装置用駆動装置では、駆動
手段駆動時におけるギヤの回転速度が給紙装置の被駆動
軸の回転速度よりも速く設定されており、駆動手段の駆
動力がギヤによって減速されて被駆動軸へ伝達される。
したがって、ギヤに設けられたカムプレートの単位時間
当たりの回転量は、出力軸の単位時間当たりの回転量よ
りも多く、スリット板が出力軸に設けられていた従来の
出力軸の位置検出機構と比べると、出力軸が１回転する
間のパルス信号のパルス数、すなわち、カムプレートと
コンタクトプレートとの導通回数が増加される。このた
め、出力軸の回転位置検出精度が向上され、用紙残量の
算出精度が向上される。

【００１３】

【発明の実施の形態】図５には、本発明の一実施の形態
に係る給紙装置用駆動装置としてのギヤードモータ１０
を適用した複写機１１の側面図が示されている。また、
図６には複写機１１の構成の概略が正面図によって示さ
れている。なお、図６において矢印Ａは複写用紙（用
紙）１２の搬送経路である。

【００１４】これらの図に示されるように、複写機１１
は複写機本体１４を備えており、その上部には開閉可能
なカバー１６が配設されている。カバー１６の下面には
プラテンガラス（図示省略）が配置されており、複写原
稿を複写する場合には、このプラテンガラスの上面とカ
バー１６の下面との間に複写原稿がセットされる。

【００１５】複写機本体１４の右側（図６の矢印Ｘ₁ 方
向側）の側壁にはスリット状の開口２０が形成されてお
り、この開口２０の近傍には給紙ローラ２２が配設され
ている。この開口２０内には手差し用のトレイ２４が装
着されている。また、複写機本体１４の左側（図６の矢
印Ｘ₂ 方向側）の側壁にもスリット状の開口２６が形成
されており、この開口２６の内側には一対の排紙ローラ
２８が配設されている。排紙ローラ２８の下方には、排
紙された複写用紙１２が載置される複数弾のトレイ３０
が配設されている。

【００１６】一方、複写機本体１４の内部上方（図６の
矢印Ｚ₁ 方向）には、スリット露光するための露光部３
２が配設されている。露光部３２は、光源３４、複数の
ミラー３６、３８、４０及びレンズユニット４２を備え
ている。この内、光源３４及びミラー３６は、プラテン
ガラスに沿って一体に移動する。また、一対のミラー３
８は、光源３４及びミラー３６の移動量の１／２だけ移
動する。

【００１７】露光部３２の下方には、処理部４４が配設
されている。処理部４４は、正面視で右回り（図６の矢
印Ｂ方向）に回転可能な感光ドラム４６を備えている。
感光ドラム４６はアルミニウム等の導電性材料で形成さ
れており、その周面には光導電体が塗布されている。感
光ドラム４６の外周一部には、帯電器４８が対向して配
設されており、この帯電器４８によって感光トラム４６
の表面が均一に帯電される。また、感光ドラム４６の右
側方（図６の矢印Ｘ₁ 方向）には現像部５０が配設され
ており、この現像部５０によって粒子状のトナーが供給
される。現像部５０のドラム回転方向下流側には転写器
５４が配設されており、この転写器５４によってトナー
画像が複写用紙１２に吸着されて転写される。なお、転
写器５４と現像部５０との間には挟持ローラ対５６が配
設されており、前述した手差し用のトレイ２４の近傍に
ある給紙ローラ２２から、或いは後述する給紙装置とし
ての各給紙トレイ７０に対応して設けられた給紙ローラ
７２から送り出された複写用紙１２を感光ドラム４６の
表面に密着させている。この転写器５４の左側方（図６
の矢印Ｘ₂ 方向）には転写器５４に隣接して分離器５８
が配設されており、この分離器５８によって感光ドラム
４６の表面に密着している複写用紙１２が感光ドラム４
６の表面から分離される。なお、分離器５８と帯電器４
８との間にはクリーニング部６０が配設されており、感
光ドラム４６の表面に残留したトナーを除去している。

【００１８】また、分離器５８に隣接する位置には搬送
ローラ６２が配設されており、複写用紙１２を図６の矢
印Ａ方向に沿って搬送している。搬送ローラ６２の下流
側には、定着部６４が配設されている。定着部６４は一
対の加圧ローラ６６及び定着ローラ６８を備えており、
これらの間に複写用紙１２を挟持して搬送する過程で複
写用紙１２の表面に転写されたトナー画像を定着させ、
前述した排紙ローラ２８へ複写用紙１２を送り込むよう
になっている。

【００１９】上述した処理部４４の下方には給紙トレイ
７０が装着されている。図５に示されるように、給紙ト
レイ７０は複写機本体１４の正面側（図５の矢印Ｙ₁ 方
向側）の側壁にて開口したトレイ挿入部６６から複写機
本体１４の内部へ挿入されている。また、図６に示され
るように、複写機１１には複写機本体１４の上下方向
（図６の矢印Ｚ₁ 、Ｚ₂ 方向）に沿って複数の給紙トレ
イ７０が装着されており、各給紙トレイ７０にはサイズ
の異なる複写用紙１２が収容されている。

【００２０】ここで、図４には、給紙トレイ７０の斜視
図が示されている。この図に示されるように、給紙トレ
イ７０は矩形の皿状とされており、その底部半面には底
板７３が配設されている。底板７３の一方の端部には円
筒状のボスが一体に形成されており、このボス内をシャ
フト７４が貫通している。このシャフト７４の軸方向両
端部は給紙トレイ７０の幅方向（図４の矢印Ｙ₁ 、Ｙ₂
方向）両側部に支持され、底板７３がシャフト７４回り
に回転自在とされている。

【００２１】複写用紙１２を給紙トレイ７０内に収容す
ると、複写用紙１２の給紙方向（図４の矢印Ｘ₁ 方向）
側半分が底板７３上に載置されるようになっている。ま
た、給紙トレイ７０の底面前端側には、被駆動軸として
のロッド７６が配置されている。このロッド７６は給紙
トレイ７０の両側部に回転自在に軸支されており、その
一方の端部は給紙トレイ７０の側部から突出している。
さらに、ロッド７６の突出端部には、係合ピン７７が軸
直角方向（半径方向）に貫通状態で固着されている。

【００２２】ロッド７６の軸方向中間部には、舌片状の
レバー７８が螺子７９によって取り付けられている。し
たがって、ロッド７６が回転すると、レバー７８も一体
に回転する。このレバー７８はその取付部位から給紙ト
レイ７０の上方側へ向けて傾斜しており、更にその先端
部は円弧状に屈曲されている。また、レバー７８は板ば
ねでもあり、複写用紙１２の給紙方向側端部を押し上げ
る方向（給紙ローラ７２に接近する方向）への付勢力
（弾性復元力）を有している。

【００２３】また、この給紙トレイ７０の幅方向一側方
（図４及び図５の矢印Ｙ₂ 方向）にはギヤードモータ１
０が配置されている。ここで図１にはギヤードモータ１
０の平面図が示されており、図２にはギヤードモータ１
０の側面図が示されている。

【００２４】これらの図に示されるように、ギヤードモ
ータ１０はケース９２を備えている。このケース９２は
蓋９４とケース本体９６とによって構成されており、ケ
ース本体９６にはコードを介して電源（何れも図示省
略）及びモータ制御装置１６０と接続された接続手段と
してのコネクタ１５０が取り付けられている。また、ケ
ース９２の内部には駆動手段としてのモータ９８が収容
されている。このモータ９８からは駆動軸１００が突出
されており、駆動軸１００にはウォームギヤ１０２が取
り付けられている。一方、モータ９８の駆動軸１００と
は逆側（図１及び図２の矢印Ｘ₁ 方向側）は、コネクタ
１５０と接続されており、このコネクタ１５０を介して
電源からの電力がモータ９８へ供給される。

【００２５】また、ウォームギヤ１０２の側方には第１
ギヤ１４０が配置されている。この第１ギヤ１０４は、
ギヤ部１０６とギヤ部１０８とが同軸的且つ一体的に形
成された二段ギヤとされており、その軸線方向がモータ
９８の駆動軸１００の軸線方向に対して直角方向とさ
れ、蓋９４及びケース本体９６の各々に形成された一対
の軸受部（図示省略）に回転自在に軸支されている。こ
の第１ギヤ１０４のギヤ部１０６は、ギヤ部１０８より
も大径とされており、ウォームギヤ１０２へ係合され、
ウォームギヤ１０２の回転に連動して回転する。

【００２６】この第１ギヤ１０４のウォームギヤ１０２
とは逆側には、ギヤとしての第２ギヤ１１０が配置され
ている。この第２ギヤ１１０は、ギヤ部１１２とギヤ部
１１４とが同軸的且つ一体的に形成された二段ギヤとさ
れており、その軸線方向が第１ギヤ１０４の軸線方向に
対して平行とされ、軸線方向両端部が蓋９４に形成され
た軸受部１１３とケース本体９６に形成された軸受部
（図示省略）に回転自在に軸支されている。この第２ギ
ヤ１１０のギヤ部１１２は、ギヤ部１１４及び第１ギヤ
１０４のギヤ部１０８よりも大径とされており、第１ギ
ヤ１０４のギヤ部１０８へ係合され、第１ギヤ１０４の
回転に連動して回転する。

【００２７】また、第２ギヤ１１０の側方には、第３ギ
ヤ１１６が配置されている。この第３ギヤ１１６は、ギ
ヤ部１１８とギヤ部１２０とが同軸的且つ一体的に形成
された二段ギヤとされており、その軸線方向が第２ギヤ
１１０の軸線方向に対して平行とされ、図２に示される
ように、軸線方向両端部が蓋９４及びケース本体９６の
各々に形成された一対の軸受部（図示省略）に回転自在
に軸支されている。この第３ギヤ１１６のギヤ部１１８
は、ギヤ部１２０及び第２ギヤ１１０のギヤ部１１４よ
りも大径とされており、第２ギヤ１１０のギヤ部１１４
へ係合され、第２ギヤ１１０の回転に連動して回転す
る。

【００２８】さらに、第３ギヤ１１６の側方には、出力
軸１２２が配置されている。この出力軸１２２は軸線方
向の一端がケース９２の内部に形成された軸受部（図示
省略）に回転自在に軸支されている。一方、出力軸１２
２の他端側はケース９２の蓋９４に形成された円孔１２
４（図４参照）に回転可能に支持され、更に、端部が円
孔１２４を貫通してケース９２の外方へ突出している。
また、出力軸１２２の軸線方向中間部にはギヤ部１２６
が形成されている。このギヤ部１２６は第３ギヤ１１６
のギヤ部１２０よりも大径とされており、ギヤ部１２０
へ係合され、第３ギヤ１１６の回転に連動して回転す
る。すなわち、出力軸１２２は第３ギヤ１１６、第２ギ
ヤ１１０、及び第１ギヤ１０４を介して駆動軸１００に
設けられたウォームギヤ１０２に接続されており、駆動
軸１００の回転が第１ギヤ１０４乃至第３ギヤ１１６に
よって減速されつつ出力軸１２２へ伝達された出力軸１
２２が回転する。

【００２９】また、出力軸１２２のケース９２から突出
した側の端部には係合手段としてのジョイント１３０が
設けられている。このジョイント１３０は出力軸１２２
よりも大径の円柱形状とされており、出力軸１２２に同
軸的に嵌め込まれている。また、ジョイント１３０は出
力軸１２２への嵌め込み状態で出力軸１２２に沿って摺
動可能である。さらに、ジョイント１３０のケース９２
とは逆側の端部には略十文字状のキー溝１３２が形成さ
れている。このキー溝１３２の幅寸法はロッド７６の係
合ピン７７の直径寸法に対応しており、給紙トレイ７０
を複写機本体１４に装着状態で係合ピン７７をジョイン
ト１３０のキー溝１３２へ嵌め込むことができる（図４
参照）。

【００３０】さらに、図２に示されるように、このジョ
イント１３０のケース９２の間の出力軸１２２の周囲に
は、圧縮コイルスプリング１３４が設けられている。こ
の圧縮コイルスプリング１３４は一方の端部がケース９
２に当接し、他方の端部がジョイント１３０に当接し
て、常にジョイント１３０をケース９２とは逆側へ向け
て付勢している。これによって、係合ピン７７とキー溝
１３２が正対しない状態（すなわち、そのままでは係合
ピン７７がキー溝１３２に嵌合しない状態）で給紙トレ
イ７０が複写機本体１４へ装着され、ジョイント１３０
が係合ピン７７によって押圧されると、圧縮コイルスプ
リング１３４の付勢力に抗してジョイント１３０（出力
軸１２２）が移動すると共に、圧縮コイルスプリング１
３４の付勢力によってジョイント１３０（出力軸１２
２）、或いはロッド７６が僅かに回転する。これによっ
て、確実に係合ピン７７をキー溝１３２へ嵌め込むこと
ができる。なお、本実施の形態では、圧縮コイルスプリ
ング１３４を出力軸１２２の周囲に設けた構成とした
が、圧縮コイルスプリング１３４を給紙トレイ７０のロ
ッド７６側に設け、ロッド７６を常にギヤードモータ１
０側（すなわち、出力軸１２２側）へ付勢する構成とし
ても構わない。この場合であっても同様の作用で確実に
係合ピン７７をキー溝１３２へ嵌め込むことができる。
また、本実施の形態では圧縮コイルスプリング１３４を
用いた構成であるが、この圧縮コイルスプリング１３４
は必須ではなく、例えば、出力軸１２２とロッド７６を
歯車によって連結する場合には、圧縮コイルスプリング
１３４を必要としない。

【００３１】また、出力軸１２２の他端部にはティース
ワッシャ１３６が固定されており、ジョイント１３０の
出力軸１２２からの抜けを防止している。

【００３２】一方、第２ギヤ１１０には、金属等によっ
て形成された導電性を有する薄肉板状のカムプレートと
してのカムプレート１４２が設けられている。このカム
プレート１４２には円環状のリング部１４３が形成され
ており、さらに、リング部１４３の内周部には、径方向
内側へ向けて突出した４箇所のパルス部１４４が所定間
隔毎（所定角度毎）に形成されている。また、図３の第
２ギヤ１１０を拡大した断面図に示されるように、パル
ス部１４４の径方向内側端部と、各パルス部１４４に対
応したリング部１４３の外周部の一部は第２ギヤ１１０
へ向けて屈曲されており、この部分がギヤ部１１２に形
成された溝１１５を貫通した状態でかしめられている。
これによって、カムプレート１４２がギヤ部１１２（第
２ギヤ１１０）へ同軸的に固着される。

【００３３】また、図１に示されるように、ケース９２
の内側には一対のコンタクトプレート１４６、１４８が
互いに平行に配置されている。これらのコンタクトプレ
ート１４６、１４８は細幅板状とされており、導電性と
バネ性を有している。図２に示されるように、コンタク
トプレート１４８は長手方向中間部が蓋９４の裏面（内
面）へ熱溶着されており、また、図示はしないが、コン
タクトプレート１４６の長手方向中間部も蓋９４の裏面
（内面）へ熱溶着されている。また、コンタクトプレー
ト１４８は、長手方向一端側がケース本体９６の底部へ
向けて湾曲されており、端部がカムプレート１４２のリ
ング部１４３に接触している。同様に、コンタクトプレ
ート１４６も、長手方向一端側がケース本体９６の底部
へ向けて湾曲されており、端部がカムプレート１４２の
パルス部１４４に接触している。ここで、第２ギヤ１１
０が回転してカムプレート１４２が回転すると、コンタ
クトプレート１４８は常にリング部１４３に接触してい
るが、コンタクトプレート１４６は端部がパルス部１４
４と対向した場合のみパルス部１４４に接触する。

【００３４】これに対し、コンタクトプレート１４８の
他端側は、ケース本体９６の底部へ向けて屈曲されてお
り、コンタクトプレート１４８に対向配置されたコネク
タ１５０と共に接続手段を構成するプリント基盤１５２
に接触している。これと同様に、コンタクトプレート１
４６の他端側もまた、ケース本体９６の底部へ向けて屈
曲され、プリント基盤１５２に接触している。

【００３５】このプリント基盤１５２には、一方の面で
コンタクトプレート１４６に接触し、その裏側の面でコ
ネクタ１５０と接触してコネクタ１５０を介して電源と
コンタクトプレート１４６とを接続させる導電性のパタ
ーンと、一方の面でコンタクトプレート１４８に接触
し、その裏側の面でコネクタ１５０と接触してコネクタ
１５０を介してコンタクトプレート１４８と複写機本体
１４内に設置されている用紙残量算出手段としてのモー
タ制御装置１６０（図４及び図６参照）とを接続する導
電性のパターン（いずれも図示省略）が印刷されてい
る。

【００３６】このモータ制御装置１６０は、複写機本体
１４内に設置された複写機制御装置（図示省略）からの
信号を受けてモータ９８へ駆動開始信号及び駆動停止信
号を送信してモータ９８を駆動、或いは停止させると共
に、モータ９８の駆動開始から停止までの間のコンタク
トプレート１４８からのパルス信号を受け、この電気信
号の受信回数を計数する。また、モータ制御装置１６０
には、電気信号の計数回数から出力軸１２２の回転角度
（すなわち、レバー７８の揺動角度）を導き出し、更
に、出力軸１２２の回転角度から給紙トレイ７０内の複
写用紙１２の残量を導き出すテーブルが記憶されてい
る。さらに、このモータ制御装置１６０は、複写機本体
１４の外部のパーソナルコンピュータ１６２に接続され
ており、パーソナルコンピュータ１６２へ導き出された
複写用紙１２の残量情報を送信できる。

【００３７】なお、このパーソナルコンピュータ１６２
は、モータ制御装置１６０と接続されているのみなら
ず、上述した複写機制御装置とも接続されており、パー
ソナルコンピュータ１６２のデータを複写機１１へ送信
して複写機１１によってデータを印刷できるようになっ
ている。すなわち、本複写機１１は、一般的な複写機の
機能の他にパーソナルコンピュータ１６２のプリンタと
兼用できるようになっている。

【００３８】次に本実施の形態の作用について説明す
る。本ギヤードモータ１０を適用した複写機１１では、
まず、複写機本体１４から給紙トレイ７０を引き出し
て、給紙トレイ７０内に複写用紙１２を収容した後に給
紙トレイ７０を再び複写機本体１４内へ挿入する。この
際、給紙トレイ７０のロッド７６の係合ピン７７が圧縮
コイルスプリング１０８をその付勢力に抗して圧縮させ
つつジョイント１３０のキー溝１３２に係合される。こ
れにより、ロッド７６はジョイント１３０と連結され
る。この状態では、図７（Ａ）に示されるように、給紙
トレイ７０へ収容された複写用紙１２と給紙ローラ７２
が未だ離間した状態であり、この状態で給紙ローラ７２
が回転しても複写用紙１２を給紙することはできない。

【００３９】この状態で、ギヤードモータ１０がモータ
制御装置１６０からの駆動開始信号を受けると、モータ
９８が駆動されて駆動軸１００が正転される。駆動軸１
００の回転は、第１乃至第３ギヤ１０４、１１０、１１
６を介して減速されつつ出力軸１２２へ伝達され、これ
によって、出力軸１２２が所定角度回転される。また、
駆動軸１００の回転が第１ギヤ１０４を介して第２ギヤ
１１０へ伝達されて第２ギヤ１１０が回転すると、第２
ギヤ１１０の回転に伴ってカムプレート１４２が回転す
る。ここで、カムプレート１４２の回転状態では、カム
プレート１４２のパルス部１４４とコンタクトプレート
１４６の端部とが対向した場合にのみコンタクトプレー
ト１４６とコンタクトプレート１４８とがカムプレート
１４２を介して導通される。したがって、カムプレート
１４２の回転状態では、断続的にパルス部１４４とコン
タクトプレート１４８の端部とが接触し、これによっ
て、パルス信号がモータ制御装置１６０へ送信される。
モータ制御装置１６０では、このパルス信号のパルス数
を計数する。

【００４０】モータ９８が作動して出力軸１２２が回転
するとジョイント１３０を介して出力軸１２２へ連結さ
れているロッド７６が回転し、これにより、レバー７８
が図６の矢印Ａ方向へ回転され、複写用紙１２の給紙方
向側端部が給紙ローラ７２による給紙位置まで押し上げ
られる（図７（Ｂ）図示状態）。なお、複写用紙１２が
給紙位置まで押し上げられると、図示しない用紙位置検
出手段によってこの状態が検出されてギヤードモータ１
０のモータ９８が停止され、給紙可能状態となる。ま
た、モータ制御装置１６０ではモータ９８が停止するま
での間に受信したパルス信号のパルス数から給紙トレイ
７０内に収容されている複写用紙１２の残量が導き出さ
れる。

【００４１】すなわち、図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）に示
されるように、給紙トレイ７０内に収容された複写用紙
１２の枚数が少ない場合（図７（Ｂ）図示状態）には、
給紙トレイ７０内に収容された複写用紙１２の枚数が多
い場合（図７（Ｃ）図示状態）よりも複写用紙１２をよ
り高い位置まで押し上げないと最上段の複写用紙１２が
給紙位置に達しないため、複写用紙１２の収容枚数が少
ない場合では収容枚数が多い場合よりもレバー７８の揺
動角度が大きい。したがって、レバー７８の揺動角度を
得ることにより給紙トレイ７０内の複写用紙１２の枚数
を得ることができる。ここで、レバー７８の揺動角度
は、すなわち、ロッド７６の回転角度であり、出力軸１
２２の回転角度である。また、出力軸１２２の回転角度
は、第３ギヤ１１６を介して接続された第２ギヤ１１０
の回転数、すなわち、カムプレート１４２の回転数に比
例する。このことから、カムプレート１４２の回転数
（すなわち、パルス信号のパルス数）、レバー７８の揺
動角度、及び給紙トレイ７０内に収容された複写用紙１
２の枚数の対比テーブルを予め作成し、モータ制御装置
１６０に予め記憶させておくことによってモータ９８が
停止された状態での複写用紙１２の残量が容易に導き出
される。ここで導き出された複写用紙１２の残量情報
は、パーソナルコンピュータ１６２へ適宜送信され、こ
れによってパーソナルコンピュータ１６２のモニタ上で
複写用紙１２の残量を確認できる。

【００４２】この状態で、複写機１１のカバー１６の下
面とプラテンガラスの上面との間に複写原稿をセットし
て複写機１１を作動させるか、或いは、パーソナルコン
ピュータ１６２のデータを複写機制御装置へ送信すると
共にパーソナルコンピュータ１６２から複写機制御装置
へ印刷命令を送信して複写機１１を作動させると、給紙
ローラ７２によって複写用紙１２が処理部４４へ送り込
まれる。これと同時に、感光ドラム４６の表面が帯電器
４８によって均一に帯電された後、露光部３２によって
露光される。これにより、感光ドラム４６の表面に静電
潜像が形成される。次いで、現像部５０によってトナー
粒子が電荷に応じて付着して現像され、転写器５４によ
ってトナー画像が複写用紙１２の表面に転写される。転
写後、分離器５８によって密着状態にある複写用紙１２
が感光ドラム４６の表面から分離される。分離後、搬送
ローラ６２によって複写用紙１２が定着部６４に搬送さ
れる。定着部６４では、加圧ローラ６６及び定着ローラ
６８によって、トナー画像が複写用紙１２の表面に定着
される。これにより、複写原稿の画像、或いは、パーソ
ナルコンピュータ１６２から送信されたデータが複写用
紙１２の表面に複写又は印刷される。

【００４３】この状態から、連続して複写し続けること
により複写用紙１２の枚数が減ると、用紙位置検出用手
段によって複写用紙１２の位置が検出されるので、モー
タ制御装置１６０によってモータ９８への給電が再び開
始される。これによって、複写用紙１２の給紙方向側端
部がレバー７８によって給紙位置まで押し上げられる。

【００４４】ここで、この場合にもモータ制御装置１６
０においてモータ９８が作動を開始してから停止するま
での間のパルス信号のパルス数が計数される。これによ
ってモータ９８停止状態での給紙トレイ７０内の複写用
紙１２の残量が導き出され、この複写用紙１２の残量情
報がパーソナルコンピュータ１６２へ適宜送信される。

【００４５】ここで、本ギヤードモータ１０は、カムプ
レート１４２、コンタクトプレート１４６、１４８がケ
ース９２の内部に収容されているため、装置全体がコン
パクトになる。

【００４６】また、カムプレート１４２が固着されてい
る第２ギヤ１１０と出力軸１３６との間には第３ギャ１
１６が介在しているため、仮に、給紙トレイ７０を複写
機本体１４にセットする際に、ジョイント１３０とロッ
ド７６との連結時の衝撃が発生しても、この衝撃が第３
ギヤ１１６にて吸収されて第２ギヤ１１０まで伝搬され
ることはない。このため、カムプレート１４２とコンタ
クトプレート１４６、１４８との相対的な位置関係が変
化することはなく、常に良好な複写用紙１２の残量情報
をパーソナルコンピュータ１６２へ送信できる。

【００４７】さらに、電源からのコードとモータ９８と
を接続するコネクタ１５０にコンタクトプレート１４
６、１４８が接続されているため、コンタクトプレート
１４６との電源とを別のコードで接続する必要がなく、
コード配線の簡素化を図ることができる。

【００４８】また、カムプレート１４２やコンタクトプ
レート１４６、１４８がケース９２の内部に収容されて
いるため、仮に、複写機本体１４内にトナーが飛散した
場合でも、飛散したトナーがカムプレート１４２やコン
タクトプレート１４６、１４８へ付着することがなく、
この意味でも常に良好に複写用紙１２の残量を検知でき
る。

【００４９】さらに、本ギヤードモータ１０では、モー
タ９８の駆動軸１００の回転を第１乃至第３ギヤ１０
４、１１０、１１６によって減速しつつ出力軸１２２へ
伝達する構成であるため、第２ギヤ１１０の回転速度は
出力軸１２２の回転速度よりも速く、モータ９８が駆動
を開始して停止するまでの間の出力軸１２２の回転量よ
りも、第２ギヤ１１０の回転量の方が大きい。したがっ
て、従来のスリット板のスリットの本数とカムプレート
１４２のパルス部１４４の数が同一であれば、モータ９
８が駆動を開始してから停止するまでの間のパルス信号
のパルス数を本ギヤードモータ１０の方が多い。このた
め、複写用紙１２の残量の検出精度を容易に向上でき
る。

【００５０】なお、本実施の形態では、コンタクトプレ
ート１４６、１４８の端部を屈曲させてプリント基盤１
５２の一方の面に形成されたパターンと接触させると共
に、プリント基盤１５２のその裏面に形成されたパター
ンをコネクタ１５０へ接触させることにより、コンタク
トプレート１４６、１４８とコネクタ１５０とを導通さ
せていたが、コンタクトプレート１４６、１４８とプリ
ント基盤１５２のパターンとの導通方法はこれに限るも
のではない。例えば、図８に示されるように、コンタク
トプレート１４６、１４８の端部がプリント基盤１５２
を貫通し、カムプレート１４２とは逆側の面（すなわ
ち、裏面）でコンタクトプレート１４６、１４８とプリ
ント基盤１５２とを半田付けし、この半田部１８２を介
してコンタクトプレート１４６、１４８とプリント基盤
１５２のパターンとを導通させてもよい。また、図９に
示されるように、プリント基盤１５２を貫通すると共
に、プリント基盤１５２のカムプレート１４２とは逆側
の面でプリント基盤１５２へ半田付けされた一対のリー
ド線１９２を各コンタクトプレート１４６、１４８の端
部に半田付けしてコンタクトプレート１４６、１４８と
プリント基盤１５２のパターンとを導通させてもよい。
さらに、図１０に示されるように、各コンタクトプレー
ト１４６、１４８の他端側を、プリント基盤１５２とケ
ース本体９６の底部との間を通過させた状態で屈曲さ
せ、プリント基盤１５２のカムプレート１４２とは逆側
の面（すなわち、裏面）でコンタクトプレート１４６、
１４８の端部とプリント基盤１５２とを接触させ、コン
タクトプレート１４６、１４８とプリント基盤１５２の
パターンとを導通させてもよい。以上の態様の場合で
は、プリント基盤１５２へのパターン印刷がプリント基
盤１５２の一方の面だけでよいため、コストの低減を図
ることができる。

【００５１】さらに、本実施の形態では、カムプレート
を金属等の導電性を有する部材で形成したカムプレート
１４２とした構成であったが、カムプレートの構成はこ
れに限るものではない。例えば、図１１に示されるよう
に、樹脂材等の非導電性の材料によって第２ギヤ１１０
に固定可能な基盤２０４を形成し、この基盤２０４に第
２ギヤ１１０の回転状態ではコンタクトプレート１４６
の端部が断続的に接触し、コンタクトプレート１４８の
端部が永続的な接触する導電性のパターン２０６を印刷
したカムプレート２０２をカムプレート１４２に代えて
適用してもよく、さらには、第２ギヤ１１０へパターン
２０６と同様のパターンを直接印刷した構成であっても
よい。

【００５２】また、本実施の形態では、複写機１１がパ
ーソナルコンピュータ１６２のプリンタを兼ねた態様で
あり、給紙トレイ７０内の複写用紙１２の残量情報を複
写機１１外部のパーソナルコンピュータ１６２へ送信す
る構成であったが、複写機１１の構成や複写用紙１２の
残量情報の送信先（提供先）はこれに限るものではな
い。例えば、複写機１１が、ファクシミリとの兼用機、
或いは複写機能しか持たない構成であってもよく、この
ような構成であっても、例えば、複写機１１の操作盤等
に複写用紙１２の残量情報を表示する構成とすれは、給
紙トレイ７０を複写機本体１４から外さずに複写用紙１
２の残量を確認することができる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の給紙
装置用駆動装置では、カムプレートやコンタクトプレー
トがケースの内部に配置されているため、装置の全体的
な形状をコンパクトにすることができ、しかも、カムプ
レートやコンタクトプレートへの異物の付着を防止で
き、異物付着による誤作動を防止できる。

【００５４】また、請求項２記載の給紙装置用駆動装置
では、請求項１記載の給紙装置用駆動装置において、駆
動手段駆動時におけるギヤの回転速度を給紙装置の被駆
動軸の回転速度よりも速く設定したため、ギヤに設けら
れたカムプレートの単位時間当たりの回転量が出力軸の
単位時間当たりの回転量よりも多くなり、用紙残量の算
出精度を容易に向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る給紙装置用駆動装
置の平面図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係る給紙装置用駆動装
置の側面図である。

【図３】ギヤを拡大した側面断面図である。

【図４】給紙装置用駆動装置を給紙装置に取り付けた状
態を示す斜視図である。

【図５】本発明の一実施の形態に係る給紙装置用駆動装
置を適用した複写機の側面図である。

【図６】複写機の構成の概略を示す正面図である。

【図７】給紙装置に用紙が収容された状態を示す正面図
で、（Ａ）は給紙装置用駆動装置の駆動前の状態を示
し、（Ｂ）は給紙装置用駆動装置の駆動後の状態を示
し、また、（Ｃ）は（Ｂ）の状態よりも多くの用紙が収
容された場合の給紙装置用駆動装置の駆動後の状態を示
す。

【図８】本発明の一実施の形態に係る給紙装置用駆動装
置の変形例を示す平面図である。

【図９】本発明の一実施の形態に係る給紙装置用駆動装
置の別の変形例を示す平面図である。

【図１０】本発明の一実施の形態に係る給紙装置用駆動
装置の別の変形例を示す平面図である。

【図１１】本発明の一実施の形態に係る給紙装置用駆動
装置の別の変形例を示す平面図である。

【符号の説明】

１０ ギヤードモータ（給紙装置用駆動装置） ７０ 給紙トレイ（給紙装置） ７６ ロッド（被駆動軸） ９２ ケース ９８ モータ（駆動手段） １１０ 第２ギヤ（ギヤ） １２２ 出力軸 １３０ ジョイント（係合手段） １４２ カムプレート １４６ コンタクトプレート １５０ コネクタ（接続手段） １５２ プリント基盤（接続手段） １６０ モータ制御装置（残量検出手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケースの内部に回転自在に軸支され駆動
   手段からの駆動力を受けて回転するギヤと、 軸線方向一端側が前記ケースから突出した状態で前記ケ
   ースの内部に回転自在に軸支されると共に、前記ギヤへ
   噛合さで前記駆動力を前記ケースの外部へ出力する出力
   軸と、 前記出力軸の前記軸線方向一端側に前記出力軸に沿って
   所定範囲移動可能に設けられ、前記ケースの外部に配設
   された給紙装置の被駆動軸に係合可能な係合手段と、 前記ケースの内部に配置された導電性のコンタクトプレ
   ートと、 前記ギヤに設けられ、前記ギヤの回転状態で前記コンタ
   クトプレートに断続的に接触して前記コンタクトプレー
   トを導通させるカムプレートと、 前記コンタクトプレートの導通回数を計数して前記給紙
   装置に収容された用紙の残量を検出する残量検出手段と
   前記コンタクトプレートとを接続する接続手段と、 を備える給紙装置用駆動装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段駆動時における前記ギヤの
   回転速度を、前記給紙装置の被駆動軸の回転速度よりも
   速く設定したことを特徴とする請求項１記載の給紙装置
   用駆動装置。